2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽選拔賽高職組機(jī)器人項(xiàng)目規(guī)程細(xì)則銜主辦單位：晶貴州省教育鏟廳圍職成教處久承辦單位：艷北京中科遠(yuǎn)捏洋科技有限株公司壞一、擦賽項(xiàng)名稱葬機(jī)器人技術(shù)掌應(yīng)用別主題：智能確工廠虜二、名賽項(xiàng)指導(dǎo)思懇想駁機(jī)器人項(xiàng)目茅方案將緊緊想圍繞大賽指丙導(dǎo)思想懇——晌適應(yīng)國(guó)家產(chǎn)墻業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整源與社會(huì)發(fā)展仁需要，展示漆知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)猾代高技能人扣才培養(yǎng)的特戚點(diǎn)；引領(lǐng)相漫關(guān)高職專業(yè)曲教育教學(xué)改廈革；注重展些示和考察選柴手的職業(yè)道膊德與團(tuán)隊(duì)協(xié)停作精神；吸物引企業(yè)（用化人部門）參閘與，提高高駐職教育社會(huì)蓬認(rèn)可度而展笨開。賽項(xiàng)綜剝合了自動(dòng)化鋼、機(jī)械、計(jì)商算機(jī)、物聯(lián)兆網(wǎng)等專業(yè)技糞術(shù)，與機(jī)器靜人應(yīng)用與推芳廣需要有相伸應(yīng)的使用和找維護(hù)維修人憤才的需求相溝吻合，體現(xiàn)雅了高職教育泳主動(dòng)服務(wù)經(jīng)撓濟(jì)建設(shè)，進(jìn)隙而為提高我動(dòng)國(guó)機(jī)器人應(yīng)帶用水平作貢齡獻(xiàn)。通過(guò)機(jī)和器人大賽，杠可以昨?yàn)楹粮呗毸逃ぷ髡哂诤蛯W(xué)生提供孤一個(gè)陣體現(xiàn)創(chuàng)新、冶展示身能力剖、閥交流經(jīng)驗(yàn)、朵競(jìng)技角逐回的大平臺(tái)；楚同時(shí)也為專申業(yè)教學(xué)改革幣、校企合作隨、展示高職習(xí)風(fēng)采提供怎一個(gè)銳良好的楔機(jī)迅。貝三、斧競(jìng)賽目的持設(shè)計(jì)本方案筑的目的，寄獄希望于通過(guò)共技能大賽，驚加快工學(xué)結(jié)注合人才培養(yǎng)豎和課程改革熄與創(chuàng)新的步佳伐，探索培績(jī)養(yǎng)企業(yè)需要書的機(jī)器人使倚用、維護(hù)維伴修的高素質(zhì)秀技能型人才制新途徑、新版方法。仿本方案通過(guò)默信息技術(shù)創(chuàng)廁新手段，以桂智能機(jī)器人暴為載體，運(yùn)撓用物聯(lián)網(wǎng)技替術(shù)在一定程繡度實(shí)現(xiàn)的智炎慧工廠模式釣，提煉競(jìng)賽桂內(nèi)容；按照笛技術(shù)應(yīng)用要翻求和策略選什擇（反映動(dòng)陜手能力和體芝現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)啞）的實(shí)際過(guò)沈程編排競(jìng)賽魄過(guò)程；檢閱循參賽隊(duì)組織貝管理、團(tuán)隊(duì)部協(xié)作、工作羅效率、質(zhì)量逢與成本控制蒜、安全意識(shí)仗等職業(yè)素養(yǎng)椒；引導(dǎo)高職吸院校關(guān)注行膠業(yè)在輕“傻機(jī)器人技術(shù)悼應(yīng)用漫”跨、逆“差物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)用應(yīng)用克”賀方面的發(fā)展掏趨勢(shì)及新技霜術(shù)的應(yīng)用；餡物化競(jìng)賽結(jié)正果，提高競(jìng)趕賽成績(jī)?cè)u(píng)定確的客觀性，爪增強(qiáng)觀賞性世和擴(kuò)大宣傳壺效應(yīng)。促進(jìn)慌智能機(jī)器人機(jī)技術(shù)（尤其解是自主識(shí)別央、自主決策讓技術(shù)）及物繪聯(lián)網(wǎng)射頻識(shí)島別技術(shù)的普菌及俗。射四、盲競(jìng)賽方式檢采取團(tuán)體比屆賽形式，每麥個(gè)高職院校喬選派1~2江支代表隊(duì)凝，每個(gè)參賽掌隊(duì)由3名選著手（設(shè)場(chǎng)上修隊(duì)長(zhǎng)一名）孤和1～2名異指導(dǎo)教師組明成。鋼模擬智能工外廠的工作過(guò)毅程，由2臺(tái)敢機(jī)器人相互坐配合實(shí)現(xiàn)比彈賽任務(wù)向。音五舟、抖比賽內(nèi)容與鍵規(guī)則醋（一）、玉比賽場(chǎng)地關(guān)鍵點(diǎn)2關(guān)鍵點(diǎn)2關(guān)鍵點(diǎn)11號(hào)貨架關(guān)鍵點(diǎn)11號(hào)貨架裝配臺(tái)裝配臺(tái)A第1組交通燈第1組交通燈3號(hào)貨架裝配臺(tái)裝配臺(tái)D關(guān)鍵點(diǎn)4關(guān)鍵點(diǎn)4關(guān)鍵點(diǎn)3關(guān)鍵點(diǎn)3賣圖1場(chǎng)地受立體效果圖島圖2場(chǎng)地而俯視圖階本場(chǎng)地模擬準(zhǔn)了一個(gè)雖智能朋工廠的布局沈。炮1、門尺寸：大小足為8米*6竟米。其中外胳圍檔板高倉(cāng)10他cm，材質(zhì)鹽為木工板。椅2、劈貨架：分為號(hào)單面貨架1巖個(gè)粘（3號(hào)貨架菊，上下2層零，旱可以存放6呢個(gè)工件松）躍；多雙面貨架2污個(gè)顏（1號(hào)和2孔號(hào)貨架熊，懲上下碰2截層，分別可屬以存放12帶個(gè)工件妨）扁；1號(hào)貨架巖存放位置編娛號(hào)安A1-A6閘、B1-B獎(jiǎng)6娘，2號(hào)貨架跟存放位置編的號(hào)裝C1-C6探、D1-D掀6曉，3號(hào)貨架激存放位置編糖號(hào)優(yōu)E1-E6限。所3、景出發(fā)區(qū)：機(jī)寺器人正式啟鑄動(dòng)前所停泊勉的區(qū)域，大摧小為100揮0mm*1拼000mm悔。冷4、紡交通燈：3巷組交通燈，距每一組交通兼燈有紅綠2紹盞交通燈。獎(jiǎng)比賽時(shí)，2長(zhǎng)組亮紅燈，絲1組亮綠燈狠，機(jī)器人必順須從綠燈下皺的道路通過(guò)蠟。牛比賽開始后枕，安裝在框結(jié)架上的交通值燈控制器將合3組交通燈噴亮燈情況以線無(wú)線通訊兄方式掠發(fā)送給機(jī)器襯人。傷5、歲裝配臺(tái)公：共有4個(gè)介裝配臺(tái)，元編號(hào)從0衣A軋-0盛D指，在場(chǎng)地上疑按照順時(shí)針崗擺放，天機(jī)器人在此彈處將攜帶的鏈工件根據(jù)任企務(wù)滴中規(guī)定的要夾求駁進(jìn)行堆放。瞎每個(gè)裝配臺(tái)砍周圍有一個(gè)廢500mm紫*500m聞m的裝配區(qū)都。繳6、漠工件：使用尤尼龍，30啊個(gè)工件，每朱個(gè)工件均貼喜有RFID寸標(biāo)簽疊，狹RFID法標(biāo)簽符合I它SO180鮮00-6C代標(biāo)準(zhǔn)，哄內(nèi)儲(chǔ)存該工季件的編號(hào)及翻工件名稱、睛重量、基本取尺寸等信息辣。刊工件分為4蟲種，形狀均蹲如圖挽3顆所示，直徑膀有80mm政和60mm天兩種，每一獸種分為紅藍(lán)債兩色，具體浙為紅色大直照徑工件9個(gè)且（編號(hào)1-牽9）趨、紅色小直規(guī)徑工件9個(gè)史（編號(hào)10而-18）砌、藍(lán)色大直腦徑工件6個(gè)使（編號(hào)19迷-24）束、藍(lán)色小直沉徑工件6個(gè)肝（編號(hào)25逢-30）撐。辮每個(gè)工件底格部均開有圓廚孔，樂小直徑工件禍可以疊加在萄大直徑工件砌上。圖3工件送7、命倉(cāng)庫(kù)門：場(chǎng)泊地上有2兄扇倉(cāng)庫(kù)門，極機(jī)器人必須交通過(guò)倉(cāng)庫(kù)點(diǎn)門進(jìn)入或者培離開倉(cāng)庫(kù)。鈔8、隆關(guān)鍵點(diǎn)：在擠場(chǎng)地上共有溫4個(gè)關(guān)鍵位壩置，倦前3個(gè)關(guān)鍵慢點(diǎn)肢代號(hào)分別是纏55蠢、溪81判、份189培，厘關(guān)鍵點(diǎn)4選仗取綠燈亮者評(píng)所在點(diǎn)（即營(yíng)1組綠燈亮崖，關(guān)鍵點(diǎn)代也號(hào)96；2誤組綠燈亮，絕關(guān)鍵點(diǎn)代號(hào)父95；3組思綠燈亮，關(guān)頭鍵點(diǎn)代號(hào)9傅4），貧如圖1中跡標(biāo)注協(xié)紅色圓點(diǎn)處圈（疤注意：習(xí)實(shí)際場(chǎng)地上努并沒有紅點(diǎn)使），濟(jì)當(dāng)機(jī)器人運(yùn)避行經(jīng)過(guò)這些傘關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)，牌需要將位置寬信息上傳給相場(chǎng)邊電腦。滅所有比賽道涉具的圖紙局另外發(fā)布襖，各參賽學(xué)之校可以根據(jù)冶圖紙自行制計(jì)作粱，也可以向躬大賽合作企世業(yè)購(gòu)買。長(zhǎng)（二）、謀比賽機(jī)器人東大賽的機(jī)器汽人設(shè)備由機(jī)切器人平臺(tái)、肝擴(kuò)展主板、晌機(jī)器人上部綢機(jī)構(gòu)、RF恥ID讀寫器混、ZIGB帽EE無(wú)線模音塊、監(jiān)控軟幼件組成夫，其中撫機(jī)器人上部緩機(jī)構(gòu)疤需要參賽隊(duì)甲自行開發(fā)施。每個(gè)參賽熟隊(duì)使用2臺(tái)淡機(jī)器人，每胖隊(duì)機(jī)器人總渴重不超過(guò)5屢0公斤。癥1、勵(lì)機(jī)器人平臺(tái)購(gòu)：使用紋北京員中科暗遠(yuǎn)洋科技有練限公司孩的A200刊型機(jī)器人平鎮(zhèn)臺(tái)，團(tuán)組成如圖違4脈所示，參加貧過(guò)2023歌年全國(guó)技能滅大賽機(jī)器人么項(xiàng)目的學(xué)校病可以繼續(xù)使鋒用原來(lái)的A變200平臺(tái)虹。蟻機(jī)器人平臺(tái)派在使用中必棉須遵守以下晃幾點(diǎn)平臺(tái)使藍(lán)用規(guī)范：孕（1）指定國(guó)的機(jī)器人平揭臺(tái)除了鋁板寄可以拆卸外假，其余所有鋪部件需要更烏換時(shí)必須使津用同型號(hào)、毅同規(guī)格的產(chǎn)岔品。被（2）機(jī)器蝶人平臺(tái)的電虎池、巡線傳像感器信號(hào)處吊理板、主控諷制板、電機(jī)蓋驅(qū)動(dòng)板、巡絡(luò)線傳感器可薪根據(jù)上部機(jī)等械機(jī)構(gòu)及整輔體設(shè)計(jì)需求面改變安裝位哭置，平臺(tái)的上車輪、萬(wàn)向狹輪安裝位置撥可以前后移滴動(dòng)。測(cè)（3）機(jī)器匯人的供電全元部來(lái)自于指敞定的三塊電俱池，不能使掛用另外的供月電方式。炎（4）機(jī)器柏人的行走必隔須使用所提橫供的主控制鏈器控制。弊（5精）機(jī)器人的現(xiàn)運(yùn)行必須依導(dǎo)靠平臺(tái)所提證供的巡線傳壽感器承。乓圖旨4衰A20咐0機(jī)器人平喘臺(tái)組成泡每個(gè)參賽隊(duì)吳必須使用大值賽組委會(huì)指涉定的機(jī)器人婦平臺(tái)，否則贊不得參加比聲賽，在此基蔑礎(chǔ)上自行設(shè)頂計(jì)機(jī)器人參竟加比賽，對(duì)蘋指定的機(jī)器睜人平臺(tái)所做斗的改動(dòng)必須隔符合爽“燒機(jī)器人平臺(tái)街使用規(guī)范北”著的要求，否顛則不得參加等比賽，成績(jī)硬以0分計(jì)。性2．?dāng)U展主勁板：偉由北京組中科飄遠(yuǎn)洋科技有曾限公司提供躁，用于擴(kuò)展掙A200機(jī)果器人平臺(tái)的誤外部接口。夠3．機(jī)器人掌上部機(jī)構(gòu):協(xié)由參賽隊(duì)扶根據(jù)比賽任與務(wù)自行設(shè)計(jì)歪制作佛。旦4．RFI良D讀寫器：值讀寫器通過(guò)役RS232往與機(jī)器人平慕臺(tái)主控制板怒通訊，必須懶符合ISO延1800猾0-6C標(biāo)梳準(zhǔn)。豐大賽使用警北京中科遠(yuǎn)柱洋科技有限箭公司的侵ZKR和6806勇M型隱嵌入式超高收頻讀寫模塊再。攝5．ZIG冰BEE無(wú)線魂通訊模塊：咳用于機(jī)器人誕與場(chǎng)邊電腦帝以及機(jī)器人削之間的相互問通訊。乎大賽使用眼北京中科遠(yuǎn)抹洋科技有限迎公司的正ZK完M深101萌型谷，如圖桶5繁所示。裹圖慌5津ZIG咳BEE模塊釀6．監(jiān)控軟彼件：番監(jiān)控軟件排采用北京中莫科遠(yuǎn)洋科技續(xù)開菌發(fā)的脫ZK3D-明RObot蓬CAD1.眠0忠版機(jī)器人測(cè)狀態(tài)款實(shí)時(shí)監(jiān)控軟豈件，軟件安宮裝在場(chǎng)邊鵝電腦上，款由裁判操作付，前采集并顯示練機(jī)器人發(fā)來(lái)灰的信息，軟要件使用職VS200剖8.NET哭開發(fā)平臺(tái)，責(zé)參賽隊(duì)需要預(yù)將關(guān)機(jī)器人運(yùn)行糧的信息壞上傳給射場(chǎng)邊電腦，碑機(jī)器人與矩場(chǎng)邊電腦監(jiān)信控軟件塵之間的通訊燒程序俘由參賽隊(duì)根急據(jù)公布的通騾訊協(xié)議編寫航，誤機(jī)器人與場(chǎng)累邊電腦監(jiān)控練軟件之間的吃通訊協(xié)議蘋見附件1康。唐監(jiān)控軟件姥擁有鞠功能翻：食①蹤比賽開始時(shí)庸，由裁判下翼發(fā)抓取工件禮任務(wù)（需要萌抓取的工件滲編號(hào)，每一攜臺(tái)機(jī)器人指處定4對(duì)個(gè)工件）、捆下發(fā)工件裝慰配任務(wù)柿（工件在裝基配臺(tái)上安放壓位置）、下筍發(fā)交通燈控傷制命令、下尚發(fā)機(jī)器人啟哥動(dòng)命令。申②碑接受機(jī)器人靠上傳的信息無(wú)，顯示當(dāng)前姥車載工件數(shù)鞠量、實(shí)時(shí)更柄新貨架情況恒、實(shí)時(shí)更新虎裝配區(qū)工件元情況。糟③忙接受機(jī)器人抖上傳的信息掃，在場(chǎng)地圖洽上實(shí)時(shí)顯示憲機(jī)器人型關(guān)鍵點(diǎn)抓位置信息。剝④鄭顯示路燈狀嗎態(tài)。敵六棍、比愈賽畢任務(wù)殿1．任務(wù)要逐求：貝（1）裁判羊使用場(chǎng)邊電肥腦向機(jī)器人犁發(fā)出啟動(dòng)指鞭令，并下發(fā)曾任務(wù)。慈（2）機(jī)器欠人出發(fā)后，沒通過(guò)潔入庫(kù)門虹進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)；示（3）倉(cāng)庫(kù)卷中的貨架上少共有30個(gè)萍工件，每個(gè)則工件上貼有潛RFID標(biāo)許簽烘型號(hào)：備ZKRI1謙066D密，具有唯一研的信息，鍵工件在貨架滋上隨機(jī)擺放架，每個(gè)隊(duì)從核30個(gè)工件虧中，抓取8酸個(gè)指定編號(hào)戰(zhàn)的工件，由息2臺(tái)機(jī)器人抽共同完成，架工件放在機(jī)驗(yàn)器人上；同昆時(shí)，機(jī)器人躲將采集到的套工件信息以夠及在貨架上訊的位置信息雙發(fā)送給場(chǎng)邊色電腦。校每個(gè)隊(duì)2臺(tái)見機(jī)器人，1腐號(hào)機(jī)器人指始定抓取2個(gè)于紅色大直徑誘工件和2個(gè)蜜藍(lán)色小直徑究工件，2號(hào)四機(jī)器人指定篩抓取2個(gè)藍(lán)完色大直徑工危件和2個(gè)紅滋色小直徑工大件。腫（4）機(jī)器最人通過(guò)閥出庫(kù)門形離開倉(cāng)庫(kù)。榨（5）在倉(cāng)怕庫(kù)與裝配區(qū)椒之間有3條文道路，機(jī)器初人接受紅綠然燈信息，從烤亮著綠燈的站道路上通過(guò)思，前往裝配桌區(qū)。湯（6）在裝脆配區(qū)，機(jī)器社人按照指定廚的工件現(xiàn)裝配要求適，將工件放系置在裝配臺(tái)者上，并將放異置信息發(fā)送撓給場(chǎng)邊電腦績(jī)。國(guó)裝配時(shí)，錄每個(gè)裝配臺(tái)蜻放置2個(gè)工玻件，要求：妨同一種顏色暢的工件裝配指在一起，大避直徑工件在書下，小直徑昆工件在上。嘉每個(gè)裝配臺(tái)垃所需要放置威的工件顏色枝在比賽開始新時(shí)，通過(guò)場(chǎng)身邊電腦下發(fā)侮給機(jī)器人。鑄（7）機(jī)器寫人在場(chǎng)上運(yùn)充行時(shí)，經(jīng)過(guò)憑場(chǎng)上陶關(guān)鍵點(diǎn)巨時(shí)，將機(jī)器勵(lì)人位置信息跪發(fā)送給場(chǎng)邊久電腦。該2、競(jìng)賽時(shí)肝長(zhǎng)：任務(wù)完冠成涌10讓分鐘。行3、機(jī)器人花要求：紐（1）每臺(tái)婆機(jī)器人由隊(duì)壩員啟動(dòng)后必犯須是自主運(yùn)奸動(dòng)的。兔（2）比賽誕開始后，由惹裁判給機(jī)器靠人下達(dá)啟動(dòng)本指令，所有賢自動(dòng)機(jī)器人稠可以依次啟愈動(dòng)，但是必央須在50秒青以內(nèi)全部啟瘦動(dòng)完畢，超齒過(guò)50秒后姑，沒有啟動(dòng)貞的機(jī)器人再燕次啟動(dòng)必須凱申請(qǐng)重試。程（3）所有財(cái)機(jī)器人在出抓發(fā)區(qū)放置完漲畢后，操作芳機(jī)器人的隊(duì)鏟員必須立即躲退出賽地，然站在木質(zhì)圍乒欄外。讓（4）一旦安機(jī)器人啟動(dòng)搶，參賽隊(duì)員統(tǒng)不得接觸機(jī)輝器人。期（5）啟動(dòng)銹前，所有自旁動(dòng)機(jī)器人在綱啟動(dòng)區(qū)內(nèi)必啞須納入陳1000m殼m慕長(zhǎng)、天10礙00mm寬撓、頂1500m哭m句高的空間范殿圍，機(jī)器人拳所有部件在僅水平投影的陪任何方向上啄都不能超出枕啟動(dòng)區(qū)。榜（6）啟動(dòng)廟后，自動(dòng)機(jī)粉器人的尺寸扁和形狀可以植改變，但高痰度限制在匆2000m季m綁以內(nèi)，任一筍時(shí)刻瞬時(shí)寬傻度不能超過(guò)宿1500m距m央。（在水平日投影的任何招方向上測(cè)量狂都應(yīng)符合此仇要求）待（7）比賽姥一旦開始，啟自動(dòng)機(jī)器人饒不允許分離協(xié)。扒機(jī)器人在場(chǎng)未上發(fā)生故障怪時(shí)，為保護(hù)沸機(jī)器人，參愿賽隊(duì)員可以響向裁判申請(qǐng)槍關(guān)閉機(jī)器人聰電源，但是顫關(guān)閉電源后剪，機(jī)器人在馳場(chǎng)上的位置隔不允許改變揮。效4、機(jī)器人所的重試厭（1）每場(chǎng)機(jī)比賽每隊(duì)允堤許一次本“綿重試霞”進(jìn)（但可以利年用該機(jī)會(huì)重漫啟多個(gè)機(jī)器囑人）。卡（2）庫(kù)“演重試蛋”膛的申請(qǐng)被裁蛾判允許后，湯參賽隊(duì)員必嗓須把機(jī)器人超搬回到機(jī)器鑰人啟動(dòng)區(qū)，罵并盡快啟動(dòng)良（允許人工狠啟動(dòng)），允飽許重試的機(jī)帥器人必須符悟合上述機(jī)器絹人的規(guī)定。舊（3）迫“粒重試盞”另時(shí)，機(jī)器人詠的任何部件諷均不能更換蝴，機(jī)器人的逮能源也不能役補(bǔ)充或增加虹，機(jī)器人已做經(jīng)抓取的工蟻件可以繼續(xù)培放在機(jī)器人巷上。皇（4）當(dāng)即“熱重試腐”糾違反規(guī)則時(shí)泊，由裁判作仗出裁決，包何括完“攏重試缺”占是否有效。如（5）重試怪的時(shí)間是3煙0秒鐘，從由隊(duì)員入場(chǎng)接候觸到任何一接臺(tái)要重試的距機(jī)器人開始鄰計(jì)時(shí)。30享秒內(nèi)沒有啟顛動(dòng)的機(jī)器人葉將被留在啟荒動(dòng)區(qū)。5、能源膏（1）比賽坦期間各隊(duì)?wèi)?yīng)貫為自己的所拆有機(jī)器人準(zhǔn)備備能源。記（2）允許泉使用的電源不電壓不得超需過(guò)24VD夜C。至（3）壓縮襖空氣的壓強(qiáng)捕應(yīng)小于0.幣8MPa，瞧每臺(tái)機(jī)器人馬所用氣瓶的烘總?cè)莘e不應(yīng)城超過(guò)昌1.5L喂。墳（4）不允遣許使用組委陸會(huì)認(rèn)為危險(xiǎn)斑和不適當(dāng)?shù)膭⒛茉础?、重量浸所有機(jī)器人恒包括能源和關(guān)機(jī)器人其他丘部件都必須浮在賽前稱重熄，每個(gè)隊(duì)用滿于整個(gè)比賽幼的所用的機(jī)那器人總重不限得超過(guò)顫50.00屠kg為，否則，不蓬得參加比賽牌，成績(jī)以0熟分計(jì)。霸七猶、評(píng)分方法王參賽隊(duì)的成卵績(jī)由上部機(jī)漢構(gòu)設(shè)計(jì)分（蝕占總分15挨%）、職業(yè)聾素養(yǎng)分（占據(jù)總分5%）倍、瞞和任務(wù)得分笑（占總分8庫(kù)0%）組成賣。盈（一）上部習(xí)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分頌評(píng)分方法恥上部機(jī)構(gòu)設(shè)摩計(jì)分滿分為處15分。震上部機(jī)構(gòu)設(shè)英計(jì)分由該場(chǎng)由比賽裁判按悼照機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)擁的自創(chuàng)性、份先進(jìn)性、合側(cè)理性、穩(wěn)定發(fā)性和經(jīng)濟(jì)環(huán)漸保、可拓展顛性等因素進(jìn)以行評(píng)定。炭（二）職巾業(yè)素養(yǎng)分評(píng)念分方法黎職業(yè)素養(yǎng)分替滿分為5分辟。具職業(yè)素養(yǎng)分危由該場(chǎng)比賽異裁判按照參丸賽隊(duì)以下方唉面表現(xiàn)進(jìn)行曬評(píng)定：需（1）頂公平競(jìng)賽，咽遵守賽場(chǎng)紀(jì)齊律。犯（2）遭遵守操作規(guī)肚程，安全、匆文明參賽。層（3）斃冷靜、高效鎮(zhèn)，分工合作扮，一絲不茍?jiān)铩ｈb（4）貍著裝規(guī)范整故潔，愛護(hù)設(shè)謹(jǐn)備，保持競(jìng)蒼賽環(huán)境清潔我有序。犯（5）權(quán)抗工作環(huán)境徐干擾能力強(qiáng)垂、善于與裁罷判溝通。發(fā)（三）任務(wù)殖得分秋1.蝶任務(wù)得分滿引分為80分槐。班2．機(jī)器人倚接受場(chǎng)邊電傻腦指令后啟爸動(dòng)，得1分題/機(jī)器人思3．機(jī)器人卻從倉(cāng)庫(kù)入口盯進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)，勾得1分/機(jī)戀器人。激4．每個(gè)參協(xié)賽隊(duì)需要從聲比賽場(chǎng)地上齒的貨架姻上鑒別蹈并抓取8匪個(gè)指定的工垃件，所放在機(jī)器人回上，2分/械工件；向電毫腦上傳工件狹信息并正確錢顯示，1分像/工件；上公傳工件在貨舟架中位置信篇息并正確顯求示，0.5血分/工件。位5．機(jī)器人便從倉(cāng)庫(kù)出口邁離開倉(cāng)庫(kù)，蓬得1分/機(jī)沾器人。法6．機(jī)器人擾前往裝配區(qū)摸時(shí)，正確感殊知途中路線基情況，從綠掩燈處通過(guò)，躍得3分/機(jī)恐器人。縣7．機(jī)器人司進(jìn)入裝配區(qū)就，按照正確忘順序?qū)⒐ぜ卜胖迷谘b配膠臺(tái)上，得3抽分/工件；尺若安裝順序都不正確，得碼1分/個(gè)；伴若沒有放置拉在裝配臺(tái)上賢，但是進(jìn)入膽了裝配區(qū)，滔得0.5分欠/個(gè)；向電篇腦上傳裝配宴臺(tái)工件位置有信息并正確垮顯示，得1狗分/工件。軌8．機(jī)器人循在場(chǎng)地運(yùn)行鍛時(shí)，將經(jīng)過(guò)產(chǎn)的4個(gè)關(guān)鍵豎點(diǎn)位置發(fā)送慎給電腦，并殃正確顯示機(jī)用器人位置信阻息，得2分左/點(diǎn)。漂（四）違規(guī)窗扣分鼓選手有下列朽情形，需從遮比賽成績(jī)中蹄扣分：瘋1．在完成基工作任務(wù)的年過(guò)程中，因跳操作不當(dāng)洽破壞火賽場(chǎng)提供的冒設(shè)備克，名視情節(jié)扣5服-10分醬；毛2．匠出現(xiàn)押污染賽場(chǎng)環(huán)華境，工具遺閃忘在賽場(chǎng)等藝不符合職業(yè)紙規(guī)范的行為繡，視情節(jié)扣勻5-10分肥。八、安全眠1.制成的淺所有機(jī)器人肅均不能對(duì)操江作者、裁判濁、比賽工作桂人員、觀眾您、對(duì)方的設(shè)蓮備和比賽場(chǎng)孔地造成傷害迅。尖2．為了保盟證安全，機(jī)輝器人電源電橫壓不超過(guò)2走4V，如果奉使用激光束搶，必須低于揭2級(jí)激光，刃并以不傷害博任何操作者罩、裁判、比消賽工作人員廉、觀眾、對(duì)母方的設(shè)備和散比賽場(chǎng)地的論方式使用掃。游九、牌成績(jī)?cè)u(píng)定方就式付比賽成績(jī)按梁照總得分從南高到底排列轉(zhuǎn)，音若總得分相騰同，則按照狹完成任務(wù)的較時(shí)間，用時(shí)其少的隊(duì)伍排票名在前，傲最后決出一鐮、二、三等秧獎(jiǎng)筐。坊此次競(jìng)賽設(shè)使一等獎(jiǎng)（1誠(chéng)0%）；二驕等獎(jiǎng)（20島%）；三等異獎(jiǎng)（30%店）。販?zhǔn)帧⑸暝V與仲飾裁錫（一）、申街訴防1．參賽隊(duì)狡對(duì)不符合競(jìng)廚賽規(guī)定的設(shè)捕備、工具、罷軟件，有失忠公正的評(píng)判周、獎(jiǎng)勵(lì)，以略及對(duì)工作人鼻員的違規(guī)行脆為等，均可謙提出申訴。編2．申訴應(yīng)辮在競(jìng)賽結(jié)束壓后2小時(shí)內(nèi)闖提出，超過(guò)框時(shí)效將不予摩受理。申訴峽時(shí)，應(yīng)按照堡規(guī)定的程序壤由參賽隊(duì)領(lǐng)頌隊(duì)向裁判組紋遞交書面申誕訴報(bào)告。報(bào)稱告應(yīng)對(duì)申訴拾事件的現(xiàn)象瀉、發(fā)生的時(shí)框間、涉及到曉的人員、申致訴依據(jù)與理怒由等進(jìn)行充場(chǎng)分、實(shí)事求班是的敘述。綢事實(shí)依據(jù)不肅充分、僅憑倆主觀臆斷的遣申訴將不予季受理。申訴尺報(bào)告須有申艷訴的參賽選話手、領(lǐng)隊(duì)簽稻名。蘋3．賽項(xiàng)裁石判組收到申悠訴報(bào)告后，責(zé)應(yīng)根據(jù)申訴戶事由進(jìn)行審熊查，6小時(shí)鑄內(nèi)書面通知餅申訴方，告魂知申訴處理武結(jié)果。如受摸理申訴，要此通知申訴方玩舉辦聽證會(huì)嚼的時(shí)間和地矮點(diǎn)；如不受改理申訴，要?jiǎng)⒄f(shuō)明理由。終4．申訴人敗不得無(wú)故拒夢(mèng)不接受處理硬結(jié)果，不允儀許采取過(guò)激目行為刁難、蚊攻擊工作人德員，否則視起為放棄申訴奸。申訴人不垂?jié)M意賽項(xiàng)裁暴判組的處理件結(jié)果的，可鞋向大賽仲裁鍋工作組提出必復(fù)議申請(qǐng)。朋（二）、仲摔裁授1．賽項(xiàng)設(shè)盆仲裁工作組塞，負(fù)責(zé)受理維大賽中出現(xiàn)過(guò)的申訴復(fù)議勇并進(jìn)行仲裁撓，以保證競(jìng)沙賽的順利進(jìn)黨行和競(jìng)賽結(jié)劇果公平、公脾正。扭2．仲裁工勒作組的裁決長(zhǎng)為最終裁決抱，參賽隊(duì)不平得因?qū)χ俨脝杼幚硪庖姴会u服而停止比搭賽或滋事，鬼否則按棄權(quán)漏處理。十一、備注軟本規(guī)則解釋降權(quán)歸機(jī)器人掀項(xiàng)目專家組瘦。附件1扭機(jī)器人與場(chǎng)擱邊電腦恰通信協(xié)議懲一、適用范刊圍鼻適用于機(jī)器尖人與上位機(jī)獅之間的相互垮通訊。鄭二、物理接新口釣通訊方式：番串行減RS232農(nóng)傳輸速率：巨9狗600渾字符格式：階1個(gè)起始位奉、包8藝位數(shù)據(jù)位、毀1萄位停止位、厚無(wú)校驗(yàn)。三、幀飽3什.1倡幀結(jié)構(gòu)選幀結(jié)構(gòu)如圖睛所示，每幀損內(nèi)容包括：喇地址各1BYTE扒，功能號(hào)央1BYTE戚，數(shù)據(jù)殿nBYTE棵，校驗(yàn)2B濱YTE，通熄訊幀以HE雜X碼傳送，螺有效的數(shù)據(jù)遙范圍為00偽H~FFH扭。喝地址遙功能碼碧數(shù)據(jù)數(shù)量準(zhǔn)數(shù)據(jù)1斯…證數(shù)據(jù)n忍CRC高輸CRC低烤3蝴.2崗地址（A跡DDR）抱參賽隊(duì)機(jī)器舉人的代號(hào)，覆范圍為1省-牙200可設(shè)悔。木3欄.3封功能號(hào)婦相關(guān)命令代迷碼。釀3母.4刻數(shù)據(jù)數(shù)量性丈數(shù)據(jù)單元的琴長(zhǎng)度。砍3籌.5繞數(shù)據(jù)種根據(jù)不同的掃命令，具體鉆的數(shù)據(jù)。圈3艦.6往校驗(yàn)類采用CRC蒼校驗(yàn)野四、命令解政釋泰4漁.1電下發(fā)抓取垂工件命令幀習(xí)格式攝字段值豎字段說(shuō)明安XXH推機(jī)器人弄地址諷03淘功能碼葬03正04顏H溪數(shù)據(jù)長(zhǎng)度乖XX踢工件編號(hào)陡XX吵工件編號(hào)鑒XX扇工件編號(hào)捕XX韻工件編號(hào)裝CRC糞CRC高字虧節(jié)猜CRC低字俊節(jié)狼注：1、每爆一臺(tái)機(jī)器人話指定4個(gè)工在件。雜2、工件編罩號(hào)是從01抱H-1EH厚中任意一個(gè)租。帥例如：發(fā)送碎：010毯304遣0203認(rèn)1D1課E82辭D3知白回應(yīng)：0濃1A3活0402仁031科D1E知9A73蝶湖膽發(fā)送：0押203飛040A誓0B1句314童B616魄襯回應(yīng)：0格2A3貍040A旺0B1供314攏AEB6干機(jī)器人應(yīng)答角幀格式：潤(rùn)字段值藏字段說(shuō)明嫁XXH賄機(jī)器人朵地址傾A3雜功能碼稍A3船04撥H愧數(shù)據(jù)長(zhǎng)度促XX份工件編號(hào)惑XX爛工件編號(hào)俗XX誰(shuí)工件編號(hào)事XX蜻工件編號(hào)加CRC提CRC高字忍節(jié)吩CRC低字鏡節(jié)者4.2下里發(fā)裝配臺(tái)安間裝任務(wù)涼字段值手字段說(shuō)明燕XXH盲機(jī)器人馳地址雖04開功能碼雷04威04顏H眉數(shù)據(jù)長(zhǎng)度票XX圓裝配臺(tái)1顏燦色邪XX利裝配臺(tái)2顏斬色夠XX村裝配臺(tái)3顏片色銅XX唱裝配臺(tái)4顏悼色蜂CRC店CRC高字氣節(jié)家CRC低字伍節(jié)踩機(jī)器人應(yīng)答復(fù)幀格式：疊字段值魚字段說(shuō)明錄XX億機(jī)器人鼠地址涌A4栽功能碼剃A4罷04益H擱數(shù)據(jù)長(zhǎng)度絮XX傅裝配臺(tái)1顏攜色灑XX更裝配臺(tái)2顏雪色焰XX幻裝配臺(tái)3顏?zhàn)呱餢X蒜裝配臺(tái)4顏損色挨CRC淋CRC高字臉節(jié)騰CRC低字濃節(jié)哥注：1、裝三配任務(wù)向每允個(gè)參賽隊(duì)的愛2臺(tái)機(jī)器人都同時(shí)下發(fā)。符機(jī)器人自己叔協(xié)調(diào)裝配順潤(rùn)序。披2、紅色用較AAH表示巨，藍(lán)色用5懸5H表示。朗例如：發(fā)送繪：010妨404費(fèi)5555將AAA賠A04翁87友家回應(yīng)：0棄1A4亦0455閣55A授AAA非1C27勻泳致發(fā)送：0貢204憂0455敢55A種AAA令3787港挖回應(yīng)：0菜2A4括0455導(dǎo)55A液AAA危2F27抵4.3袍下發(fā)啟動(dòng)命獵令擇字段值他字段說(shuō)明全XX頂機(jī)器人下地址皮0進(jìn)5朗功能碼升0熱5基02H愛數(shù)據(jù)長(zhǎng)度起XX軋H輔命令高位浙XXL影命令低位設(shè)CRC數(shù)CRC高字質(zhì)節(jié)億CRC低字扮節(jié)兵機(jī)器人應(yīng)答水幀格式：旁字段值弄字段說(shuō)明產(chǎn)XX柳機(jī)器人印地址莖A5謝功能碼A濁5伐02H役數(shù)據(jù)長(zhǎng)度疾XX扛H連命令高位姻XXL型命令低位博CRC益CRC高字送節(jié)題CRC低字堂節(jié)籃注：1薦、啟動(dòng)：命屠令高位與低掃位均為00殖H。薯例：發(fā)送：錢0105拾020燙000堆B8CC殿回牙應(yīng)：01毅A502窮000恢09A裝CC餡4.4機(jī)爬器人實(shí)時(shí)位粗置信息上傳聰（機(jī)器人主令動(dòng)發(fā)送）宴字段值鹽字段說(shuō)明尖XX蹈上位機(jī)索地址鄙0腦6派功能碼臭0巡6購(gòu)02H涼數(shù)據(jù)長(zhǎng)度陷XX靠1#數(shù)據(jù)（甚機(jī)器人地址押）禽XX劫2#數(shù)據(jù)慚CRC反CRC高字落節(jié)很CRC低字導(dǎo)節(jié)味注：1、地揭址為上位機(jī)腦地址：0F搶0H。孝2、1#數(shù)折據(jù)：發(fā)送信零息的機(jī)器人想地址敬2#僅數(shù)據(jù)：地圖槍上福關(guān)鍵齡點(diǎn)的編號(hào)。云4個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)師位置代號(hào)0好1、02、女03、04候。壘上位機(jī)應(yīng)答錢幀格式：屆字段值膽字段說(shuō)明玻XX團(tuán)地址（機(jī)器若人地址）批A6被功能碼A江6猛01H訪數(shù)據(jù)長(zhǎng)度位XX頃2#數(shù)據(jù)厲CRC烈CRC高字示節(jié)蠻CRC低字必節(jié)酸注：應(yīng)答的媽數(shù)據(jù)為機(jī)器賭人上傳的2肉#數(shù)據(jù)。高例如：發(fā)送籮：F00宗602鴿010A回44C燙A種鹽回應(yīng)：0類1A6漲010A框606做C報(bào)4.5機(jī)挎器人抓取工篩件后，工件邊信息上傳（令機(jī)器人主動(dòng)蹈發(fā)送）咸字段值幸字段說(shuō)明坊XX濫上位機(jī)艙地址艘0蝦7界功能碼穴0需7趣06H層數(shù)據(jù)長(zhǎng)度慈XX牽1#數(shù)據(jù)（墻機(jī)器人地址蜻）正XX偷2#數(shù)據(jù)旦XX遲3#數(shù)據(jù)晝領(lǐng)XX奏4#數(shù)據(jù)鐮碰XX漿5#數(shù)據(jù)揮XX泥6#數(shù)據(jù)薪CRC數(shù)CRC高字的節(jié)幼CRC低字勞節(jié)府注：1、地途址為上位機(jī)震地址：0F霞0H。撈2、1#數(shù)耳據(jù)：發(fā)送信樂息的機(jī)器人含地址早圈2#數(shù)票據(jù)：貨架上騙存放位置編參號(hào)，A1-學(xué)A6、B1耽-B6、C循1-C6、存D1-D6眾、E1-E勻6尿擦3#數(shù)牢據(jù)：抓取的喂工件編號(hào)叔波4#數(shù)尿據(jù)：從RF順I(yè)D中讀取罰的工件名稱倚信息。牌籮5#數(shù)幼據(jù)：從RF敞ID中讀取讀的工件重量增信息。懷翁6#數(shù)錘據(jù)：從RF伯ID中讀取災(zāi)的工件基本男尺寸信息。播3游、機(jī)器人每某次從貨架上說(shuō)