《工業機器人安裝、編程與調試》一體化課程標準一體化課程名稱工業機器人安裝、編程與調試基準學時120典型工作任務描述在智能制造控制系統中，機器人是工業及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。維護人員對機器人的安裝、編程與調試是保障設備正常生產中的重要一環系。設備維護人員從主管處接受安裝與調試任務單，明確工作任務要求，與客戶和設備操作人員溝通，準確掌握現場情況；查閱設備圖紙、手冊、技術協議等相關技術文件，制定工業機器人工作站的安裝、編程與調試方案；在規定時間內，按作業流程及規范要求完成設備的硬件安裝、線路連接、通訊設置與測試、設備與系統平臺互聯集成、程序編程及調試、數據采集與分析、填寫調試報告等工作；作業過程中要有安全意識，在檢查合格后交付組長驗收，并整理相關技術資料及存檔。并對本次安裝及調試進行總結和交流。作業過程中，安裝調試人員要及時做好過程記錄，要嚴格遵守《GB5226.1-2008機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件》等技術標準、行業企業規范、安全生產制度、環境保護制度及“6S”管理要求。課程目標學習完本課程后，學生應當能勝任工業機器人安裝、編程與調試工作，并能與各方人員進行有效溝通，按照企業工作制度和管理規范要求，按時按質完成工作任務，具備良好的溝通能力和團隊精神，包括：1.能讀懂任務單，接受工作任務，明確作業項目及工期要求。2.能與現場相關人員進行有效溝通，準確獲取現場情況信息。3.能準確查閱設備圖紙、手冊、技術協議等相關技術文件，確定工業機器人安裝、編程與調試的內容、流程與規范，記錄相關技術要求，并綜合考慮質量、經濟、時間等要求制定調試工作計劃。4.能操作機器人示教器對點位進行示教。5.能查詢機器人相關技術資料，分配機器人I/O，設置機器人系統輸入與輸出。6.能根據布局圖上安裝尺寸對機器人工作站上的模塊進行安裝。7.能根據設備原理圖、布局圖及流程圖，對工作站進行編程與調試。8.能按規范要求正確使用工作所需的各種工具和儀器儀表。9.能按照企業內部檢驗標準進行相應作業項目的自檢，并在任務單上正確填寫完成時間、自檢結果（測試數據），簽字確認后交付組長進行驗收。10.在調試工作中，能嚴格遵守職業道德規范，具備吃苦耐勞、愛崗敬業的工作態度和職業責任感。11.能按照現場管理規范清理場地、歸置物品。12.能正確填寫任務單的驗收項目，并交付驗收。學習內容本課程的主要學習內容有：工業機器人手機裝配工作站的安裝、編程與調試，工業機器人汽車涂膠工作站的安裝、編程與調試，工業機器人輪胎碼垛工作站的安裝、編程與調試等。參考性學習任務序號名稱學習任務描述參考學時1工業機器人手機裝配工作站的安裝、編程與調試某手機生產企業，需要引進了一套自動手機生產線，其中手機裝配工作站由1臺ABB6軸工業機器人、1套機器人安裝平臺、1套安全送料組件、1套上料整列組件、3套PLC系統、1套工裝夾具等組成。現生產企業根據客戶需求，要求盡快將生產線交付其使用。班組長編制設備安裝、編程與調試任務單交付給設備主管，主管向設備工程人員下達安裝、編程與調試任務，工程人員需在最短的時間內對設備完成安裝、編程及調試，并交付給生產班組長進行試產。設備設備工程人員從主管處接受任務單，查閱生產線清單，與生產班組長溝通，查閱裝配電路圖、設備手冊、通訊協議要求等相關技術文件，明確工業機器人手機裝配工作站的作業流程及規范；與現場工作人員進行有效溝通，準確掌握現場情況；通過獨立或合作方式，在規定時間內，按作業流程及規范要求完成工業機器人手機裝配工作站的安裝、編程及調試工作；作業過程中要有安全意識，在試運行合格后交付組長驗收，并整理相關技術資料及存檔。在工作過程中，安裝人員要及時做好過程記錄，要嚴格遵守《GB5226.1-2008機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件》等技術標準、行業企業規范、安全生產制度、環境保護制度及“6S”管理要求。402工業機器人汽車涂膠工作站的安裝、編程與調試某汽車生產企業，需要引進了一套自動汽車生產線，其中車窗涂膠裝配工作站由1臺ABB6軸工業機器人、1套機器人安裝平臺、1套安全送料組件、1套上料整列組件、3套PLC系統、1套工裝夾具等組成。現生產企業根據客戶需求，要求盡快將生產線交付其使用。班組長編制設備安裝、編程與調試任務單交付給設備主管，主管向設備工程人員下達安裝、編程與調試任務，工程人員需在最短的時間內對設備完成安裝、編程及調試，并交付給生產班組長進行試產。設備工程人員從主管處接受任務單，查閱生產線清單，與生產班組長溝通，查閱裝配電路圖、設備手冊、通訊協議要求等相關技術文件，明確工業機器人汽車涂膠工作站的作業流程及規范；與現場工作人員進行有效溝通，準確掌握現場情況；通過獨立或合作方式，在規定時間內，按作業流程及規范要求完成工業機器人汽車涂膠裝配工作站的安裝、編程及調試工作；作業過程中要有安全意識，在試運行合格后交付組長驗收，并整理相關技術資料及存檔。在工作過程中，安裝人員要及時做好過程記錄，要嚴格遵守《GB5226.1-2008機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件》等技術標準、行業企業規范、安全生產制度、環境保護制度及“6S”管理要求。403工業機器人輪胎碼垛工作站的安裝、編程與調試某汽車生產企業，需要引進了一套自動汽車生產線，其中輪胎碼垛工作站由1臺ABB6軸工業機器人、1套機器人安裝平臺、1套分揀輸送帶組件、1套立體倉庫組件、3套PLC系統、1套工裝夾具等組成。現生產企業根據客戶需求，要求盡快將生產線交付其使用。班組長編制設備安裝、編程與調試任務單交付給設備主管，主管向設備工程人員下達安裝、編程與調試任務，工程人員需在最短的時間內對設備完成安裝、編程及調試，并交付給生產班組長進行試產。設備設備工程人員從主管處接受任務單，查閱生產線清單，與生產班組長溝通，查閱裝配電路圖、設備手冊、通訊協議要求等相關技術文件，明確工業機器人輪胎碼垛工作站的作業流程及規范；與現場工作人員進行有效溝通，準確掌握現場情況；通過獨立或合作方式，在規定時間內，按作業流程及規范要求完成工業機器人輪胎碼垛工作站的安裝、編程及調試工作；作業過程中要有安全意識，在試運行合格后交付組長驗收，并整理相關技術資料及存檔。在工作過程中，安裝調試人員要及時做好過程記錄，要嚴格遵守《GB5226.1-2008機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件》等技術標準、行業企業規范、安全生產制度、環境保護制度及“6S”管理要求。40教學實施建議1.建議本課程采用一體化的教學模式和任務驅動的教學方法。2.教學場所中應設置理論教學區和實踐教學區，在實踐教學區應配備工業機器人手機裝配工作站的安裝、編程與調試一體化學習工作站，工業機器人汽車涂膠工作站的安裝、編程與調試一體化學習工作站，工業機器人輪胎碼垛工作站的安裝、編程與調試一體化學習工作站；在理論教學區中設置學習討論區，配備各學習任務所需的掛圖、維修手冊、維修資料和計算機查詢系統。3.為保證教學安全與實踐效果，建議每位指導教師負責和指導16～20位學生，學生以小組形式開展學習，每組控制在5～6人。4.教師在教授或演示教學中，應借助多媒體設備，配備豐富的課件、視頻等教學資料和輔助設備。5.課程教學組織推薦采用“任務布置——資訊——計劃——決策——實施——檢查——評估”的教學流程，培養學生自主學習，完成工作的能力。6.工作頁是教學中的主線，是學生開展自主學習的重要學習工具，其他資料是為工作頁服務的：學習資源包括教學參考書、工作頁、維修資料、多媒體資料，以及網絡上的學習資源。7.可根據教學的實際情況，如師資、學生情況、場地和設備等實際條件，對教學時間和教學內容進行相應地調整。教學考核本課程學習任務采用過程考核，每個學習任務可采用自評、組內互評、教師評價等方式進行考核。各學習任務依據學時、重要性、難易程度分配任務考核成績權重。可采用筆試、口試、實操、展示匯報等多種方式進行評價。以下面所列參考性學習任務為例，成績權重為：學習任務1工業機器人手機裝配工作站的安裝、編程與調試（40％）；學習任務2