課程設計（論文）任務書學院班級姓名一、課程設計（論文）題目單軸六角自動車床進給裝置設計二、課程設計（論文）工作自2009年月日起至2009年月日止三、課程設計（論文）的內容要求：一、設計題目：單軸六角自動車床進給裝置設計二、原始數據及設計要求：1）每種刀架運動均分四個階段：快速送進、勻速切削、快速退出、靜止。要求三個刀架運動配合協調、時間緊湊、按一定程序進行。2）每小時完成加工工件75件（每件都完成三個切削工序）。3）刀架進刀裝置要求結構簡單緊湊、工作可靠。三、工作原理及工藝動作過程：單軸六角自動車床上有前刀架A、后刀架B及主刀架C三個刀架。通過三個刀架的進給、退出來實現按預定程序的車削加工。-1

-三個刀架的運動如下：前刀架前后移動、后刀架后前移動、主刀架上下移動。按先后程序完成三個切削動作。目錄一：設計題目及設計要求二：總功能分析三：總功能分解四：設計過程五：整體機構的設計六：機構運行及安裝分析七：總結-2

-八：參考文獻一、設計題目及要求：（1）題目：單軸六角自動車床刀架進給裝置（2）工作原理及工藝動作過程：單軸六角自動車床上有前刀架A、后刀架B及主刀架。通過三個刀架進給、退出來實現按預定程序的車削加工。三個刀架的運動如下：前刀架前后移動、后刀架后前移動，主刀架上下移動。按先后程序完成三個切削動作。（3）工作循環的原始數據及設計要求：1.每種刀架運動均分為四個階段：快速進刀、勻速切削、快速退出、靜止。要求三個刀架運動配合協調、時間緊湊、按一定程序進行。2.每小時完成加工工件75件（每件都完成三個切削動作）。3.刀架進刀裝置要求結構簡單緊湊、工作可靠。二、總功能分析：在該機構中兩個圓柱凸輪和一個盤形凸輪按裝在一根軸上并-3

-由電動機帶動，前后移動的刀架和后前移動的刀架安裝在圓柱凸輪上，上下移動的刀架有盤形凸輪帶動，實現三個刀架的切削運動。軸的一端有齒輪嚙合，兩對齒輪的嚙合和電動機的皮帶傳動實現電動機到軸的傳動比。三.總功能分解：單軸六角自動車床刀架進給的過程為A、B、C刀架對工件的協同加工，且在加工過程中，A、B、C刀具分別會各自的切削過程。在設計的過程中，分別對A、B、C刀架的過程進行運動設計。再對A、B、C刀具通過軸、齒輪等機構將A、B、C協同工作。在分別對A、B、C刀具的工作原理過程中，對A采用圓柱凸輪機構進行前后移動，對B刀架也采用圓柱凸輪推進其后前移動。對C刀具采用凸輪機構。推進C刀具的上下移動。對驅動的連接裝置中，采用普通的電動機帶動桿、齒輪進行對A、B、C刀具的驅動。進給裝置一個運動循環所需時間：T=48s，每小時加工工件：72件。電動機的型號：Y225S-8P=15KWn=730r/min四.設計過程：-4

-<1>方案的選擇及思路：通過A、B、C三個刀具的進給方向及過程順序，給A刀架前后移動采用圓柱凸輪機構推進，此時B刀架無前后移動，則采用圓柱凸輪機構推進無前移動（B運動，A無移動，原理同上）。C刀架采用滾子從動件的凸輪機構推進。簡圖如：附圖1<2>部分構件設計：電動機經皮帶傳動的傳動比為齒輪的選擇：齒輪號122`34567齒輪數Z9018909090189018齒輪號88`99`1010`11齒輪數Z901818303018901)由上面結構簡圖及電機的轉速，得出如上表所示的齒輪齒數，且齒輪模數都為2；2)前提滿足刀架運動所需的速度，而設計出的齒輪齒數，保證運動完整進行；<3>運動循環圖：運動循環圖見附圖2-5

-由于三刀架切削動作分別完成，工作順序為A→B→C，而保證運動緊湊性，A刀退出時，B刀進；B刀退出時，C刀進。設計的A、B、C三刀進到時間都為3秒，A、B、C三刀退刀時間都為4秒，且A、B、C三刀勻速切削過程耗時都為12秒。完成一整套快速進刀、切削運動、快速退刀運動，耗時48s。按比例尺設計1:5，在圖中設計的快速進刀距離為5cm,實際進刀距為25cm；勻速切削加工距離為55cm，實際切削加工距離為275cm。<4>凸輪機構設計：凸輪機構設計見附圖3根據運動循環圖所示，按照比例尺寸，為使運動順滑，設計的凸輪基圓半徑為50mm,滾子半徑為8mm；設計的凸輪順時針旋轉加工工件，利用反轉法，從0°角開始逆時針旋轉，旋轉225°開始快速進刀，然后勻速切削，最后快速退刀，運動結束回到0°進行下一周期運動。五.整體機構的設計：①機械所需要的一些動作：在此種機構設計圖中，由于完成三個切削動作，得出三個機構分別完成動作的過程中的類似性，故采用凸輪帶動刀具來做切削任務。-6

-由A前后移動，B后前移動，由機構的間接和緊湊原則，得出A、B都采用圓柱凸輪轉動，C刀為上下移動，則在其刀具的布控位置，采用滾子從動件凸輪機構。②機構傳動及連接分析：由于利用機構簡潔及緊湊的原則，我選用齒輪來改變其轉速以達到速度傳送比，則利用傳動皮帶和齒輪組合來達到效果。③各部分布置分析：由于上下移動刀具的特殊位置和方便性，將刀具放于工件臺的下方；而前后、后前移動刀具則放于工件臺左右。六.機構運行及安裝分析：①由于三刀具的切削不同時性，故刀具得出不同的運動循環圖，其運動周期都為48s。則分配其時間的合理性，在A刀具完成前，B刀具不能切削工作，依次C刀具一樣，并且在工作的時候還得考慮工件的傳輸時間。②安裝注意：在安裝各個刀具齒輪的過程中，由于時間的差異性，得出A、B、C刀具在剛開始安裝時的位置確定。由位移圖得到。七.總結：1.機構選擇的合理性在機構的選擇過程中，由于保證機構的可傳動和可行性，并且保證其簡單和緊湊的前提下，盡量選擇比較簡單的機構。2.尺寸確定的合理性-7

-在確定機構簡圖以后，保證其正常運行的傳動部分，而且針對工件加工的實際要求，設計出工件的尺寸。3.數據處理的合理性在運算各刀具的運動過程中，各種數據處理，在保證其正常工作的部分必須保證其精確性，順利連接和刀具運