SIEMENS系統(tǒng)的可編程序控制器SIMATICMAGAGER是西門子用于進(jìn)行PLC程序編制，進(jìn)行機(jī)床狀態(tài)控制的組件，它主要組成包括電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊，其接口有，RS232接口，PROFIBUS接口，MPI電纜接口等。通過X122、MPI插口，使電腦與NCU相連PLC。硬件組態(tài)硬件組態(tài)：告訴PLC硬件結(jié)構(gòu)的過程波特率：MPI187.5kbpsOPI1.5Mbps過程：建項(xiàng)目-→建站-→組態(tài)硬件?自動(dòng)組態(tài)：用線纜建PLC與840D相連，用自動(dòng)組態(tài)自動(dòng)識(shí)別（上載站）將PLC傳到計(jì)算機(jī):PLC-→UPLOAD-→選MPI地址=2，若地址=3，將包括PLC和NCU若備份PLC,則過程為：新建Project-→plc-→uploadstation，這樣就將硬件備份了。建立完站后，出現(xiàn)連個(gè)文件夾：hardware和cpu.CPU文件夾下有S7程序。S7程序下有三個(gè)目錄：（1）symbols符號(hào)表如I40.1為第40個(gè)字節(jié)第1位（2）BLOCKS功能塊?手動(dòng)組態(tài)：過程：打開S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC300-→雙擊HARDWARE-→出現(xiàn)框-→INSERT-→HARDWARECOMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300選相應(yīng)的位置（待置位表中），再在右側(cè)相應(yīng)的模塊上雙擊就將模塊選定，選好后再下載編程在進(jìn)行PLC程序編制中，可采用以下三種形式：邏輯梯形圖（LAD）：語句表（STL）：功能塊圖（FBD）：語句表編程常用指令：與指令：A常開AN常閉或指令：O常開ON常閉輸出指令：=調(diào)用指令：CALLFCXXFP：上升沿檢測指令FN：下降沿檢測指令FP后必須跟中間寄存器CLR運(yùn)算結(jié)果，清零SET置1S置位1R清零塊?STEP7中常用BLOCK主要有幾種：OB組織塊、FC功能塊、FB功能塊、DB數(shù)據(jù)塊等OB：功能塊，相當(dāng)于主程序，常用的有OB1和OB100；FC、FB：功能塊，相當(dāng)于子程序在編完子程序后，必須在主程序中調(diào)用子程序OB100是PLC上電后先執(zhí)行，只執(zhí)行一次；OB1是PLCCPU循環(huán)執(zhí)行的程序。上電后首先執(zhí)行OB100，再執(zhí)行OB1（反復(fù)執(zhí)行；OB100調(diào)用FB1（西門子編好）FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCU和MCP，對控制面板進(jìn)行定義：（1）控制面板的輸入地址的起始地址（2）控制面板的數(shù)量（3）控制面板的輸出地址的起始地址控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6?OB1塊FC2：基本NCK與PLC通訊的NCK←→PLCFC2必須在OB1的開始部分FC2————“gp_hp”FC10：處理報(bào)警信息FC10————“AL-MSG”PLC產(chǎn)生報(bào)警，傳給NCK，NC采取措施，同時(shí)在MMC上顯示報(bào)警文本調(diào)用FC10,有兩個(gè)參數(shù)需設(shè)置TouserIF=TRUE（相當(dāng)于1）和FALSE（相當(dāng)于0）Quit:=I3.7（報(bào)警文本）。報(bào)警復(fù)位鍵（RESET）地址I3.7FC19：機(jī)床控制面板主程序FC19————“MCP-IFM”BAGNO（方式組號(hào)）=B#16#1（B——B進(jìn)制16—16進(jìn)制）CHANNO（通道號(hào)）=B#16#1SPINDLEIFNO:=B#16#4（主軸號(hào)）FEEDHOLD=M100.0（進(jìn)給暫停）SPINDLEHOLD=M100.1（主軸停止）?DB塊1．DB模塊類型主要有：DBB——數(shù)據(jù)模塊類型DBW——數(shù)據(jù)塊字（16位）DBD——數(shù)據(jù)塊雙字（32位）2．?dāng)?shù)據(jù)類型：DOUBLE:實(shí)型或整型數(shù)，輸入范圍±4.19×10-307————±1.67×10308DWORD:整型數(shù)，范圍為-2.147×109————2.147×109BOOLEAN:0獲1BYTE:整型數(shù)，范圍位-128————127STRING:最多16位字符串3．常用數(shù)據(jù)塊功能DB2:報(bào)警接口信號(hào)。該信號(hào)是從PLC到NCK，在PLC中設(shè)置相應(yīng)的位就能在MMC上產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警號(hào)（7開頭的報(bào)警是機(jī)床場假設(shè)定的）DB10:顯示NCU的狀態(tài)，用來交換NCK的快速I/O的狀態(tài)的接口，還有一些NCK的狀態(tài)信號(hào)DB11:方式組信號(hào)接口DB19:操作面板信號(hào)接口DB21—DB30:通道信號(hào)接口DB31—DB61:軸/主軸的接口信號(hào)4．調(diào)試中通用的數(shù)據(jù)塊主要由：DBX6.0:進(jìn)給使能禁止DBX6.1:讀入使能禁止DBX7.0:啟動(dòng)使能禁止PLC→NCDBX7.7:通道復(fù)位DBX194.0——-DBX206.3NC→PLCDBX1.5:測量系統(tǒng)1生效DBX1.6:測量系統(tǒng)2生效DBX2.1:控制使能DBX21.7:脈沖使能（如沒有，則為自由停止）DBX4.3:軸停止PLC→NCDBX12.0:軸負(fù)向硬限位DBX12.1:軸正向硬限位DBX12.7:回零減速DBX61.7:電流環(huán)有效DBX61.6:速度環(huán)有效DBX61.5:位置環(huán)有效DBX61.4:軸靜止DBX83.5:主軸速度在設(shè)定范圍內(nèi)SIEMENS系統(tǒng)的可編程序控制器SIMATICMAGAGER是西門子用于進(jìn)行PLC程序編制，進(jìn)行機(jī)床狀態(tài)控制的組件，它主要組成包括電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI電纜接口等。通過X122、MPI插口，使電腦與NCU相連PLC。硬件組態(tài)硬件組態(tài)：告訴PLC硬件結(jié)構(gòu)的過程波特率：MPI187.5kbpsOPI1.5Mbps過程：建項(xiàng)目-→建站-→組態(tài)硬件·自動(dòng)組態(tài)：用線纜建PLC與840D相連，用自動(dòng)組態(tài)自動(dòng)識(shí)別（上載站）將PLC傳到計(jì)算機(jī):PLC-→UPLOAD-→選MPI地址=2，若地址=3，將包括PLC和NCU若備份PLC,則過程為：新建Project-→plc-→uploadstation，這樣就將硬件備份了。建立完站后，出現(xiàn)連個(gè)文件夾：hardware和cpu.CPU文件夾下有S7程序。S7程序下有三個(gè)目錄：（1）symbols符號(hào)表如I40.1為第40個(gè)字節(jié)第1位BLOCKS功能塊·手動(dòng)組態(tài)：過程：打開S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC300-→雙擊HARDWARE-→出現(xiàn)框-→INSERT-→HARDWARECOMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300選相應(yīng)的位置（待置位表中），再在右側(cè)相應(yīng)的模塊上雙擊就將模塊選定，選好后再下載編程在進(jìn)行PLC程序編制中，可采用以下三種形式：邏輯梯形圖（LAD）：語句表（STL）：功能塊圖（FBD）：語句表編程常用指令：與指令：A常開AN常閉或指令：O常開ON常閉輸出指令：=調(diào)用指令：CALLFCXXFP:上升沿檢測指令FN:下降沿檢測指令FP后必須跟中間寄存器CLR運(yùn)算結(jié)果，清零SET置1S置位1R清零塊·STEP7中常用BLOCK主要有幾種：OB組織塊、FC功能塊、FB功能塊、DB數(shù)據(jù)塊等OB:功能塊，相當(dāng)于主程序，常用的有OB1和OB100；FC、FB：功能塊，相當(dāng)于子程序在編完子程序后，必須在主程序中調(diào)用子程序OB100是PLC上電后先執(zhí)行，只執(zhí)行一次；OB1是PLCCPU循環(huán)執(zhí)行的程序。上電后首先執(zhí)行OB100，再執(zhí)行OB1(反復(fù)執(zhí)行；OB100調(diào)用FB1(西門子編好)FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCU和MCP，對控制面板進(jìn)行定義：（1）控制面板的輸入地址的起始地址（2）控制面板的數(shù)量（3）控制面板的輸出地址的起始地址控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6·OB1塊FC2：基本NCK與PLC通訊的NCK←→PLCFC2必須在OB1的開始部分FC2----“gp_hp”FC10:處理報(bào)警信息FC10----“AL-MSG”PLC產(chǎn)生報(bào)警，傳給NCK，NC采取措施，同時(shí)在MMC上顯示報(bào)警文本調(diào)用FC10,有兩個(gè)參數(shù)需設(shè)置TouserIF=TRUE（相當(dāng)于1）和FALSE（相當(dāng)于0）Quit:=I3.7(報(bào)警文本)。報(bào)警復(fù)位鍵（RESET）地址I3.7FC19:機(jī)床控制面板主程序FC19----“MCP-IFM”BAGNO(方式組號(hào))=B#16#1(B--B進(jìn)制16—16進(jìn)制)CHANNO(通道號(hào))=B#16#1SPINDLEIFNO:=B#16#4(主軸號(hào))FEEDHOLD=M100.0(進(jìn)給暫停)SPINDLEHOLD=M100.1（主軸停止）·DB塊1．DB模塊類型主要有：DBB——數(shù)據(jù)模塊類型DBW——數(shù)據(jù)塊字（16位）DBD——數(shù)據(jù)塊雙字（32位）2．?dāng)?shù)據(jù)類型：DOUBLE:實(shí)型或整型數(shù)，輸入范圍±4.19×10-307----±1.67×10308DWORD:整型數(shù)，范圍為-2.147×109----2.147×109BOOLEAN:0獲1BYTE:整型數(shù)，范圍位-128----127STRING:最多16位字符串3．常用數(shù)據(jù)塊功能DB2:報(bào)警接口信號(hào)。該信號(hào)是從PLC到NCK，在PLC中設(shè)置相應(yīng)的位就能在MMC上產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警號(hào)（7開頭的報(bào)警是機(jī)床場假設(shè)定的）DB10:顯示NCU的狀態(tài)，用來交換NCK的快速I/O的狀態(tài)的接口，還有一些NCK的狀態(tài)信號(hào)DB11:方式組信號(hào)接口DB19:操作面板信號(hào)接口DB21—DB30:通道信號(hào)接口DB31—DB61:軸/主軸的接口信號(hào)4．調(diào)試中通用的數(shù)據(jù)塊主要由：DBX6.0:進(jìn)給使能禁止DBX6.1:讀入使能禁止DBX7.0:啟動(dòng)使能禁止PLC→NCDBX7.7:通道復(fù)位DBX194.0---DBX206.3NC→PLCDBX1.5:測量系統(tǒng)1生效DBX1.6:測量系統(tǒng)2生效DBX2.1:控制使能DBX21.7:脈沖使能（如沒有，則為自由停止）DBX4.3:軸停止PLC→NCDBX12.0:軸負(fù)向硬限位DBX12.1:軸正向硬限位DBX12.7:回零減速DBX61.7:電流環(huán)有效DBX61.6:速度環(huán)有效DBX61.5:位置環(huán)有效DBX61.4:軸靜止DBX83.5:主軸速度在設(shè)定范圍內(nèi)常見維修故障分析1．機(jī)床運(yùn)行方式和通道的選擇:q由于NCK的功能不斷加強(qiáng),一個(gè)NCK可以完成原來多個(gè)系統(tǒng)才能完成的工作,因而可以有多個(gè)通道,一個(gè)通道相當(dāng)與一個(gè)獨(dú)立的NC,840D最多可以有十個(gè)通道,每個(gè)通道都有自己的零點(diǎn)徧置,刀具補(bǔ)償和R參數(shù)等,但程序區(qū)是共用的,每個(gè)通道有自己的工作方式,如果幾個(gè)通道的工作方式一直相同的話,這就構(gòu)成了一個(gè)方式組.在840D上,方式是用方式開關(guān)來選擇,通道是用鍵W1…n來選擇.2．刀具和零點(diǎn)偏置q由于不同的刀具有不同的幾何形狀和幾何尺寸,而編程是以工件尺寸為準(zhǔn),因而需要刀具補(bǔ)償,每把刀有一個(gè)與自己的幾何形狀對應(yīng)的刀具類型,比如鉆頭,銑刀.每把刀可有多個(gè)刀補(bǔ)尺寸,以D號(hào)來標(biāo)記q與刀具一樣,加工不同的工件需要不同的零點(diǎn),因而就有零點(diǎn)偏置,在840D中用G54到G57來選取,如果需要的話,零點(diǎn)偏置個(gè)數(shù)還可以用機(jī)床參數(shù)來擴(kuò)充.3．840D系統(tǒng)的維護(hù)·液晶顯示器的維護(hù)液晶顯示器的使用壽命是30000個(gè)小時(shí).而背光管的使用壽命是時(shí)10000－20000個(gè)小時(shí).更換背光管的方法：a.打開防護(hù)罩b.松開顯示器的安裝螺絲，斷開背光管的電源和顯示器的信號(hào)電纜，卸下顯示器c.更換背光管d.按上述相反的步驟安裝·電池的更換方法840系統(tǒng)共有兩處電池，一個(gè)在MMC上面，主要保存CMOS的信息,它的使用壽命至少是十年，所以一般不需要更換.另外一塊電池在NCUBOX里面，和風(fēng)扇在一起，它的使用壽命一般在三年左右，用來保存NCK里面的程序和數(shù)據(jù)，由于有充電電容的保護(hù)，可以在NCK完全斷電后更換電池，但時(shí)間不能超過15分鐘這兩塊電池的型號(hào)一樣.型號(hào)為:6FC5247-0AA18-0AA0(注意：在更換電池前最好作一下NCK和PLC的數(shù)據(jù)備份,西門子840C的電池在CSB板上，必須在系統(tǒng)通電的情況下更換!)4．840D系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份q840D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)很多，包括NCK的數(shù)據(jù)，PLC的數(shù)據(jù)和MMC的數(shù)據(jù)，其中NCK和PLC的數(shù)據(jù)是靠電池來保持的，它的丟失直接影響到NC的正常運(yùn)行，而MMC的數(shù)據(jù)是存放在MMC的硬盤(MMC103)或者是FlashEPROM里(MMC100.2)，它的丟失在一般情況下僅能影響NC數(shù)據(jù)的顯示和輸入。q系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法有以下三種（1）備份到MMC的硬盤上(僅對MMC103適應(yīng)),建議最好是MMC，NCK和PLC的數(shù)據(jù)分開備份，文件名最好用系統(tǒng)默認(rèn)的文件名加上日期。（2）備份到軟盤上或者是通過RS232口備份到外部的計(jì)算機(jī)上。（3）備份到NCK上面的PCMCIA卡上，該卡是一個(gè)裝NC系統(tǒng)程序的8M的FlashEPROM卡。它大約有5M左右的空間可用來儲(chǔ)存系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。該功能只有在MMC軟件版本5。0以上才能使用。這種數(shù)據(jù)的備份方法特別適合沒有硬盤的MMC100.2。5．MMC103的文件結(jié)構(gòu)q·MMC103的硬件實(shí)際上是一個(gè)帶MPI(OPI)接口的PC機(jī)。軟件是運(yùn)行在WINDOWS操作系統(tǒng)上的一個(gè)人機(jī)接口軟件。由于MMC軟件的版本不一樣，其運(yùn)行的操作系統(tǒng)也不一樣，有早期的WIN32，中期的WIN95和現(xiàn)在的WINNT，以運(yùn)行在WIN95環(huán)境下的MMCVer5.3為例說明MMC的文件結(jié)構(gòu)。q·MMC103的硬盤共分兩個(gè)分區(qū)，C:盤和D:盤，其中D盤主要用來存放硬盤的和分區(qū)的一些備份文件，其中就包括系統(tǒng)帶來的MMC幾種版本的系統(tǒng)備份，還用來安裝軟件時(shí)作臨時(shí)存放區(qū)用。C盤則主要存放WINDOWS系統(tǒng)的運(yùn)行文件，MMC的系統(tǒng)文件，機(jī)床廠家開發(fā)的附加軟件以及用戶的一些程序和數(shù)據(jù)。q·C盤下目錄結(jié)構(gòu):C盤下主要有以下幾個(gè)目錄MMC2：主要用來存放西門子的系統(tǒng)文件，西門子的一些標(biāo)準(zhǔn)配置文件也存在這個(gè)目錄里，該目錄下的文件最好不要修改。Windows存放Windows系統(tǒng)文件和運(yùn)行在Windows環(huán)境下的其他文件Add_on：西門子的附加產(chǎn)品，比如遠(yuǎn)程診斷等。OEM用來存放機(jī)床廠家自己開發(fā)的產(chǎn)品。USER：存放用戶自己的配置文件，所有與標(biāo)準(zhǔn)配置不一樣的文件都存放在這個(gè)目錄里，比如報(bào)警服務(wù)的設(shè)置。DH：用來存放與NCK相關(guān)的數(shù)據(jù)，其文件結(jié)構(gòu)與NCK的文件結(jié)構(gòu)一樣，有工件子目錄，工件主程序子目錄，子程序子目錄，標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)子目錄，用戶固定循環(huán)子目錄等。用戶的報(bào)警文本一般存在該目錄下面的MB子目錄里面。以上是MMC103的文件結(jié)構(gòu)，一般來講，用戶自己的文件都存放在后面這四個(gè)目錄里面，因此MMC的數(shù)據(jù)備份主要就是這四個(gè)目錄文件的備份。注意：MMC的早期版本，用戶自己的配置文件和系統(tǒng)的配置文件都存放在系統(tǒng)文件的目錄里?！MC103報(bào)警服務(wù)器的配置MMC103的配置大部分是以.INI為后綴的文件來實(shí)現(xiàn)的，比如刀庫的顯示內(nèi)容，各種操作方式下操作所需的口令等級，還有報(bào)警服務(wù)器的設(shè)置，下面以報(bào)警服務(wù)器的設(shè)來置說明配置文件的修改。MMC負(fù)責(zé)報(bào)警文本的顯示，報(bào)警文本存放在MMC2和DH下面的MB子目錄里面，文件名的格式為Alxx_xx,其中前兩個(gè)XX表示報(bào)警文本的內(nèi)容，后面兩個(gè)XX表示報(bào)警文本的語言。比如ALP_UK表示是PLC的報(bào)警文本，語言為英語。而有關(guān)報(bào)警顯示的設(shè)置都存放在MBDDE.INI文件里。注意：用戶目錄下面的配置文件的內(nèi)容覆蓋MMC2目錄下的配置文件。WINDOWS系統(tǒng)下所有的配置文件的總和不能超過60KB。6．611系列驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的工作原理·611系列驅(qū)動(dòng)是交流調(diào)速裝置，它通過控制供給交流電機(jī)的電源的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。其主要部分是由一個(gè)把交流變成直流的整流器和一個(gè)把直流變成頻率可變的交流的逆變器組成。由于接口信號(hào)的不同，伺服電機(jī)的特點(diǎn)由于數(shù)控機(jī)床對運(yùn)動(dòng)控制的要求很高,需要有良好的動(dòng)態(tài)特性,大的調(diào)速范圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機(jī),西門子的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般采用同步伺服電機(jī)，主軸是精密的異步電機(jī),其原理和一般的鼠籠電機(jī)的原理相同,同步伺服電機(jī)與異步電機(jī)最大的不同就是轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)不一樣.同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有交錯(cuò)分布的磁極,因而需要有相應(yīng)的檢測轉(zhuǎn)子位置的檢測元件,更換這些檢測元件的時(shí)候也需要重新調(diào)整,下面就是西門子常用的三種電機(jī)的區(qū)別:·1FT5和1FT6/1FK6電機(jī)的區(qū)別這兩種電機(jī)的原理基本相同,但結(jié)構(gòu)和檢測裝置不一樣,1FT5電機(jī)用在交流伺服系統(tǒng)上,而1FT6電機(jī)則用在數(shù)字伺服系統(tǒng)上。定子繞組結(jié)構(gòu)不一樣,1FT6電機(jī)的定子繞組結(jié)構(gòu)使得電機(jī)的電流更接近于正余弦波形1FT5電機(jī)是用測速發(fā)電機(jī)來檢測速度,用均分在電機(jī)圓周上的霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子的相對位置,而1FT6電機(jī)則是用一個(gè)位置編碼器來檢測電機(jī)速度,其電機(jī)編碼器除了常規(guī)的A,B和R相的正余弦信號(hào)外,還有兩個(gè)C相和D相的正余弦信號(hào)來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置.1FK61FT6電機(jī)的原理一樣,只是在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有點(diǎn)區(qū)別,1FK6較1FT6經(jīng)濟(jì).l注:在更換電機(jī)的編碼器時(shí)要注意編碼器的零點(diǎn)位置,更換編碼器時(shí)要保證更換前后電機(jī)轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)編碼器轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)標(biāo)志和外殼上的標(biāo)志的相對位置不變,如果這個(gè)相對位置有變化只能通過示波器來調(diào)整.編碼器的位置不對會(huì)影響電機(jī)的運(yùn)行,比如運(yùn)行不平穩(wěn),電流過大等,甚至?xí)绊戨姍C(jī)的使用壽命.7．伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的區(qū)別轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不一樣,主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子與鼠籠電機(jī)的轉(zhuǎn)子一樣,由于沒有磁極,因而不需要相應(yīng)的檢測轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),1PH7主軸電機(jī)的編碼器型號(hào)為ERN1381,1FT6/1FK6電機(jī)的編碼器型號(hào)為ERN1387,其主要區(qū)別就是ERN1381沒有附加的C相和D相信號(hào),故更換編碼器不需要重新調(diào)整,ERN1387可以用在1PH電機(jī)上,但反過來ERN1381不能用在進(jìn)給電機(jī)上.主軸電機(jī)一般功率很大,因而電機(jī)的結(jié)構(gòu)對散熱要求更高.工作范圍不一樣,伺服電機(jī)工作在最低轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速之間的恒轉(zhuǎn)矩區(qū),而主軸電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的恒功率區(qū),由于要達(dá)到很大的調(diào)速范圍,主軸電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般都很低常用維修技巧qERN1387編碼器更換方法1.卸開電機(jī)后蓋,編碼器的后蓋2.松開編碼器安裝螺絲3.旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸,使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合4.卸下編碼器,注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來,免得損壞編碼器5.旋轉(zhuǎn)新的編碼器,使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合6.按以上相反的順序安裝編碼器注意:在安裝編碼器的過程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對位置,如果失去了相對位置,老電機(jī)則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置,新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí),即可以機(jī)械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1016來設(shè)置一個(gè)偏置值,但該方法僅能用在840D上,通過這個(gè)方法調(diào)整的電機(jī)換到別的機(jī)床上使用可能會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)參數(shù)的不同而不能正常使用.·零點(diǎn)調(diào)整調(diào)整步驟如下：startup--→machinedata--→AxisMD--→進(jìn)行參數(shù)調(diào)整：將34100（軸在參考電坐標(biāo)值）修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來相差10mm，則將參數(shù)34100調(diào)至10。也可以對34090（參考點(diǎn)偏移）進(jìn)行修改：現(xiàn)在的零點(diǎn)與原來的零點(diǎn)相差多少，則輸入多少。·功率模塊的簡易檢測方法:由于功率模塊主要部件是大功率管,用以下方法可以大致檢測功率管的好壞：萬用表打到電阻檔,用萬用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上,地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時(shí)電阻應(yīng)為無窮大,交換萬用表的兩個(gè)表筆,電阻應(yīng)很少.把萬用表的一個(gè)表筆接到M600上,重復(fù)以上過程,結(jié)果應(yīng)該和上面的正好相反.q電機(jī)溫度報(bào)警的處理電機(jī)里面裝有熱敏電阻,其信號(hào)通過信號(hào)電纜反饋到驅(qū)動(dòng)控制板里面,當(dāng)溫度達(dá)到報(bào)警值時(shí),系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警,這時(shí)可以檢測反饋端相應(yīng)的電阻值,如果需要屏蔽該報(bào)警時(shí),對611D可以通過在驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1608(對611A的控制板是參數(shù)MD64)設(shè)定一個(gè)小于100的值,即可屏蔽該報(bào)警,該方法僅能使用于診斷.q611A主軸控制單元編碼器報(bào)警的屏蔽驅(qū)動(dòng)控制板能對連接的編碼器進(jìn)行監(jiān)控,如果有異常,則產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警,611A的主軸控制板可以通過對參數(shù)MDP-90的位2置1屏蔽該報(bào)警.q611D驅(qū)動(dòng)的V/F控制有時(shí)為了診斷用,需要對驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開環(huán)的頻率控制,該方法僅能用于診斷用,且轉(zhuǎn)速不能設(shè)得太高.設(shè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1014為1即為開環(huán)的頻率控制q驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化數(shù)控的驅(qū)動(dòng)由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的,其優(yōu)化一般由里及外層層優(yōu)化,但由于電流環(huán)的參數(shù)在電機(jī)和功率模塊的型號(hào)確定后用廠家的默認(rèn)參數(shù)即可,一般不需要優(yōu)化,故優(yōu)化時(shí)先優(yōu)化速度環(huán),再優(yōu)化位置環(huán)即可.q速度環(huán)的優(yōu)化,一般涉及到速度環(huán)增益和速度環(huán)時(shí)間常數(shù),速度環(huán)時(shí)間常數(shù)越大和增益越低,速度環(huán)越穩(wěn)定,但精度和動(dòng)態(tài)特性越差,一般來說,速度環(huán)時(shí)間常數(shù)設(shè)在10ms左右,而速度環(huán)增益調(diào)整在使速度環(huán)的階約響應(yīng)有20-40的超調(diào).q位置環(huán)的優(yōu)化涉及到位置環(huán)增益和加速度,調(diào)整時(shí)先可以減少加速度值,再增加位置環(huán)增益值,保證系統(tǒng)穩(wěn)定,然后在適當(dāng)增加加速度值,使之適應(yīng)機(jī)床的機(jī)械特性,注意同一組的插補(bǔ)軸的位置環(huán)增益要一致,否則會(huì)影響加工精度.q軸的屏蔽處理有時(shí)需要對單個(gè)軸進(jìn)行屏蔽,具體步驟如下:在相應(yīng)的軸參數(shù)里,設(shè)MD13030和MD13024為0在驅(qū)動(dòng)配置菜單里,找到相應(yīng)的模塊,設(shè)為“noactive”即可，這時(shí),該軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以去掉了,如果要恢復(fù),把上面的參數(shù)該回原來的值即可.軸的卸載處理：有時(shí)因機(jī)床需要對機(jī)床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉(zhuǎn)分度頭,這時(shí)候要插拔編碼器和電機(jī)電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時(shí)候可以把該軸臨時(shí)設(shè)為PARKING軸,具體方法是同時(shí)復(fù)位該軸的DB3X.DBX1.5和1.6既可...如果你的換刀是通過子程序調(diào)用的.你可以更改主軸的定向位置.SPOS=**(就是你調(diào)好的位置.要么加或者減.要么直接輸入.根據(jù)SPOS當(dāng)前的數(shù)值定奪,SPOS還有一些這樣的:SPOS=AC()SPOS=ACP()等參照編程手冊.2.如果是通過T*M6執(zhí)行的.你可以查看參數(shù)10715/10716參數(shù)看看子程序是什么名子.然后再更改子程序也是在SPOS=**(數(shù)值).如果你發(fā)現(xiàn)在子程序里的SPOS=0.你可以通過更改34090[1]或者34080[1]來完成你要更改的角度.進(jìn)入1071510716參數(shù).你可以在STARTUP里面MACHINEDATA里的GENERALMD.里面可以找到.看看是什么子程序.在里面設(shè)定的程序在子程序或者用戶程序里面.但最好不要更改.通過更改34080[1]或者34090[1]可以完成.一般在主軸定向完成后.你可以用手動(dòng)將主軸調(diào)到換刀的準(zhǔn)停位置.并且在DIAGNOSIS里面的SERVICEDISPLY里面查看主軸的CURRENTMEASURINGSYSTEM2來看.主軸的位置.再進(jìn)行修改.還有.更改可以根據(jù)機(jī)床制造廠的具體方法進(jìn)行,一般設(shè)定的數(shù)值還有上下限的.如果+-0.5度根據(jù)情況而定.最多8個(gè)SM模塊最多四級電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。接口模塊（IM）是用于級之間互連的。信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。二．硬件的接口840D系統(tǒng)的接口q840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。qNCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。X101操作面板接口（OPI）X102PROFIBUS接口X112預(yù)留接口（NCU與NCU通訊）X111SIMATIC接口（IM361）X122PCMPI接口(MPI)X121I/O接口（電纜分配盒）H1/H2錯(cuò)誤和狀態(tài)燈H3７段顯示S1/S2復(fù)位／NMI按鈕S3NCK啟動(dòng)開關(guān)S4PLC啟動(dòng)開關(guān)X130ASIMODRIVE611D接口X130B數(shù)字模塊I/O擴(kuò)展接口（僅限于NCU573）X172設(shè)備總線接口X173PCMCIA插槽（X173）q在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。二．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口1．611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成：?電源模塊電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右?控制模塊控制模塊實(shí)現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制?功率模塊對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源?監(jiān)控模塊主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。?濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用。?電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。2．611電源模塊的接口信號(hào)611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：q（1）電源接口U1V1W1主控制回路三相電輸入端口X181工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。q（2）控制接口64控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。48主回路繼電器，該信號(hào)斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開。112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。X121模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。NS1/NS2主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。AS1/AS2主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。9/19/R9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。q（3）其它輔助接口X351設(shè)備總線，為后面連接的模塊供電用。X141電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。7：P24，＋24V45：P15，＋15V44：N15，－15V10：N24，－24V15：M，0Vq電源模塊上面有6個(gè)指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號(hào)丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。電源模塊正常工作的使能條件：48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右.3．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)q（1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號(hào)。X431：軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與24V短接X432：BERO端子，該接口用作BERO開關(guān)信號(hào)的輸入口。X34，X35模擬輸出口，其中有兩個(gè)模擬口（X1，X2）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號(hào)可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。X411：電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào)，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)警。(1PH7電機(jī)溫度檢測信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī))X411：直接測量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測量信號(hào)，一般為正余弦電壓信號(hào)*611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。．840D系統(tǒng)操作SINUMERIK840D/810D或SINUMERIKFM-NC是機(jī)床的CNC控制系統(tǒng)，可以通過CNC控制系統(tǒng)的操作面板執(zhí)行下列基本功能：·開發(fā)和修改零件程序·執(zhí)行零件程序·手動(dòng)控制·讀入/讀出零件程序和數(shù)據(jù)·編輯程序數(shù)據(jù)·報(bào)警顯示和取消報(bào)警·編輯機(jī)床數(shù)據(jù)·在一個(gè)MMC或幾個(gè)MMC之間或一個(gè)NC或幾個(gè)NC之間建立通信鏈接（M:N,m-MMC裝置和n-NCK/PLC裝置）用戶接口包括：·顯示元件，如監(jiān)測器，LED等；·操作元件，如鍵，開關(guān)，手倫等。q840D系統(tǒng)具有數(shù)控機(jī)床具有的自動(dòng)、手動(dòng)、編程、回參考點(diǎn)、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入等功能。手動(dòng):手動(dòng)主要用來調(diào)整機(jī)床,手動(dòng)有連續(xù)手動(dòng)和步進(jìn)手動(dòng),有時(shí)為了需要走特定長度時(shí),可以選擇變量INC方式,輸入要運(yùn)行的長度即可.自動(dòng):840D的程序一般來講是在NCK的RAM里執(zhí)行,所以對MMC103或PCU50來講,需要先把程序裝載到NCK里,但對于特別長的程序,可以選擇在硬盤里執(zhí)行,具體操作方法為:選擇加工,程序概要,用光標(biāo)選擇要執(zhí)行的程序,選擇從硬盤執(zhí)行既可.在自動(dòng)方式下,如果MMC裝有SINDNC軟件,還可以從網(wǎng)絡(luò)硬盤上執(zhí)行程序.MDA:MDA跟自動(dòng)方式差不多,只是它的程序可以逐段輸入,不一定是一個(gè)完整的程序,它存在NCK里面一個(gè)固定的MDA緩沖區(qū)里,可以把MDA緩沖區(qū)的程序存放在程序目錄里,也可以從程序區(qū)里調(diào)程序到MDA緩沖區(qū)來.REPOS:重定位功能,有時(shí)在程序自動(dòng)執(zhí)行時(shí)需要停下來把刀具移開檢測工件,然后接著執(zhí)行程序,需要重定位功能,操作方法是在自動(dòng)方式下暫停程序執(zhí)行,轉(zhuǎn)到手動(dòng),移開相應(yīng)的軸,要重新執(zhí)行程序時(shí),轉(zhuǎn)到重定位方式,按相應(yīng)的軸移動(dòng)按鈕,回到程序中斷點(diǎn),按啟動(dòng)鍵程序繼續(xù)執(zhí)行.注意在這個(gè)過程中不能按復(fù)位鍵.程序模擬:840D支持在程序正式運(yùn)行前進(jìn)行圖形模擬,以減少程序的故障率,但由于MMC系統(tǒng)的不同,模擬的方法不一樣,在MMC103上,程序模擬完全在MMC上執(zhí)行,故模擬中不會(huì)對NCK產(chǎn)生影響,但在MMC100.2上,程序模擬在NCK里面執(zhí)行,與程序?qū)嶋H執(zhí)行情況一樣,因此在模擬前務(wù)必要選擇程序測試,如果還要提高模擬速度,還可以選擇空運(yùn)行.二．系統(tǒng)的連接與調(diào)試（一）硬件的連接SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的硬件連接從兩方面入手：]其一，根據(jù)各自的接口要求，先將數(shù)控與驅(qū)動(dòng)單元，MMC，PLC三部分分別連接正確：源模塊X161種9，112，48的連接；驅(qū)動(dòng)總線和設(shè)備總線；最右邊模塊的終端電阻（數(shù)控與驅(qū)動(dòng)單元）。（2）MMC及MCP的+24V電源千萬注意極性（MMC）。（3）PLC模塊注意電源線的連接；同時(shí)注意SM的連接。其二，將硬件的三大部分互相連接，連接時(shí)應(yīng)注意：PI和OPI總線接線一定要正確。CU或NCU與S7的IM模塊連線。2．檢查在正確完成所有機(jī)械的和電氣的安裝工作后即可進(jìn)行通電，調(diào)試工作；而首先要做的就是開機(jī)準(zhǔn)備工作，它可確?？刂葡到y(tǒng)及其組件啟動(dòng)正常，并滿足EMC檢測條件全部系統(tǒng)連線完成后需要做一些必要的檢查，內(nèi)容如下：·屏蔽：（1）確保所使用的電纜符合西門子提供的接線圖中的要求；（2）確保信號(hào)點(diǎn)欄屏蔽兩端都與機(jī)架或機(jī)殼連通。對于外部設(shè)備（如打印機(jī)，編程器等），標(biāo)準(zhǔn)的單端屏蔽的電纜也可以用。但一旦控制系統(tǒng)進(jìn)行正常運(yùn)行，則應(yīng)不接這些外部設(shè)備為宜；如一定要接入，則連接電纜應(yīng)兩端屏蔽?！MC(ElectromagneticCompatibility)檢測條件：信號(hào)線與動(dòng)力線盡可能分開遠(yuǎn)一些；從NC或PLC出發(fā)的活到NC或PLC得線纜應(yīng)使用SIEMENS提供的電纜；信號(hào)線不要太靠近外部強(qiáng)的電磁場（如點(diǎn)機(jī)和變壓器）；HC/HV脈沖回路電纜必須完全與其他所有電纜分開敷設(shè)；如果信號(hào)線無法與其它電纜分開，則應(yīng)走屏蔽穿線管（金屬）；下列距離應(yīng)盡可能?。骸盘?hào)線與信號(hào)線——信號(hào)線預(yù)輔助等電位端——等電位端和PE（走在一起）·防護(hù)ESD(ElectromaqneticSensitiveDevice)組件檢測條件：處理帶靜電模塊時(shí)，應(yīng)保證其正常接地；如避免不了接處電子模塊，則請不要觸摸模塊上組件的針腳或其他導(dǎo)電部位；觸摸組件必須保證人體通過放靜電裝置（腕帶或膠鞋）與大地連接；模塊應(yīng)北方旨在導(dǎo)電表面上（放靜電包裝材料如導(dǎo)電橡膠等）；模塊不應(yīng)靠近VDU，監(jiān)視器或電視機(jī)（離屏幕勿近與10cm）；模塊不要與可充電的電絕緣材料接觸(如塑料與纖維織物)；測量的前提條件——測量儀器接地——絕緣儀器上的測量頭預(yù)先放過電坐標(biāo)系1．工件坐標(biāo)系工件零點(diǎn)是原始工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)直角坐標(biāo)：用坐標(biāo)所達(dá)到這個(gè)點(diǎn)來確定坐標(biāo)系中的點(diǎn)極坐標(biāo)：用半徑和角來測量工件或工件的一部分2．絕對坐標(biāo)：所有位置參數(shù)與當(dāng)前有效原點(diǎn)相關(guān)，表示刀具將要到達(dá)的位置增量坐標(biāo)：如果尺寸并非項(xiàng)對于原點(diǎn)，而是相對于工件上的另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，就要用增量坐標(biāo)。用增量坐標(biāo)來確定尺寸，可以避免對這些尺寸進(jìn)行轉(zhuǎn)換。增量坐標(biāo)參照前一個(gè)電的位置數(shù)據(jù)，適用于刀具的移動(dòng)，是用來描述刀具移動(dòng)的距離3.平面：用兩個(gè)坐標(biāo)軸來確定一個(gè)平面，第3個(gè)坐標(biāo)軸與該平面相垂直，并確定刀具的橫切方向。編程時(shí)，要確定加工面以便于控制系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算出刀具偏置值。平面標(biāo)識(shí)橫切方向G17X/YZG18Z/XYG19Y/ZX4.零點(diǎn)的位置在NC機(jī)床上可以確定不同的原點(diǎn)和參考點(diǎn)位置，這些參考點(diǎn)：·用于機(jī)床定位·對工件尺寸進(jìn)行編程它們是：M=機(jī)床零點(diǎn)A=卡盤零點(diǎn)，可以與工件齡點(diǎn)重合（值用于車床）W=工件零點(diǎn)=程序零點(diǎn)B=起始點(diǎn)，可以給每個(gè)程序確定起始點(diǎn)，起始點(diǎn)是第一個(gè)刀具開始加工的地方R=參考點(diǎn)，用凸輪和測量系統(tǒng)來確定位置，必須先知道到機(jī)床零點(diǎn)的距離，這樣才能精確設(shè)定軸的位置：·建立坐標(biāo)系R1．帶機(jī)床零點(diǎn)M的機(jī)床坐標(biāo)XB2．基礎(chǔ)坐標(biāo)系（也可以使工件坐標(biāo)系W）3．帶工件零點(diǎn)W的工件坐標(biāo)系4．帶當(dāng)前被一懂得工件零位Wa的當(dāng)前工件坐標(biāo)系MAWZ軸的確立編程時(shí)，通常用到以下軸：機(jī)床軸：可以在機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)置軸的識(shí)別符，識(shí)別符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；通道軸：所有在一個(gè)通道中移動(dòng)的軸，識(shí)別符：