車身焊接技術(shù)現(xiàn)狀及展趨勢王廣勇（神龍汽車公司，湖北武漢430056摘要車焊接技術(shù)主要有三大：電阻焊、電弧焊、激光焊，其中以電阻點(diǎn)焊為主，電弧焊為輔隨鍍鋅鋼板高度板等新材料的使用傳統(tǒng)的工頻點(diǎn)焊技術(shù)開始難以滿足新材料的焊接質(zhì)量要求頻阻接技術(shù)正逐步在車身制造中得到應(yīng)用些年激光焊接技術(shù)由于設(shè)備成本高國內(nèi)汽車廠在車身制造中很少應(yīng)用過由于激光焊接具有很多突出的優(yōu)點(diǎn)最幾年已經(jīng)在車身制造中得到大量應(yīng)用為車身焊接的重要方法本簡述了以上幾種焊接技術(shù)的工作原理和技術(shù)特點(diǎn)。關(guān)鍵詞點(diǎn)焊熔化極氣體保護(hù)；螺柱焊；激光釬焊；激光熔0前言目前國內(nèi)汽車廠家采用的車身焊接技術(shù)主要有三大類：電阻焊、電弧焊、激光焊。電阻焊接技術(shù)是車身制造中應(yīng)用最多的焊接方法就是主要通過電阻點(diǎn)焊技術(shù)把數(shù)目眾多的薄板零件連接起來而形成白車身總.由于汽車車身由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜在些部位難以實現(xiàn)點(diǎn)焊或因為零件裝配問題厚相差太大等因素，為了完成不同零件之間的連接，少數(shù)位置采用了電弧焊接技術(shù)。激光焊接技術(shù)在車身制造領(lǐng)域應(yīng)用的時間比較短過于具有很多優(yōu)點(diǎn)前已經(jīng)在國外汽車公司得到大量應(yīng)用，國內(nèi)有些主流汽車廠家也在逐步采用．1電阻焊技術(shù)電阻焊是將被焊工件壓緊于兩電極之間以電流用電流流經(jīng)工件接觸面及鄰近區(qū)域生產(chǎn)的電阻熱將其加熱到熔化或塑性狀態(tài)形成金屬結(jié)合的焊接方法分四類：點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、對焊。在車身制造領(lǐng)域應(yīng)用最多的電阻焊技術(shù)是點(diǎn)焊，其次是凸焊，在車身制造中沒有應(yīng)用縫焊、對焊。1.1點(diǎn)焊技術(shù)點(diǎn)焊（見圖1）由于生產(chǎn)效率高、操作簡單、焊接變形小、易于實現(xiàn)機(jī)械化和自動化等優(yōu)點(diǎn)，在車身制造中應(yīng)用最為廣泛；目前點(diǎn)焊工藝依然是國內(nèi)外各大轎車廠家車身焊接方法中最重要的方法。通常一個轎車車身有30005000個焊點(diǎn)。焊點(diǎn)的裝配關(guān)系主要有兩種：兩層鋼板和三層鋼板；四層鋼板焊接在少數(shù)情況也可以獲得合格的焊點(diǎn)，不過對鋼板強(qiáng)度、鋼板厚度及裝配關(guān)系的要求很高，另外焊接時飛濺大，焊點(diǎn)壓痕比較深，焊點(diǎn)疲勞強(qiáng)度有所下降，因此四層鋼板點(diǎn)焊需要謹(jǐn)慎使用。圖1點(diǎn)示意圖電阻焊是電能轉(zhuǎn)化為熱能的焊接方法，計算公式是Q=I。Q是生的熱量，I是接電流R是焊接電阻T是焊接時間。焊接電阻包括電極與工件之間的接觸電阻件與工件之間的接觸電阻工本身的電阻。其中接觸電阻與焊接壓力有直接的關(guān)系，要獲得合格的焊點(diǎn)，需要合適的焊接壓力。形成一個合格焊點(diǎn)需要三個主要因素接電流焊接時間和焊接壓力每個焊點(diǎn)的具體焊接參數(shù)值由鋼板厚度鋼板度鋼鍍層情況及鋼板裝配狀態(tài)等綜合因素來決定焊點(diǎn)質(zhì)量水平是衡量車身質(zhì)量的重要指標(biāo)響焊點(diǎn)質(zhì)量的因素比較多零件裝配狀態(tài)鋼板

鍍鋅層厚度、焊點(diǎn)間距、零件結(jié)構(gòu)、電極對中狀態(tài)、焊鉗冷卻狀態(tài)、電極帽修磨狀態(tài)、夾具是否分流、程序轉(zhuǎn)換開關(guān)是否失效、焊接參數(shù)值是否合理等，在出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題時，應(yīng)需從多方面分析。1.2點(diǎn)焊設(shè)備目前點(diǎn)焊設(shè)備的類型主要是兩大類：手工焊鉗和機(jī)器人焊鉗。手工焊鉗（見圖2）的主要元件阻焊變壓器、焊鉗控制器、氣缸、鉗體、鉗臂、水電氣管等。手工焊鉗分為兩類：分體式手工焊鉗和一體式手工焊鉗。分體式手工焊鉗，其阻焊變壓器與鉗體分離，中間采用較長的次級電纜連接，能耗比較高，價格便宜，前些年在國內(nèi)汽車廠家應(yīng)用十分廣泛；由于不符合節(jié)能環(huán)保的要求，能耗高，次級電纜容易損壞，近些年逐步被淘汰。一體式手工焊鉗，其阻焊變壓器與鉗體直接連接次電纜損耗格高，不過由于節(jié)能，效率高，易于操作等特點(diǎn)，最近幾年已經(jīng)在國內(nèi)主流汽車廠家得到大量采用。手工焊鉗無論分體式還是一體式，焊鉗控制器都采用了微處理器技術(shù)，根據(jù)鋼板零件裝配情況可以對焊接電流、焊接壓力、焊接時間、電流遞增臺階、電極修磨記數(shù)等參數(shù)值進(jìn)行設(shè)置一式焊鉗的控制器最多可以設(shè)置64套焊參數(shù)程序，利用焊接參數(shù)程序轉(zhuǎn)換開關(guān)，一把焊鉗可以焊接多種不同裝配的焊點(diǎn)。另外控制器具有故障自診斷功能，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障的時候，控制器會出現(xiàn)故障代碼，大大提高了設(shè)備維修的效率。

圖2手焊鉗機(jī)器人焊鉗也分為兩類動機(jī)器人焊鉗和伺服電機(jī)機(jī)器人焊鉗動器人焊鉗由氣缸、鉗體、阻鉗變壓器、具有補(bǔ)償功能的浮動機(jī)構(gòu)、上下電極組件和電極等部件組成。是通過壓縮空氣驅(qū)動氣缸帶動焊鉗上下電極夾緊至預(yù)先設(shè)定壓力來完成焊接動作氣動焊鉗在焊接加壓時無法精確控制電極移動速度工件沖擊較大容易使工件產(chǎn)生變形產(chǎn)生焊接飛濺接噪音較大等缺點(diǎn)經(jīng)逐步被伺服電機(jī)機(jī)器人焊鉗（見圖3）所取代。伺電機(jī)焊鉗與氣動焊鉗主要區(qū)別在于伺服焊鉗焊接壓力采用的是伺服電機(jī)驅(qū)動伺服電機(jī)代替氣動焊鉗中的氣缸電機(jī)輸出的是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過滾珠絲杠轉(zhuǎn)化為焊鉗極的上下運(yùn)行伺焊鉗機(jī)械結(jié)構(gòu)中滾珠絲杠是最重要的機(jī)械元件由杠、螺母、滾珠等零件組成，具有驅(qū)動力矩小、精度高、可實現(xiàn)低速進(jìn)給及高速進(jìn)給、剛性高、可逆性強(qiáng)等特點(diǎn)，保證了伺服焊鉗功能的實現(xiàn)。1.3凸技術(shù)

圖3機(jī)人焊鉗凸焊在車身制造領(lǐng)域主要用于焊接螺釘母類零件或小件通常情況下單個車身使用的螺釘或螺母件數(shù)量超過兩百個焊實際上是點(diǎn)焊的一個變形常螺釘或螺母上沖出凸點(diǎn)或凸環(huán)或小件上沖出點(diǎn)凸焊接時由于電流集中克服了點(diǎn)焊時因零件厚度不同而造成的熔核偏移，零件的厚度比可以超過61，而點(diǎn)焊工藝不同零件的厚度比通常不超過：。焊時，電極要隨著凸點(diǎn)或凸環(huán)的被壓潰而迅速下降，否則會因為壓力上升緩慢產(chǎn)生噴濺或炸電極，因此凸焊設(shè)備的電極隨動性要好。焊接螺釘或螺母類零件的時候，焊接參數(shù)值通常采用大電流，短時間，否則會容易引起螺紋變色，精度下降的問題。在焊接直徑8mm的凸環(huán)螺釘?shù)臅r候焊電流需達(dá)到三萬安培焊設(shè)備功率要比常用點(diǎn)焊設(shè)備功率大的多。

1.4電阻焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢—頻電阻焊目前汽車車身的發(fā)展方向是“輕量、安全、節(jié)能此鍍鋅鋼板、高強(qiáng)度鋼板、鋁合金鎂金等新材料越來越廣泛地應(yīng)用在車身制造中統(tǒng)工頻電阻焊技術(shù)已以滿足新材料的焊接要求使用傳統(tǒng)的頻電阻焊設(shè)備焊接鍍鋅鋼板和高強(qiáng)度鋼板易成焊接飛濺，電極粘連，焊接毛刺等缺陷。中頻電阻焊由于動態(tài)響應(yīng)速度快、控制精度高、焊接電流脈動小加集中焊接質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)夠很好滿足鍍鋅鋼板和高強(qiáng)度鋼板焊接的技術(shù)要求，正在逐步應(yīng)用在車身制造中。中頻電阻焊機(jī)工作原理相流整電路和濾波電容轉(zhuǎn)換成500V左右脈動直流電，再經(jīng)由功率開關(guān)器件組成的逆變電路轉(zhuǎn)換成中頻方波1000Hz后入變壓器降壓后大功率二極整流成直流電供給電極對工件進(jìn)行焊接變通常采用電流反饋脈寬調(diào)(PWM)獲得穩(wěn)定的恒電流輸出。見圖4圖4中頻直流電阻焊機(jī)工作原圖中頻電阻焊的主要優(yōu)點(diǎn)頻變直流電流與工頻交流電流相比由于沒有明顯的峰值電流，電流波形平直，減少了焊接飛濺，提高了焊接質(zhì)量負(fù)荷均衡，不受電網(wǎng)波動的影響，即使在網(wǎng)壓波+15%情下，仍可焊接電流精度控制在以，另外功率因素高。(3)中變壓器體積、重量輕，輸入熱量低，便于使用一體化焊鉗。尤其運(yùn)用于機(jī)器人點(diǎn)焊操作時減機(jī)人的負(fù)荷使用工頻焊接控制器時則需要載荷能力更大的機(jī)器人(4)中頻接控制器的調(diào)節(jié)反饋控制周期為千分之一秒應(yīng)速度是工頻焊接控制器的20倍，瞬時分析及調(diào)整焊接參數(shù)，焊接質(zhì)量控制更精確。根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗來看中電阻焊焊接質(zhì)量得到提高接飛濺有大幅度的下降不過能耗降低和電極帽壽命延長的優(yōu)點(diǎn)并沒有能夠體現(xiàn)出來。2弧焊技術(shù)電弧焊在車身制造應(yīng)用時工件容易變形寸不好控制常只有在難以實現(xiàn)點(diǎn)焊工藝的時候才用弧焊技術(shù)來實現(xiàn)零件的連接前在國內(nèi)大多的汽車整車廠采用的電弧焊工藝是熔化極氣體保護(hù)焊，它包括CO氣體保護(hù)焊MAG焊，MIG焊。除了熔化極氣體保護(hù)焊之外，還有一種特殊的電弧焊工藝：電弧螺柱焊。2.1熔化極氣體保護(hù)焊熔化極氣體保護(hù)焊是采用連續(xù)等速送進(jìn)可熔化的焊絲與被焊工件之間的電弧作為熱源來熔化焊絲和母材金屬形熔和焊縫的焊接方法根不同的保護(hù)氣體和焊絲熔化極氣體保護(hù)焊分為三類CO氣保護(hù)焊焊（保護(hù)氣體為氬氣加少量CO或OMIG焊（保護(hù)氣體為氬氣或氦氣由于CO氣體保護(hù)焊具有焊接速快，成本低和易與全位置焊接等特點(diǎn)，在大多數(shù)汽車廠家應(yīng)用最廣泛其缺點(diǎn)是飛大煙大焊成型不良沖擊韌性低MAG焊CO氣體保護(hù)焊相比，電弧燃燒穩(wěn)定，飛濺小，焊縫成型美觀，沖擊韌性好；同時還克服了純氬氣保護(hù)時的表面張力大，液體金屬粘稠等問題。由于保護(hù)氣體成分主要是氬氣焊使用

成本比CO氣保護(hù)焊的使用成要高焊和CO氣體護(hù)焊的焊絲通常采用H，低碳鋼中填加了硅錳元素以補(bǔ)償電弧燃燒時引起的焊縫合金元素的燒損車身零件厚度通常在0.67mm～之對厚度小于1.0mm的件來言使用MAG焊易引起工件燒穿現(xiàn)象；為了減少工件燒穿發(fā)生，一些汽車廠家在厚度小于1.0mm的工件上采用了焊MIG焊的焊絲成分為銅鋁合金，護(hù)氣體為純氬氣MIG焊和MAG焊不同MAG焊是焊；MIG焊是高溫釬焊，在焊接過程，通常工件（低碳鋼）不熔化，鋁青銅焊絲熔化滴到工件接口的屬液體填充到工縫隙中用的效果來看焊焊接厚度小于1.00mm的工件時，避免了工件易燒穿現(xiàn)象。不過使M焊接工件，成本比較高，另外釬焊焊接接頭強(qiáng)度不如熔焊接頭。對于熔化極氣體保護(hù)焊來說如精確控制熔滴過渡減少或避免飛濺問題一是廣大焊接工作者關(guān)心和研究的問題著焊接電源從電磁控制式發(fā)展到逆變式個題得到了很大的改善電控制式焊接源是利用電感效應(yīng)來調(diào)節(jié)焊接過程中電流壓動態(tài)響應(yīng)速度慢逆電源是利用電子容器來控制焊接過程中電流壓的變化動響應(yīng)速度很快可實時控制熔滴過渡過大限度的避免飛濺現(xiàn)象目前國內(nèi)外電焊機(jī)廠家開發(fā)出了各具特色，性能優(yōu)異的逆變弧焊機(jī)。2.2螺柱焊螺柱焊接具有快速，可靠、操作簡單等優(yōu)點(diǎn)，可以替代鉚接，鉆孔等工藝。國內(nèi)某知名汽車廠家的車身，螺柱使用量達(dá)到00。螺柱焊主要有儲能式（電容放電）和拉弧式兩種方式。儲能式螺柱焊，焊接時間、焊接電流不可調(diào)，熔深很淺，在汽車行業(yè)的應(yīng)用很少。目前汽車行業(yè)應(yīng)用最多是拉弧式螺柱焊：螺柱接觸工件后，扣動焊槍開關(guān)，螺柱被拉起，離開工件然工件與螺柱之間產(chǎn)生電弧弧產(chǎn)生的熱量熔化螺柱頂部法蘭和工件表面隨后螺柱下降浸入工件表面形成的熔池里，設(shè)備斷電，熔池冷卻形成焊接接頭，焊接完畢。焊接過程見圖5。螺焊接時間非短以ms為位，通常在20ms～之，汽車行業(yè)采用的這種螺柱焊接工藝也稱為短周期螺柱焊。圖5短期螺柱焊接過程螺柱焊設(shè)備焊接電源現(xiàn)在以逆變式電源為主基替代了晶閘管控制弧焊整流器電源。螺柱焊槍已經(jīng)從氣動發(fā)展到電動，由通過彈簧的伸縮來控制螺柱的提升、下降過程，發(fā)展到伺服電機(jī)控制螺柱的運(yùn)動確控制螺柱的運(yùn)動行程高了螺柱焊接質(zhì)量現(xiàn)在螺柱焊接技術(shù)發(fā)展快，自動化程度高，廣泛采用了計算機(jī)技術(shù)、模糊系統(tǒng)、專家系統(tǒng)程序等智能控制系統(tǒng)技術(shù)螺焊設(shè)備不僅精確設(shè)置和記錄存焊接參數(shù)而且能對焊接過程進(jìn)行實時檢測，具有故障自我診斷專家系統(tǒng)，并能自動調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，以保證焊接質(zhì)量；另1臺焊接主機(jī)可以最多帶5把焊工作，大大提高了焊接主機(jī)的利用率。國內(nèi)汽車行業(yè)的螺柱焊機(jī)主要依靠進(jìn)口在價格高維成本高的問題目通過國內(nèi)焊接技術(shù)人員的不斷攻關(guān)和天津已經(jīng)有焊機(jī)設(shè)備廠家研制出可用于汽車行業(yè)使用的螺柱焊接設(shè)備，螺柱焊接質(zhì)量可以滿足生產(chǎn)要求；填補(bǔ)了國內(nèi)螺柱焊設(shè)備制造領(lǐng)域的空白。3光焊接由于激光焊接具有能量密度高、工件變形小、熱影響區(qū)窄、焊接速度高、易實現(xiàn)自動控制無續(xù)加工的優(yōu)點(diǎn)近年來經(jīng)成為金屬材料加工與制造的重要手段來越廣泛地應(yīng)用在汽車、航空航天、國防工業(yè)、造船、海洋工程、核電設(shè)備等工業(yè)領(lǐng)域。

3汽車制造領(lǐng)域是當(dāng)前最大規(guī)模使用激光焊接技術(shù)的行業(yè)，從汽車零部件生產(chǎn)到車身制造激光焊接已經(jīng)成為汽車制造重要焊接方法光焊接在汽車車身制造中的應(yīng)用主要包括三個方面：激光拼焊板、激光釬焊、激光熔焊。33.1激光拼焊板激光拼焊板技術(shù)：根據(jù)車身不同部位的性能要求，選擇強(qiáng)度等級相同或不同，厚度不同的鋼板通激光裁剪和拼焊一起后再沖壓成車身零件激拼焊技術(shù)具有下列優(yōu)點(diǎn)：減少零件和模具數(shù)量；縮短設(shè)計和開發(fā)周期；減少材料浪費(fèi)；合理使用不同級別、厚度和性能的鋼板減少車身重量低制造成本高寸精度高車身結(jié)構(gòu)剛度和安全性。蒂森克虜伯公司與大眾公司合作早把此項技術(shù)應(yīng)用在奧迪的地板拼焊上到目前為止界幾乎所有的著名車制造商都大量采用了激光拼焊技術(shù)涉及的汽車結(jié)構(gòu)件如行李箱加強(qiáng)板、行李箱內(nèi)板、減震器支座、后輪罩、側(cè)圍內(nèi)板、前地板、前縱梁、保險杠、橫梁、輪罩、車門內(nèi)板、中立柱等。圖為車某些部位的激光拼焊板。圖6激拼焊板零件3.2激釬焊激光釬焊也稱激光填絲釬焊基本原理為光生器發(fā)出的激光束聚焦在焊絲表面上加熱，使焊絲受熱熔化（工件未熔化）成高溫液態(tài)金屬浸潤工件連接處，填充接頭間隙與工件結(jié)合，液態(tài)金屬冷卻后，形成焊縫，見圖。通常采用的焊絲為直徑1.2mm的CuSi焊絲，其熔點(diǎn)950℃左右，被焊工為低碳鋼鍍鋅板（鋼板熔點(diǎn)1400℃上焊熔化的情況下，工件不熔化。圖7激釬焊原理激光釬焊目前主要用于汽車頂蓋李箱蓋等車身的可視工件焊接中多主流汽車廠家在中高檔車型中都應(yīng)用了此項技術(shù)，國內(nèi)某車型激光釬焊應(yīng)用見圖8。以頂蓋的激光釬焊為例，與電阻點(diǎn)焊相比的主要優(yōu)點(diǎn)是）搭接凹槽長度由40mm減到以，減輕了車身重量，可以節(jié)能降耗。（2頂蓋單側(cè)的激光釬焊縫通常在1.5米左右，是連續(xù)的金屬連接，提高了車身的連接強(qiáng)度，進(jìn)而增強(qiáng)了車身安全性。）點(diǎn)焊需要涂膠工藝，激光釬焊不需要涂膠工藝，減少工藝內(nèi)容，降低了制造成本。4搭接凹槽無須使用裝飾條，減少了零件數(shù)量，降低了制造成本，提高了車身的美觀度。）由于是局部加熱，工件熱影

響區(qū)小，提高了車身安全。（6正離焦方式加熱，加熱帶寬，無飛濺，填充劑熔化后自然浸潤，焊縫外觀質(zhì)量良好7光束容易傳輸和控制，因而容易實現(xiàn)自動化，位置精度高。圖8激光釬焊應(yīng)用示意圖激光釬焊系統(tǒng)主要包括：激光器、激光傳輸光纖、激光焊接頭、機(jī)器人、工裝夾具、送絲機(jī)、自動化控制電柜等。其具體工作過程為：工件在焊裝夾具上就位后，焊接工裝夾緊工件，機(jī)器人得到信號指令，運(yùn)動到起焊位置，然后送絲機(jī)得到信號進(jìn)行送絲，激光器得到信號發(fā)出激光光過傳輸光纖達(dá)激光焊接頭激光焊接頭把激光照射在焊絲和焊接區(qū)域焊被加熱熔化浸潤工件連接處器人帶著激光焊接頭和送絲機(jī)構(gòu)末端按照設(shè)定的軌跡運(yùn)動整個焊接工作完成后絲停止送絲光器停止工作器返回待機(jī)位置，焊裝夾具自動打開，整個工作循環(huán)結(jié)束。激光釬焊是一種高精度自化柔的焊接工藝焊接質(zhì)量的控制難度比較高，要實現(xiàn)完美的焊接質(zhì)量不需先進(jìn)的設(shè)備更需要與之匹配的工藝參數(shù)其工作過程中的每個參數(shù)公差范圍窄。重要的工藝參數(shù)主要有：送絲角度、光斑直徑、激光功率、焊絲預(yù)熱電流、送絲速度和焊接速度等。這些工藝參數(shù)需要通過不斷的調(diào)試和摸索，合理匹配，才能取得良好的焊接質(zhì)量工尺寸的穩(wěn)定性和焊接夾具的重復(fù)精度對焊接質(zhì)量也有著重要的影響。3.3激光熔焊激光熔焊與激光釬焊不同，工件被快速熔化，通常不需要使用焊絲?；驹恚航饘僭诩す獾恼丈湎?，被迅速加熱，其表面溫度在極短時間內(nèi)升高到沸點(diǎn)，金屬發(fā)生汽化。金屬蒸汽在一定的速度離開金屬熔池表面生一個反作用力于熔化的金屬使其向下凹陷在激光光束下產(chǎn)生一個凹坑激直射入凹坑底部形一個細(xì)長的小孔當(dāng)金屬蒸汽的反作用力與液態(tài)金屬的表面張力和重力平衡后孔將不再繼續(xù)深入小孔隨著激光束在焊接方向前進(jìn)，金屬在小孔前方熔化，繞過小孔流向后方，重新凝固結(jié)晶形成焊縫（見圖9圖9激熔焊原理圖

目前歐美主流汽車廠家對激光熔焊的使用比較多車內(nèi)板前板側(cè)內(nèi)板等得到應(yīng)用。某車型在車門內(nèi)板焊接應(yīng)用了激光熔焊（見圖）。激光熔焊基本上可以替代電阻點(diǎn)焊，并且具有很多優(yōu)勢熱量集中，焊縫“深寬比”大，熱影響區(qū)小，工件變形很小，無需焊后處理焊縫質(zhì)好，強(qiáng)度高，提高了車身強(qiáng)度和安全性束易于控制，焊接速度快，適合柔性化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高材料范圍廣，可以進(jìn)行異種材料焊接）接面寬度小，節(jié)省材料，并可以減重降耗。圖10車內(nèi)板激光熔焊縫激光熔焊系統(tǒng)主要包括：激光器、激光傳輸光纖、激光焊接頭、機(jī)器人、自動化控制電柜等。與激光釬焊相比，不需要焊絲填充，沒有送絲機(jī)構(gòu)。激光熔焊時，工件被快速加熱溶化焊質(zhì)量控制相對激光釬焊來說度更大對被焊工件的尺寸穩(wěn)定性和工裝夾具的定位精度及重復(fù)性精度要求特別高。主要的工藝參數(shù)有：焊接速度、激光功率、焦距、光斑直徑等工件通常是鍍鋅鋼板焊過程中鍍層特別容易汽化焊質(zhì)量影響比較大；為了讓汽化的鋅金屬順利揮發(fā)常在零件沖壓時在焊接部位沖壓出一段高度很小的凸臺這在工件在搭接的時候件之間就會存在一定的間隙可以使鋅在焊接過程中順利揮發(fā)，減少焊縫氣孔的產(chǎn)生；根據(jù)經(jīng)驗，最佳的間隙量為0.2mm左。3.4激器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢對于激光焊接系統(tǒng)來言心設(shè)備是激光器前用于汽車工業(yè)的激光器主要有兩大類：第一類是CO氣激光器其為最早應(yīng)用于車身焊接的激光器，效率較高，光束質(zhì)量較好，但波長較長10.6um，無法過光纖傳輸，不夠靈活。第二類是固體Nd：YAG）光器：效率較低，光束質(zhì)量差一些，輸出功率較小，可滿足車身薄板的釬焊和熔焊，波長為1.06um，以通過光纖傳輸，與O氣體激光器相比可以省去復(fù)雜的光束傳送系統(tǒng)，適用于柔性制造系統(tǒng)，近年來已經(jīng)逐步取代了CO氣體激光器。國內(nèi)的車身生產(chǎn)線，引入激光焊接技術(shù)的時間比較晚，通常采用的是功率為4KW固體Nd:YAG激光器。最近幾年科人員又研發(fā)成功新型的固體激光器光纖激光器和碟片激光器都是利用摻Y(jié)b晶體為增益介質(zhì)Yb:YAG），不過幾何形狀不同，光釬激光器采用又長又薄的幾何形狀，碟片激光器采用盤狀幾何形狀。與固體Nd:YAG）光器相比，新型激光器的光電轉(zhuǎn)換效率高光質(zhì)量高維成本低目前光釬激光器和碟片激光器已經(jīng)成功應(yīng)用在汽車車身焊裝生產(chǎn)線上除了激光焊和釬焊外還可以通過與光學(xué)掃描系統(tǒng)相結(jié)合實現(xiàn)激光遠(yuǎn)程焊接車身焊接領(lǐng)域（Nd:YAG光器在不遠(yuǎn)的將來會被新型固）激光器所取代。4接機(jī)器人技術(shù)焊接機(jī)器人是本體獨(dú)立、動作自由度多、程序變更靈活、自動化程序高、生產(chǎn)效率高的焊接設(shè)備是接自動化技術(shù)的命性飛躍突破了傳統(tǒng)剛性的自動化方式可以進(jìn)行多品種車型混流的柔性化生產(chǎn)國內(nèi)外應(yīng)用在汽車行業(yè)的絕大多數(shù)機(jī)器人是示教再現(xiàn)型機(jī)

器人，它在示教過程中自動記錄每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、工藝參數(shù)等；示教完成后，只需給機(jī)器人一個啟動命令，它就可以十分精確的重復(fù)示教內(nèi)容。汽車行業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人數(shù)量占焊接機(jī)器人總量的80%右機(jī)人本體焊接系統(tǒng)，控制系統(tǒng)三大部分組成器本體應(yīng)用最多的是全關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng)由焊接控制部分和機(jī)器人本體控制部分組成接控制部分實現(xiàn)控制電極加壓電焊接程序轉(zhuǎn)換等功能本體控制系統(tǒng)實現(xiàn)教再現(xiàn)點(diǎn)位置和精度控制點(diǎn)焊接系統(tǒng)由焊接控制器，焊鉗