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文檔簡介

三維激光掃描技術激光測距原理與類型激光測距是光波測距中的一種測距方式，如果光以速度C在空氣中傳播在A、B兩點間往返一次所需時間為T，則A、B兩點間距離D可用下列表示。D=C*T/2式中：D——測站點A、B兩點間距離；c——速度；t——光往返A、B一次所需的時間。激光測距原理三維激光掃描系統主要由三維激光掃描儀、計算機、電源供應系統、支架以及系統配套軟件構成。三維激光掃描儀作為三維激光掃描系統的主要組成部分，是由激光射器、接收器、時間計數器、馬達控制可旋轉的濾光鏡、控制電路板、微電腦、CCD機以及軟件等組成，是測繪領域繼GPS技術之后的一次技術革命。三維激光掃描系統脈沖測距法相位測距法激光三角法脈沖-相位式測距法

激光測距技術是三維激光掃描儀的主要技術之一，激光測距的方法主要有基于脈沖測距法、相位測距法、激光三角法、脈沖-相位式法等四種類型。測繪領域所使用的三維激光掃描儀主要是基于脈沖測距法，近距離的三維激光掃描儀主要采用相位干涉法測距和激光三角法。激光測距技術類型一種高速激光測時測距技術。脈沖掃描儀在掃描時激光器發射出單點的激光，記錄激光的回波信號。通過計算激光的飛行時間，來計算目標點與掃描儀之間的距離。這種原理的測距系統測距范圍可以達到幾百米到上千米。激光測距系統主要由發射器、接收器、時間計數器、微電腦組成。脈沖測距法激光測距技術相位式掃描儀是發射出一束不間斷的整數波長的激光，通過計算從物體反射回來的激光波的相位差，來計算和記錄目標物體的距離。基于相位測量原理，相位式掃描儀主要用于進行中等距離的掃描測量系統中。掃描范圍通常在100m內，它的精度可以達到毫米量級。相位式測距法激光測距技術激光三角法利用三角形幾何關系求得距離。先由掃描儀發射激光到物體表面，利用在基線另一端的CCD相機接收物體反射信號，記錄入射光與反射光的夾角，已知激光光源與CCD之間的基線長度，由三角形幾何關系推求出掃描儀與物體之間的距離。為了保證掃描信息的完整性，許多掃描儀掃描范圍只有幾米到數十米。主要用于工業測量和逆向工程重建，精度達亞毫米級。激光三角法激光測距技術

將脈沖式測距和相位式兩種測距方法結合起來，就產生了一種新的測距方法，這種方法利用脈沖式測距實現對距離的粗測，利用相位式測距實現對距離的精測。

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