平面連桿機構（一）李見山2009-11江蘇省揚中職教中心復習1

：常見的機械傳動實現的運動變換轉動轉動轉動移動轉動

移動傳動機構帶傳動鏈傳動齒輪傳動齒條傳動螺旋傳動運動變換江蘇省揚中職教中心復習2：常見的機械傳動中從動件運動狀態傳動機構帶傳動鏈傳動齒輪傳動齒條傳動螺旋傳動勻速運動主動件勻速運動,則從動件作單向運動主動件單向運動,則從動件作變速運動變向運動江蘇省揚中職教中心復習3：常見的機械傳動機構類型傳動機構帶傳動鏈傳動齒輪傳動齒條傳動螺旋傳動機構類型含有撓性構件的機構高副機構低副機構江蘇省揚中職教中心第七章平面連桿機構1.日常生活中連桿機構的應用實例平面連桿機構應用廣泛：雨傘超市音樂車折疊桌椅多層筆盒江蘇省揚中職教中心2.行業機械中連桿機構的應用推土機

工程車升降機

攝影車升降機啤酒瓶提升機

挖掘機車輛翻斗機構

碼頭起重機

顎式礦石破碎機

江蘇省揚中職教中心一、平面連桿機構概述1.概念：（1）構件：2.組成：3.機構類型：低副機構（2）運動副：剛性構件轉動副、移動副江蘇省揚中職教中心4.平面連桿機構的功能（2）動力傳遞、改變運動的形式（1）能實現復雜的平面運動江蘇省揚中職教中心二、平面連桿機構的最基本的形式1.鉸鏈四桿機構的概念——鉸鏈四桿機構（1）構件：2.組成：（2）運動副：桿件轉動副江蘇省揚中職教中心2.鉸鏈四桿機構的組成部分（1）機架AD曲柄AB

：搖桿CD

：作整周轉動的連架桿不能作整周轉動的連架桿（2）連架桿（3）連桿BC連架桿2連架桿1連桿機架（桿）江蘇省揚中職教中心3.鉸鏈四桿機構的基本類型（1）曲柄搖桿機構分類依據：鉸鏈四桿機構中兩連架桿的運動特征（2）雙曲柄機構（3）雙搖桿機構江蘇省揚中職教中心三、曲柄搖桿機構應用型式及特性（1）應用實例：1.曲柄搖桿機構應用型式之一雷達俯仰機構以

為主動件，

為從動件。

曲柄搖桿江蘇省揚中職教中心（2）機構運動變換及應用特性：1）運動形式的變換：2）從動件的運動方向：3）從動件的運動速度：連續轉動往復擺動往復（方向在變換）變速且往返速度不一致。江蘇省揚中職教中心縫紉機驅動機構2.曲柄搖桿機構應用型式二（1）應用實例：以

為主動件，

為從動件。曲柄搖桿江蘇省揚中職教中心（2）機構運動變換及應用特性：1）運動形式的變換：3）機構的運動特點：2）從動件的運動方向：往復擺動連續轉動正常工作時，從動件單向運動特殊位置時不能運動、方向不確定江蘇省揚中職教中心知識小結1.平面連桿機構的組成及功用；2.鉸鏈四桿機構的組成及分類；3.曲柄搖桿機構應用型式及運動特點。江蘇省揚中職教中心課堂練習1判斷：

低副不能傳遞復雜運動，所以鉸鏈四桿機構只能實現簡單的平面運動。（）機架不屬于機構的組成部分。（）雷達俯仰機構中是以搖桿為主動件的。（）4.腳踏式縫紉機驅動機構應用的是雙曲柄機構。（）江蘇省揚中職教中心課堂練習2簡答：5.根據刮雨器機構動畫回答：該機構應用的是

機構。說明理由：江蘇省揚中職教中心6.看飛剪動畫回答：該飛剪應用了曲柄搖桿機構嗎？

說明理由：江蘇省揚中職教中心作業布置1.課后完成學案；2.關注網址：/jxkj/ejiaoanf.htm，/jsyzljs，復習本節課內容并預習后面課程；3.動手制作鉸鏈四桿機構，材料任選；（長度：l1=80，l2=25，l3=70，