./6SE70參數(shù)設(shè)置及調(diào)試例題：實現(xiàn)對電機的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。要求采用兩種方式：一是通過合閘按鈕、正、反轉(zhuǎn)按鈕實現(xiàn)對變頻器的合閘和電機的正反轉(zhuǎn),電機以額定頻率的50%運行。二是通過S7-300PLC和變頻器通訊實現(xiàn)變頻器的合閘、電機的正反轉(zhuǎn)及調(diào)速和速度、電流的反饋。兩者之間通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進行切換。設(shè)備參數(shù)：1、電機功率3KW,額定頻率50HZ,額定電流6.8A.2、西門子6SE70書本型變頻器3、西門子S7-300PLC,CPU型號315-2DP<315-2AG10-0AB0>一：變頻器控制部分接線簡述：二、變頻器參數(shù)設(shè)定：1、恢復工廠設(shè)置：〔詳見使用手冊P9-3>1、P060=2,選擇"固定設(shè)置"菜單<即工廠參數(shù)或用戶參數(shù)>2、P366=0,標準工廠設(shè)置<為具有PMU的標準設(shè)置,通過MOP的設(shè)定值,特殊情況選其他>3、P970=0,啟動參數(shù)復位`12、簡單參數(shù)設(shè)定〔詳見使用手冊P9-11>P60=3,選擇"簡單應用參數(shù)設(shè)置"菜單,在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上,本應用設(shè)定電機及簡單控制參數(shù),滿足基本使用P071=400V,對于變頻器〔AC/AC設(shè)定裝置交流輸入電壓的有效值P095=10,設(shè)置電機型式為異步/同步電機IEC國際標準P100=3,控制形式選擇,=3無測速機的速度控制=1V/F控制〔如不帶電機也能運行選擇1P101=380V,電機額定電壓P102,電機額定電流,6.8A<必須大于0.125P72,小于1.36P72,否則無效>P107=50HZ,電機額定頻率P108=1420RPM,電機額定速度P368=0,當執(zhí)行簡單應用參數(shù)設(shè)置〔P370=1時選擇設(shè)定值和命令源為PMU+MOP〔當設(shè)定到后面步驟時,還要專門對設(shè)定值和命令源進行設(shè)定P370=1,啟動簡單應用參數(shù)設(shè)置〔設(shè)置完后參數(shù)自動復位為0P060=1,返回參數(shù)菜單執(zhí)行完上述參數(shù)設(shè)定后,變頻器自動的根據(jù)P100〔控制方式,P368〔設(shè)定和命令源,P101-P109〔電機參數(shù)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。〔注：執(zhí)行此步驟后控制字等參數(shù)會恢復出廠設(shè)置3、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置〔詳見使用手冊P9-53>P060=5,選擇"系統(tǒng)設(shè)置"菜單P115=1,電機模型自動參數(shù)設(shè)置〔根據(jù)電機參數(shù)設(shè)定自動計算P383電機熱時間常數(shù),不能太小,否則優(yōu)化時會報F021故障。一般480以上。P384.02=200%,電機負載限制P452=100%,正向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度〔100%=P352,P353P453=-100%,反向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度〔100%=P352,P353P060=1,返回參數(shù)菜單〔退出系統(tǒng)菜單時,輸入的參數(shù)值將被檢驗是否合理,不合理的參數(shù)設(shè)置導致故障P462=3,加速時間〔0～參考頻率P464=3,減速時間〔參考頻率～04、電機模型優(yōu)化〔詳見使用手冊P9-18及P9-58>P115=2,執(zhí)行靜態(tài)電機辯識〔電機會擺動幾下,需按啟動鍵〔注：帶的電機額定電流不能比設(shè)定的額定電流小太多,否則報F012故障P115=4,執(zhí)行電機空載測試〔電機正向旋轉(zhuǎn),需按啟動鍵P115=5,執(zhí)行n/f調(diào)節(jié)器優(yōu)化〔電機正向旋轉(zhuǎn),需按啟動鍵或使用P115=3,執(zhí)行完全電機辯識,自動執(zhí)行2、4、5。每一步都需按啟動鍵。注意：建議多優(yōu)化幾遍！如果試車發(fā)現(xiàn)性能不好,可用另一中優(yōu)化方式再進行優(yōu)化。注意：執(zhí)行辯識時,必須在電機停穩(wěn)狀態(tài)下開始執(zhí)行。注意：優(yōu)化之前將電機接手脫開空載,并打開抱閘！注意：在電機辨識過程〔P115=2～7,逆變器脈沖開放,電機旋轉(zhuǎn)！注意：優(yōu)化過程中如果報故障說明優(yōu)化不成功,需重做。優(yōu)化完畢,P362=0012,拷貝電機數(shù)據(jù)組。5、電子板配置<通訊>：〔詳見使用手冊P9-47P060=4,選擇"電子板配置"菜單P712.1=2,設(shè)置PPO類型為PPO4〔0PKW+6PZD,PKW為參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū),PZD為過程數(shù)據(jù)區(qū)可不設(shè),在PLC配置中設(shè)定后即可。P918.1=n,設(shè)置CBP總線地址〔本例為4P060=1,返回參數(shù)菜單更改P918后變頻器需斷電才能生效。硬件下載后通訊板三燈即正常閃爍。傳動反饋到PLC的過程數(shù)據(jù)設(shè)定PZD1：P734.01=K0032,狀態(tài)字PZD2：P734.02=KK0148,實際頻率/轉(zhuǎn)速PZD3：P734.03=K0022,實際電流6、控制字設(shè)定P443.01=5,02=3002速度給定的源,5固定頻率的50%,3002為通訊給定的速度命令。0位〔合閘,高開：P554.01=14〔X101:5,02=3100,ON/OFF指令連接到CB接收數(shù)據(jù)字1第0位通訊方式合閘〔如控制字都正常出現(xiàn)不能合閘,可斷電重啟再試。1位〔關(guān)機,低關(guān)：P555-557.01.02=12位〔快停,低停：P558-560.01.02=13位〔使能,高有效：P561.01=0619,02=3103〔619為U239或門選擇,U239.01=0016,U239.02=0018,即正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)有信號都給使能,U950.90=3響應時間必須小于43103為通訊控制使能。11位〔正轉(zhuǎn),高有效P571.01=16〔用X101的6#端子.02=112位〔反轉(zhuǎn),高有效P572.01=18〔7#端子.02=130位：P590=20,X101:8#端子控制遠程/本地,=1遠程,用BICO數(shù)據(jù)組2,=0本地,數(shù)據(jù)組1.P601.01.02=0124主接觸器合閘,X9:7、9端子三、組態(tài)四、編程FC11為主要控制程序,其需在OB1中進行調(diào)用。SFC14、SFC15為PLC與變頻器通訊的系統(tǒng)功能塊,可直接從庫/標準庫/系統(tǒng)功能塊中調(diào)用,其中SFC14為讀數(shù)據(jù),SFC15為寫數(shù)據(jù)。DB1、DB2數(shù)據(jù)塊為通訊用數(shù)據(jù)塊,DB1發(fā)送數(shù)據(jù)塊,DB2為接受數(shù)據(jù)塊。OB35、OB82、OB85、OB86、OB87、OB100、OB121、OB122為防止通訊中斷、模板故障等引起CPU停機而調(diào)用的組織塊。注：10C是16進制,轉(zhuǎn)化成10進制即268,即變頻器通訊開始地址。注意:record是接受或發(fā)送的字符長度,必須與下圖變頻器選擇的長度一致,此處為12.以上是PLC向變頻器發(fā)送的控制字和速度給定,起始地址是0,結(jié)束地址是11,注意字符類型。以上是變頻器反饋的狀態(tài)字和速度、電流等信號。說明：通訊字的低字節(jié)、高字節(jié)與字的地址正