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文檔簡介

對正在運行程序的微控制器進行內部程序的更新的技術（ICPISP場。但若進引入了IAP技術，則完全可以避免上述尷尬情況，而且若使用遠距離或無IAP技術的首要前提是其必須是基于可重復編程閃存的微控制器。外設通口，因此在STM32上實現IAP技術是完全可行的。實現IAP技術的是一段預先燒寫在單片機內部的IAP程序。這段程序主要負責與APP程在STM32微控制器上實現IAP程序之前首先要回顧一下STM32的內部閃存組織架構和其啟動過程。STM32的內部閃存地址起始于0x 完成啟動。而這張“中斷向量表”的起始地址是0x ，當中斷來臨，STM32的內部硬件STM321STM32常規的運行1、STM32復位后，會從地址為0x 斷服務程序，如圖1中標①所示。而main函數應該是一個死循環，是一個永不返回的函數。針強制指回中斷向量表處，如圖1中標號③所示。若在STM32中加入了IAP程序，則情況會如圖2所示：1、STM32復位后，從地址為0x 1相應部分是一致的。址始于0x 2的標號③所示。APP程序的main函數應該也具有永不返回的特性。同時應該注意在STM32的內部空間在不同的位置上出現了2個中斷向量表。3、在新程序main函數執行的過程中，一個中斷請求來臨，PC APP2中標號⑤所示。注意到這是由STM32的硬件機制決定的。中斷向量表移至0x void ,構體變量，而不會實質地改變中斷向量表在閃存中的物理位置，研究該程序原型。有了以上準備后就可以著手設計一個IAP方案了，如下：進行IAP過程；2、在IAP過程中，通過上位機軟件向STM32的外設通訊接口（比如USART1、網口等）發送所要更新的APP程序文件，STM32接收到數據后轉而從0x 3、再次復位后，跳轉0x 建議在STM32和上位機之間設計一套握制和出錯管理機制，這樣可以大幅提稱為Bootloader程序。APP程序即是我們通過IAP程序的應用程序。IAP和APP程序APP程序（注意，如果FLASH容量足夠，是可以設計很多APP程序的。IAP程序內建TFTP服務器，IP：53，端：69。PC機通過TFTP軟件，用JLINK或串口線將“以太網升級例程_IAP”到開發板，按下S1~S4任一等待PC機TFTP下件。點擊上圖中的 的bin文件（比如”LED閃爍例程_APP”例程:基于TFTP協議的以太網升例程（機）\LED閃爍例程_APP\Project\BIN鍵，再復位到IAP程序，此時又可以用“Tftpd32”更新固件了。3APP程序中，要打開全局中斷（如果用到中斷的話址對應，本示例中的APP起始地址都是0x 頁里將“IROM”的“Start”列改為APP程序起始的地址，如下圖中將

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