國開液壓氣動技術(shù)專題報告一、主要用途電梯:是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。轎廂式電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有-一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15*的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。二、基本結(jié)構(gòu)（應(yīng)包括產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖）三、工作原理(一)曳引系統(tǒng)電梯曳引系統(tǒng)的作用是輸出并傳遞動力，從而使電梯完成向上或向下的運動。其主要組成部分有:曳引輪、曳引繩、導向輪、反繩輪。1、曳引機曳引機是電梯的主要拖動機械，它驅(qū)動電梯的轎廂和對重裝置做上下運動。其組成部分包括:曳引電動機、制動器、減速箱、曳引輪和底座。根據(jù)需要有的曳引機還裝有冷卻風機、速度反饋裝置(光碼盤)、慣性輪等。根據(jù)電動機之間是否有減速箱，又可以分為有齒曳引機和無齒曳引機。2、減速器對于有齒輪曳引機，在曳引電動機轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間安裝減速器(箱).目的是將電動機軸輸出的較高轉(zhuǎn)速降低到曳引輪所需的較低轉(zhuǎn)速,同時得到較大的曳引轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)電梯運行的要求。根據(jù)減速器的不同結(jié)構(gòu)，常采用蝸輪蝸桿傳動和斜齒輪傳動兩種。減速器多采用蝸輪蝸桿傳動。3、曳引輪曳引輪是嵌掛曳引鋼絲繩的輪子，也成曳引繩輪或驅(qū)繩輪，繩的兩端分別與轎廂和對重裝置連接。對于有齒輪曳引機，它安裝在減速器中的蝸輪軸上，而對于無齒輪曳引機.則裝在制動器的旁側(cè)，與電動機軸、制動器軸在同一軸線上。當曳引輪轉(zhuǎn)動時，通過曳引繩和曳引輪之間的摩擦力(也叫曳引力，驅(qū)動轎廂和對重裝置上下運動。所以說，它是電梯賴以運行的主要部件之一。4、制動器制動器是電梯的一個重要安全裝置，對主動轉(zhuǎn)軸起制動作用。除了安全鉗外，只有它能使工作中的電梯轎廂停止運行。另外,它還對轎廂與廳們地坎平層時的準確度起著重要作用。對于有齒輪曳引機，制動器安裝在電動機的旁邊，即在電動機軸與蝸輪軸相連的制動輪處。若是無齒輪曳引機則安裝在電動機與曳引輪之間。制動器通常由制動電磁鐵、制動臂、制動瓦塊和制動彈簧等組成。(二)轎廂和對重裝置、導向系統(tǒng)在曳引電梯中，轎廂和對重懸掛于曳引輪兩側(cè)。轎廂是運送乘客或貨物的承載部件，也是乘客唯一能看到的電梯結(jié)構(gòu)部分;電梯的轎廂體包括轎廂底、轎廂壁、轎廂頂和轎廂門等組成。對重平衡裝置由對重和補償裝置組成;對重的作用是為了減輕電動機的負擔，提高曳引效率。電梯的導向系統(tǒng)由導軌、導靴和導軌架組成。作用是保證轎廂和對重始終在垂直方向、上運動，不允許傾斜或在水平方向移動。(三)電梯的門系統(tǒng)電梯的門系統(tǒng)包括:轎門(轎廂門)、廳門(層門)、開關(guān)門機構(gòu)、安全裝置以及附屬的零部件。對于電梯特別是客梯來講，門系統(tǒng)是不可或缺的安全保護措施，它可以有效的防止侯梯人員和物品墜入井道或者轎內(nèi)人員和物品與井道相碰撞而發(fā)生危險。對于電梯，無論是轎門還是廳門，均由門扇、門滑輪、門靴、門地坎、門導軌等部件組成。廳門和轎門均由門滑輪懸掛在各自的門導軌上，下部通過門J靴(滑塊)與各自的門地坎配合。對同一.部電梯，其斯門必須和轎門是同一類型的。電梯門按運動方式不同可分為兩類即滑動門和旋轉(zhuǎn)門。滑動門按其開門方向又可分為中分式、旁開式和直分式三種。電梯轎門、廳門的開關(guān)操作有手動開關(guān)與自動開關(guān)兩種，所對應(yīng)的開關(guān)門機構(gòu)有手動和自動兩種。手動方式目前在電梯上的使用已很少見。自動開門機除了能自動開啟、閉合轎廂門外，還具有自動調(diào)速的功能，因此，自動開門機主要由減速裝置和執(zhí)行裝置組成。(四)機械安全保護系統(tǒng)電梯作為垂直運行的交通工具，應(yīng)具有足夠的安全措施，否則在運行中，一旦出現(xiàn)超速或者失控，將會帶來無法估計的人員傷亡與經(jīng)濟損失。為了確保電梯的安全運行，必須設(shè)置一定的安全裝置，這些裝置主要有:限速器、安全鉗、緩沖器、及終端超越保護裝置等。1、限速器限速器部分主要由限速器、鋼絲繩和張緊裝置等組成，一般安裝在電梯機房或隔音層的地面上。按其動作原理不同限速器可以分為擺錘式和離心式兩種。該裝置能夠反映轎廂或者對重的實際運行速度，當電梯的運行速度達到或者超過設(shè)定的極限值時(額定速度的115%以上)，限速器停止運轉(zhuǎn)，并借助繩輪的摩擦力或者繩機構(gòu)提拉起安裝在轎廂梁上的連桿機構(gòu)，通過機械動作發(fā)出信號，切斷控制電路，同時迫使安全鉗動作，從而使轎廂強行制停在導軌上，所以限速器是在電梯超速，限速器不起作用。張緊裝置由支架、張緊輪和配重組成。它的作用是使鋼絲繩張緊，保證鋼絲繩與限速器之間有足夠的摩擦力，以準確地反映轎廂的運行速度。張緊輪安裝在張緊裝置的支架軸上，可以靈活地轉(zhuǎn)動.調(diào)整其配重的質(zhì)量.可以調(diào)整鋼絲繩的張力。2、安全鉗安全鉗由制停和操縱兩部分組成，設(shè)在轎廂架下的橫梁上，并成對的同時在導軌上使用。制停部分常稱為安全鉗，通常成對的安裝在轎廂架下的橫梁上;操縱部分是一組連桿系統(tǒng)，由限速器動作時同步操縱。安全鉗是與限速器配套使用的超速保護裝置。當轎廂或者對重超速運行或者出現(xiàn)突然情況時，安全鉗能夠接受限速器的操縱，以機械動作將電梯轎廂緊急制停，并夾持在導軌上，為電梯的運行提供最后的綜合的安全保證。按其動作過程的不同安全鉗可分為瞬時式安全鉗和滑移式安全鉗。3、緩沖器緩沖器是電梯極限位置的最后一-道安全裝置。當所有保護措施都失效時，帶有較大速度與能量的轎廂便會沖向底層或頂層，造成機毀人亡的嚴重后果。因此,必須設(shè)置一種能吸收、消耗轎廂能量的裝置，以減少損失。緩沖器恰是這樣--種能吸收或消耗轎廂能量的裝置。4、終端超越保護裝置終端超越保護裝置是為了防止電梯的電氣系統(tǒng)失靈,轎廂越過上、下端站后仍繼續(xù)運行，繼而發(fā)生沖頂或撞底事故，而在轎廂導軌的上、下終端支架上安裝的裝置。終端超越保護裝置-般由強迫減速開關(guān)、限位開關(guān)和極限開關(guān)部分，以及相應(yīng)的打板、碰輪、鋼絲繩等組成。強迫減速開關(guān)是為防止電梯失控時造成沖頂或撞底的第一道防線。當電銻出現(xiàn)失控，轎廂已到達頂層或底層面不能減速停車時，裝在轎廂上的打板就會隨轎廂的運行而與強迫減速開關(guān)的碰輪相接觸，使開關(guān)內(nèi)的觸點發(fā)出指令信號，迫使電梯停駛。限位開關(guān)是為了防止電梯沖頂或撞底的第二道防線。當轎廂超出頂層或底層的位置而強迫減速開關(guān)又未能使電梯減速停駛時，上限位開關(guān)或下限位開關(guān)動作，迫使電梯停止運行。電梯因限位開關(guān)動作而被迫停駛時，仍能應(yīng)答層樓召喚信號，并可以向相反方向繼續(xù)運行。當電梯失控后，第一道及第二道防線均不能使電梯停止工作時，轎廂的上或下開關(guān)打扳就會隨著電梯的繼續(xù)運行去碰撞裝在井道內(nèi)的第三道防線一一極限開關(guān)的碰輪。因碰輪動作，使極限開關(guān)斷開電源，迫使電梯立即停止運行。四、主要技術(shù)特點有足夠的驅(qū)動力和制動力，能夠驅(qū)動轎廂、轎門及廳門完成必要的運動和可靠地靜止；在運動中有正確的速度控制，以保證有良好的舒適性和平層的準確度；動作靈活、反應(yīng)迅速，在特殊情況下能夠迅速制停；系統(tǒng)工作效率高，節(jié)省能量；運行平穩(wěn)、安靜，噪聲小于國家標準要求；對周圍電磁環(huán)境無超標的污染；動作可靠，維修量小，壽命長。五、與本課程相關(guān)內(nèi)容的聯(lián)系電梯的信號控制電梯的信號控制可以分為單梯信號控制、雙(三)梯并聯(lián)控制和梯群控制三種。為了實現(xiàn)電梯的信號控制，過去大多是采用繼電器邏輯線路,這種方法具有原理簡單、直觀的特點，但是通用性差，接線復雜，故障率高，逐漸被PLC和微機控制系統(tǒng)所取代。PLC或微機具有可靠性高、通用性強和靈活的特點。1、單臺電梯的信號控制單臺電梯的控制方式有手柄操縱控制、按鈕控制、信號控制和集選控制等。目前，在乘客電梯中幾乎全部采用集選控制方式。有關(guān)國家