1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)概述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)是各類復(fù)雜機(jī)械設(shè)計(jì)中決定性的一步，機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型一般先通過作圖和計(jì)算來(lái)進(jìn)行，一般比擬復(fù)雜的機(jī)構(gòu)都有多個(gè)方案，需要制作模型來(lái)試驗(yàn)和驗(yàn)證，屢次改良后才能得到最正確的方案和參數(shù)。本實(shí)驗(yàn)所用搭接試驗(yàn)臺(tái)能夠任意選擇平面機(jī)構(gòu)類型，組裝調(diào)整機(jī)構(gòu)尺寸等功能，能夠比擬直觀、方便的搭接、驗(yàn)證、調(diào)試、改良、確定設(shè)計(jì)方案，較好地改善了在校學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)一般只停留在理論設(shè)計(jì)“紙上談兵〞的狀況。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諜C(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型的使用方法及實(shí)驗(yàn)原理。〔1〕訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。〔2〕加深對(duì)平面機(jī)構(gòu)的組成原理及其運(yùn)動(dòng)特性的理解和感性認(rèn)識(shí)。三、實(shí)驗(yàn)原理任何平面機(jī)構(gòu)均可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去的方法來(lái)組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的根本原理。忽桿組默的概筒念、肝正確飛拆分優(yōu)桿組太及拼叫裝桿譽(yù)組。煙1裂．背桿組神的概雨念跳由于肅平面渴機(jī)構(gòu)鹿具有圾確定厚運(yùn)動(dòng)紀(jì)的條怎件是債機(jī)構(gòu)干的原邀動(dòng)件幕數(shù)目示與機(jī)刮構(gòu)的目自由瞧度數(shù)寒目相粗等，掛因此生機(jī)構(gòu)崖均由王機(jī)架托、原商動(dòng)件瞧和自棗由度秋為零助的從浮動(dòng)件輛系統(tǒng)劍通過變運(yùn)動(dòng)亮副聯(lián)胖接而摔成。分將從崇動(dòng)件賄系統(tǒng)坐拆成狠假設(shè)干缺個(gè)不葡可再券分的伍自由風(fēng)度為卻零的割運(yùn)動(dòng)麻鏈，氏稱為永根本籮桿組喊，簡(jiǎn)悠稱桿掠組。島根據(jù)灑桿組筆的定甚義，召組成酸平面載機(jī)構(gòu)吐桿級(jí)雪的條粱件是吧：F扮=3巨n手—伙2P叼L須-P宜H悟=0指。其語(yǔ)中構(gòu)顏件數(shù)悉n，搭高副前數(shù)P龍L帝和低扔副數(shù)舍P內(nèi)H紐都必還須是順整數(shù)殲。由鏈此可南以獲把得各宋種類垃型的殺桿組至。舊最簡(jiǎn)黎單的哨桿組修為n豆=2杯，P泥L螺=3應(yīng)，稱進(jìn)為I趁I級(jí)宏組，邁由于棕桿組疊中轉(zhuǎn)狹動(dòng)副檢和移蘋動(dòng)副胡的配訊置不懂同，柴II脅級(jí)桿堆組共屆有五豆種形艘式如朗圖2俯-2素2所臣示。汽II顆I級(jí)食桿組步形式昨較多案，其馳中n注=4暖，P筑L噸=6賞，圖棄2-倍23涼所示果為機(jī)粘構(gòu)創(chuàng)緞新模覺型已寄有的午幾種蜂常見怪的I菊II訪級(jí)桿豈組。露正胸確拆針分桿皺組蔑正確傍拆分瘡桿組姓的三甲個(gè)步鍛驟：設(shè)〔1徐〕居先去付掉機(jī)借構(gòu)中野的局悄部自蠶由度治和虛陡約束完，有曠時(shí)還竹要將眨高副堡加以榜低代騎。嘉〔2侮〕炎計(jì)算破機(jī)構(gòu)秒的自汗由度震，確通定原憐動(dòng)件禍。管〔3翁〕果從遠(yuǎn)叢離原基動(dòng)件米的一衫端〔丹即執(zhí)歉行構(gòu)認(rèn)件〕煎先試炭拆分遣II厘級(jí)桿閃組，找假設(shè)拆卵不出筋I(lǐng)I緩級(jí)組艘時(shí)，輝再試腹拆I達(dá)II灰極桿紛組，婆即由截最低綱級(jí)別周桿組竟向高火一級(jí)檢桿組臘依次蜻拆分壘，最筒后剩寇下原坊動(dòng)件企和機(jī)躺架。賞正確破拆組低的判沙定標(biāo)哪準(zhǔn)是票：拆涉去一議個(gè)桿潮組或膠一系麻列桿勻組后旗，剩慈余的授必須左仍為干一個(gè)瞎完整醉的機(jī)淋構(gòu)或只假設(shè)干享個(gè)與碰機(jī)架道相聯(lián)盼的原纏動(dòng)件蔑，不拐許有嚼不成惱組的肢零散蝕構(gòu)件狂或運(yùn)委動(dòng)副楚存在胃，否躺那么這成個(gè)桿白組拆皂得不矩對(duì)。壤每當(dāng)睜拆出私一個(gè)匪桿組送后，唉再對(duì)率剩余吳機(jī)構(gòu)架拆桿尚組，軌并按盜第〔政3〕茅步驟浪進(jìn)行甘，直卻到全屈部桿撿組拆箭完，尖只應(yīng)漢剩下陶與機(jī)催架相遲聯(lián)的恐原動(dòng)舉件為準(zhǔn)止。途如圖破2-擱24畏所示陰機(jī)構(gòu)見，先占除去糞K處綢的局萄部自嘉由度蝕，高棉副低扭帶，盡然后腥，按巨步驟質(zhì)〔2蔬〕計(jì)遮算機(jī)恭構(gòu)的旨自由悲度：略F=皮1，會(huì)并確碰定凸腸輪為賊原動(dòng)告件：談最后里根據(jù)耀步驟挎〔3撤〕的總要領(lǐng)童，先遺拆分委出由嶼構(gòu)件頃4和脹5組謹(jǐn)成的孫II悅級(jí)桿旱組，耀再拆嚼分出連由構(gòu)龍件6繩和7饒及構(gòu)江件3歡和2館，構(gòu)都件8寺和1晌0組飲成的捕三個(gè)污II承級(jí)桿抓組，誰(shuí)最后躲剩下趕原動(dòng)謎件1葵和機(jī)坑架9貫。盆3謠．嫩正確壽拼裝宏桿組土酒羞根據(jù)賽擬定務(wù)的機(jī)饅構(gòu)運(yùn)琴動(dòng)學(xué)鐮尺寸潔，利宿用機(jī)柿構(gòu)運(yùn)黃動(dòng)創(chuàng)例新方甩案實(shí)聾驗(yàn)臺(tái)臟提供讓的零蝕件按呀機(jī)構(gòu)柿運(yùn)動(dòng)論傳遞探順序疫進(jìn)行米拼接約。拼己接時(shí)缸，首墓先要即分清斯機(jī)構(gòu)萄中各子構(gòu)件碑所占氧據(jù)的盒運(yùn)動(dòng)席平面滾，并體且使渡各構(gòu)晚件的紀(jì)運(yùn)動(dòng)慌在相宰互平天行的屯平面泛內(nèi)進(jìn)靠行，脹其目影的是叢防止劫各運(yùn)屆動(dòng)構(gòu)閥件發(fā)洗生干山涉。腳然后溝，以誤實(shí)驗(yàn)如臺(tái)機(jī)旗架鉛癥垂面懂為拼糞接的訪起始欺參考怎面，邀所拼直接的咱構(gòu)件潤(rùn)以原盒動(dòng)構(gòu)茄件起熔始，堤依運(yùn)鐮動(dòng)傳奸遞順憐序?qū)h各桿館組由沫里〔槽參考亞面〕闊向外過進(jìn)行潮拼接皆。帶四、猛實(shí)驗(yàn)食設(shè)備被及功郊用脆機(jī)構(gòu)歉運(yùn)動(dòng)免方案剛創(chuàng)新拍設(shè)計(jì)咸實(shí)驗(yàn)淘臺(tái)設(shè)拳備包贈(zèng)括機(jī)侵架及隔其組號(hào)件，縮分別慈詳述匆如下暑。盈1沖．麗機(jī)架缺實(shí)預(yù)驗(yàn)臺(tái)儲(chǔ)機(jī)架裹如圖鼠右棵所示彼機(jī)架序中有物5根搜鉛垂蘆立柱衣，它數(shù)們可畫沿么ⅹ砌方向屈移動(dòng)可。移疲動(dòng)時(shí)葡請(qǐng)用注雙手捏推動(dòng)毫、并禾盡可父能使祝立柱豪在移酒動(dòng)過孝程中辨保持罵鉛垂至狀態(tài)碼。立腿柱移吩動(dòng)到鍬預(yù)定煉的位度置后頭，用萬(wàn)螺栓嗽將立虜柱上翠、下金兩端熔鎖緊啟〔*堅(jiān)平安滲注意末事項(xiàng)竿：不佛允許債將立附柱上裂、下放兩端墓的螺晌栓卸頃下，革在移翼動(dòng)立殖柱前改只需皺將螺紛栓擰年松即行可〕冒。立列柱上丘的滑占?jí)K可鎮(zhèn)沿y職方向據(jù)移動(dòng)縮。將栽滑塊短移動(dòng)練到預(yù)莖定的幫位置復(fù)后，津用螺假栓將霉滑塊肆緊定完在立戀柱上勁。按焦圖示尤方法述即可虧在x鑰、y壽平面紫內(nèi)確蕉定一矩個(gè)固傷定點(diǎn)侄，這笨樣活版動(dòng)構(gòu)裂件相葡對(duì)機(jī)覽將滑飛塊緊轟定在怒立柱嗚上。租按圖鉆示方姐法即階可在哨x、渡y平浸面內(nèi)椅確定著一個(gè)紫固定晴點(diǎn)，授這樣碌活動(dòng)恨構(gòu)件皂相對(duì)蔑機(jī)架壘的連甩接位努置就呆確定滴了。夸2偽．?dāng)D其他盆組件饅〔1羽〕凸養(yǎng)輪和鴨高副池鎖緊邪彈簧旗星凸輪范基圓濱半徑篇為戶18岔mm皮，從悅動(dòng)推因桿的猶行程漂為敵30唱mm摧。從仿動(dòng)件爆為正碧弦加截速度未運(yùn)動(dòng)叢規(guī)律瓦；凸圖輪與劣從動(dòng)翠件的委高副烘形成登是依串靠彈械簧力傲的鎖澤合，言各4灶件。什〔2泊〕破齒輪耽匠模數(shù)中2，課壓力邁角2述0陵°孤，齒崗數(shù)分閑別為狡34聾和4斑2，密兩齒慌輪中塌心距襯為兩76構(gòu)mm嚼。各鞏4件舍。位〔3牢〕彎齒條系鋪模數(shù)貓2，內(nèi)壓力曉角2稱0樣°潔，單材根齒掌條全貧長(zhǎng)為紋42跟2m題m冊(cè)，為腰4件稍。噴〔4全〕塘槽輪樹撥盤登殘兩個(gè)勉主動(dòng)殼銷，勿為4狐件。鋸〔5屠〕前槽輪孤詞四槽栗，為洪1件喘。歡〔6犧〕張主動(dòng)木軸憶動(dòng)夠力輸幫入用途軸，逆軸上魂有平尤鍵槽鉤。L索為課5m續(xù)m燭、嚇20尿mm玉、墓35蘆mm熔、匯50率mm巴各4慨件，假L為勻65做mm武，為茫2件跪。香〔7珍〕止轉(zhuǎn)動(dòng)棵副軸鐮〔或秘滑動(dòng)白〕惑主暈要用絮于跨享層面企〔即幕非相朗鄰平烘面〕拴的轉(zhuǎn)桿動(dòng)副率或動(dòng)熄副的漂形成酸。L昌為記5m淚m剝、皇30魔mm陵分別增為6愉件、疼4件飾、3月件。玩〔8崗〕萍扁頭溪軸劇又郵稱從揭動(dòng)軸武，軸豎上無(wú)彈鍵槽燈，主榆要起弱支撐偵及傳毀遞運(yùn)勝動(dòng)的貪作用惡。L華為醫(yī)5m雅m籍、置20礦mm趟、涂35晉mm脾、糠50儉mm掘、鈴65重mm酸，分申別為榜16行件、綿12鏡件、孫12威件、弦10殘件和產(chǎn)8件廊。娘〔9尤〕饅主動(dòng)刷滑塊腦插件足晚與主車動(dòng)滑悄塊座往固聯(lián)享，可日組成塊做直皺線運(yùn)背動(dòng)的局主動(dòng)狐滑塊祝。L森為茶40靠mm才、發(fā)55炊mm慶，各寫一件魄。拒〔1襖0〕域主動(dòng)士滑塊枯座晴與規(guī)直線遙電機(jī)嗽齒條算固連須形成鄰主動(dòng)亦件，擦且隨再直線想電機(jī)掀齒條爹作往遞復(fù)直父線運(yùn)沖動(dòng)，茅為1為件。方〔1箏1〕仗連桿黑〔或豐滑塊莊異向羊桿〕野蘇其長(zhǎng)流槽與決滑塊業(yè)形成淺移動(dòng)筆副，閥其圓瞇孔與扣軸形胞成轉(zhuǎn)警動(dòng)副不。L星為脂50環(huán)mm昌、棉10匯0m年m永、攻15欠0m乎m插、棵20陪0m粗m皇、蜓25母0m殿m披、叫30盼0m密m昨、掩35錢0m抖m中，各施8件狀。揚(yáng)〔1衡2〕印壓緊壤連桿劑用特莖制墊丑片嚼將地連桿傷固定拉在主舒動(dòng)軸幼或固鑼定軸澤上時(shí)允用。仿ф茶6.撇5為扮16棒件。慌〔1攀3〕鋒轉(zhuǎn)動(dòng)息副軸裙〔或地滑塊蛇〕它與科固定搖轉(zhuǎn)軸亂塊配沃用時(shí)癢間可尼在連旅桿長(zhǎng)蝴槽的戶某一由選定智位置菠形成換轉(zhuǎn)動(dòng)促副或希做滑糖塊。由L為默5m算m獅、奧20掛mm配，各晚8件鄰。臥〔1嗚4〕員轉(zhuǎn)動(dòng)阿副軸墾〔或容滑塊丑〕窩用中于兩殿構(gòu)件賤形成晝轉(zhuǎn)動(dòng)碼副或義作滑者塊用狡，為貿(mào)16魄件。套〔1跨5〕沫帶墊盈片螺曾栓喊轉(zhuǎn)憐動(dòng)副別軸與痛連桿艦之間乎構(gòu)成透轉(zhuǎn)動(dòng)幣副或騎移動(dòng)譯副時(shí)產(chǎn)用帶兼墊片宵螺栓刪連接危，用欄于加厭長(zhǎng)轉(zhuǎn)喂動(dòng)副喘軸或甜固定騾軸的癢軸長(zhǎng)草，規(guī)澡格M忽6，碰為4繭8件牛。易〔1居6〕譯壓緊缸螺栓槽鞏轉(zhuǎn)動(dòng)溪副軸虧或固棉定軸調(diào)與連逝桿形攪成同授一構(gòu)情件時(shí)胳用該古壓緊哥螺栓辦連接潔，規(guī)渾格M劈6，憲為4喜8件忘。鏟〔1顯7〕雄運(yùn)動(dòng)縱構(gòu)件為層面余限位凈套李用隱于不些同構(gòu)哄件運(yùn)踩動(dòng)平澇面之無(wú)間的喝距離醒限定脫，避關(guān)免發(fā)頃生運(yùn)擦動(dòng)構(gòu)半件間鍬的運(yùn)辛輸干潤(rùn)涉。糞L為么5m漁m桑、為15寨mm奇、擦30融mm負(fù)、否45煙mm尼、萌60猛mm卷，分冰別3恨5件穩(wěn)、4底0件傳、2奶0件精、2見0件獵、1統(tǒng)0件時(shí)。冶帶輪蠅宏大孔文軸，脈用于張旋轉(zhuǎn)亡電機(jī)掛，為拉3件現(xiàn)。抄主動(dòng)緞?shì)S帶死輪篇小神孔軸斗，用農(nóng)于主珍動(dòng)軸干，為圣3件皇。艦〔2消0〕轉(zhuǎn)盤桿膽轉(zhuǎn)動(dòng)壞軸馳盤喊類零隨件或兩與其薄他構(gòu)娘件〔脫如連館桿〕滲構(gòu)成砍轉(zhuǎn)動(dòng)陜副時(shí)肌用。靜L為悅20廚mm壞、鋒35酬mm疫、蝴45蟻mm庫(kù)，分懲別為妄6件翻、6狡件、己4件施。屠〔2惱1〕臥固定晴轉(zhuǎn)軸咬塊主用陶螺栓渾將固僑定轉(zhuǎn)嚇軸塊洞鎖緊燭在連雁桿長(zhǎng)勁槽上高，構(gòu)維件可膝與該等連桿攪在選基定位寺置形馬成轉(zhuǎn)籮動(dòng)副納，為掌8件修。在〔2正2〕陵加長(zhǎng)因連桿潛和固貌定凸板輪彈境簧用綿螺栓釀、螺嘴母斯用妖于兩剛桿加懶長(zhǎng)時(shí)非鎖緊警的連梨接件羊，固拒定彈朵簧，巷M1余0，右各為無(wú)18屈件。扭〔2仰3〕問曲柄潤(rùn)雙連滅桿部擴(kuò)件屆偏唇心輪餃與活祖動(dòng)圓輔環(huán)形袖成轉(zhuǎn)梳動(dòng)副位，且朋已制潛作成霸一組之合件差，為凝4件程。議〔2缺4〕像齒條較導(dǎo)向命板攀將聾齒條害夾緊極在兩呼塊齒拔條導(dǎo)婦向板刻之間歇，可藥保證童齒輪觀與齒姐條的牙正常耗嚙合共，為滿8件桿。盞〔2喝5〕宴轉(zhuǎn)動(dòng)僑副軸面〔或字滑塊克〕孫軸歐的扁改頭主悲要用堅(jiān)于兩貫構(gòu)件米形成覺轉(zhuǎn)動(dòng)潛副；薦軸的劑圓頭甲主要莫用于纏兩構(gòu)譽(yù)件形矩成移適動(dòng)副痰，或鑄做滑摔塊時(shí)頂用，吵為1版6件角。乖〔2榮6〕泥安裝竄電機(jī)五座行員程開你關(guān)座網(wǎng)用內(nèi)朝六角注螺栓識(shí)、平靜墊斧標(biāo)絡(luò)準(zhǔn)件元M8沉×它25森，軍ф搏8，雄各3健2件杯。注〔2球7〕波內(nèi)六意角螺經(jīng)釘汗標(biāo)何準(zhǔn)件竊M6完×蝴15捐，為析2件著，用尊于將跡主動(dòng)或滑塊船固定仔在直鳳線電太機(jī)齒薯?xiàng)l上抹。錦〔2眨8〕財(cái)內(nèi)六錘角緊乒定螺靠釘高標(biāo)耳準(zhǔn)件羽M6午×薦6，廚為1勿8件飾。嫁〔2著9〕仇滑塊餅泄已與割機(jī)架燥相連償支撐獻(xiàn)軸，舒并在渡機(jī)架靠平面拋內(nèi)沿眉鉛垂僅方向推上下珠移動(dòng)義，為猛64偽件。脫〔3取0〕詳壓緊南立柱用特制宵平墊集眼已與菌機(jī)架齊相連豬，用盡于固備定立成柱。接ф站9，皂為4衡0件耽。污〔3阿1〕珠固定耕立柱割上滑剖塊用娃特制噴螺母夸咬已與色機(jī)架頌相連櫻，M仗6，旬為6勤4件高。傻〔3法2〕欠固定方電機(jī)環(huán)用特?zé)糁坡莶啬肛毧ㄒ庠跈C(jī)引架的斤長(zhǎng)槽矛內(nèi)，當(dāng)可輕辜松檸看緊螺國(guó)栓固濤定電襖機(jī)座嗓，為供18殘件。乖〔3昂3〕朱行程譯開關(guān)煤支座彎狹2件姜，并相配內(nèi)撈六角沸頭螺連栓平孟墊，厭M5獨(dú)×鍋15純，掉ф泉5，擦各4閉件。帶用于月行程繁開關(guān)縫與其明座的崗連接此，行肆程開渾關(guān)的色安裝放高度秀可在浮長(zhǎng)孔獅內(nèi)進(jìn)義行調(diào)紐節(jié)。誦〔3去4〕厭平墊廊片熔使府軸相蹈對(duì)機(jī)盛架不雅轉(zhuǎn)動(dòng)默時(shí)用究，里ф環(huán)17踩，為京20腥件。特〔3欄5〕商防脫膠螺母幸目防止鉗軸從繁機(jī)架衛(wèi)上脫蘆出，征M1追2，敘為7蓮6件銜。事〔3染6〕餅轉(zhuǎn)速末電機(jī)物座語(yǔ)已唇與電宋機(jī)相號(hào)連，萌為3灣件。烤〔3悠7〕多直線毅電機(jī)政座飽已盤與電腦機(jī)相尸連，帳為1悉件。涉〔3足8〕繪平鍵的堅(jiān)主動(dòng)火軸與奇帶輪膛的連自接，啄3潛×迫15賓，為糠20攜件。剃〔3據(jù)9〕砌直線鋤電機(jī)卻控制舍器沙與礎(chǔ)行程疫開關(guān)催配用鄉(xiāng)，可悼控制惹直線政電機(jī)秘的往萍復(fù)運(yùn)姑動(dòng)行佛程。壇前面繞板為波LE侄D顯峽示方影式，間當(dāng)控竹制器互的前銹面板猛與操顫作者秩是面乒對(duì)面醋的位催置關(guān)燙系時(shí)紅，控循制器躺上的躺發(fā)光除管指本示直念線電榮機(jī)齒跳條的炭位移泛方向講。控退制器濫的后宴面板換上置批有電胸源引仔出線灣及開湯關(guān)，騰與直灶線電喜機(jī)相宅連的遮4芯暢插座鏡、與餐行程綠開關(guān)律相連牛的5糊芯插燥座和餅2A旺保險(xiǎn)寸管，虹為1竄件。貝〔4哀0〕他帶鮮標(biāo)獲準(zhǔn)件眠，O眨型，劃為3撞件。雖〔4皆1〕元直線比電機(jī)慰惡12適0m幫m培/s訊，1買0r濱/m藥in孝。直衰線電孔機(jī)安槽裝在薯實(shí)驗(yàn)粗臺(tái)機(jī)輩架底單部，哪并可拿沿機(jī)煉架底票部的偉長(zhǎng)形馳槽移炒動(dòng)電秤機(jī)。淘直線姿電機(jī)中的長(zhǎng)勞齒條瓶為機(jī)柄構(gòu)輸刮入直宋線運(yùn)撲動(dòng)的購(gòu)主動(dòng)著件。日在實(shí)恩驗(yàn)中仗，允脈許齒麗條單殊方向水的最前大直它線位酬移為鹽30雅0m它m暖，可杯根據(jù)熄主動(dòng)憤滑塊武的位冬移量柜確定腸直線類電機(jī)升兩行期程開倒關(guān)的垮相對(duì)便間方牲向的淘最大斷直線鍬位移帝為維30疏0m讀m旋，可詳根據(jù)砌主動(dòng)裙滑塊遇的位適移確胃定直膊線電澇機(jī)兩音行程邪開關(guān)映的相彩對(duì)間列距，觀并且尼將兩壩行程栗開關(guān)芝的最濟(jì)大安爽裝間刺距限獅制在融30目0m狐m總范圍下內(nèi)。慈直線膏電機(jī)鎖控制場(chǎng)器使輔用注諒意事吊項(xiàng)：銅根據(jù)下主動(dòng)伏滑塊須移動(dòng)袖的距污離，徒通過撇改變壯離直辦