工業機器人技術基礎9.1工業機器人的外圍設備-課件_第1頁
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文檔簡介

工業機器人技術基礎9.1工業機器人的外圍設備-課件第一頁，共13頁。主要內容了解工業機器人外圍設備的定義掌握工業機器人外圍設備的功能掌握工業機器人外圍設備名稱及各功能作用第二頁，共13頁。工業機器人的外圍設備工業機器人外圍設備是指可以附加到機器人系統中用來加強機器人功能的設備。功能舉例：定位裝卡工件與周圍設備通訊第三頁，共13頁。工業機器人的外圍設備靈活性高的工業機器人，外圍設備一般比較簡單，可適應產品型號變化；靈活性低的機器人，其外圍設備一般比較復雜，如果需要更換外圍設備，需要付出高額的投資。第四頁，共13頁。工業機器人的外圍設備與功能相協調包括：定位方式；夾緊方式；動作速度等。第五頁，共13頁。常用的外圍設備——傳送帶參數：傳送能力傳送速度傳送帶材質第六頁，共13頁。常用的外圍設備——定位裝置機器人工作臺上工件的位置對于機器人來說非常重要。多數機器人沒有檢測操作位置的功能，而是以坐標系來定位，這樣定位裝置很重要。定位裝置最重要的參數是定位精度，定位精度要求與任務相適應第七頁，共13頁。常用的外圍設備——裝卡裝置要求：剛度要好不破壞工件不阻擋機器人操作第八頁，共13頁。常用的外圍設備——傳感器選擇標準：根據作業不同選用不同功能是最重要的因素安裝位置、大小、精度等都需要考慮第九頁，共13頁。常用的外圍設備——焊接電源焊接機器人應用廣泛。焊接電源是焊接機器人的重要設備，其性能參數直接關乎焊接的作業效果。體積較大，距離機器人較遠放置。第十頁，共13頁。常用的外圍設備——執行末端執行末端可以算作機器人本體也可以算作外圍設備。例如弧焊焊槍、點焊焊槍等第十一頁，共13頁。工業機器人常用的外圍設備作業內容工業機器人的種類主要外圍設備壓力機上的裝卸作業固定程序式傳送帶、送料器、升降機、定位裝置、取出工件裝置、真空裝置、切邊壓力機等切削加工的裝卸作業可編程序式示教再現式傳送帶、上下料裝置、定位裝置、翻送裝置、專用托板夾持與輸送裝置等壓鑄時的裝卸作業固定程序式示教再現式澆注裝置、冷卻裝置、切邊壓力機、脫模劑涂敷裝置、工件檢測等噴涂作業示教再現式連續軌跡控制（CP）傳送帶、工件檢測、噴涂裝置、噴槍等點焊作業示教再現式點位控制（PTP）焊接電源、計時器、次級電纜、焊槍、異常電流檢測裝置、工具修整裝置、焊透性檢測、車型檢測與辨別、焊接夾具、傳送帶、夾緊裝置等弧焊作業示教再現式連續軌跡控制（CP）弧焊裝置、焊絲進給裝置、焊槍

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