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PAGEPAGE1功夫不負有心人分析讓學(xué)生在機器人實驗室里創(chuàng)造和設(shè)計自己的機器人,并用計算機編程,讓他們領(lǐng)會工程師和科技人員研究高科技產(chǎn)品的設(shè)計經(jīng)過,這是一項很有意義的活動。為了利用好機器人教學(xué)平臺,促進學(xué)生的創(chuàng)新精神發(fā)展,2008年我校在全市率先成立了機器人興趣小組。小構(gòu)成立以來,先后獲得第9屆、第10屆中國青少年機器人競賽〔山西賽區(qū)〕超等軌跡項目冠亞軍,第4屆、第6屆香港“創(chuàng)協(xié)杯〞機器人大賽“再探月〞項目冠軍,第12屆中國青少年機器人競賽〔山西賽區(qū)〕FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽和機器人足球賽2個項目冠軍,第12屆中國青少年機器人競賽FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽和機器人足球賽2個項目的銅牌。作為學(xué)校機器人活動小組的輔導(dǎo)老師,反思幾年的機器人教學(xué)理論,我總結(jié)了一點經(jīng)歷體驗,愿與大家一起共享。校領(lǐng)導(dǎo)的看重,為開展機器人教學(xué)提供了物質(zhì)條件在經(jīng)濟并不發(fā)達的中部地區(qū),一般學(xué)校的教育經(jīng)費都是比較緊張的,而開展機器人教學(xué)所需的器材是一筆不小的開支,這讓一些學(xué)校望而卻步。只要少數(shù)有氣魄的校長能力下定決心、克制困難為機器人教學(xué)提供經(jīng)費。我校校長高度看重科技教育,為了拓寬學(xué)生的科技視野,2008年5月校長親身率領(lǐng)我校五六年級的50多名同學(xué)到省城太原觀摩第23屆青少年科技創(chuàng)新大賽。在觀摩活動中看到了中學(xué)生的機器人競賽,感覺這個項目是培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)素養(yǎng)、提升學(xué)生科技創(chuàng)新能力的一個非常好的切入點,于是決心要在我校成立一個機器人興趣小組。隨后學(xué)校又先后籌措資金10多萬元,完善了教學(xué)實驗場地,培訓(xùn)了輔導(dǎo)老師,添置了機器人器材。校領(lǐng)導(dǎo)的鼎力支持使我們輔導(dǎo)教師的干勁更大了,學(xué)生的興趣更濃了,第一次加入省級競賽就包辦了一個項目冠亞軍。獲得好成就,學(xué)校繼續(xù)投入資金,使機器人教學(xué)可連續(xù)發(fā)展。努力學(xué)習(xí),刻苦研究,做好一個開拓者對于一個機器人教練來說不但要有開拓者的勇氣,還要有跋涉者的耐力。我開始做機器人訓(xùn)練的時候只要2套器材,也不具備這方面的知識。當(dāng)你端正了態(tài)度,做出了成就,學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)天然會關(guān)注。不要太在乎你付出了沒有回報,你做出特色來了,學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)生家長天然不會忘記。在開始一兩年的時間里,我從來沒有休過周末,假期都在做培訓(xùn)工作,鄰近競賽更是天天晚上工作到深夜,從沒有拿過一分錢的加班費。我是懷著極高的熱情和最濃的興趣,開始了我的機器人探尋求索之路。說實話,我的那點兒計算機知識對于機器人技術(shù)來說確實有些左支右絀,但是面對每次外出培訓(xùn)回來的滿腦子的“為什么〞,我從來沒有退卻,而是把培訓(xùn)資料拿回來反復(fù)地研究,把問題一個個解決,著實弄不懂的地方,我就直接打電話問技術(shù)人員。通過幾年的不懈努力,我基本弄明白了機器人足球和FLL工程挑戰(zhàn)賽的編程思路。但是要想讓自己的機器人能在競賽中更勝一籌,機器人設(shè)計和編程都要有自己獨到的地方。由于外出培訓(xùn)學(xué)習(xí)的時機不是許多,所以我更多是在網(wǎng)上查找一些學(xué)習(xí)資料,自己漸漸研究揣摩。由于我肯下功、能吃苦,幾年下來,我的水平也提升了不少,當(dāng)然其中的付出、犧牲也不少。機器人教學(xué)要講究教學(xué)方法,重視能力培養(yǎng)當(dāng)前應(yīng)用到中小學(xué)機器人教學(xué)的器材出自好幾個廠家。廠家在提供機器人器材的同時還為學(xué)生提供了簡單易學(xué)的圖形化編程軟件,學(xué)生只要把握一定的計算機知識并學(xué)習(xí)了相應(yīng)軟件的入門知識,就能編出簡單的程序控制機器人活動了。這樣很容易激起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。我是從下面幾方面開展機器人培訓(xùn)工作的。細化復(fù)雜的問題在機器人教學(xué)的經(jīng)過中我們需要對整個問題進行分解、細化。我經(jīng)常教學(xué)生把整個任務(wù)先逐步分解成小任務(wù),再把這些小任務(wù)逐一解決,最后再綜合。比方,在教學(xué)生機器人走軌跡時,一開始,學(xué)生覺得很神奇,以為自己很難去實現(xiàn)。我讓學(xué)生細心觀察機器人的整個行走經(jīng)過,讓他們弄明白機器人的幾個動作。通過細心觀察后,學(xué)生分析出了機器人完成的動作。我再要求學(xué)生先編寫一段程序使機器人沿直線走,暫不考慮其他問題。然后用同樣的方法一步步解決其他問題,最后再把程序綜合起來。通過一段時間的學(xué)習(xí),學(xué)生基本把握了機器人走軌跡的方法。學(xué)生在整個活動中很容易有成就感,并對機器人活動有了連續(xù)的興趣。及時肯定學(xué)生的成功,激發(fā)學(xué)生探尋求索的興趣教師對學(xué)生的每一點成功、每一點進步、每一個創(chuàng)意,都給予肯定,隨時讓學(xué)生體驗成功的快樂。例如:在完成FLL工程挑戰(zhàn)賽的任務(wù)時,機器人要靈敏地轉(zhuǎn)彎,并能筆直地前進,我們搭建的機器人經(jīng)常做得欠好。我讓學(xué)生自己動手搭建好兩臺機器人,一臺是四輪機器人,一臺是帶萬向輪的三輪機器人,讓他們認真觀察這兩種機器人各自的運動特點。在實驗經(jīng)過中,有一個平常我以為最淘氣的學(xué)生,他把萬向輪裝在了四輪機器人的后面,結(jié)果一試機器人不只轉(zhuǎn)彎靈敏了,而且走的線路也筆直。我如獲珍寶,好好地表揚了他一番。這樣隊友們在平常的活動中對他也另眼相看,他學(xué)習(xí)的興趣也更濃了。讓合作學(xué)習(xí)成為一種習(xí)慣合作學(xué)習(xí)有助于思維敏捷、創(chuàng)造能力強的學(xué)生在小組中展現(xiàn)自己的才干,進而博得同伴的尊敬,大家互助互學(xué),揚長避短。在完成FLL工程挑戰(zhàn)賽任務(wù)時,我把學(xué)生分成幾個合作小組,每組2~3人為佳。他們自己分工,有的搭建策略物體,有的編程,有的調(diào)試機器人,讓他們在完成任務(wù)時都有成就感。在合作活動之前,老師應(yīng)該留意各小組的分工狀態(tài)能否合理。如動手能力強的能夠重要負責(zé)拼裝機器人和設(shè)計謀略物體,思維能力強的能夠重要負責(zé)機器人的程序編纂。在合作活動中,老師應(yīng)減少對學(xué)生活動經(jīng)過的干涉,讓學(xué)生自立設(shè)計、自我控制。這樣做能更好地使學(xué)生體驗到團隊合作的力量,還能了解學(xué)生在團隊合作中存在的問題,進而幫助學(xué)生更好地與別人合作。用小組競賽提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣競賽活動能夠激發(fā)學(xué)生的潛能,能提升學(xué)生學(xué)習(xí)機器人的興趣。在機器人教學(xué)經(jīng)過中,我發(fā)現(xiàn)學(xué)生很喜歡競賽,十分是進行機器人足球活動時,利用劇烈的競賽場面,提升學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。在機器人搭建時,我讓學(xué)生分為幾組,看哪一組最快;在教程序時,我讓他們比比看哪個編寫程序最好。培訓(xùn)經(jīng)過緊張而劇烈,教學(xué)效率也高。利用競賽還能夠訓(xùn)練學(xué)生的心理素質(zhì)。機器人競賽有許多項目,競賽時的個人心理素質(zhì)往往決定了競賽的結(jié)果。在第12屆全國青少年機器人競賽中,我們的一個老隊員,在賽場上過于緊張,出現(xiàn)了很低級的失誤,結(jié)果只拿了銅牌,平常的水平?jīng)]有發(fā)揮出來,這是心理素質(zhì)差的表現(xiàn)。假如在平常的教學(xué)中讓學(xué)生體驗一下輸贏的感覺,以平常心看待競賽結(jié)果,就容易在
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