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文檔簡介

為了擴大數控機床的加工性能，適應某些零件加工的需要，數控機床的進給運動，除X,Y,Z三個坐標軸的直線進給運動外，還可以有繞X,Y,Z三個坐標軸的圓周進給運動，分別為A,B,C軸。數控機床的圓周進給運動，一般由數控回轉工作臺（簡稱數控轉臺）來實現。數控回轉工作臺進給運動除了可以實現圓周運動之外，還可以完成分度運動。例如加工分度盤的軸向孔，若采用間歇分度轉位結構進行分度，由于它的分度數有限，因而帶來極大的不便;若采用數控回轉工作臺進行加工就比較方便。數控回轉工作臺主要用于數控撞床和銑床，其外形和通用工作臺幾乎一樣，但它的驅動是伺服系統的驅動方式。它可以與其他伺服進給軸聯動。數控回轉工作臺的主要作用是根據數控裝置發出的指令脈沖信號，完成圓周進給運動，進行各種圓弧加工或曲面加工，它也可以進行分度工作。數控回轉工作臺分為開環和閉環兩種。1.開環數控回轉工作臺如圖5—1所示為自動換刀數控立式銼銑床數控回轉工作臺的結構圖。

21 22 23 24步進電機3的輸出軸上的齒輪2與齒輪6嚙合，嚙合間隙由偏心環1來消除。齒輪6與蝸桿4用花鍵結合，花鍵結合間隙應盡量小，以減小對分度精度的影響。蝸桿4為雙導程蝸桿，可以用軸向移動蝸桿的方法來消除蝸桿4和蝸輪15的嚙合間隙。調整時，只要將調整環（兩個半圓環墊片）的厚度尺寸改變，便可使蝸桿沿軸向移動。蝸桿4的兩端裝有滾針軸承，左端為自由端，可以升縮。右端裝有兩個角接觸球軸承，承受蝸桿的軸向力。蝸輪15下部的內、外兩面裝有夾緊瓦18和19,數控回轉臺的底座21上固定的支座24內均勻分布著6個液壓缸14。液壓缸14上端進壓力油時，柱塞16下行，通過鋼球17推動夾緊瓦18和19將蝸輪夾緊，從而將數控轉臺夾緊，實現精確分度定位。當需要數控轉臺實現圓周進給運動時，控制系統發出指令，使液壓缸14上腔的油液流回油箱，在彈簧20的作用下把鋼球17抬起，夾緊瓦18和19就松開蝸輪15。柱塞16到上位發出信號。功率步進電機啟動并按指令脈沖的要求，驅動數控轉臺實現圓周進給運動。當轉臺做圓周分度運動時，先分度回轉再夾緊蝸輪，以保證定位的可靠，并提高承受負載的能力。由于數控轉臺是根據數控裝rL發出的指令脈沖信號來控制轉位角度，沒有其他的定位元件。因此，對開環數控轉臺的傳動精度要求高，傳動間隙應盡址小。數控轉臺設有零點。當進行“回零”操作時，先快速回轉運動至擋塊11,壓合微動開關10，發出“快速回轉”變為“慢速回轉”的信號;再由擋塊9壓合微動開關8,發出“慢速回轉”變為“點動步進”的信號;最后由功率步進電機停在某一固定的通電相位上，從而使轉臺準確地停靠在零點位置上。數控轉臺的圓導軌采用大型推力軸承13,使回轉靈活。徑向導軌山滾子軸承12及圓錐滾子軸承22保證回轉精度和定位精度。調整軸承12的預緊力，可以消除回轉軸的徑向間隙。調整軸承22的調整套23的厚度，可以使圓導軌有適當的預緊力保證導軌有一定的接觸剛度。這種數控轉臺可做成標準

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