多軸加工技術第一章認知數控多軸加工浙江機電目錄數控多軸加工機床多軸加工工藝與基本操作12一、數控多軸加工機床數控多軸加工特點（1）可以一次裝夾完成多面多方位加工，從而提高零件的加工精度和加工效率。（2）由于多軸機床的刀軸可以相對于工件狀態，而改變，刀具或工件的姿態角可以隨時調整，所以可以加工更加復雜的零件。（3）具有較高的切削速度和切削寬度，使切削效率和加工表面質量得以改善。（4）多軸機床的應用，可以簡化刀具形狀、從而降低刀具成本。（5）在多軸機床上進行加工時，工件夾具較為簡單。

浙江機電數控四軸聯動機床浙江機電圖1.1四軸聯動數控機床特點：數控四軸聯動機床有三個直線坐標軸和一個旋轉軸（A軸或B軸），并且四個坐標軸可以在計算機數控（CNC）系統的控制下同時協調運動進行加工。數控五軸聯動機床DMU60monoBLOCK五軸數控鏜銑加工中心雙擺臺形式雙擺頭形式一擺臺一擺頭形式浙江機電多軸加工技術主軸速度和刀具具有非常高的刀尖線速率

Veryhightipvelocity-mainlyafunctionofspindlespeedandcuttersize小步距，更多的加工步驟Smallstep-over,requiringmoremachiningsequences

恒定的切削負載和切削量Constantloading/volumeremovalrate避免切削方向的突然變化

Avoidanceofsharpdirectionchanges特點浙江機電多軸高加工技術減少數控機床的加工時間和成本ReduceCNCmachiningtimeandcost改進曲面精加工質量，減少或省去手工打磨工序Improvesurfacefinishandreduceoreliminatehandfinishing直接加工高硬度材料

Enablemachiningofhardermaterials減少電火花加工

ReduceuseofEDM特點浙江機電多軸加工技術軸表五軸：3個線性（linearaxis）＋2個旋轉軸（rotaryaxis）浙江機電多軸加工技術三軸加工刀軸矢量沿著整個切削路徑過程始終不變控制路徑軸X、Y、Z浙江機電多軸加工技術3+2軸加工刀軸矢量可改變，但固定后沿著整個切削路徑過程不變控制路徑軸X、Y、Z參與旋轉軸A(B)、C浙江機電多軸加工技術五軸聯動整個切削路徑過程刀軸矢量可根據要求而改變控制路徑軸X、Y、Z控制旋轉軸A(B)、C浙江機電多軸加工技術五軸聯動優點一次裝夾完成三軸加工多次裝夾才能完成的加工內容。如斜頂、滑塊和電極。浙江機電多軸加工技術用更短的刀具伸長加工陡峭側面，提高加工的表面質量和效率。浙江機電多軸加工技術直紋面或斜平面可充分利用刀具側刃和平刀底面進行加工，加工的效率和質量更高。浙江機電多軸加工技術五軸加工和高速加工結合，使模具加工逐步告別放電加工，并改變模具的零部件和制造工藝，大大的縮短模具制造周期。二、多軸加工工藝與基本操作多軸加工工件浙江機電二、多軸加工工藝與基本操作多軸定位加工特點浙江機電多軸定位加工是指兩個旋轉軸根據不同需要轉動到一定的角度，然后鎖緊進行加工。二、多軸加工工藝與基本操作工裝夾具浙江機電軸類零件組合夾具二、多軸加工工藝與基本操作柔性夾具浙江機電柔性夾具的應用

柔性夾具是在成組工藝基礎上，用標準化、系列化的夾具零部件拼裝而成的夾具。它有組合夾具的優點，比組合夾具有更好的精度和剛性，更小的體積和更高的效率，因而較適合柔性加工的要求，常用作數控機床夾具二、多軸加工工藝與基本操作多軸加工刀具浙江機電浙江機電金屬陶瓷刀具陶瓷刀具立方氮化硼聚晶金剛石刀具二、多軸加工工藝與基本操作多軸刀柄系統7：24錐度的工具系統二、多軸加工工藝與基本操作HSK系統浙江機電HSK刀柄系統二、多軸加工工藝與基本操作KM系統浙江機電該刀柄的結構與HSK刀柄相似，也是采用了空心短錐結構，錐度為1/10，并且也是采用錐面和端面同時定位、夾緊工作方式。如圖主要區別在于使用的夾緊機構不同，KM的夾緊結構已申請了美國專利，它使用的夾緊力更大，系統的剛度更高。不過由于KM刀柄錐面上開有兩個對稱的圓弧凹槽(夾緊時應用)，所以相比之下顯得單薄，有些零件的強度較差，而且它需要非常大的夾緊力才能正常工作。另外，KM刀柄結構的專利保護限制了該系統的迅速推廣應用二、多軸加工工藝與基本操作數控多軸機床基本操作浙江機電

圖數控系統的控制軸數控多軸機床基本操作操作面板浙江機電HEIDEHAINiTNC530操作面板數控多軸機床基本操作操作模式功能鍵浙江機電鍵操作模式功能編程編程和修改程序測試運行無運動程序測試/有圖形支持或無圖形支持幾何尺寸是否相符數據是否缺失手動移動機床軸顯示軸坐標值工件原點設置手輪用電子手輪移動工件原點設置用MDI模式定位輸入數控系統立即執行的定位語句或循環將輸入的程序段保存為程序程序運行－單段運行逐程序段運行程序，每個程序段用Start（開始）鍵開始程序運行－全自動按下STARTEXT（機床啟動按鈕）后程序連續運行smarT.NC編程和修改程序測試運行程序運行，全自動/單程序段編輯刀具表數控多軸機床基本操作機床的手動操作1．開機和關機（1）開機開啟控制系統和機床電源。TNC將自動進行如下初始化：1）內存自檢，自動檢查TNC內存。2）電源掉電，TNC顯示出錯信息“電源掉電”——清除該清息。3）轉換PLC程序，自動編譯TNC的PLC程序。（2）關機為防止關機時數據丟失，需要用如下方法關閉操作系統。1）選擇“手動操作”模式。2）選擇關機功能，用YES軟鍵再次確認。3）當TNC的彈出窗口顯示“NowyoucanswitchofftheTNC”現在可以關閉TNC系統了字樣時，切斷TNC電源。浙江機電數控多軸機床基本操作2.移動機床軸（1）用機床軸方向鍵移動（2）增量式點動定位采用增量式點動定位，可按預定的距離移動機床軸。3.主軸轉速S、進給率F和輔助功能M在“手動操作”和“電子手輪”操作模式下，可用軟鍵輸入主軸轉速S、進給速率F和輔助功能M，三者參數輸入方式相同，下面以主軸轉速為例說明。（1）按S軟鍵輸入主軸轉速。（2）輸入所需主軸轉速并用機床的START（啟動）按鈕確認。浙江機電數控多軸機床基本操作（四）程序文件的調用與編輯浙江機電文件管理器數控多軸機床基本操作（2）創建和編寫程序1）創建新零件程序必須在程序編輯操作模式下輸入零件程序。創建程序舉例：a.按鍵，選擇程序編輯操作模式。b.要調用文件管理器，按PGMMGT鍵。c.選擇用于保存新程序的目錄，輸入新程序名并用ENT鍵確認。d.要選擇尺寸單位，按MM或INCH軟鍵。TNC切換屏幕布局并啟動BLKFORM（毛坯形狀、工件毛坯）定義對話框。e.選擇工作主軸的坐標軸，例如Z。f.定義毛坯形狀：最小角點，依次輸入最小點的X、Y、Z坐標并用ENT鍵確認每一個輸入值。g.定義毛坯形狀：最大角點，依次輸入最小點的X、Y、Z坐標并用ENT鍵確認每一個輸入值。舉例：在NC程序中顯示毛坯形狀。浙江機電數控多軸機床基本操作編程零件程序軟鍵浙江機電數控多軸機床基本操作浙江機電鉆孔零件圖數控多軸機床基本操作浙江機電參考程序：0BEGINPGM6BAS151MM1BLKFORM0.1ZX+0Y+0Z-202BLKFORM0.2X+100Y+100Z+0工件毛坯定義3TOOLCALL1ZS2200刀具調用4LZ+100R0FMAXM3第二安全高度5LX+20Y+30R0FMAX孔16LZ+2R0FMAX7LZ-5R0F250鉆孔8LZ+2R0FMAX9LX+75R0FMAX孔210LZ-511LZ+2R0FMAX12LX+50Y+70R0FMAX孔313LZ-514LZ+100R0FMAXM3015ENDPGM6BAS151MM數控多軸機床基本操作保護和刪除MDI中的程序通常MDI文件只用于臨時所需的小程序。雖然如此，如果需要也可