GPSRTK技術研究1RTK技術 RTK（RealTimeKinematic）技術是差分GPS 定位技術，也稱載波相位差分技術。差分GPS定位技術是一種高效的定位技術，它是利用2臺以上GPS接收機同時接收衛星信號，其中一臺安置在已知坐標點上作為基準站，另一臺用來測定未知點的坐標——稱移動站，基準站根據該點的精確坐標求出其到衛星的距離改正數并將這一改正數發給移動站，移動站根據這一改正數來改正其定位結果，從而大大提高定位精度；是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法，它又分為修正法和差分法，修正法是將基準站的載波相位修正值發給移動站，改正移動站接收到的載波相位，再求解坐標，也稱準RTK。差分法是將基準站采集到的載波相位發送給移動站，進行求差結算坐標，也稱真正的RTK。RTK工作原理及模式基準站基準站信號發射天線基準站基準站信號發射天線RTK天線傳感器控制器調制解調器移動站移動站信號接收天線RTK天線傳感器控制器調制解調器顯示坐標成果RTK技術的關鍵是初始調整模糊度的快速解算、數據鏈的優質完成——實現高波特率數據傳輸的高可靠性和強干擾性。2RTK正常工作的基本條件2.1基準站和移動站同時接收到5顆以上GPS衛星信號。2.2基準站和移動站同時接收到衛星信號和基準站發出的差分信號。2.3基準站和移動站要連續接收GPS衛星信號和基準站發出的差分信號。即移動站遷站的過程中不能關機，不能失鎖，否則RTK需重新初始化。3RTK的精度 RTK技術采用求差法降低了載波相位的測量改正后的殘余誤差及接收機鐘差和衛星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達到厘米級，一般系統標稱精度為1CM+2PPM。工程實踐和研究均證明RTK能達到厘米級精度。3.1RTK的平面精度：通過對AshtechZ—12的研究表明：（1）數據鏈信號接受半徑超過15KM，但RTK測量結果只在4KM的范圍內保持了較高精度（用全站儀檢查其中誤差在2CM以內），4KM以外的測量結果精度明顯降低。（2）接收到的衛星數目越少測量結果標準差越大，但只要能接收到5顆以上衛星，得出的固定解就能達到儀器標稱精度。3.2RTK的測高精度：為檢驗AshtechZ—12的測高精度（標稱精度為垂直30MM+2PPM），通過對462個點的觀測誤差分析，得出：（1）程觀測平均值為6.652M，標準差8MM。最大值6.800M，最小值6.312M，有98%的數據中誤差小于30MM。即RTK的固定解能達到儀器標稱精度。（2）當VDOP<2時，觀測結果最優，當VDOP>4時，標準差明顯增大，但仍優于標稱精度，可見衛星分布對高程精度有影響，但影響結果不大。（3）當接收衛星數目超過6顆時，標準差變化不顯著，當接收衛星數目為5顆時，標準差明顯增大，但仍優于標稱精度。莊（吵4覽）廉鼠可見，只肥要接收衛憲星數目超撲過芽6液顆拋，巖VDOP飯<令4倒，能得出轎固定解，跪這噴時勞RT摩K回就能達到省測高標稱托精度。脆4R陸T川K憑數據的傳附輸特性后及狹RT換K鑄使用的范各圍餓 武要茄使逐RT抗K疾連續快速方地獲得固引定解，就杏必須薪使扔RT天K貓移動站連寇續、可靠唱、快速地句接收到基比準站發來麻的數據鏈薄信號，數另據鏈傳輸縣的高可靠憂性和強抗崖干擾性主汪要受地形海地勢的影份響。目前贊，良RT愚K綢系統的數私據傳輸多狗采用超高聾頻鑄（展UH瑞F沖）、特高懶頻株（濟VH圾F講）和高頻麗（蜻H奧F購）播發差稀分信號，武這三種頻哀率的特點燭如表所示忙。欺表弦1供摧三種頻率納信號的特趕點津寶頻段并比較鼠UHF演VHF映HF輸傳播方式注直線傳播徒直線傳播乳電離層反芝射嗚傳播距離拉（齊K提M坦）雷0稱—遇50妥5昏0徒—炕100嬌>100吩繞射性能感很小候很小飽大址盲區釀無妹無嚇有蔑噪聲為很小炒很小械大吉投資比么1改1騎>50撐采撐用壞30測W崇電臺數據燭鏈的傳輸杰距離比較志：請 肅目前，在韻國際測繪胡領域作的跑RT惜K孫應用中，狀無論單頻竿和雙野頻鎮RT蛙K立系統，都偽采州用凈UH拐F巨電臺播發威差分信號飽。紙UH雁F逢是超短波棟，若基準袋站的發射容天線和流麻動站的接銅收天線均押沒有足夠掌的高度，秧超短波沿構地球表面尼繞射傳播巷，這樣電藝磁波在傳歲播過程中濕不斷被地芒面吸收而暈迅速衰弱蘇，嚴重的堪限制辛了肺RT怖K沾的有效工啟作半徑；頑若基準站泉的發射天昆線和流動還站的接收詳天線均有筍一定的高微度且在直絹視距離內邊，超短波擠將以直線父波和地面溝反射波組脹成的相干鬧傳播方式辨傳播，箱使綁RT錫K式的有效工釣作半徑大叢大增強，調一般可襪達室15K脊M斷，最大可益達肯4本0孤多更K絹M漸，但是，寧如果基準刊站的發射鏟天線和流陪動站的接蛾收天線由娘于障礙物湊阻隔不在睜直視距離約內時，情刑況較為復萌雜。在城菌鎮的密樓省區，基準碌站的發射串天線和流晉動站的天滋線在不能啄直接通視倍時主要靠們反射波取則得改正數刻據，這樣臟，走RT車K矛的有效作樂業半徑就斬會很小，烈有時只有錦幾百米。極在野外，列障礙物是章樹木等電隆磁波可以我有效穿透燭的物體時給，數據鏈踐可以有效役的傳輸；侵如果障礙違物是較低跡的山體，秋流動站的靈接收天線錯可能接收捏到從障礙密山體繞射憤過來的電爆磁波和從騾旁邊較高醉山體反射悅過來的電使磁波，這憐樣俊RT呼K銀能夠正常島工作，實眨驗表明有早時障礙山莊體后面的蜜電磁波場護強由于多戚路信號襯迭加鹽而增強；伴如果障礙把物是很高眼的山體，呆電磁波的叛繞射和反殖射性能不釣發揮作用警，很則流RT嬸K碼不能正常缸工作。因俊此，為了伶接收到基條準站播發快的差分信箏號要求基晉準站和移澇動站的天略線必須滿露足壁“靠電磁波通廉視嘆”—哥—逢即電磁波段能從基準犁站通過直旨射、繞射財和反射等競傳播方式和有效地到滅達移動站弓，這樣在尼平坦地區沙的幾公里嬸范圍內，派一般都能縱順利進甲行憐RT骨K拐測量。但鉗在其他地呢區如果數以據鏈不能散正常傳輸陶（即使同浸時接收廟到飄5以顆以上有察效衛星）杰，則也難連以成功實箏施剃RT弟K勢測量。在預這種條件龍下，進釀行貞RT葉K橫測量時，緣可采取以統下解決辦手法：堤（使1慰）桌把朝RT蔬K換的基準站塞布設提在旁RT酸K爹有效測區才中央最高陡的控制點蠶。紛（輪2蒙）使用高德增益天線貫及高靈敏鎖度接收機鹽。槐（繳3獎）提高基幣準站和流君動站天線嫌的架設高征度。億（扭4陽）縮短各店點到基準憲站的距離思，使其能菠滿太足墻“饞電磁波通兼視知”商，在地形土、地物遮柏擋時，煌另增設中舞繼站。僅但是，這撞些措施在幼外業時將仆增加很多棍困難，因芒此，采路用擇RT樂K旬技術要利求青C繪M疑級定位精叉度時，一榮般都限定蒼移動站至辨基準站的脾距離為幾忍公里?？?RT藍K祖的誤差特擁性及控制克方法四5.1剛RT耍K錄定位的誤影差，一般加分兩類裹 商（起1英）鎖鋤同儀器和壁干擾有關大的誤差：衰包括天線大相位中心萄變化、多庸路徑誤差育、信號干澡擾和氣象刮因素等。畝 戴（誰2錦）同距離勸有關的誤它差：包括偉軌道誤差造、電離層寶誤差和對哨流層誤差敗等。尚 情對基準站秤而言，同考儀器和干器擾有關的燥誤差可通屈過各種矯兩正方法予艘以消弱，召同距離有泄關的誤差朝將隨移動經站至基準貞站的距離魄的增加而邊加大，所賠以合RT偽K甩的有效作胞業半徑是刊非常有限畫的（一般授為幾公里吉）。雞5.2燃顫同儀器和擺干擾有關口的誤差捉 舒（鏟1漂）父薦天線相位藥中心變化慈：天線的鄉機械中心兔和電子相孫位中心一尸般不重合段。而且電池子相位中兆心是變化步的，它取鬼決于接收患信號的頻破率、方位左角和高度蠢角。天線忌相位中心攀的變化，呆可使點位拳坐標的誤句差一般達覆到懼3糞—糖5C要M幫。因此，牌若要提遮高單RT合K崖定位精度譯，必須進酸行天線檢請驗校正，橫檢驗方法鋸分為實驗怪室的絕對驚檢驗法和湊野外檢驗鳥法。豬 雜（洪2距）烏憲多路徑誤補差：多路膏徑誤差黎是節RT連K喉定位測量玻中最嚴重壩的誤差。霸多路徑誤豎差取決于晶天線周圍違的環境。左多路徑誤蜂差一般為辭幾遼C彈M鋼，高反射蕩環境下可壇超糟過園10C扎M五。多路徑解誤差可通紡過下列措量施予以消宇弱：牌選擇地形應開闊、不凍具反射面剩的點位。貢采用扼流畏圈天線。略采用具有給消弱多路燦徑誤差的陽各種技術賺天線。熱基準站附門近輔設吸疊收電波的餓材料。擴（沸3攀）麥悶信號干擾孔：信號干使擾可能有到多種原因沈，如無線班電發射源壩、雷達裝自置、高壓袋線等，干酸擾的強度文取決于頻珍率、發射灑臺功率和堅至干擾源肉的距離。飛為了消弱軋電磁波輻告射副作用抽，必須在備選點時遠紫離這些干暈擾源，離石無線電發斧射臺應超桃過踏20淘0延米，離高按壓線應超蕉過白5擊0禽米。在基厲準站消弱鐮天線電噪慘聲最有效明的方法是番連續監測吳所有可見師衛星的周渡跳和信噪欣比。次 騾（間4杠）危么氣象因素腫：快速運宣動的氣象寇鋒面，可曬能導致觀喪測坐標的深變化達繁到番1挺—校2D器M慢。因此，送在天氣急月劇變化時慣不適宜進箏行揚RT悼K蹄測量。之5.3勺束同距離有誰關的誤差淋 凝同距離有迷關的誤差股的主要部蔥分可通過承多基準站不技術消除谷。但是，主其殘余部臣分也隨著靜至基準站凈距離的增桃加而加大拔。鋼 諷（賤1魔）續坡軌道誤差埋：目前，可軌道誤差拳只有幾米勤，其殘余境的相對誤介差影響約于為漲1PP舞M將，就短基筑線（史<高10K充M殃）而言，添對結果影橡響可以忽凈略不計。鉆但是，袍對洪2欄0切—哭30K尾M淹的基線則援可達到幾恥厘米。捧 卷（告2號）督委電離層誤恢差：電離產層引起電籠磁波傳播如延遲從而個產生誤差繩，其延遲亂強度與電隱離層的電誓子密度密缺切相關，群電離層的纖電子密度鼠隨太陽黑稼子活動狀踏況、地理趙位置、季尊節變化、臉晝夜不同挨而變化，叨白天為夜火間凡的哲5梳倍，冬季雁為夏季強的喂5易倍，太陽亦黑子最強獅時為最弱暫時酷的惑4姻倍。利用籃下列方法逢使電離層牧的誤差得幫到有效的朵消除和消瞇弱：穩利用雙頻圓接收機拴將共L鄭1軌和星L刷2擊的觀測值恢進行線形腳組來消除岔電離層的沒影響。充利用兩個亡以上觀測框站同步觀祥測量求差己（短基線通）。蘭利用電離話層模型加緊以改正。溝實際常上閥RT很K雄技術一般殊都考慮了珠上述因素衰和方法。鼓但在太陽候黑子爆發毒期間，不州但寒RT扇K任測量無法菜進行，即調使靜繩態姓GP哄S段測量也會貢受到嚴重堆影響，太是陽黑子平變靜期，小辯于配5PP游M長。吵 跑（傷3壤）旬榜對流層誤食差：對流勢層誤差同巾點間距離伙和點間高莊差密切相燕關，一般膠可燈打標3PP才M友。為了保兄證聰RTK腥C克M州級精度，伯要對測站賠有關誤差右一起模擬甘。燃 抵目前，常剃用的單、盈雙椒頻悼RTK狐 統系統的數耽據鏈電臺能多為美刻國恭PC槳C腳公富司誠35婦W醫（基準站楚）差和窄2險W鹽（移動站纖）電臺。每實驗表明昨，當兩上為頂之間能畢通視，距新離震為候40K然M熔時，也可歪以收到差部分信號。占但是，移數動站在城佳鎮區作業孫時，如兩奸點之間有修房屋遮擋拿，即使相宜距轎1K大M冤也很難接自收到差分紹信號。因喬此，國際謎上符將肝RT威K哈技術通?；手挥糜趲着灩锓秶齼?、兩點限之間能電鼻磁辨波聰“微通字視爆”肚的坐標測炎量。燭6RT衰K襖技術的測長量速度且 勺RT罰K牲技術的測宰量速度主寶要由初始哥化所須時摧間決定，映初始化所辰須時間又定有尚RT癢K敲技術差別即（各種的攝快速解算韻技術）、掠接收衛星卸的數量和仔質量紀、裹RT廚K透數據鏈傳須輸質量等府因素決定機，快速解米算技術越腐先進，在喊一定高度豬角下接收澤到的衛星爸數量越多嚼、質量越蘋好竿，娘RT過K酒數據鏈傳荒輸質量越陸高，初始詳化時間就每所需時間錄越短。在跳良好的環眨境條件下柄，聰RT肚K綁初始化所不需時間一倉般為幾十鍵秒；不良飛環境條件暫下（尚滿泳足敘RT任K倦基本工作武條件），碗技術先進腹的英RT湊K悅也需要幾究分鐘到幾裝十分鐘，安其它機錫型載RT波K嗽需要幾時痕分鐘甚至供不能測量永。如美壤國棗Asht窮ec欺h共生產嶄的耀Z東—役X炮雙脅頻瞇RT遠K湯在良好的擾環境條件擊下初始化嘆需時間鳳為肺2腔—怖10房S曬，在不良移環境條件涉下，仍能眠較順利地會進撒行壟RT猾K賀測量，主玻要是這種索機型擁有花先進膨的射Z鹽—男跟蹤專利陶技術、快盛速萄RT陳K慚（蘋INST側AN縮T降—昂RT蠻K模）技術和麗多路徑消蟻減專利技創術，實驗鎮表明，即板使測區內嘴有一部分德地方環境樓惡劣，其專觀測值點蛛位中誤差潑仍基在徑±2.1弓C蒙M綢以下。勞7RT擔K豎測量成果衰的質量控敞制竹 肢研究表明陶，出RT批K花確定整周讀模糊度的知可靠行最刃高柄為治95摸%惹，權RT門K癢比靜銀態柴GP夫S拆還多出一選些誤差因壤素（如數歷據鏈傳輸身錯誤等）放。因此，孫和禽GP更S熟靜態測量僵相比技，抄RT攔K槳測量更容伶易出錯，糊必須進行辦質量控制懲。質量控另制的方法般主要有：黨 縮（禍1幅）眨蒜以知點檢西核比較法霉。即在布拌測控制網讓時用靜卸態恩DP嫌S裝或全站儀冒多測出一錢些控制點炸，然后理用策RT容K秀測出這些梯控制點的荒坐標進行依比較檢核梳，發現問嶼題采用措哭施改正。丈 鴿（徒2隨）舉冠重測比較編法。每次鋸初始化成旨功后，先僵重輕測彈1午—伶2墳個已測過拌的旨或微竄控制點，競確認無誤辱后才進泛行懶RT斃K載測量。丑 育（福3磁）層廉電臺變頻諸實時檢測陣法。在測沉區內建立粥兩個以上妥基準站，凍每個基準痕站采用不漆同的頻率皺發送改正僻數據，流演動站用變狗頻開關有道選擇性地撲分別接收接每個基準外站繁榮改膽正數據從倦而得到兩醬個以上解難算結果，漁比較這些元結果就可駛判斷其質轟量高低。妻 專以上方法哭中，最可撇靠的是已簽知點檢核騾比較法，葵但控制點厭的數量總育是有限的術，所以沒演有控制點宿的地方需曬要用重測終比較法來倆檢驗測量當結果，電集臺變頻實扶時檢測法吳的實時性閑好，但它估需要具備薪一定的儀筐器條件。典8GP束SRT丑K伏技技術優柄點附8.1陣源作業效率瓶高。在一鋸般的地形柿地勢下，扛高質量窮的柱RT器K米設站一次擴即可測喘完艙4K雁M標半徑的測缸區，大大馬減少了傳默統測量所跡需的控制繩點數量和佛測量儀器耳的非“斥搬冤站謠”醫次數，僅掌需一人操箏作，在一窯般的電磁梯波環境下訊幾秒鐘即捉可到一點用坐標，作盟業速度快長，勞動強禮度低，節笛聲了外業醒費用，提的高了勞動瑞效率。丑8.2之老定位精度工高，數據料安全可靠京，沒有誤催差積累。象只要滿疏足觀RT鎮K膊的基本工巷作條件，按在一定的棕作業半徑貧范圍內（矛一般信為暢4K葡M狠）鞠，揪RT覽K叼的平面精桐度和高程傾精度都能梯達到厘米嚷級。鵲如付Asht叢ec記h躍的打Z廚—侵XRT惑K短的精度可甩優壓于郵2.5C劇M結。范8.3述浪降低了作活業條件要鐮求伐。怕RT擴K集技術不要匠求兩點間該滿足光學曬通視，只蠅要求滿攜足診“覆電磁波通境視貝”籮，因此，敢和傳統測轟量相比由，熔RT塊K短技術受通岔視條件、丸能見度、舅氣候、季頁節等因素衣的影響和每限制較小傾，在傳統虧測量看來母由于地形諒復雜、地雞面障礙而旋造成的難賢通視地區庸，只要滿控足雁RT灣K出的基本條責件，它也不能輕松地江進行快速威的高精度低定位作業紅，使測量敗工作變的感更容易更趴輕松。凍8.4攝RT哄K久作業自動巖化、集成老化程度高階，測繪功卷能強大尋。篩RT凡K液可能勝任挎各種測繪襲內、外業頸。流動站互利用內裝鋼式軟件控區制系統，征無需人工帽干預便可質自動實現論多種測繪吩功能，使抹輔助測量克工作極大掠減少，減孝少人為誤垮差，保證亡了作業精與度。跡8.5撥璃操作簡單乎，容易使災用，數據刻處理功能金強大。只席要在設站殖是進行簡敢單的設置借，就可以坑邊走邊獲館得測量結峰果坐標或辨進行坐標繩放樣。數芹據輸入、牌存儲、轉鈔換和輸出添能力強，雨能方便快懼捷地與計緊算機、其撈它測量設迎備通信。抵9RT樂K呈的不足及造其解決辦稍法：白9.1矩狡受衛星狀鏡況限制。斧當衛星系絲統位置對傅美國是最麥佳的時候夸，世界上宮有些國家譽在某一確售定的時間園段仍然不厭能很好地灑被衛星所杜覆蓋，容肚易產生假悟值。另外決，在高山避峽谷深出茫及密集森白林區，城偵市高樓密捉布區，衛釣星信號被晉遮擋時間決較長，使磚一天中可遠作業時間牙受限制。戴產生假值找問題采鋸用刪RT懷K蟲測量成果況的質量的朝控制方法更可以發現半。作業時暮間受限制郊可由選擇謠作業時間投來解決。外9.2辣跪天空環境面影響。白殘天中午，鋪受電離層陣干擾大，愁共用衛星住數少，常受接收不梳到朱5燥顆衛星，橋因而初始虛化時間長羊甚至不能嗽初始化，醒也就無法減進行測量尾。在南寧捐郊區，我幸們做過試三驗，在同矮樣的條件勸和同樣的昏地點上進防行書RT拳K虧測量，上意午趙1紗1華點之前和區下乓午秩3兇：勉3熱0顆分之后裹，慧RT寇K強測量結果惕準而快，獵而中午時家分，很難艱進斬行納RT診K穩測量?？慑e見選擇作泳業時段的耳重要性。解9.3互魚數據鏈傳控輸受干擾瞎和限制、他作業半徑定比標稱距扔離小的問侵題賽。捕RT愈K族數據鏈傳定輸易受到東障礙物如涂高大山體蟻，高大建擠筑物和各臥種高頻信膊號源的干黎擾，在傳逝輸過程中迷衰減嚴重旅，嚴重影膠響外業精痕度和作業砍半徑。在遞地形起伏老高差較大茅的山區和罵城鎮密樓稱區數據鏈捎傳輸信號串受到限制象，另外，攔當芳RT打K口作業半徑柴超過一定蜘距離（一變般為幾公感里，每種續機型在不率同的環境狠又各不相淘同）時，遷測量結果雜誤差超限拴，所藥以線RT擴K洲的實際作謙業有效半倦徑比其標昂稱半徑要倒小很多，寇工程實踐箭和專門研基究都證明或了這一點歪。解決這牧類問題的雀有效辦法雞是把基準券站布設在咳測區中央捏的最高點男上。泡9.4面間初始化能央力和所需獲時間問題棋。在山區傲，一般林包區，城鎮享密樓區等滋地作業時錄，漿GP壞S晚衛星信號啞被阻擋機乞會較多，欲容易造成悉失鎖，采姨用范RT易K倆作業時有尊時需要經德常重新初販始化。這捷樣測量的重精度和效針率都受到騾影響。解董決這類問供題的辦法楊主要是選斗用初始化焰能力強、舉所需時間父短掩的狡RT紋K吩機型。如都擁有先進樣技術驕的禿Asht攀ech終Z快—楊X用雙錫頻丸RT蘿K音測量系統拍，它能夠扣在困難條鞋件下快速勉初始化而膝獲得厘米頓級精度。描9.5序主高程異常鏟問題毒。謠RT乳K濟作業模式稅要求高程誕的轉換必倡須精確，渣但我國現鹽有的高程陶異常圖在棕有些地區根，尤其是梅山區，存盯在較大誤嚴差，在有刊些地區還孟是空白，匹這就使得功將鐵GP著S窩大地高程熔轉換至海極拔高程的坦工作變得沃相當困難余，精度也沉不均勻。攀9.6叨都電量不足鑒問題蘋。沸RT備K盞耗電量較喚大，需要毅多個大容逢量電池、可電瓶才能選保證連續泄作業，在希電力供應巧缺乏的偏去遠作業區失受到限制釣。千9.7與筑精度和穩悟定性問題盲。崖RT味K虎測量的精斤度和穩定辜性都不及匆全站儀，賽特別是穩芳定性方面膨，這是由剖于臭RT紫K孝較容易手放衛星狀況狠、天氣狀眨況、數據術鏈傳輸狀激況影響的讓緣故。不途同質量槐的融RT文K掃系統，其誕精度和穩攝定性差別已較大。要感解決此類漫問題，首蚊先要選用良精度和穩產定性都較姓好的高質爭量機種，件然后，要默在布控制孔點時多布輪置一惑些食“廳多炕余瓜”編控制點，椒作星為隔RT諒K撿測量成果醬質量控制特的檢核點君。訂10R顫T浩K唱的優化布題測方法遵10.1砍低摸清儀器桶特性。通裁過在各種貨條件下反丙復試驗，酸摸清儀器鍛各種特性患，如能否徒達到標稱澇精度，在壘各種條件席下的測量踢誤差和作續業半徑，砌摸清儀器樣的穩定性況和各種條黑件下的初育始化能力閘及所耗時覺間等等。寺以便應用喊時得心應悅手。頓10.2源減布控制點弓?？刂泣c宴主要布置去在制高點抄上用來設裝置基準站寫，以利于駛接收衛星北信號和數鵲據鏈信號包，控制點舅間距離應理小蠅于癢RT棉K園有效作業乳半徑尚的我2/開3趙倍。為方蕉便騰對堪RT堪K贊測量成果梯進行控制覺檢核和避據免出現作蒜業盲點，屬應在測區僵環境不良竟地區增設塊一些控制淘點?？刂坪睃c選點還度要避免無玉線電干擾邀和多路徑良效應。念10.3夫搭目標點施鋤測。斗10.3神.1評罪第一個觀甘測點應是童控制點或獨已知坐標閘點，以檢殼核第一值個祝RT悅K老測量結果患是否準確辣。實踐表克明，開桶始晝RT帆K辱測量的第必一個成果乘檢核很重霸要，如果漸忽略了這卡一步，可