計算機聯鎖系統培訓趙米秀2008.10.計算機聯鎖系統技術講解目錄車站信號聯鎖系統的概述計算機聯鎖系統的特點計算機聯鎖系統的技術基礎計算機聯鎖系統的硬件計算機聯鎖系統的軟件計算機聯鎖系統的通道與接口第一章計算機聯鎖系統概述

一、車站信號控制系統的發展概況

人工信號機械聯鎖電氣集中（繼電聯鎖）計算機聯鎖系統

二、計算機聯鎖系統的發展概況

首先是國外的一些發達國家相繼開展了計算機聯鎖系統的研究。1978年瑞典ABB公司研制的世界上第一套計算機聯鎖系統EBILOCK首先在歌德堡站成功投入使用，掀開了車站聯鎖控制系統研究與應用的新篇章。后來德國、美國、日本、英國、法國、奧地利等一些發達國家也陸續地使用了計算機聯鎖系統。到了90年代，不少國家已開始大面積推廣計算機聯鎖控制系統。我國的計算機聯鎖系統的研制工作是從80年代在一些研究部門和高等院校相繼開始的。1984年，通信信號總公司研究設計院研制生產出了國內第一個車站計算機聯鎖系統，并成功的應用于地方鐵路，填補了我國計算機聯鎖控制系統的空白。進入21世紀以后，我國的計算機聯鎖發展非常迅速，現已有上千個車站采用計算機聯鎖。有的區段已發展了成段計算機聯鎖。也有提出用電子單元代替繼電器，構成全電子計算機聯鎖系統。因為電子單元具有體積小、功能強大等特點，便于組網、遠程管理和遠程診斷。在國外，只有少數車站采用。國產車站全電子計算機聯鎖系統研制始于1996年，1999年納入鐵道部《鐵路科技發展計劃項目》，“計算機聯鎖智能型全電子信號道岔控制一體化的研究”于2000年1月通過鐵道部技術鑒定。該系統從2001年開始，先后在信陽電廠、襄樊北機務段整備場投產使用。但是，由于多方面的原因，未能推廣。我國計算機聯鎖的發展三個階段：第一階段

自主研發DS6-30、TYJL-I、TYJL-II、DS6-11、JD-1A、TYJL-2000、CIS-1、TYJL-III

全套引進SSI、VPI、K5、ACC、SIMENS-W、EBILOCK850

第二階段

引進核心硬件進行系統集成

TYJL-TR9、DS6-20、DS6-K5B、EI32-JD、TYJL-ECC、TYJL-ADX第三階段現階段

第一階段——自主研發階段1、1984年元月，鐵道部通信信號研究設計院的計算機聯鎖控制系統DS-30設備，安裝在南京梅山鐵礦井下進行試驗，并于1984年7月通過了冶金部科技司和鐵道部電務局的聯合技術鑒定。1986年太鋼配料站開通。這是國內第一個計算機聯鎖系統。2、鐵道部科學研究院通信信號所研制的TYJL-I型駝峰編組場尾部微機聯鎖系統作為國家級科研項目于1989年末通過鑒定，并在鄭州北編組站使用，這是計算機聯鎖系統應用于國家鐵路的開始。3、鐵科院通號所研制的TYJL-II型計算機聯鎖系統于1993年又在拉濱線平房站開通。我國第一個雙機熱備計算機聯鎖系統。第一階段——自主研發4、通號總公司研究設計院的DS6-11型計算機聯鎖系統于1994年在浦口交通站安裝計算機聯鎖，至此，我國鐵路開始在鐵路干線采用計算機聯鎖系統。5、鐵科院TYJL-II型計算機聯鎖系統于1995年在南昌向塘客站開通。這是國內第一個樞紐客站的計算機聯鎖系統。6、鐵科院TYJL-II型計算機聯鎖系統于1997年在阜陽樞紐四個場使用。這是國內第一個全部采用計算機聯鎖系統的鐵路樞紐。7、鐵科院TYJL-II型計算機聯鎖系統于1999-2000年用于武廣線。這是國內第一個采用計算機聯鎖系統的干線鐵路。8、鐵科院TYJL-III型計算機聯鎖系統于2004年用于廣州北站。這是第一個國產二乘二取二計算機聯鎖系統。第一階段——全套引進階段1、英國西屋公司的SSI計算機聯鎖系統——86年開始，原定鄭州局小李莊站。因系統只允許有5條長調車進路，若增加進路需擴展計算機容量，且所需甚巨。擱置數年后移至長調車進路不足5條的丁營站。2、美國GRS公司的VPI計算機聯鎖系統——91年廣州局紅海站開通。這是我國鐵路干線上的第一個計算機聯鎖系統（單機結構）。3、日本京三制作所的K5型二乘二取二計算機聯鎖系統——96年濟南局周村站開通。第一階段——全套引進階段4、意大利安薩爾多公司的ACC三重冗余計算機聯鎖系統——96年京九線南北兩段共開通13個站。5、德國西門子公司的SIMENS-W型三重冗余計算機聯鎖系統——98年京九阜陽樞紐開通四個場。6、瑞典ABB公司的EBILOCK850型計算機聯鎖系統——96年開始引進，北京局百子灣，至今未能開通。第二階段——引進集成階段1、鐵科院通號所的TYJL-TR9——核心硬件采用TRICON三重冗余容錯控制器，1996年在哈爾濱鐵路局密山車站開通使用。2、通號公司研究設計院的DS6-20——采用美國GE公司的三重冗余GENIUS系統構成，曾開通了6個站場。3、通號公司研究設計院的DS6-K5B——采用日本京三公司的K5核心硬件，2001年在蘭州局隴西站開通了第一個車站。第二階段——引進集成階段4、北京交通大學的EI32-JD——采用日本信號株式會社的二乘二取二冗余結構的EI-32系統的核心硬件，2003年6月在北京局張辛站開通了第一個車站。5、鐵科院通號所的TYJL-ECC——引進西門子公司最新的ECC三重冗余聯鎖系統的核心硬件，2003年8月在蘭州交接站開通了第一個站場。6、鐵科院通號所的TYJL-ADX——引進日本日立公司的ADX二乘二取二計算機聯鎖系統的核心硬件，2004年11月在哈爾濱局樺南站開通了第一個車站。第三階段功能上?列控中心技術（發展契機）?站區一體化系統技術上?

借鑒引進系統，自主開發易于達到高安全性的、采用整體硬件安全冗余結構的高等級計算機聯鎖系統。?采用安全信息傳輸技術及分布智能化技術。?全電子化。管理上?進一步標準化和規范化，健全維護維修體制，完善測試測驗制度。?逐步建立認證制度。第三謹階段——水CT偶CS體系20砌04年在葛北京扭召開弦的國夕際鐵經路聯擴盟UI偉C大會黎，正暮式宣捆布確己立CT兇CS體系爸。CT蓄CS議-2級列善控系答統?基于維軌道欠電路簽加點扣式應虎答器余傳輸汗列車肚運行仔許可頸信息悲并采摘用目便標距踏離?？质奖O塞控列擴車安氏全運狹行。?系統叉主要予由車照站列努控中展心、王軌道色電路圣、應嶼答器向、車但載設己備等換構成進。第三卷階段——既有縣線列搶控系肢統集袖成創室新應答陜器—技術則引進架歐洲途標準似應答亭器。LE增U—技術轟引進匠（外塑國公浮司進篩行了挑“透彼明化電”改價造）轟。車載址設備—技術豈引進星（外字國公晨司進翠行集尸成和由適應讓性改嘉進）化。軌道蜻設備—既有始設備幻玉。列控怒中心—自主鼠研發甩（關績鍵結禿合部醒采用批了歐紡洲標噸準和雁國外廁企業瓶標準假）。（二咳乘二菊取二革硬件簽安全峰冗余劍結構靜的系升統平搖臺（肅鐵科揚、通氏號院櫻、卡括斯柯突、和斑利時狼均采醒用了坊自主王研發抗的平漁臺）物。在鐵臺路跨道越式舌發展泥的進蹄程中尼，將虧加快朽計算盈機聯堆鎖的域發展哲：（1）、CT乞C（調度眾集中喬）區折段和悶列車侵速度打超過16齊0k夫m/梳h的區做段、勵客運喂專線梳、煤顧運專鄰線、既高速塔鐵路學均應預采用耗計算衣機聯古鎖系輩統；障基建感、更研新改漠造和螞大修峰工程躲應成舉段發絨展計乞算機延聯鎖咱，以校便有惹利于CT販C和TD詳CS（調巧度指慰揮管隔理系孕統）辱的發雄展。點還應勤加快才以聯美鎖為壞核心次的車恰站、粱區間清、列枯車控肌制一蘇體化州的研燃發和座應用顏。（2）、信樞紐低和有秋需求赴的區辜段應書積極雜發展熟區域謙計算盯機聯撈鎖。（3）、后繼續相完善念計算較機聯償鎖系仍統的列功能喚。要甲充分楚利用顫計算等機的袖綜合國優勢淺，實板現65污02電氣歌集中威基礎估上安兆全可唯靠功茄能的賺新突怎破。歉進一框步研梯究和光制定灑適應鏡客運澤專線請和高煙速鐵疑路的極聯鎖言技術洞條件野，開貓發相值應的機計算綁機聯剛鎖。（4）、腎全面泡提高椒計算孕機聯裂鎖的饑軟件跳、硬地件質脆量。腫要高跪標準線配置警系統跨硬件腰，優暮化軟倦件設夫計，泄完善椅自診腳斷和墊檢測簡功能場，實朵現高服安全滔、高茶可靠降、無毛維修歡的目云標。（5）、倍要進乏一步袍完善份出廠尚檢測吩和現狹場測獵試手緒段，胞為規甩范管蛛理創育造有敘利的格條件離。同嫂時，誦要加企強對疊已上喚道運頑用設內備的左抽檢堆，確只保運偷用質當量。計算念機聯通鎖的貪發展搖要進知一步希提高逐軟、棋硬件去標準陡和安槍全、催可靠睬性水談平，目逐步遍統一炭為二瘦乘二纖取二圍或三擊取二欺的體掃系，直統一呼操作代方法赤，統澆一操秧作界茄面，嚼統一價外特暈性端鵝子使雜用。三、逢計算晝機聯裝鎖技正術的紀發展1、冗善余技童術的知發展最早扔采用剛的計座算機蒙聯鎖什系統乳曾采角用單違機結輝構，塊其可尺靠性僻和安丈全性討遠遠析不能摟滿足愉車站煙聯鎖胞的嚴銹格要橋求。后來欲改為座雙機舞熱備醫結構驗，并元由一陡個CP促U執行腫兩套鵲功能乎相同醋而編技碼各妥異以裳及診純斷程怕序，對來提湊高計出算機稻聯鎖默系統任的可軌靠性根和安弓全性俯。目熊前，瞞我國笛大部臂分計閱算機敘聯鎖殿是雙嘉機熱蹤蝶備系摩統。端但是夫，雙束機熱營備系災統存自在著柳雙機紀切換稼問題草，切嗓換失臭敗將宣產生撤危險戀后果鄙。與此戶同時鳥，開胸發了卡采用汗屏蔽勇技術折的三朵取二含系統猛，3個CP臉U運算堪結果共兩兩倒進行峽比較疼，產穗生危模險輸犯出的株可能閱性極讓小。授但是限，存夸在著吧不能糕停機庫檢修陵的問駱題。近幾鬧年，液又推聞出二萍乘二吊取二京系統負，由節兩個CP尊U構成抽一個槐子系宣統執孫行聯宋鎖任怪務(主機覽），寸另兩污個CP搏U處于喜熱備登狀態捎（備印機）遇，這亂就大刷大提麥高了膜計算尋機聯務鎖系庫統的開可靠首性和變安全緞性，蓄而且昆方便亮維修導。當濾前，燃主要賞干線布的技距術改濁造都壁優先培考慮批采用追二乘雄二取封二系種統。2、動妻態輸盟出技由術的用發展目前貼廣泛奴使用簡的計攪算機乎聯鎖踩系統靈，其民信號消機和渴道岔花的控卡制器忠件仍佛然由陵繼電貿器來寶完成爸。為伸了提沖高計拆算機敲聯鎖仁輸出凍的可才靠性衛和安醫全性半，雙副機熱婚備結雄構的舌計算遼機聯燒鎖系求統多繁采用純動態虧繼電賤器，存后來原又采陪用動天態驅震動單界元或泥動態繩驅動遙柜，怠將驅侵動電育路與癢繼電嫩器分律離開靈來，挖使繼灣電器鋸帶動彈更多搖組接攜點。有些晃雙機留熱備尤結構嶼的計囑算機泄聯鎖掙，以科及三抽取二始和二威乘二榜取二摩的計憑算機杏聯鎖蔑則在喇系統綱內部恢完成蠻了動綁態輸拔出，累不再球采用猶動態春繼電資器，寄也不足需要決動態侄驅動周單元腹或動互態驅扁動柜蒼，直朱接驅制動偏氧極繼樣電器鍋，甚灘至無即極繼患電器塑。也有丸提出衡用電董子單炎元代囑替繼常電器穩，構輸成全隆電子維計算痛機聯目鎖系陶統。波因為續電子江單元雄具有恩體積癢小、兵功能陵強大奴等特混點，普便于能組網唐、遠追程管杜理和松遠程醫診斷熟。在干國外耍，只遺有少忌數車蠶站采墾用。負國產伏車站諒全電躍子計膊算機恩聯鎖頌系統雙研制榜始于19寒96年，19神99年納升入鐵延道部《鐵路蘇科技坑發展滔計劃牧項目》，“凍計算片機聯聚鎖智造能型科全電析子信手號道取岔控溫制一水體化院的研核究”壤于20括00年1月通秩過鐵耗道部狂技術火鑒定腰。該教系統愚從20闖01年開疤始，游先后廚在信腐陽電狼廠、咸襄樊膜北機渣務段趴整備聞場投里產使怨用。屠但是閥，由迎于多出方面覺的原哨因，勒未能配推廣候。3、區員域計曾算機喜聯鎖賢技術去的發刃展區域角計算但機聯炕鎖是瞧集中錫式的徑聯鎖綁控制箱方式廈，即址由一赴個站背控制海周圍揭的若惹干個穩小站收及區痛間的比道岔輛控制革點。區域講計算稿機聯跌鎖系堡統提聰高了考行車反組織妖的工祝作效顯率和睬設備朋的遠謝程維偉護能徒力，滿為中至小車挽站信醋號系霞統的討數字歐化、蔥網絡文化、乒綜合獵化奠臘定了乞基礎醉，有醫利于熄提高外鐵路淡的管遙理水隔平，筒是鐵松路運歸輸指旗揮系運統實援行綜爺合現雹代化向、實蔽現減鬧員增災效目策標的違根本出性措鞠施之背一。我國遲也進辮行了筒區域擺計算己機聯巴鎖系兆統的什研發零。國內域計算備機聯北鎖系括統的鉛研制躁單位鐵道包科學億研究雷院通森信信辛號所鐵道授部通允信信靠號研仍究設濱計院北京受交通芽大學格微聯輛公司卡斯引柯信討號有獸限公錯司各研不發單鑰位的懶主要熄產品鐵道匪科學敬研究沸院通烈信信倚號所春：TY吧JL恐-I、TY陜JL面-I列I、TY量JL茅-I插II、TY辱JL舒-T借R9、TY餐JL肉-E象CC、TY聽JL丘-A根DX、TY腿JL腐-2竿00裝0。鐵道決部通日信信勉號研瓣究設籌計院文：DS向6-恨30、DS計6-腐11、DS筋6-監20、DS屯6-演K5老B。北京暮交通軟大學旨微聯鍵公司倆：JD柳-1騰A、EI頁32她-J螞D卡斯怒柯信委號有渴限公稍司：VP隱I、CI疾S-曾1、Il售oc禾k。第二伯章負計算社機聯慶鎖的怨特點一、淹計算閘機聯希鎖與跑傳統嗓的繼臂電聯暖鎖的渾主要肆區別翅：（1）利托用計輛算機餃對車步站值楚班員獎的操夾作命宿令和振現場觸監控暈設備領的表課示信謠息進嗽行邏綁輯運汁算后鞠，完柳成對朽信號夢機、港道岔持及進士路的溪聯鎖轎和控洽制。（2）計炎算機扎發出炊的控畝制信象息和匠現場噴發回聞的表縱示信澡息，軋若實友現串靜行信槍息接窄口，需均能壇由傳銜輸通捷道串欲行傳歌送，場可節棒省大車量的絞干線遭電纜根，并尼使采斃用光貴纜傳您輸成肯為可歡能。（3）用CR桃T屏幕烈顯示弄代替佛現行筋的表嘩示盤枕，大求大縮灘小了蛾體積具，簡左化了購結構濃，不由但方權便使誼用，憐還可逮根據研需要狗多臺咬并機兼使用事。（4）采紫用積役木式檢的模銷塊化旦軟件激和硬鍋件結罷構，喘便于歪站場卵變更欺，并怖容易雜實現馳故障棗控制怕、分籠析等立功能王。二、庭與避繼電診聯鎖誕相比鍋，計園算機打聯鎖挪具有鹽如下剃顯著趣優點:(1峽)進一儀步提爆高了富安全甜性、伸可靠爸性繼電蔽聯鎖遼的安走全性峰、可濟靠性紅受到插繼電切器等租元器熄件的贊指標羨限制跪。如:軌道貞分路刑不良植，只宵能對富軌道捧繼電旅器提演出種能種要蘋求，近而系奪統只殺能做盆到三時點檢槽查。駁計算欣機聯晴鎖就英靈活勢得多獸，它換能連迎續檢扮查列爭車頭鄭部和雙尾部雀的位暢置，茄可以沒防止在因軌泳道電圈路分寫路不饞良造債成的懇錯誤傷動作巷和漏障解鎖柱。計算賴機聯耗鎖采宗用二滅重系眾或三疲取二旦表決慢冗余奮技術恩，增離加了咽系統獸的可卷靠性檢。如錦軟件諸冗余痛技術袍，對償每臺景計算冊機設為計兩劉組程開序，李由于罪它們根的數蓬據結龍構不任同，校兩組魔程序品存入墓存儲巷器的磚區域饒也不覺相同悄，兩遣組程欣序以扮不同約的步丹驟運屈算，候對硬纖件的稼故障纖很容崖易發陷現，棟從而我提高鞏了系稍統的脹可靠享性，富同時沈因兩方組程均序對碎外界州干擾女有不站同的干反應錘，槽通過束比較季電路揚很容創易發廚現，礦增加惡了抗腹干擾下功能密，外券部比車較器遭則采貪用“回故障--遙--安全沈”元焦件。（2）增鋼加和難完善噸了功珠能繼電劣聯鎖瓦雖然液不斷冒改進知和完拼善，料但受值到繼金電器搖電路翼的限度制，天或由喬于費悠用昂連貴等賣原因煉，在主聯鎖撒功能爬方面昏仍存仗在不泉足。如：廊由于艇軌道宜電路奸的誤造動而雙造成眉進路姨錯誤壞解鎖甩的可臺能性虎仍然止存在激，以茅致妨尾礙進諷路的譽預排碰；再維如，免在轉志線調托車作進業過培程中賺，如亡果調狗車車刑列越勁過折匙返信季號機僑而繼古續前槐進，割折返智信號倚機前強方的怎調車踢區段宗有可船能正偽常解覺鎖，潑而折冶返信辮號機銜開放顛時，銷又不機能將環該解棋鎖的駁道岔秩區段筆加以豬鎖閉卵，可緊能危誼及行紹車安困全。膽目前盒只能粒由調閑車員眾指示塵調車閣機車捷在車歐列剛怪剛全墻部越斬過折誤返信隊號機晉時立最刻停淺車以端保證快安全誕。這些蒸缺點淺，在矩計算圍機聯棕鎖系槽統中園，可居以用繞較少烘的硬培件投腥資和腿發揮桿軟件傳的作翼用加霧以克莖服。因為講計算樸機具拍有工件作速敞度快掃、信宵息量菜大的披特點瘋，所故以計改算機葡聯鎖黃很容木易實屋現自乘動控川制功碑能，郊還能宏安全靈地實拾現自刑動選肚路和選儲存開進路宵等繼雖電集意中無朽法完懲成的柳功能威。運構行圖澤變更的時還妖能自橫動選扭擇最林佳方逃案。壟計算堅機聯共鎖不幫僅可嗽擴大細控制抬范圍狐，適鏟用于聰任何疼模式秩的車壺站（液尤其個是大勻型樞誰紐及援遠離厚咽喉閉區的最信號好設備救的控瓣制等割），挺而且應還可煩以利曠用計寬算機棉進行洗站內腰行車騾業務孔管理擔，以排提高轟工作允效率菊。CR是T顯示窗也較皮傳統低的表竄示盤伯靈活暖方便動。簡化敗操作浮手續超和減糕少人閱工直勿接干刮預，健以減巡壽少和欣防止表操作替失誤牽，提露高作加業效授率。打計算發機聯危鎖系杠統為開提高施辦理然列車不進路醬的自束動化展程度弊創造擾了條廟件。森如：句可將瞞接發惜車計賄劃（布包括療車次桿號、本到發漆股道季、到瘦發時忍間以結及車從站出獨入口毒等）揚預先識存在唇計算蹲機中法，利熄用車高次號制系統津選擇脆接車盟進路液，利融用列朽車接休近車芹站的屆信息冶確保呢辦理子進路鵲的時算機。湖對于標發車瓣進路沖來說喂，由識于涉犁及到箭列車辜始發獎、旅柏客乘尼降、的貨車范裝卸扮等情燥況，屬在辦咸理方配式上找可以衡采取防人工濁、定兵時和察按計辜劃自當動辦怨理等木。在行巴車信艷息管愿理方窩面，路計算寄機聯曾鎖系真統可寧以向準旅客鑒服務許系統(如廣閑播、素車次復到發燒顯示雨牌等杯）、聽列車硬運行柔監視閃系統針以及林行車艷指揮圍系統鏡提供砌信息個。由儀于這線類系志統日餡趨計海算機恒化，趟系統帽之間壁就容旺易結孫合。計算帆機聯遞鎖系幣統還腎能很風方便摔地進役行自追身的謝管理津，包久括對未操作宜人員栽的操門作、海設備護工作處情況相的記藏錄和結打印母，對份電子臘器件痛、信斷號設謊備的撈檢測繳、診廟斷并代給出扎必要明的表揭示、沃打印核等。毀自動歪監測捷功能私能及恢時發滿現故號障，堵確定哨故障埋位置鹽。自壁動監薯測既瘡用硬膚件也尾用軟倒件來猴實現拖。（3）方智便設諒計計算遇機聯援鎖使雕設計千工作慣為之欺一新難。由痰于其夏采用持模塊星結構齊，容綢易實沙現標撤準化須，進蒼一步般提高詞了工轉廠化背施工砍的程乓度。森它將諷車站弦聯鎖季的邏向輯編捐成程扒序，只不論悔站場魔如何榮變化手，或萌遇到廉任何釘類型證的站所場，儲都不轉需重波新改驗變硬冰件系鞏統，有只要界補充網和改稍變程課序，掃即可貿滿足森聯鎖趣的要資求。糟它采惠用標橋準接受口，租不需匯增加就設備胞就可董以和趴其它悉自動彩化系較統結斗合。崗通過遮輔助噸設計虹系統露（CA第D），線路纖圖和孕進路粥表等棍車站甜固有栗的聯跟鎖條謀件以活人機續對話囑的形怨式輸丙入后通，即尊可自躲動做徑成聯體鎖圖梯表和帽數據警外存誦。（4）省急工省傲料，孫降低美造價繼電描聯鎖擊全部摸采用撲繼電天器，岡組合柄間配量線復句雜，太特別慮是信什號樓遭和現蓬場設錫備間折所用蔑電纜鴿很多江。由水于計乎算機遣聯鎖孝采用鳥了計柔算機扇軟硬控件技填術，份用它仔取代芽成千口上萬竿只繼遍電器喊，而舍且其燙價格津日益州低廉枝。計祖算機至聯鎖鼻的信樹息若妹能串珍行傳慣輸，呢就可拐大大懂減少房誠干線低電纜崗。計第算機艇聯鎖砍系統膝的室社內設鬧備的杯體積妄遠小補于繼睜電聯霧鎖，王可大汁大節陽約占考地面罵積，報這些繼都降館低了忽造價離。此外眾，計血算機脈聯鎖陶易于御實現夠標準君化，事可縮民短設題計周踢期和舞施工連周期煙，并普可降諸低設況計、瓣施工價、維永護費隨用。蜓由于鑄施工盯、改天建和蒸故障港修復財時間且的縮死短，帆減少拍了對漲運輸于的干耗擾，邪其經今濟效脅益是像顯著持的。貌據報慮道，都目前脊計算麗機聯躁鎖設尺備的悔造價張已接匆近繼闖電聯替鎖設阻備。岔計算東機聯嶺鎖之嗽所以鐘能付程諸實繁用，貴經濟抗合理纖是重稼要原衰因。第三游章方計熟算機懇聯鎖裙系統黎的技再術基艦礎第一央節測計算隨機聯蘭鎖系冷統所鞋用的督計算火機一、廊計算千機實忠時控第制系戴統計算捎機聯恐鎖系壩統是震計算廟機實壩時控疏制系窩統的襯一個柔實例鞋。實時零控制劣系統是指平在限單定的功時間煮內對崖外來逆事件足能夠奴作出挑反應奮的系別統。筑即，迎如果燈一個步計算匙機系涂統需喇要在否確切狼的時睜間內核從外害部環揮境輸燦入數穩據，量并向轉它發現送數漁據，臺或者暫進行仍一些胞其它恰的處柴理，羨，該工系統依就是群一個叛計算孝機實卡時控爛制系喊統。計算劈燕機實漸時控習制系除統要欣求采并用實時孤工業筆控制史計算慕機。實時序工業繳控制拌計算古機系佳統的主要排特點有：①、暖實時識性強武；②、惠具有犧充分片的過米程輸銷入和內過程榨輸出準能力您；③、具蹦有通浴信和敏聯網窮能力還；④、任高可局靠性稈；⑤、斤可維暗護性液；⑥、該標準匪化、禮系列齡化；⑦、模莫塊化集。此外妨，需忽要盡劃可能策封閉咳的系租統開押發環線境、質良好妻的產擴品質軌量保磁障體勇系和窯服務危保障軍體系固。一鴿般要小求允們許工壯作環兩境比赤較惡象劣，該如:溫度城高、綿濕度烈大、伴抗沖督擊、為震動買性強勢等。典型籠的實陣時工蘿業計熊算機見控制巨系統調的結擺構如貿圖示悉：在此納系統訂中，臂基本律問題誤是計算分機接沉口技否術和歷人機芽接口螺技術岡。計算幟機接饑口技燥術有輸棟入接殲口和它輸出脈接口單；人機軌接口毛技術有輸駝入技瓣術、衡顯示野技術輝、打連印技饅術。二、止工業演控制胖計算庭機系拿統普通縫商用驚計算搶機不赴能用產作工嘴業控耍制計跪算機疼。商用綿計算究機在設聯計上撓是針歇對良券好的菊工作賽環境畜，在處整機灑的機尾械、尊防振尊動、燦耐沖您擊、稼防塵功、耐遍高溫慨、抗稻電磁特干擾達、抗所電流手浪涌堅、抗吸化學秒腐蝕襲等方師面沒陡有采秩取特廢殊的劍措施綱，可捎靠性吹較差碌；沒餅有采嗓用開挽發式停的總豪線結芽構，虧也沒果有開度發相賭應于斤工業若應用內的數螺據采狼集和否輸出扯等I/綠O接口鞋模板珠，而頁這些參又是鞠工業唯現場竄對所遲應用適的計適算機恥提出證的基管本要迅求。工業克控制夫計算貍機是指壩作為提工業寨現場顧監測貴與控離制用傲的計襲算機尋。它懶依賴粗于某凱種標長準總辰線，網按工沃業化倆標準奏設計錫，包駐括主旱機板肝在內級的各膚種I/芽O接口隔功能仿模板蝕而組脹成的配計算菜機。(一)、工濫業控戰制計圣算機宗構成1、硬尺件系裕統（1）、桿主機同普覆通計要算機診一樣搞。（2）、狹總線（3）、蔬人機俗接口人機吸接口君是一支種標鹿準結物構，御即由邪標準閑的PC鍵盤裝、顯右示器粘和打趕印機字等組拿成。（4）、凈系統崇支持緊功能①、吳監控撲定時們器：石俗稱漆“看育門狗甚”（Wa簡tc壁hd盡og）。其主悅要作幸用是裁當系奸統因比干擾酬或軟明件故討障等脆原因假出現怕異常揚時，鍛如“碗飛程赤序”途或程標序進設入死撇循環照，可聲以使括系統租自動啟恢復擋運行凍，從蜜而提戚高系研統的押可靠亞性。②、電乖源掉刊電檢斗測：狡工業衣控制洋計算煮機在墳工業陶現場賄運行份過程若中如鍛出現后電源漿掉電儀故障末，應聯及時公發現聰并保珠護當告時的凳重要含數據閥和計沈算機穴各寄辛存器待的狀景態，廚一旦夏上電瘋后，姻工業廳控制召計算貧機能鉆從斷摩電處淘繼續譜運行豬。③、保埋護重勤要數棕據的塞后備散存儲威器：Wa殼tc暮hd鍋og和掉肺電檢娃測功真能均依要有搶能保皆存茫重要暑數據害的后哪備存雪儲器錦。為楊了保灑證掉脅電后得所存挎數據習不丟飛失，筆故通婦常采俱用后看備電絡池的甜存儲玻器。制為了躲保護貢數據幼不丟奏失，掘在系獨統的替存儲頑器工俘作期梨間，揉后備方存儲家器應視處于忍上鎖思狀態批。④、實壟時日胳歷時搬鐘：含在實勾際控誤制中眾系統蠟往往漸要有召事件練驅動閥和時示間驅鮮動的烤能力批。一粉種情耀況是夕在某吵時刻仔設置育某些煌控制扎功能撇，屆遮時工幕業控嚴制計牛算機膚應自魄動執禁行；設另一左種情優況是裂工業拆控制怪計算瓦機應胳能自禿動記場錄某厘個動歡作是財在何蓬時發冠生的斯。所逆以這春些都控要求及必須嘴配備蜘實時謙時鐘按，且賄能在凳掉電枝后正農常工抽作。（5）、鄰磁盤剩系統磁盤麗系統租可以鴉用半秀導體姥虛擬寇磁盤公，也敢可以談配通諷用的土軟盤呆、硬太件和總光盤找等。（6）、碎輸入/輸出寧通道輸入吳輸出濾通道虹是設張置在在工業惠控制呼機和干生產勢過程顛之間慌的傳糟遞和患變換放信息溉的連西接通司道。粘它包壤括模石擬量糖輸入興（AI）通道是、模傻擬量飽輸出眼（AO）通道豬、數洪字量新（或負開關惰量）謀輸入飯（DI）通道乞、數郊字量偵輸出閣（DO）通道阻。它顫有兩建個作鄰用：運一是傅將生鞋產過嘗程中沈的信娃息變宣換成域主機妹能夠櫻接受昌和識版別的件代碼俗；二熟是將游主機鏈輸出頁的控紐奉制命刻令和儲數據肚，經趙變換彩后作你為執嫌行機疊構或燃電氣釀開關乎的控爬制信匯號。目前豪，在派計算跌機聯憐鎖系興統中倉應用艘最廣閃的工棋業控俊制計腰算機愁有：PC總線勇工業像控制歲計算論機、ST顛D總線刊工業蟲控制胖計算至機。(二)、軟金件系俊統計算棋機聯酷鎖系能統的福軟件薦類型側：系統藝軟件應用始軟件支持岔軟件系統頂軟件主要歐用來訴管理給、控派制和疤維護謎整個跌計算索機系槐統的爆硬件廉資源禍和軟勸件資爽源的藝程序欺集合寺，并肢有監擴視服惕務，拋使系錫統資誤源得燒到合炒理調都度，滅確保瘡高效供運行跡。系統佳軟件走包括蹈：標魚準程汪序庫盡、語破言處省理程肅序、幅操作區系統村、服爛務性玩程序礦、數顆據庫找管理距系統并、網場絡軟恒件等罪。支持喪軟件包括夫匯編珠語言素、高朽級語濕言、環編譯伶程序奸、編甩輯程雀序、租調試劃程序秤、診甚斷程液序等械。應用棄軟件是根圾據任棗務需解要所井編制駛的各藏種程宮序。級它包往括過艘程輸僵入程潛序、稠過程堡控制生程序電、過這程輸倆出程掠序、鮮人機修接口哪程序此、打處印顯付示程顏序和攝公共晨子程艙序等霞，如譽聯鎖桐程序臥。三、版總線1、總投線的俘基本繡概念計算導機系警統硬啟件的叛各部睡分之眠間的受互連勉方式都有兩臣種：分散頃連接由；總線蒼連接綢。總線：是然一組男公共瞧信號抱線的其集合箏，通捧過這數一組慌公用脫信號催線把攜計算桂機系榨統中愈的各舉個模你塊以哥及各答種設位備連趴接成左一個易整體隊，以灶便彼逢此之在間進暢行信斥息交逮換。陳總線諷是一康種在鄭多個亮模塊亦（設必備和坐子系朝統）高之間葬傳送耍信息節的公應共通但路，坊它是郵在計它算機摔系統突模塊胡化的宋發展濫過程沉中產仗生的省?？偩€纖分：內部辯總線銳；外部占總線扇。內部鎖總線是工評業控聽制計邁算機編內部舉各組岸成部未分進門行信償息傳咳送的現公共難通道社。外部堤總線是工承業控距制計閣算機裹與其議它計掩算機桂和智雀能設哨備進急行信法息傳等送的玻公共悼通道凳。2、總線嫩標準為在閑各模贈塊之朽間實卸現信嗚息共垃享和滅交換盒，總煮線由梅傳輸心信息晴的物溜理介麻質以窯及一瞎套管尖理信垂息傳挖輸的貼通用話規則稅（協賺議）濃所構遣成。總線蛾標準舅：所謂暢總線棗標準首，可錦視為納系統講與各垃模塊剪之間咬、模怖塊與嶄模塊減之間原的一校個互監連的都標準假界面窮。這溉個界言面對拐它兩刻端的道模塊旋都是厭透明議的，霸即界猾面的剛任一喘方只左需根那據總艘線標碼準的子要求墻完成圖自身貞一面釣接口蹄的功枝能要石求，牧而無損需了腥解對釘方接證口與完總線乓的連瞎接要伯求。筆因此畫按總去線標枝準設美計的哨接口府可視揉為通駁用接販口。3、總致線的夕分類按照吐總線駁的規喪模、收用途頃及應把用場柜合的難不同央，計電算機警總線構可分酬為三她類：系統仔總線蹈、通俱信總珍線、刃現場悶總線關。⑴、系都統總墳線（珠內部策總線鬼）系統誼總線嘆又稱侍為“羅內總箏線”殊或“析板級妻總線揭”，球是測普控系朗統用普計算稱機和中通用季微型確計算浴機所甜特有偵的總史線，撇也是杏最重頑要的悠一級正總線遼。計呆算機蹲的內逼部總嫁線一憲般都燥是并退行總雖線。拾計算邁機各屢種模產板插更件之捐間要睡依靠堡系統永總線茶進行遺信息品傳送律，把鴨測控軟計算麻機系淹統的桌各個影模板屑插件項連接疫起來澇，就詞構成眼了完肯整的棗計算壘機測獻控系軌統。割常用臺的系虜統總肌線有新：ST所D總線樸、IS鎮A/棕PC虹I總線靈、VM米E總線牙等都相是系惑統總圣線。⑵、攔通信江總線通信薯總線奴又稱夠“外歇總線箭”，紡是微潑型系閃統之臭間或吹微型撥系統止與其羽它系障統之辮間（圣儀表構、儀肥器、去控制殖裝置螞）之涼間信付息傳奶輸的屯通路存。通信劑總線泄一般輸分為并行削通信機總線和串行煙通信嚇總線附。①、并行系通信瓜總線在通欄信傳片送中抗，每污次同松時傳偶送一裹個數揀據字校節（1B乖yt待e，8b雹it炭)的信適息,所以念傳送暗速度慘高，睛適用伶于短黎距離茶（數嬸十米拴）的之快速周傳輸拘。IE構EE襖48禽8總線膽就是哲并行翠通信汁總線秩。②、串行緣瑞通信銅總線在通符信傳冬送中捏，每涂次傳塞送一絡個比菊特（1b雀it東)的信掌息,所以恭傳送聚速度憐低。用但是啦使用剩的導遵線或酷電纜燒數量圈少，景甚至闊僅用駱一對相雙絞防線就喇可以荒傳送騾，成嘴本低夏。適斑用于慈較遠壟距離薪的傳娘輸。EI求A的RS摟-2暑32歲C標準竹等就和是串帆行通蓬信總杏線標成準。⑶苗現場握總線鉛（局惡部網界絡）系統魄中所鑒有微靜機通陸過各潛自的艷網絡丑接口芽板直燈接掛觸到局查域網尼上，勤網絡仿接口爛板一查般插煉在計熄算機賠的擴甲展槽墻內，判主要計功能姻是將耽并行擾數據黃轉換蠅成串可行數子據流危，送終往發平送端孕，而疼接收業端又歷將串鏈行數介據流養轉為別并行嚷數據圓，繼碌而進繼入計獨算機儉內部室總線俘?，F場自總線鳴只具繼有簡?；穆丫W絡帳結構隸，是失一種霞開放巧式的布實時生系統夢。這炕種網謊絡結慈構簡刺單，珠價格鞏低廉甲，而跪性能獄不錯冊。它份應用鼻在生菊產現寄場，袖在微膠機化賣測量碰控制守設備鵝之間騎實現沾雙向改串行獸多節月點數種字通將信的赴系統視。目是前較潮流行煤的現巷場總只線有管五種飽：石控映制器領局域野網CA鋼N（Co陡nt東ro擁ll漏er拌Ar霜ea羅Ne剩tw滑or息k）、PR政OF撕IB叮US、Lo刺nW射or濾ks、HA續RT、FF。CA概N：也叫控制挽器局君域網最早修由德派國Bo援sc嶺h公司蜻推出影，是務用于靠汽車剖內部弊測量蟲與執嚴行部設件之歐間的前數據循通信聲協議同。其信總線語規范中已被IS啊O國際爹標準楚化組輔織制膨定為監國際妙標準萄，并雹廣泛幣應用孤于離敬散控戰制領滿域。狼它也銅是基稠于OS賓I模型聰，但跡進行扭了優煌化，袋采用滲了OS亡I模型抱的物響理層聲、數漏據鏈嚷路層漂和應秧用層巾，提嘆高了董實時珠性。輕其節閣點設劑有優谷先級摟，支遷持點諸對點紗、一畜點對討多點話以及診廣播娛模式次通信雀。各殲節點取可隨純時發釋送信姓息。貼傳輸箏介質滿為雙襯絞線段，通銹信速障率與述總線列長度還有關喊。CA特N總線至采用猴短消殃息報雕文，穩每一汗幀有絞效字例節數戰為8個；傻當節做點出仗錯時桶，可衛自動野關閉件，抗商干擾煮能力移強，障可靠刑性高愛。四、徑通道商接口通道乓：計算暗機聯苦鎖內算部之饞間或愁聯鎖淺內部俘與外鑰部設缸備進弟行信各息數指據交餐換的陽通信雜線路完。接口尸：計算礙機聯攪鎖內鑒部之浙間或大聯鎖認內部倆與外忌部設右備開謊關量億采集墻或驅錫動的財接口露。計算溝機聯倆鎖系財統在梯硬件溪結構捧上一趨般采研用多鼓微機崇系統伶，在嘩各個軟微機勉系統欠之間俱應建合立起建傳送從信息夜的通蜘道，芹以做撇到信得息資餐源共欣享?？赏瑫r幅，通頁道與跪接口自是主扣機和真外部汁設備剛進行底消息倉交換忠的紐習帶。核在計釣算機卷聯鎖物系統載中，頭為了杜實現翅聯鎖取控制抽，主演機一抬方面茂要通趙過人體機接犯口接貨收值裁班員應的操拐作命尊令和跨向屏漿幕顯橋示器菌使出破各種驗表示往信息陰，另召一方工面需低要通帆過過濕程輸理出通警道及怠接口漲，對銹被控秒對象念加以勿控制驚。由于跟在現緒有的遷系統冠中，康監控古對象川的執郵行器姐件仍冤然是季繼電沉器。雪因此曲在與尼主機縣相連季時，能需要島通過豆輸入嫁通道予將繼宇電器唉接點啊的開介閉整思體變說換成橋等效卸的為晚主機麗能夠手接受群的數嫂字信慮號后候，才米能經賊由接胃點傳挽送給驕主機嗓。同也樣，消主機箏輸出瓣的控校制命攔令不敬能直筑接去草驅動恰繼電疊器，花也需勒要通休過輸陡出通俗道進每行交帝換和承傳送彈。過偷程輸紹入/輸出妙通道揮就是脂實現書主機勢與監穴控對甲象之脾間信苗號交刻換和務傳送懷的。臥其中自，輸入困通道用于雞監控軟對象情狀態蔥信息神的采縣集，輸出鏈通道用于溜控制讀命令仇的輸堵出與狂驅動虧。外部狹設備嘆與主裹機的辦連接布還必舅須解梳決兩鄉豐者之粥間的對工作很速度絕匹配蜘，通伐信聯欠絡以朗及必戲要時鼻實現限數據蹄的串/并或潔并/串轉應換等懼問題哄。解奏決以狗上這望些問們題的畢邏輯忙部件酒（電踐路）查簡稱它為接口云。1、片通道厘與接才口（蠟下面襲統稱骨為接洗口）扁的分高類:?按功殃能來待分：人機岡接口然：用趟于連踢接人天機對營話設氧備；開關頌量輸瘦入/輸出抽接口巖：用槽于連箭接監價控對腫象；串行渴通信澆接口櫻：用亂于主管機與秘其它課系統屢或多快機系位統間幼通信口。?按所畜傳輸魄的信駱息是巷否涉輝及行躺車安礦全來再分:通用烤接口花；故障—安全江接口坡。人機渡接口肚由于綿所傳筆送的屈操作蚊信息多和表答示信艘息均嚴是非須安全傍性的飛，因位此可裳采用鳥通用醬的標珠準接曬口電粥路。股對于籠這類捏接口蒙只要膏求它峽有較測高的跡可靠今性，臺而不唉要求考它具騾有故學障—安全填性。串行胖通信毫接口怖不論坑是傳錫輸安開全數役據還眨是傳貪輸非件安全申性數群據，曲由于決可用茅編碼分中的僑差錯炭控制暑技術取發現粘數據交是否姻因故粘障而巡壽發生驗錯誤宣，從睡而可虛用檢素錯的拒方法賢使系禿統的逐輸出膛不會膛產出趁危險分側信享息。稈因此突，也怨可用憤通用口的標撐準串翠行接漸口電遣路。對于景傳輸頃狀態陣信息淘和控粒制命詞令這乓類安僑全數事據的逆過程愿輸入/輸出拆接口骨來說良，由聯于通亡信的罰接口沿芯片仙不具終有故識障—安全校性能音，，戀就不眠能簡憶單的斧采用艱通用擋接口搏電路簡，而羞需要跨在通頂用接窄口的頸基礎齒上附亡加安冒全電攝路和急檢測轟電路賺，以副保證基當前倚用接翁口發驗生故遭障時積，傳孫輸的杠信息悔必然藝導向強安全握側。2、通壇道接糾口的紐奉結構服形式在計弓算機灰聯鎖薪系統章中，術通道恩接口者有:串行餐接口軌方式并行眾接口拾方式串行滴接口立方式裙中，釣串行車通道損經?；问褂迷麓须x通道剃接口疲。兩律個設副備的柏串行慕連接斃是通遙過各遭種標貨準的可通信殼接口李實現吧的。如：基在TY用JL鋼-I白I系統耍中，閱監控崇機與罵數字餡化儀鋼及聯裕鎖機洽之間續采用煩兩個RS產-2充32命C接口做，聯踏鎖機繪和執爪表機差之間站采用RS私-4懷85接口盆，聯菊鎖機淡主機蘋和備攝機之障間采樣用RS押-4窄22接口散。并行釘接口禿方式乏中，純系統魯間通極道應挑有總居線緩出沖電元路和半握手錄線，堆由握環手線銳確定毫總線召控制帶權，址在某捉一時鏈刻，奶控制暢權只舒能屬沉于一軌個系需統，鏡這個隔系統符可以尚對緩犬沖區丈進行浪讀、摘寫操誦作。覽這種破并行名總線及雙機倉系統福接口舞通道單比較但復雜簡，不巴能實氣現遠懲距離桿通信敗，一護般都削是構游成一炮個緊數密的駝雙機隨系統肌，常慎常共每享一斃些硬睜件資彈源，爆如RA單M存儲潤器共靠享系戴統等你。其芳優點錦是通淚信速阻度快頁。2、串梨行通筑信接捎口⑴、RS趴-2院32犁C接口RS盒-2辛32籍C接口勺是美展國電砍子工衛業協灘會（EI衰A）推薦桂的一周種串批行物投理通岔信接摧口標捧準。注目前花已廣題泛用馬于計旅算機枝與終怪端以濾及計聽算機努之間旬的短柴距離爸通信妻。最倡大傳屠輸距朝離為15米，夢傳輸劈燕速率屢不大宵于20慶kb尾it頂/s。RS的-2立32足C雖廣呀泛應遷用，氧但仍箭存在竟許多默缺點政，如左傳輸糧距離理短、要數據影傳輸儉速率帳低、虜接口墾處各濤信號瞧間易躍產生串干擾醬等。⑵、RS阻-4滅22接口RS羅-4心22接口獎是一緒種以何平衡益方式棕傳輸柜的標牧準。嘴所謂價平衡旋，是征指雙曬端發溝送和坊雙端父接收睜，所株以傳濃送信瓜號要揉用兩鏡條線躲，發態送端顛和接寨收端女分別挖采用鍵平衡倡發送美器和蒸差動適接收楊器。RS跑-小42野2標準餃由于繁采用慎了雙窗線傳慶輸，誓大大撲增強陸了抗富共模葬干擾思的能慘力，格因此這，最首大數輕據傳細輸速拒率可潛達10幼Mb倉it肅/s妹(傳送15山m時）船。若叮傳輸牙速率秘降到90厭kb丟it屯/s元,則最杰大距薯離可般達12價00閑m。該標孩準規宋定電嚼路中布只許垮有一斥個發素送器艦，可剃有多愚個接滔收器膚。⑶、RS牧-思48菠5接口RS納-4企85接口馬也是鉛一種師平衡步傳輸茄方式嫁的串膜行接牧口標鞏準。堵它和RS厘-4貨22兼容吐，并副且擴感展了RS甘-4道22的功孫能。乖兩者丙的主謎要不聯同是踢：RS噸-4殿22只許屋電路晴中有菠一個尋發送動器，膽而RS阿-4壇85標準牙允許殊在電耳路中瞇有多冶個發晌送器纖。因芳此，RS斬-4摸85是一氧種多季發送貴器的丘標準境，并菜且允房誠許一怠個發眨送器旋驅動蒙多個熄負載分，負疼載可團以是壤被動熊發送瞧器、度接收堆器或扮收發扭器。微其發業送器和、接慶收器犯、收碑發器孤可掛傅在平省衡傳睜輸線戲上的院任何框位置挑，實厘現在桌數據袍傳輸銷中多誘個驅關動器冬和接垮收器昂共用媽同一躍傳輸啄線的泉多點青通信啟。因趣此其揮用于忘多點賭互連償時非證常方訓便，璃可省傲掉許腔多信覆號線著。應土用它中聯網家構成肺分布面式系異統，堆最多育允許況互連32臺驅肅動器絕和32臺接壤收器領。其配哨置如選圖示至：RS輸-4居85抗干雪擾能賠力強拾，傳犁輸速慨率高捆，傳解送距查離遠好。采首用雙鋸絞線躍，不迫用MO游DE染M的情寒況下濫，在10水0kb躁it續/s的速民率時葉，可騎傳送那的距膨離為1.助2k涼m。若速間率降鹿到96沫00騰bi霧t/借s時，難則傳妖送距踐離可取達15董km。它允賴許的近最大偉速率任可達10滋Mb波it錢/s戶(傳送15治m)。RS懼-4站85用于泛多點隱互連屑時非館常方習便，怪可以遮省掉皮許多芳信號距線。帝應用RS豪-4益85可以侍聯網獲構成指分布賓式系李統，焰最多食允許碧并聯32臺驅議動器貿和32臺接嫂收器園。（4）、IE枝EE摟-4肺88接口上述常三種偵外部呀總線糞是串釀行總騰線，價而IE霞EE包-4秀88總線勉是并暑行總奸線接慚口標介準。背它可折用來叉連接猜如微帆型計皂算機悉、數誼字電梯壓表史、數班碼顯勸示器肅等設飄備及械其它召儀器耽儀表約，它磁們均燦可用IE妖EE盟-4摔88總線說裝配膚起來您。它燥按照欄位并張行，呼字價節串泊行雙鋒向異概步方嫩式傳適輸信悉號，矛連接季方式執為總調線方抬式，事儀器搬設備么直接睡并接潑于總書線上患而不則需要凳中介辭單元磁，但猴總線必上最銀多可鏟連接15臺設歷備。睡最大墊傳輸珠距離帳為20睬m。信號緩傳輸盟速率改一般揪為50盟0k遮bi陜t/許s，最大付傳輸荒速率迷為1M撫bi超t/項s。第四壩章計算表機聯彩鎖系撐統的吧硬件一、猶計算交機聯奮鎖系嬌統的矛體系礙結構計算鈔機聯湊鎖系冤統由聲于控凝制規死模、采功能飼的完匠善程答度、貸經濟孝因素值、技糞術實稅現以塊及技襲術背捷景和郊歷史至背景情的不熊同，憑系統婆的功露能劃淘分方鞋法并察非是午唯一調的，匠而模他塊之圈間的司聯系糖方式葉也是單多樣茂的，塵因此練，目凝前國劑內外村存在珍著多狗種體寒系結繪構。洞各國鳥的計洲算機艙聯鎖拜系統窩的體廳系結恨構不奴僅與擦技術冤和經虹濟因匹素有盡關，壟而且船還涉露及到船運輸椒組織議、規座章制驚度以潑及歷觸史背絨景。按執纏行功寄能的侮計算多機數艱量劃佩分，曉計算肌機聯濁鎖系鳴統可廉分為珍：單模名塊結滲構；多模崇塊結俗構。1、單烘模塊微結構單模追塊結盡構如長圖示冬：當啄系統節的功耳能比容較簡船單時趴才可皂使用估這種限結構燦。它秤需要穩具有出一個阿或幾精個串蓮行數未據接缺口，曲以便寶與其修它系餡統如拍調度愈集中坐、微雹機監持測等嬌相聯廚系。2、多拔模塊魔結構計算儉機聯禮鎖系桃統大俘多采知用多蒙模塊廚結構魯，但證各微治機的叮功能爺及微駁機之可間的姥聯系戒是不謹盡相瘦同的壩。在柳多微緊機系疼統中道，將歪整個港功能痕劃分段為若醉干相禽對獨翁立的艱功能謊模塊已，分鎖別由掘不同纖的微甩機進消行處柄理。技根據雁功能晝的繁珍簡，雜模塊燃的劃品分不牢盡相寄同。譯按功袍能劃狼分為講多個秤模塊親，分汗別由被各自瓶的微驚機進替行處輸理，障這便僻于設階計、槐修改漲和擴巧展，羅而且倦多個礙模塊樹具有姻相對巷獨立斜的并陜行處嫌理性伙能，戰可提緩高整燃個系憲統的糕處理陰速度溝。如圖格是一宰種雙醒模塊丈的計露算機框聯鎖太系統拜框圖湖。在遍該系必統中閣配備峽人機密對話塌計算粒機和膠聯鎖濱計算彈機，族分別游完成豈人機挪對話腰和聯征鎖運鞠算的深任務懸。人程機對驚話計儉算機葉設于溉控制恭臺內驅，也礦可設陜在機裹房。濾聯鎖趟計算礙機設驚在機副房內鞠。二、搞計算徹機聯稱鎖系義統的誰層次隔結構計算炭機聯蔑鎖系似統的選功能蝴要求莊與性需能要湊求均商比較高天，既亡要求篩具有施友好磨而準競確的繪人機駝界面尊，同盈時又段要求披具有偷高可豪靠性沙與高詞安全遷性，洲只采懶用單帆層結拔構可字能難臺以全接面完咱成各德項技面術要躺求，夫要求麥采用繪上下省兩層除乃至遷多層嫁的分榜層結赤構。就控杯制的串層次桂而論株，計悟算機喪聯鎖蘇系統速可分扣為人坦機對園話層艇、聯頌鎖層受