液壓支架電液控制系統演示文稿當前第1頁\共有98頁\編于星期日\5點液壓支架電液控制系統當前第2頁\共有98頁\編于星期日\5點人工扳手把切換液路模擬圖當前第3頁\共有98頁\編于星期日\5點電液控制切換液路模擬圖當前第4頁\共有98頁\編于星期日\5點支架控制器支架控制器是電液控制系統的核心部件，它是通過按鍵來完成對支架動作的控制。工作面的每一個支架都裝備一臺支架控制器。支架控制器相當于一臺微型的專用計算機：硬件是實現控制的基礎（我們看得見的這些物理設施，包括內部的印刷電路板均屬于控制器的硬件）；軟件是控制的靈魂（錦囊妙計）

（軟件即程序總和：解決問題的方法和步驟以指令的形式集合起來就是程序。計算機處理問題的過程就是執行程序的過程）。我們把軟件（包括基礎軟件和應用軟件）存放在支架控制器的存儲器內，通過按不同的按鍵——控制器的輸出口輸出不同的控制信號—由電磁驅動器譯碼成某個電磁先導閥的指定線圈得到高電平——控制閥組切換油缸的上下腔和進液/回液管路的連接——活塞桿伸/縮——實現支架某部件升/降（或伸/收）動作。FmonBooter底層軟件用戶軟件軟件MSP(KBD)當前第5頁\共有98頁\編于星期日\5點支架控制器的輸出口F2—控制器的輸出口，連接電磁線圈驅動器。當前第6頁\共有98頁\編于星期日\5點當前第7頁\共有98頁\編于星期日\5點電磁線圈驅動器電磁線圈驅動器可以看作是控制器的一個擴展附件，它接在支架控制器與閥組的電磁線圈之間，接受來自控制器的電源和控制信號，對各單元電磁線圈輸出控制其通/斷的信號。電磁線圈驅動器和電液閥組的電磁線圈之間通過短電纜連通，電磁線圈輸入插座插芯的功能分配是：1號芯——12V電源輸入，內接兩個電磁線圈的公共端，2號芯——內接左側電磁線圈的另一端，3號芯——內接右側電磁線圈的另一端，4號芯——空。當前第8頁\共有98頁\編于星期日\5點電液閥組電液閥組為單元組合結構。每個單元包括電磁先導閥和對應的液控換向閥：電磁先導閥是靠電磁線圈通電產生的吸力而動作的，一個單元有兩個電磁線圈，分別控制兩個動作。電磁先導閥的動作除了靠電磁線圈的吸力，還可以直接按壓推桿的外端，推桿帶動先導閥芯動作。推桿外端封有膠護罩，供手動按壓。在停電、電控系統有故障或其他臨時不使用電控系統的情況下，作為應急操作，可直接按推桿使先導閥動作，但不允許經常這樣操作，因為易導致損壞當前第9頁\共有98頁\編于星期日\5點電液閥組與電磁線圈驅動器當前第10頁\共有98頁\編于星期日\5點驅動器和電液閥組的功能配置及對應關系功能控制對象使用的閥組單元先導閥及電磁線圈手動推桿按鈕號閥組電纜插口驅動器輸出端升立柱立柱左起第1單元1單元-左1S1V1降立柱1單元-右2移架推移千斤頂左起第2單元2單元-左3S2V2推溜2單元-右4伸平衡千斤頂平衡千斤頂左起第3單元3單元-左5S3V3收平衡千斤頂3單元-右6伸側護板側護板千斤頂左起第4單元4單元-左7S4V4收側護板4單元-右8抬底座抬底座千斤頂左起第5單元5單元-左9S5V5噴霧噴霧閥5單元-右10伸護幫板護幫板千斤頂左起第6單元6單元-左11S6V6收護幫板6單元-右12*伸第二護幫板第二護幫板千斤頂左起第7單元7單元-左13S7V7收第二護幫板7單元-右14**伸伸縮梁伸縮梁千斤頂左起第8單元8單元-左15S8V8收伸縮梁8單元-左16*本表左起第7單元內容為為基本架的功能。對端頭架本單元左為伸調底千斤頂，右為收調底千斤頂。**本表左起第8單元內容為基本架的功能。對端頭架本單元左為伸調架千斤頂（或端側護板），右為收調架千斤頂（或端側護板）。當前第11頁\共有98頁\編于星期日\5點傳感器為了實現對支架的自動控制功能，必須在控制器上插接各種傳感器。傳感器相當于控制系統的感覺器官，隨時給控制器反饋支架動作（立柱的升/降，護幫板、平衡千斤頂、伸縮梁等的伸/收等）的進程和采煤機的位置及行進方向，給自動控制過程提供依據。當前第12頁\共有98頁\編于星期日\5點壓力傳感器壓力傳感器插入立柱測壓孔中，檢測支架立柱下腔內的液壓力，實時監視支架的支護狀態。把連續變化的壓力信號轉換成模擬的電壓信號給控制器，向系統提供控制過程的重要參數，給立柱的自動升降提供重要依據。傳感器的測量范圍0～60MPa。當前第13頁\共有98頁\編于星期日\5點壓力傳感器原理模擬圖當前第14頁\共有98頁\編于星期日\5點行程傳感器原理模擬圖當前第15頁\共有98頁\編于星期日\5點行程傳感器用來檢測千斤頂活塞桿的移動行程值。行程值代表的是支架或溜子所處的位置，是控制過程的重要依據。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個細長（Ф17.2mm）的直管結構，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內沿著軸向有規則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們聯接成網絡電位器的電路。活塞內嵌裝著一個套在傳感器管上的小永久磁環，隨著活塞桿移動，它的小磁場使所到位置的干簧管接點閉合，相當于電位器的移動觸刷走到了這個位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經過傳感器管體內帶的放大器的變換，向控制器輸出電流模擬信號。接線插座位于千斤頂外壁的端部。行程傳感器可測最大行程由用戶依據支架推溜移架的步距確定。當前第16頁\共有98頁\編于星期日\5點紅外線發送器和紅外線接受器當前第17頁\共有98頁\編于星期日\5點支架控制器背部插接圖

C1—連接立柱壓力傳感器。

D1—連接推移千斤頂行程傳感器。

D2—連接紅外線接收器。

當前第18頁\共有98頁\編于星期日\5點電纜插頭插入插座后須用U形銷卡住，U形銷有長42mm（conm/4ske）和長72mm（conm/4skd，專用于控制器）兩種規格。不接電纜或電纜拔出后的插座須用防水堵頭封上，圓形插座的堵頭型為conm/4bl。當前第19頁\共有98頁\編于星期日\5點

單架連接圖當前第20頁\共有98頁\編于星期日\5點網絡的兩種通信為了實現鄰架、成組控制和跟機自動化功能，需要把工作面支架控制器連成網絡：A1—（控制器的右手）連接右鄰架（用架間干線電纜直接或通過隔離耦合器聯接），若是端頭則插入網絡終端器。F1—（控制器的左手）連接左鄰架（用架間干線電纜直接或通過隔離耦合器聯接），若是端頭則插入網絡終端器。當前第21頁\共有98頁\編于星期日\5點······TBUSBIDI控制器網絡終端器網絡終端器BIDI

網絡的兩種通信方式：總線通信(TBUS通信):實現成組控制、跟機自動化、急停等功能。總線上任何一個支架控制器都可以發信息，也可以接受來自工作面任何一架控制器所發過來的信息。

優點：快、易擴充鄰架通信(BIDI通信):實現鄰架通信（工作面傳程序也用BIDI）。

優點：可靠性高當前第22頁\共有98頁\編于星期日\5點網絡終端器這是為監視系統數據通信總線TBUS的狀況，保持正常通信而設置的附件，控制器網絡的兩端各設置一個。軟件自動將它們的一端設置為“同步發送”，定時向通信總線發送同步脈沖信號；另一端設置為“應答”，在接收到通過總線傳來的同步脈沖信號后，隨即向總線發送應答脈沖信號。根據兩端終端器信號發出的狀況和在總線上傳送以及控制器接收的狀況，通過控制器軟件的判斷達到監視總線和保證正常通信的目的。系統的緊急停止功能也是通過它們起作用。網絡終端器插入兩端頭控制器空出的A1或F1插口插座上，在接主控制計算機的一端則插在主控制計算機系統中。網絡終端器工作電壓：DC6～30V，工作電流3.5mA。當前第23頁\共有98頁\編于星期日\5點電源箱控制器工作需要+12V直流電，每個工作面有100～200個支架。為了滿足本安要求（電源的最大負載電流有限），每一路電源最多可以帶6～7個控制器，所以工作面采用分組供電（多電源分組供電）。當前第24頁\共有98頁\編于星期日\5點當前第25頁\共有98頁\編于星期日\5點隔離耦合器隔離耦合器接在由不同電源供電的相鄰兩組支架控制器之間，將兩組支架控制器完全電氣隔離，也為電源引入各組提供通道，內部有四個光電耦合器件為兩條數據通信線TBUS及Bidi的雙向信號的傳輸提供通道。隔離耦合器有4個插口，分為A、B兩側（每側2個口），分別連接被隔離的兩組控制器，靠外的插口接控制器，靠內的插口接12V電源，如沒接電源則可接總線提升器當前第26頁\共有98頁\編于星期日\5點電源箱和隔離耦合器的連接127V交流輸入進線127V交流輸出線電源箱隔離耦合器……一組一組當前第27頁\共有98頁\編于星期日\5點光電耦合原理示意圖RDVKE+5V輸出當前第28頁\共有98頁\編于星期日\5點總線提升器（高速公路的加油站）

這是為保證TBUS總線正常信號傳輸、提升總線電壓所設的附件，每一控制器組使用一個。插在本組一端的隔離耦合器內側插座上或本組任意一個控制器的A2插座上。TBUS總線提升器工作電壓DC12V，工作電流5mA。當前第29頁\共有98頁\編于星期日\5點Pm31支架電液控制系統組成總結?支架控制器

●外部實時信號的輸入—傳感器

●控制信號的輸出

?架間電纜（系統網絡通信）?網絡終端器?電源箱?隔離耦合器?總線提升器

壓力傳感器行程傳感器紅外線接受器電磁線圈驅動器電液閥組當前第30頁\共有98頁\編于星期日\5點系統連接彩圖當前第31頁\共有98頁\編于星期日\5點支架電液控制系統圖當前第32頁\共有98頁\編于星期日\5點總結

支架控制器———

一個支架一臺電源———12個支架用一套隔離耦合器———

兩組（每組6個）之間用一個總線提升器———

一組一個網絡終端器———

整個系統用兩個（兩端）當前第33頁\共有98頁\編于星期日\5點支架控制器人機交互界面按鍵：25個（不同礦區控制器界面布局相同，但每個字母和數字鍵賦予的功能會有所區別）顯示屏：顯示菜單、參數及其他一些狀態信息安全保障：閉鎖兼急停按鈕控制模式LED、支架動作警示LED當前第34頁\共有98頁\編于星期日\5點第二部分：PM31支架電液控制系統的功能單架非自動控制功能單架降移-升-自動順序聯動控制功能（ASQ）成組自動控制功能自動補壓功能（PSA）跟機自動化功能閉鎖急停信息顯示當前第35頁\共有98頁\編于星期日\5點單架非自動控制功能的分類左/右單架非自動控制本架推溜當前第36頁\共有98頁\編于星期日\5點左/右單架非自動控制功能操作步驟：

第一步：先選架

第二步:發操作命令

用專用功能快捷鍵發命令調出相應的菜單項用K/M鍵發命令

數字1—選左鄰架數字2—選右鄰架如果要隔架控制,先用數字1/2鍵確定被控架所在方位,再按R鍵激活遠程選架,接著再按數字1/2鍵一直到選中被控架.當前第37頁\共有98頁\編于星期日\5點專用快捷鍵功能分配A鍵降柱

B鍵移架C鍵升柱

D鍵移架+抬底座E鍵降柱+抬底座F鍵收平衡千斤頂7鍵伸平衡千斤頂8鍵收第一護幫板9鍵伸第一護幫板L鍵推溜當前第38頁\共有98頁\編于星期日\5點控制過程圖示注意：在整個動作過程中要持續按住專用功能快捷鍵（按鍵激活，釋放動作結束）當前第39頁\共有98頁\編于星期日\5點輔助功能菜單SIDESEALINOUT側護板收、伸LIFTINGON抬底座SH-SPRAYON噴霧FLIPPER2INOUT第二護幫板收、伸SLIDEBINOUT伸縮梁收、伸PUSHERINOUT調底千斤頂收、伸（僅對端頭架）BALANCEINOUT調架千斤頂（或端側護板）收、伸（僅對端頭架）當前第40頁\共有98頁\編于星期日\5點圖示

選定被控架的1或2鍵按下的同時，菜單顯示即自動轉換到本菜單列。當選定被控架遠于鄰架時，菜單顯示會脫離“輔助功能”列，可按G鍵讓菜單回到該列。按H或I鍵在該菜單列上下移動，調出和動作相應的菜單項，持續按住K或者M鍵完成對應的控制功能控制過程圖示當前第41頁\共有98頁\編于星期日\5點本架推溜程序為本架推溜也安排了快捷方式。只要直接按一下L鍵，本架即開始長達5分鐘的推溜，不必持續按住L鍵。在5分鐘之內，如再次按一下L鍵則停止推溜。當前第42頁\共有98頁\編于星期日\5點單架ASQ步驟：

1、用數字1或數字2鍵先選架（要隔架控制再配合R鍵選架）；

2、按“起動”鍵（點按）啟動ASQ過程。當前第43頁\共有98頁\編于星期日\5點成組自動控制功能的分類成組自動拉架成組自動推溜成組自動收/伸護幫板成組自動拉溜當前第44頁\共有98頁\編于星期日\5點成組控制操作步驟

第一步：選（報）功能★按數字9鍵—選“成組自動拉架”功能★按數字8鍵—選“成組自動推溜”功能★按數字7鍵—選“成組自動護幫板”功能★按數字6鍵—選成組“自動拉溜”功能★按數字7鍵，屏幕顯示“FLIN：---”，然后按“I”鍵下移，到屏幕顯示“FLEX：---”—選“成組自動伸護幫板”功能

第二步：定成組方位（默認成組動作的傳遞方向為由近—遠）按數字4鍵（成組在操作架左面）或數字5鍵（成組在操作架右面）

第三步：調整成組動作的傳遞方向（由遠—近）再按一次數字4鍵或數字5鍵

（備注：如果希望成組動作的傳遞方向由近—遠，本步不做）第四步：按“起動”鍵當前第45頁\共有98頁\編于星期日\5點成組控制過程圖示當前第46頁\共有98頁\編于星期日\5點成組拉架當前第47頁\共有98頁\編于星期日\5點成組推溜當前第48頁\共有98頁\編于星期日\5點成組收護幫板當前第49頁\共有98頁\編于星期日\5點成組伸護幫板當前第50頁\共有98頁\編于星期日\5點成組拉溜當前第51頁\共有98頁\編于星期日\5點自動補壓功能（PSA）

（1）動作壓力（P0）（2）再動作壓力（P1）（3）目標壓力（P2）

PSAT0——一次補壓的最大時限

PSAT1——兩次補壓的時間延遲

PSAT2——允許補壓的最大時限

PSAC——允許補壓的最大次數當前第52頁\共有98頁\編于星期日\5點跟機自動化功能這是支架控制的高級功能。要實現這項功能，系統必須具有采煤機位置的檢測裝置。檢測到的采煤機位置信息必須傳給系統。根據工作面的作業規程，確定采煤機運行到某一位置時哪些支架應相應地執行什么動作，這些操作要求被編成程序存入系統中，系統根據采煤機位置的信息自動發出命令指揮相應的支架控制器完成這些操作。支架的正常動作過程完全自動地進行。當前第53頁\共有98頁\編于星期日\5點安全保障：急停兼閉鎖鍵閉鎖（大紅按鈕順時針旋轉90度），左右鄰架軟閉鎖被閉鎖控制器不能帶電驅動相應電液閥組，也就是說不執行任何電控命令當前第54頁\共有98頁\編于星期日\5點急停按紐（大紅按鈕往下按）：相當與切斷系統的TBUS通信線路，停止正在執行的所有自動功能（鄰架控制、PSA和噴霧在急停期間可以恢復）按急停按鈕的控制器和實施閉鎖操作以后的控制器效果一致當前第55頁\共有98頁\編于星期日\5點信息功能pm31系統的信息功能非常豐富。支架控制器、主控計算機及其他裝置上有多種形式的信息媒體，包括字符、圖形顯示，蜂鳴器聲響信號及很多狀態顯示LED。系統可向用戶提供的信息歸納為以下幾類：支架動作的警示聲光信號、控制過程的狀態信息、支架工況信息（傳感器檢測值）、設置的控制參數信息、故障和錯誤信息及一些系統本身的狀態信息等。pm31系統還具有向系統外（如井下或地面測控站）傳輸信息的功能。當前第56頁\共有98頁\編于星期日\5點鍵LED含意每個鍵上附有一個小的發光管，稱為鍵LED。在應用程序中，鍵LED常見的發亮情況：

1）程序運行到某一步，LED發亮的鍵是下一步可以按下的鍵，即對于程序來說是合法的可以接受的，不亮的鍵如按下程序不接受。

2）F鍵LED閃亮表明最近的一次成組自動控制發生了不正常狀況，等待確認查實。

3）L鍵LED亮表明本架點按操作的推溜正在進行中。

4)A鍵LED亮表明本架ASQ功能禁止

5）1鍵LED亮表明左方單架被選中由本架來操作。

6）2鍵LED亮表明右方單架被選中由本架來操作。

7）3鍵LED亮表明本架PSA自動功能被關閉。閃亮表明本架正在執行PSA自動功能程序。

當前第57頁\共有98頁\編于星期日\5點在起動鍵與停止鍵之間有三個并排發光管組成的一個小窗口，稱為“LED小窗口”，如下圖所示：

Lo—紅色，閉鎖指示（閉鎖時亮）

ON—綠色，電源指示

R—紅色，控制器復位指示。○□○○LOONR當前第58頁\共有98頁\編于星期日\5點面板右下角，一大一小兩個發光管，大的稱為支架動作警示燈（LED），小的稱為控制模式LED。支架動作警示燈在本架自動功能程序運行中或處于從控模式狀態下會不斷閃亮，并伴隨有蜂鳴器的間斷響聲。控制模式LED的顯示信息：綠色—控制器進入主控模式（僅在鍵按下時亮）紅色—控制器處于從控模式當前第59頁\共有98頁\編于星期日\5點控制器的四種工作模式主控模式從控模式空閑模式閉鎖模式當前第60頁\共有98頁\編于星期日\5點主控模式在控制器上按下一個有效鍵，該控制器就進入主控模式。按下鍵的目的就是要操作（無論是什么操作），所以主控模式可以理解為操作者進行操作的模式。進入主控模式的控制器不接受別的控制器發來的命令（好象電話占線一樣）。處于主控模式的時間是一個設定的值，此值在菜單的總體參數列（Globalparameter）的主模式時間（mastertime）項中輸入。主控模式時間過后轉入空閑等待模式。有的操作只需按一個鍵，任務就被執行，有的則要依次按多個鍵，兩次按鍵的間隔時間必須小于主控模式時間，否則后一次的鍵入無效。最后一次鍵入后主控模式仍持續一個“主模式時間”。當進行參數和口令輸入時，第一次按下ENTER鍵進入修改狀態以后，主控模式時間加長為設定值的4倍，以便從容地輸入。當加長的主模式時間快要結束之前尚未進行輸入的話，則蜂鳴器斷續聲響幾秒鐘，給操作者以提示。在加長的主模式時間內如不輸入，要提前結束按一下ENTER鍵即可。當前第61頁\共有98頁\編于星期日\5點從控模式從控模式就是該控制器正在運行著某個控制程序，正在控制著本架執行某一功能動作的工作模式。有從必有主，從控模式必定是某一主控模式所做操作的結果。某架控制器進入從控模式，其主控源可能是本架也可能是別架，導致進入從控模式的命令可能直接來自本架或鄰架在主控模式下所做的操作，也可能是來自鄰架運行著的“自動”功能程序。在從控模式下控制器不應做任何鍵操作。從控模式可被主控模式或緊急停止或就地閉鎖打斷而終止，轉入其他相應的工作模式狀態。停止取消鍵（STOP鍵）也能終止從控模式，使控制器回到空閑等待模式。當控制器順利執行完程序，支架動作完成后，從控模式自動轉為空閑等待模式。當前第62頁\共有98頁\編于星期日\5點空閑模式又稱等待模式。控制器既沒做鍵操作，也未接到任何動作命令，不運行動作程序，這時控制器處于空閑模式，等待接收和執行命令轉為主控或從控模式。默認行顯示：

<ppp><no><d><sss><ppp>——立柱當時壓力值（單位：Bar）<no>——采煤機所在位置的架號。<d>——采煤機運行方向，以<，>，·（采煤機停止運行）表示。<sss>——推移千斤頂當時行程值（單位：mm）當前第63頁\共有98頁\編于星期日\5點閉鎖模式控制器接收到閉鎖命令則進入閉鎖模式，處于閉鎖模式下的控制器不能變為從控或空閑模式，也就是說閉鎖模式下的控制器不接受任何外來的命令，不能控制支架，支架不能動作。但在閉鎖模式下控制器可轉變為主控模式。需要說明的是，控制器無論處在哪一種工作模式狀態，傳感器的數據采集和傳輸均不受模式變化的影響。當前第64頁\共有98頁\編于星期日\5點第三部分：菜單簡介

把控制器能執行的功能和可以設置的參數全部羅列出來，分類排成行列形式，就是菜單。顯示器一次只能顯示一個菜單項，所顯示的菜單項叫當前菜單，只有當前菜單項才能通過按指定的鍵完成其對應的功能（菜單調出來才能干活）移動鍵：也可以通過快捷鍵直接進入某一菜單列。當前第65頁\共有98頁\編于星期日\5點Chin53應用程序的菜單組成單架非自動控制的輔助功能默認顯示行所在列傳感器測量值錯誤信息總體參數功能的允許和禁止服務功能自動伸縮護幫板和伸縮梁功能降-移-升自動順序聯動自動推溜自動拉溜當前第66頁\共有98頁\編于星期日\5點菜單常見英漢對照Lower—降Advance—推移（移架）Set—升SPRAY—噴霧LIFTING—抬底座Stabilizer（STAB）—平衡千斤頂Flipper（FL）—互幫板Sideseal（SS）—側護板Slidebar（SB）—伸縮梁Canopy（CPY）—頂梁Bankpush（BP）—推溜Conveyor（運輸機）Pullback（CP）—拉溜Automaticsequence（ASQ）—自動順序聯動Positivesetautomatic（PSA）—自動補壓IN—收OUT—伸當前第67頁\共有98頁\編于星期日\5點輔助功能菜單列SIDESEALINOUT側護板收、伸LIFTINGON抬底座SH-SPRAYON噴霧FLIPPER2INOUT第二護幫板收、伸SLIDEBINOUT伸縮梁收、伸PUSHERINOUT調底千斤頂收、伸（僅對端頭架）BALANCEINOUT調架千斤頂（或端側護板）收、伸（僅對端頭架）當前第68頁\共有98頁\編于星期日\5點默認行所在列

<ppp><no><d><sss><ppp>立柱當時壓力值（單位：Bar），最多以三位數字表示。

<no>采煤機所在位置的架號。

<d>采煤機運行方向，以<，>，·（采煤機停止運行）表示。

<sss>推移千斤頂當時行程值（單位：mm），最多以三位數字表示。<hh:mm:ss>CLK控制器上電（或復位）以來的累計時間。SHIELD#<no>本支架架號（本控制器網絡地址）。BIDISPRAY《》成組機道噴霧的操作，按一下雙箭頭下方的按鍵，使該方向從本架開始連續若干架同時起動機道噴霧。BSPRAYC設定一共連續多少架同時進行機道噴霧。BSPRAYT設定機道噴霧的持續時間

<mine><version>本應用程序的代號和版本號。當前第69頁\共有98頁\編于星期日\5點傳感器測量值$PROP>>立柱壓力值（B）$CONVEYOR推移千斤頂行程值（mm）$IRSNS數值表示控制器接收到紅外接收器的信號電壓（單位0.01V）在傳感器菜單項顯示量值的位置上還會顯示以下非正常的信息:*V*輸出值低于有效范圍或未接傳感器*↑*輸出值高于有效范圍

---該傳感器與軟件不適配

###程序錯誤？？？其他錯誤

DEF設置為無效以上這些非正常信息同樣也會出現在默認菜單項中顯示傳感器值的位置上。當前第70頁\共有98頁\編于星期日\5點錯誤信息顯示列<f>ERROR---/###

該項目顯示本支架控制器執行自動功能中最近一次發生的錯誤（實際上應理解為不正常）的情況。左邊<自動功能名稱>表明所顯示的是哪一項自動功能的錯誤信息，按K鍵該名稱會逐次在BP、ASQ、PSA、CANOPY、CP間切換。右邊××表示錯誤情況的數字代碼，如沒有錯誤則顯示---。

LASTC##A##

該項目顯示最近一次自動功能執行中的問題出在哪一架，##為架號，C##表示最近一次自動功能在該架被取消；A##表示該架的自動程序運行中發生了不正常的情況，自動功能被中止。可按此提示到該架控制器查看發生了什么問題。B/O##-##

該項目中的##-##為本架左方和右方的某架號，表示架間的BIDI通信可暢通的范圍。B/O表示兩種條件，B表示該通達范圍不涉及架號（地址）順序及方向是否正確，只要通就算。O表示該通達范圍內除了BIDI通信暢通之外，控制器的地址順序及其增減方向還要保證正確。B/O用M鍵切換。BIDI<</>>××××

該項目顯示本控制器向左和向右的BIDI通信接口的狀態，按K鍵顯示向左的接口（<<），按M鍵顯示向右的接口（>>）。××××字符為可提供的狀態信息，內容如下：

OK與鄰架的BIDI通信連接良好。

RECEIVE不能接收數據。

SEND能接收但不能發送數據。

WIRE接口對接的方向錯誤。本架的左接口接到了左鄰架的左接口（應接右接口），或本架的右接口接到了右鄰架的右接口（應接左接口）。

OPENBIDI線沒接或斷開。當前第71頁\共有98頁\編于星期日\5點總體參數列MASTERTIME主控模式時間，單位：秒（s）SPARALL在此項下按K鍵，本控制器的所有總體參數值傳給其他所有控制器。Face0全工作面第一個支架的號碼。Face1全工作面最末一個支架的號碼。ENDSHR0*意義：確定上述架號低端的端頭支架范圍，即架號等于及小于本參數值的支架均為低端端頭架。應根據實際情況來設置。ENDSHR1*意義：確定上述架號高端的端頭支架范圍，即架號等于及大于本參數值的支架均為高端端頭架。應根據實際情況來設置。GATESMG*#意義：下順槽巷道超前支架架數。GATESTG*#意義：上順槽巷道超前支架架數PSAP0PSA自動補壓動作壓力，單位：B。PSAP1PSA自動補壓再動作壓力，單位：B。PSAP2PSA自動補壓目標壓力，到此壓力補壓動作停止，單位：B。當前第72頁\共有98頁\編于星期日\5點PSAT0PSA自動補壓一次動作的最大時間，單位：秒（s）。PSAT1上一次自動補壓未成功（未達到目標壓力而時限已到）至下一次自動再補的時間間隔，單位：秒（s）。PSAT2PSA自動補壓開始后一段規定的時間，單位：秒（s）（在此時間段內最多可進行PSAC次自動補壓，超過則PSA功能關斷，必須按“3”鍵重新開啟）。PSAC如因補壓不成功，可自動進行多次，本參數規定了不成功的補壓可自動動作的最多次數。最后一次未成功之后，PSA自動功能消隱，待下一次升柱（手動或自動）才再激活。PSAC參數還規定了在補壓自動開始動作后，在PSAT2時間內的最多動作次數，超過則PSA功能被關斷，必須按“3”鍵重新開啟。DMC+BEEP對于單架非自動控制。設定當某支架被選定為被控支架時，蜂鳴器是否伴隨著發出警示聲響。REMRNG*單架非自動控制范圍，最遠可達到左邊或右邊的第幾架。STABFRP升柱時當立柱壓力達到此值時，平衡千斤頂如何動作（伸、縮或兩邊同時給液，取決于STABFREE開關參數的設置）。STOPRNG在任意一個支架控制器上按STOP鍵，其停止功能的有效范圍可達到向左和向右各多少架。當前第73頁\共有98頁\編于星期日\5點功能的允許和禁止ASQ成組自動順序降、移、升功能的設定。BPAUTO成組自動推溜功能的設定。LKEY其功能是設定在運行成組自動降移升時，如鄰架正在動作，本架是否要為防止溜子被拉回而自動處于推溜狀態（前提是支柱壓力必須大于BP-PRESS設定的壓力）。但即使做了設定如千斤頂實際行程保持在拉完架后的標準值的允差范圍之內并不推，只在超出此范圍時推。CANOPYAUTO成組自動伸縮護幫板和前梁功能的設定

。STABFREE該項設定在運行自動降移升聯動（ASQ）、手控升柱或PSA自動功能動作時，當升柱壓力超過STABFRP參數值后，平衡千斤頂是否兩側液壓腔均接通給液，或僅大腔給液或僅小腔給液。

OFF——此功能被禁止。

ON——兩腔均給液。

IN——僅小腔給液，平衡千斤頂收。

OUT——僅大腔給液，平衡千斤頂伸。LKEYGLOB其功能是設定全系統所有支架控制器都具有上述LKEY功能。但對每個支架控制器來說LKEYGLOB設定的狀態應服從于本架LKEY設定的狀態。當前第74頁\共有98頁\編于星期日\5點服務列RESET復位。在此項下按K鍵控制器復位，程序重新起動，如同上電時一樣。VEXT##.#V本控制器測得的電源電壓實際值。SYN##ACK##顯示在5秒的周期內，本控制器檢測到的TBUS通信總線上的同步脈沖累計數（SYN##）及應答脈沖累計數（ACK##）。每5秒鐘刷新一次。5秒內的累計數大約為35。若同步脈沖（SYN）數小于35表明本架至發出同步脈沖的終端器之間存在TBUS通信問題；若應答脈沖（ACK）數小于同步脈沖數則表明本架至發出應答脈沖的終端器之間存在TBUS通信問題。VTBUS#.##V本控制器測得的TBUS線的電壓實際值。PMSTATE###以數字表示本控制器的一些控制特征。DESTROY在此項下執行應用程序的刪除，按K鍵刪除本控制器程序。MINPOW電源電壓的下限值，單位：0.1V，電壓低于該值，默認行顯示“VEXTLOW”信息，電磁閥將不能接通。當前第75頁\共有98頁\編于星期日\5點MCV8D<狀態信息字符>該項顯示電磁閥驅動器的狀態。字符含義如下：

OK驅動器與控制器通信正常，驅動器完好。

OPEN 控制器沒接驅動器或連接斷開。

ERROR驅動器有故障。

COMM.

驅動器與控制器相互間通信有問題。

LL控制器被閉鎖。

STOP正處于控制器對驅動器進行檢查的狀態中。

V<六位十六進制碼>驅動器有某個或某些輸出端口存在對地（OV）有通路甚至短路的故障狀況，即端口失控，會造成電磁閥誤動的危險。

AMP通過驅動器的電磁閥電流太大。以上顯示除OK外，其他顯示的狀態下電磁閥均斷電，不吸合。POWLIMTBUS通信總線的電壓下限值，單位：0.01V，電壓低于該值說明電源負載太重，系統將不能正常工作，應減小負載電流。當前第76頁\共有98頁\編于星期日\5點DBRIGHT0*在主控模式狀態下字符顯示的亮度等級。從最暗到最亮以數值0-7分級。DBRIGHT1*在從控模式狀態下字符顯示的亮度等級。從最暗到最亮以數值0-7分級。DBRIGHT2*在空閑等待模式狀態下字符顯示的亮度等級。從最暗到最亮以數值0-7分級。COFFSET意義：這是移架和拉溜時千斤頂終行程的允許偏差值，實際行程值與目標行程值之差小于該值時，移架或拉溜就停止給液，預留了過沖量，單位：mm。POFFSET意義：同上，但用于推溜。當前第77頁\共有98頁\編于星期日\5點自動護幫板功能FSIN：---成組收護幫板和伸縮梁的操作項。FSEX：---成組伸護幫板和伸縮梁的操作項。FLIN：---成組收護幫板的操作項。FLEX：---成組伸護幫板的操作項。F2SAREA運行成組自動伸縮護幫板和伸縮梁的總架數。FSDELAY 相鄰架先后開始動作的延時。FSWARN程序啟動后預報警的時間。FLINST0 收第一護幫板開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。FLINST1 第二護幫板第一次動作設定為收，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。FLINST2 第二護幫板第一次動作設定為伸，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。FLINST3 第二護幫板第二次動作設定為收，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。FLINST4 第二護幫板第二次動作設定為伸，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。

當前第78頁\共有98頁\編于星期日\5點SBINST收伸縮梁開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。FLINT0 收第一護幫板的持續時間FLINT1 第二護幫板第一次動作設定為收，其動作的持續時間FLINT2 第二護幫板第一次動作設定為伸，其動作的持續時間FLINT3 第二護幫板第二次動作設定為收，其動作的持續時間FLINT4 第二護幫板第二次動作設定為伸，其動作的持續時間SBINT收伸縮梁的持續時間FLEXST0 伸第一護幫板開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。FLEXST1 第二護幫板第一次動作設定為伸，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。FLEXST2 第二護幫板第一次動作設定為收，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。FLEXST3 第二護幫板第二次動作設定為伸，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。FLEXST4 第二護幫板第二次動作設定為收，其開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）。SBEXST伸伸縮梁開始動作的延遲時間（以本程序段的起始時間為零點）FLEXT0 伸第一護幫板的持續時間FLEXT1 第二護幫板第一次動作設定為伸，其動作的持續時間FLEXT2 第二護幫板第一次動作設定為收，其動作的持續時間FLEXT3 第二護幫板第二次動作設定為伸，其動作的持續時間FLEXT4 第二護幫板第二次動作設定為收，其動作的持續時間SBEXT伸伸縮梁的持續時間CPYSHDST設定運行本自動程序的支架與采煤機之間允許的最小距離(架數)，達到這個最小距離，本程序及其動作停止。當前第79頁\共有98頁\編于星期日\5點自動推溜功能BPAREA運行成組自動推溜的總架數。BPOFFSET操作架與執行自動推溜的組之間可以有間隔架，本參數設定自動推溜的成組從操作架的第幾個鄰架開始。BPGROUP參加運行成組自動推溜的支架又可分為若干小組，小組內支架同時推溜。本參數設定每小組的支架數。BPTOUT每架推溜持續的最長時間。BPEXT千斤頂推溜到位的行程值。BPDELTA鄰架之間推溜行程差值的最大允許值。超過此值，行程超前的千斤頂停止推，防止溜子脫節。BPDELAY相鄰小組開始推溜的延時。當前第80頁\共有98頁\編于星期日\5點BPABORT如某個支架推溜已到位，此時為了保護千斤頂活塞桿及其連接件，程序使兩邊鄰架也都停止推溜。本參數規定兩邊各幾架在此情況下應停止推溜。BPPROTEC本參數與上一個參數BPABORT配合，當本架千斤頂行程超出到位值達到本參數設定的距離時，鄰架中斷推溜。BPDIFF設定為0BPPRESS允許執行推溜的本架支柱最低壓力。POSTPUSH設定為OFFBPSWITCH1.0S設定為1.0SBPSHDST設定運行自動推溜程序的支架與采煤機之間允許的最小距離（架數），達到這個最小距離，推溜程序和動作停止。當前第81頁\共有98頁\編于星期日\5點自動拉溜CP-EXTENS溜子回拉的距離。CP-TOUT溜子回拉的最長時間。CP-AREA執行自動成組拉溜的架數。CP-PRESS允許執行拉溜的本架支柱最低壓力。當前第82頁\共有98頁\編于星期日\5點ASQ菜單解析一、ASQ過程是否需要頂梁噴霧配合，怎么配合？ASPRAYFON/OFF

設定ASQ過程中是否要頂梁噴霧ACSPDIR《/》/---ASQ過程中，頂梁噴霧時是否需要相鄰的支架與本架一起噴。

《—左邊的鄰架與本架一起噴。

》—右邊的鄰架與本架一起噴。

---—不需要鄰架一起噴，僅本架噴。ACSPCNT#頂梁噴霧時，需要一邊的鄰架與本架一齊噴的話，則以該參數設定一共連續幾個鄰架與本架一齊噴霧。ASPRAYT頂梁噴霧的持續時間。當前第83頁\共有98頁\編于星期日\5點ASQ過程是否受兩邊鄰架支撐情況的制約？怎么制約？ASQNB0/1/2鄰架必須達到合格的支撐狀態（即壓力大于過渡壓力P1），本架才能運行ASQ。本參數規定了對本架ASQ形成這種制約關系的鄰架架數。

0—本架ASQ不受兩邊鄰架壓力條件制約

1—本架ASQ受一邊鄰架壓力條件制約

2—本架ASQ受兩邊鄰架壓力條件制約NBWAIT本架ASQ動作開始前等待兩邊鄰架立柱壓力到規定的過渡壓力P1的最大時間。當前第84頁\共有98頁\編于星期日\5點ASQ過程是否需要側護板配合？怎么配合？SSINFON/OFF降柱時是否同時收側護板。

ON—同時收

OFF—不收SSOUTF升柱時是否伸側護板。

ON—伸

OFF—不伸SSOUTDT開始升柱后延遲多長時間開始伸側護板（前提是參數SSOUTF設為ON）。當前第85頁\共有98頁\編于星期日\5點ASQ過程是否需要護幫板配合？怎么配合？

ASQCPYASQ運行過程中，護幫板和伸縮梁如何協調動作

NO—不動作

IN—ASQ開始時，先收護幫板和伸縮梁

EX—ASQ結束后，伸出護幫板

IN+EX—兼具IN和EX功能當前第86頁\共有98頁\編于星期日\5點ASQ過程是否需要平衡千斤頂配合？怎么配合？STABFLG0IN/OUT/OFF降柱階段是否同時讓平衡千斤頂動作。

IN—同時縮。

OUT—同時伸。

OFF—不動作。STABFLG1IN/OUT/OFF再降柱階段（某一次）是否同時讓平衡千斤頂動作。

IN—同時縮。

OUT—同時伸。

OFF—不動作。STABFLG2IN/OUT/OFF升柱階段是否同時讓平衡千斤頂動作。

IN—同時縮。

OUT—同時伸。

OFF—不動作。STABT0 降柱階段平衡千斤頂同時動作的時間。STABT1再降柱階段（某一次）平衡千斤頂同時動作的時間。ASQRLSTAB 第幾次再降柱時，平衡千斤頂可以動作。STABT2 升柱階段平衡千斤頂同時動作的時間。當前第87頁\共有98頁\編于星期日\5點其他

ASQWARNON/OFF這是一項開關參數，設定在運行鄰架（單架）ASQ動作時，是否需要執行預報警過程。ASQWARNT第一架ASQ動作之前的蜂鳴器預報警時間。LOWER+ADVON/OFF降柱和移架是否同時開始

ON—同時開始

OFF—不同時開始，降柱結束，再開始移架ADV+LIFTINGON/OFF移架過程是否要抬底座當前第88頁\共有98頁\編于星期日\5點降柱過程的相關參數ASQP0移架壓力P0。POLOWERT卸壓過程（應卸至移架壓力P0）的最大時間。LOWER2T卸壓至移架壓力P0后，降柱過程的定時限，目的是使支架完全脫離頂板。降柱過程不同時移架使用這個參數LOW+ADVT也是降柱過程的定時限，降柱同時開始移架使用這個參數。當前第89頁\共有98頁\編于星期日\5點移架過程的相關參數ENDSTRK 設定的移架終行程值。ADVANCET移架的最大時間。如在此時間內支架移不到位，則開始再降柱過程。RELOWERT 一次再降柱持續的最大時間，再降柱過程支架邊降邊移。ASQRELOWC再降柱過程最多幾次LIFTINGT抬底座持續的最大時間。READVT 后續移架階段最大時間。當前第90頁\共有98頁\編于星期日\5點升柱過程的相關參數ASQP1過渡壓力P1。SETP1T升柱至過渡壓力給定的最大時間。ASQP2規定的初撐壓力P2。SETP2T完全支撐（至規定初撐壓力）給定的最大時間。當前第91頁\共有98頁\編于星期日\5點

常用操作用快捷鍵直接進入指定的菜單列

A—直接選定菜單“SERVICE（服務）”列。

B—直接選定菜單“GLOBAL-PARAMETER（總體參數）”列。

F—直接選定菜單“ERRORMESSAGE（自動功能錯誤）”列。

6—直接選定菜單“CP：---（成組自動拉溜功能)”7—直接選定菜單“FLIN：---（成組自動護幫板功能）”列。

8—直接選定菜單“BP：---（成組自動推溜功能）”列。

9—直接選定菜單“ASQ：---（自動降移升順序聯動功能）列。備注：進入某一菜單列后，再用“H”鍵（向上移動）或“I”鍵（向下移動）進入需要的菜單項當前第92頁\共有98頁\編于星期日\5點修改參數操作步驟：第一步：使屏幕顯示需要修改的參數項；第二步：按“R”鍵進入修改狀態；第三步：修改參數：

1）菜單顯示帶有*符號的參數項：直接輸入理想的數字修改參數。

2）菜單顯示不帶*符號的參數項（占大多數）：用“K”

鍵（遞減）或“M”鍵（遞增）的方法修改參數。第四步：按R鍵確認當前第93頁\共有98頁\編于星期日\5點