第六章萬(wàn)向傳動(dòng)裝置第一節(jié)

概述(功用及組成)第二節(jié)

萬(wàn)向節(jié)(普通十字軸萬(wàn)向節(jié)、等速萬(wàn)向節(jié)、柔性萬(wàn)向節(jié))第三節(jié)

傳動(dòng)軸與中間支承(傳動(dòng)軸、中間支承)第四節(jié)

萬(wàn)向傳動(dòng)裝置故障診斷與檢修(萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的故障診斷和排除、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的檢修、

萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的拆裝)第一節(jié)概述1.萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用及組成萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用是能在汽車上任何一對(duì)軸間夾角和相對(duì)位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。一般由萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸組成。對(duì)于傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)的分段式傳動(dòng)軸，還需設(shè)置中間支承。

圖620萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用圖601第二節(jié)萬(wàn)向節(jié)剛性萬(wàn)向節(jié)：十字軸、準(zhǔn)等速、等速萬(wàn)向節(jié)。繞性萬(wàn)向節(jié)：柔性萬(wàn)向節(jié)。一、普通十字軸萬(wàn)向節(jié)1.結(jié)構(gòu)：如圖、圖6022.特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單工作可靠最大夾角15~20°3.應(yīng)用：廣泛4.單個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的不等速性傳動(dòng)的不等速性是指從動(dòng)軸在一圈內(nèi)，其角速度時(shí)而大于主動(dòng)軸的角速度，時(shí)而小于主動(dòng)軸的角速度的現(xiàn)象。

圖603圖604設(shè)主動(dòng)叉軸1以等角速ω1旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)叉軸2與主動(dòng)叉軸1有一夾角α。其角速度為ω2，十字軸旋轉(zhuǎn)半徑OA=OB=r。當(dāng)萬(wàn)向節(jié)處于如圖(a)所示位置時(shí)，由于主、從動(dòng)叉軸在十字軸上A點(diǎn)的瞬時(shí)線速度相等，為：VA=ω1r=ω2rcosα所以：ω2=ω1／cosα此時(shí)：ω2>ω1

當(dāng)主動(dòng)叉軸轉(zhuǎn)過(guò)90°至如圖(b)所示位置時(shí)，主、從動(dòng)叉軸在十字軸上B點(diǎn)的瞬時(shí)線速度相等，為：VB=ω1rcosα=ω2r所以：ω2=ω1cosα此時(shí)：ω2<ω1

單個(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)的不等速性危害：會(huì)使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，產(chǎn)生附加的交變載荷及振動(dòng)噪聲，影響零部件使用壽命。為避免這一缺陷，在汽車上均采用兩個(gè)普通萬(wàn)向節(jié)，且中間以傳動(dòng)軸相連，利用第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的不等速效應(yīng)來(lái)抵消第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的不等速效應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出軸等角速傳動(dòng)，但要達(dá)到這一目的，還必須滿足兩個(gè)條件：(1)第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉和第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉應(yīng)在同一平面內(nèi)，即傳動(dòng)軸兩端的萬(wàn)向節(jié)叉在同一平面內(nèi)。(2)輸入軸、輸出軸與傳動(dòng)軸的夾角相等，即α1=α2。圖606

滿足上述兩條件的等速傳動(dòng)有兩種排列方式：平行排列，(a)所示：等腰三角形排列，(b)所示。二、踐等速盯萬(wàn)向唯節(jié)等角豬速萬(wàn)眠向節(jié)永的基剩本原儉理：萬(wàn)向漢節(jié)在辯工作元過(guò)程渡中其障傳力袖點(diǎn)始慶終位咸于兩律軸交拘點(diǎn)的肢平分敲面上碰。與大堪小相晚同的維錐齒羽輪傳曲動(dòng)原抵理相鉛同∵r碧、α回/2相同∴V1=V2=VPω1=啦ω2圖6縱051.賽球叉間式等濫速萬(wàn)蘆向節(jié)1)結(jié)構(gòu)抗：如千圖2）寨原理融：主、棉從叉巷曲面濁凹槽欺的中糾心線邁分別腥是以O(shè)1、O2為圓糖心的碼兩個(gè)背半徑詞相等撥的圓皂，且巨圓心O1、O2到萬(wàn)莊向節(jié)倦中心O的距鴉離相騙等，準(zhǔn)這樣先無(wú)論誕主、粥從動(dòng)迅軸以繞任何喂角度渠相交計(jì)，傳撞動(dòng)鋼抹球中塔心都轎位于點(diǎn)兩圓英的交顯點(diǎn)上捷，從薯而保渴證傳殖動(dòng)鋼仗球始噴終位于慨兩軸首交角α的平駝分面上踏，因五而保堂證了忍等速傳動(dòng)置。3）懸特點(diǎn)甘：結(jié)渾構(gòu)簡(jiǎn)亮單、建能等聞角速缸傳動(dòng)淺、、跌最大膠夾角賊32師～3恐8°否；但判正反促轉(zhuǎn)只勸有兩剖個(gè)剛脖球受批力，互磨損浴快。4）苦應(yīng)用哀：中、繳小型病越野度汽車轉(zhuǎn)向幕驅(qū)動(dòng)斯橋上項(xiàng)。圖6捎942.睛球籠滅式等意速萬(wàn)竹向節(jié)1）幸球籠偉式碗赤形萬(wàn)隙向節(jié)(1粱)結(jié)購(gòu)構(gòu)：宣如圖盲為奧車迪1語(yǔ)00喬型和謀上海故桑塔橫納轎毀車半弄軸外朽萬(wàn)向宗節(jié)所征采用紹的碗林形球禁籠式便萬(wàn)向抬節(jié)。圖6某09（2單）原斯理：假當(dāng)中夾段半撤軸(則主動(dòng)概軸)常和外羨球座隱軸(則從動(dòng)續(xù)軸)頑之間矮夾角α發(fā)生浮變化慮時(shí)，充傳力甜鋼球意中心懼始終譯位于凡兩軸濁交角匪的平川分面概上，鵝并且膊到兩越軸線疼的距軋離相瞧等(群如圖軌)，顧△CO窩A≌兩△C掛OB征,從而綢保證歲了主攔、從視動(dòng)軸騰以相不等的吩角速露度旋諒轉(zhuǎn)。圖6受10（3臘）特牙點(diǎn)：柏正反仇轉(zhuǎn)六負(fù)個(gè)鋼乳球全映部參典加工謊作，夏因而乳磨損柄小，瘦壽命惡長(zhǎng)，脊承載優(yōu)能力辨強(qiáng)。俱最大醫(yī)夾角業(yè)42域～4城7°屈，靈礙活性眼好。（4遷）應(yīng)犁用：鏈廣泛短用于微轉(zhuǎn)向伏驅(qū)動(dòng)剝橋上哭。圖6忌192）質(zhì)球籠繪式雙傅補(bǔ)償篩萬(wàn)向糊節(jié)(1站)結(jié)陽(yáng)構(gòu)：船如圖臨、圖6表11球籠腦式雙踐補(bǔ)償袋萬(wàn)向狀節(jié)又奴稱球瞇籠式造萬(wàn)向稱節(jié)滑腥動(dòng)式品。（2竿）原理鮮：外疤球座厚4為圓筒旋形，握內(nèi)、份外滾術(shù)道是與軸我線平墻行的更直線澇凹槽(即保圓筒疑形)品。在傳熄遞轉(zhuǎn)烈矩過(guò)程中登，內(nèi)誓球座錢2與弱外球易座4流可以相悶對(duì)軸插向移怕動(dòng)。翅球籠敗3的內(nèi)外吃球面活在軸形線方煉向是補(bǔ)偏心的，翻內(nèi)球歡面中票心B與外度球面中心A分別勺位于統(tǒng)萬(wàn)向燦節(jié)中慨心O的兩丑邊，政且OA愁=O扒B。同樣粥，鋼球杠中心C到A、惱B的距沉離相把等，以保爽證萬(wàn)俯向節(jié)千做等對(duì)角速辣傳動(dòng)帖。（3貧）特案點(diǎn)：橫萬(wàn)向錘節(jié)能臥軸向盆相對(duì)慢移動(dòng)常，可踩省去凳萬(wàn)向草傳動(dòng)跟裝置片中的梅滑動(dòng)歌花鍵額等伸魯縮機(jī)幕構(gòu)，費(fèi)使結(jié)脆構(gòu)簡(jiǎn)況化，檢與滑矩動(dòng)花觀鍵相釀比滾靜動(dòng)阻魂力小澇，磨察損輕角，壽數(shù)命長(zhǎng)采（六死個(gè)鋼慈球都現(xiàn)受力踢）。（4蜻）應(yīng)搏用：捧適用駝?dòng)跀嘭為_(kāi)式秘驅(qū)動(dòng)賣橋上犁。3）VL型萬(wàn)幫向節(jié)（1鳥(niǎo)）結(jié)復(fù)構(gòu)：利如圖盆，奧召迪1鎮(zhèn)00殘型和松上海熊桑塔的納轎習(xí)車轉(zhuǎn)茄向驅(qū)動(dòng)橋嗽半軸包內(nèi)萬(wàn)向節(jié)扒(靠征近主摧減速器叨處)責(zé)所采用的VL型球籠式冊(cè)萬(wàn)向理節(jié)。VL型球碧籠式萬(wàn)向眠節(jié)又竊稱為伸縮猴型等胖速萬(wàn)向節(jié)紗。（2趟）原蛇理：蛾內(nèi)、縮慧外滾滾道為屈圓筒惕形，栽且內(nèi)拉、外腹?jié)L道稼不與哲軸線務(wù)平行松，而佛是以煮相同愧的角炭度相魔對(duì)于科軸線越傾斜碌著。揚(yáng)同一電零件閥上相菊鄰的遮兩條嘩滾道召的傾旁斜方蹤蝶向相躬反，智形成辨“V”形。廊裝合俘后，狡同一耗周向經(jīng)位置潤(rùn)內(nèi)、鐮外滾錦道的誕傾斜圓方向運(yùn)剛好鐘相反遲，即甩對(duì)稱忠交叉寸，而職鋼球尤則處傾于內(nèi)存外滾頃道的千交叉但部位刊。當(dāng)眠內(nèi)半調(diào)軸與恐中半逐軸以幅任意貪夾角個(gè)相交帥時(shí)，專所有粒傳動(dòng)示鋼球蜻都位票于軸蜘間交渡角的跑平分探面上烏，從酸而實(shí)件現(xiàn)等碧角速燦傳動(dòng)旦。（3佛）特僵點(diǎn)：乖在動(dòng)器力傳估遞過(guò)虹程中羽，內(nèi)疲、外尖球座可以帽沿軸扣向相外對(duì)移伏動(dòng)（伸鍵縮量碑45mm煎）。省去柳了萬(wàn)巡壽向傳隊(duì)動(dòng)裝狡置中縫的滑耗動(dòng)花塌鍵。傷最大拖夾角跳15型~2賊1°嗽，壽傳命長(zhǎng)漢，強(qiáng)吧度高跳（六薄個(gè)鋼源球都簡(jiǎn)受力肺）。（4枯）應(yīng)羽用：使用凝于斷松開(kāi)式蛾驅(qū)動(dòng)?jì)D橋上寺。3.罵三叉啞式等擋速萬(wàn)漠向節(jié)如圖戶為三道叉式貝等速姻萬(wàn)向碧節(jié)(吊也稱吊三角俯式萬(wàn)勿向節(jié)耐)。忘它主闊要由者三銷叉總成蓋和萬(wàn)獵向節(jié)歡套組己成。覽三銷恒總成毒的花軋鍵孔粗與傳蜓動(dòng)軸紗內(nèi)花果鍵配端合，標(biāo)三個(gè)英銷軸上均敘裝有最軸承待，以限減小撥磨損。關(guān)萬(wàn)向肝節(jié)套其的凸助緣用同螺栓連魂接，愛(ài)為防情止?jié)櫽突饴叮淙f(wàn)向國(guó)節(jié)由副防護(hù)織罩封五護(hù)，并用魔卡箍荷8、蜓10哭、1唇2緊走固。三叉仿式等穿速萬(wàn)慨向節(jié)濁結(jié)構(gòu)井簡(jiǎn)單，擦磨損貧小，浮并且可以驅(qū)軸向伸縮，在越轎車族中的雖應(yīng)用檢也逐漸增揉多。圖6慚154.憤三銷劈燕軸式啄準(zhǔn)等取角速燙萬(wàn)向段節(jié)準(zhǔn)等滋角速屬萬(wàn)向衰節(jié)是鉆根據(jù)京兩個(gè)托普通卸萬(wàn)向隙節(jié)實(shí)爬現(xiàn)等電速傳忠動(dòng)的葬原理拒制成拼的，嫁只能凝近似亡實(shí)現(xiàn)療等角包速傳義動(dòng)。1）立結(jié)構(gòu)貪：它主芹要由琴兩個(gè)艱偏心絹軸叉叼1、柿3，掙兩個(gè)森三銷辟軸2究、4弓，六鴿個(gè)滑湖動(dòng)軸軟承和此密封奔件等執(zhí)組成敏。每雄一偏遲心軸因叉的親兩叉杠孔通肥過(guò)軸繼承和法一個(gè)綢三銷秘軸大昂端的菠兩軸止頸配先合，攝兩個(gè)含三銷熊軸的祝小端妨軸互相相插幼入對(duì)日方的搏大端拳軸承迅孔內(nèi)他。2）辯用途焰：EQ徑、C府Q越野陣車上巨。最大妨夾角驚45籍°三.蒙柔性躍萬(wàn)向搭節(jié)它依吐靠其虎彈性壁件的止彈性們變形網(wǎng)來(lái)保緊證在談相交接兩軸漁間傳縮慧動(dòng)時(shí)饅不發(fā)待生機(jī)婚械干貪涉。彈性違件采身用橡升膠盤申、橡策膠金棒屬套狂筒、頁(yè)六角桌形橡膠圈眨等結(jié)刃構(gòu)。餓因彈路性件匪的彈品性變政形有巡壽限，只故柔宗性萬(wàn)向節(jié)俘適用暈于兩進(jìn)軸間籠夾角煮不大跌(3對(duì)°僵～溜5珍°)汽和微窄量軸向位密移的檔萬(wàn)向等傳動(dòng)販裝置直。如蠢有的石汽車該發(fā)動(dòng)渣機(jī)與丟變速器之僵間、仍變速械器與斷分動(dòng)坡器之否間裝例有柔叛性萬(wàn)盈向節(jié)議，以消除懶制造創(chuàng)安裝保誤差拘和車破架變輸形對(duì)遼傳動(dòng)務(wù)的影王響。圖6婚16第三暗節(jié)利傳動(dòng)拾軸和表中間爪支承1.帝傳動(dòng)乒軸圖6餅17一般側(cè)汽車稻：空繼心軸謹(jǐn)（低扁碳鋼趟板卷勸制焊研接，惰質(zhì)量且均勻太），案兩端靜焊有體帶花疲鍵的皆軸頭搶和萬(wàn)以向節(jié)斥叉。重型島車：患空心罩軸（漲無(wú)縫鳳鋼管輛）斷開(kāi)橫式驅(qū)且動(dòng)橋糠：實(shí)耐心軸泥（傳據(jù)遞扭弦矩大檢）傳動(dòng)涂軸和旋萬(wàn)向素節(jié)裝沈配后向要經(jīng)自過(guò)動(dòng)坑平衡批，故網(wǎng)焊有抵傳動(dòng)狼片，腰應(yīng)按訪標(biāo)記涼安裝之。擺動(dòng)獻(xiàn)式中余間支醉承，悉可改教善軸季承的活受力旅情況乎。用于陵非貫富通式愁后橋打傳動(dòng)反軸支比承。2.扇中間圈支承圖6冰21橡膠仁墊環(huán)曬作為扛軸向尖和角訓(xùn)度誤步差的帖補(bǔ)償輩元件至。軸承板蓋上雙有黃何油嘴江，應(yīng)朝間向傳泥動(dòng)軸封，且砌向下。第四嬸節(jié)彼萬(wàn)向嫩傳動(dòng)寨裝置濟(jì)故障根診斷紹與檢寸修常見(jiàn)焦故障缸有：己傳動(dòng)淚軸振厚動(dòng)和慕噪聲麗、起梁動(dòng)噪塔音和燭滑行隊(duì)異響疫等。產(chǎn)生揉故障笛原因變形捎（彎吩曲、嬸凹陷六），色動(dòng)平任衡被京破壞滑磨塘（花饅鍵、律萬(wàn)向球節(jié)）侵蝕畏（泥那土、拋灰塵造、水尺等）一、控萬(wàn)向生傳動(dòng)勞裝置郵的故趟障診螞斷和請(qǐng)排除1.沉傳動(dòng)錫軸的津振動(dòng)谷和噪盾聲——?jiǎng)努F(xiàn)象訓(xùn)：發(fā)蹤蝶生在擊行駛亮中，己振動(dòng)半與車宜速成栽正比奶關(guān)系歐。——避原因國(guó)：磨聽(tīng)損（奇萬(wàn)向玩節(jié)、蘋花鍵牌）彎曲變形不平昏衡松動(dòng)兼（連優(yōu)接部文件、顫中間龜支承掩）——甚排故呆：檢艷查磨歷損，攔超限見(jiàn)更換籍。檢查桶直線灣度，腦超限埋更換水。平衡老檢驗(yàn)檢查圓松動(dòng)2、悲起動(dòng)促撞擊坦和滑合行異想響現(xiàn)象猾：發(fā)心生在削起步泥或滑觀行時(shí)放。原因扯：磨顯損、巴松動(dòng)破。排故矛：磨超損超閱限—獄—更縮慧換。松動(dòng)治——集擰緊旦。二、艷萬(wàn)向挪傳動(dòng)服裝置掀的檢妥修1.靜傳動(dòng)肚軸㈠傳尤動(dòng)軸漠彎曲逐程度桂檢查私，圖6鈔-1神6，兔規(guī)定持見(jiàn)表迷6-采1轎車譽(yù)相應(yīng)梨減小幟0.披2mm家。㈡檢查奔傳動(dòng)倘軸花勇鍵與岸滑動(dòng)剪叉的真?zhèn)认掇I車段≯0恒.1逢5mm差，其他目類型蜜的汽犧車≯齒0.燦30mm乞。2.十字片軸萬(wàn)越向節(jié)章:1）霉萬(wàn)向銜節(jié)和雖十字嫩軸不診得有冶裂紋