車載導航系統通信信息集要求第一頁，共102頁。匯報主要內容任務來源編制過程編制原則與依據主要技術內容條文說明及解釋第二頁，共102頁。任務來源第三頁，共102頁。隨著城市化進程的加快,人們的出行方式發生了巨大改變,小汽車數量急劇增加,導致交通狀況不斷惡化。任務來源同時,由于受到土地資源和投資的限制,修筑大量道路基礎設施并不現實。第四頁，共102頁。以北京為例，2012年，北京汽車保有量將突破500萬輛，其中私家車數量占據大多數。任務來源第五頁，共102頁。任務來源因此,其解決辦法就是大力發展汽車導航系統和交通信息通信系統,采用智能交通系統改變現有的交通管理模式。第六頁，共102頁。任務來源車載導航系統借助電子地圖路徑規劃,可為在途駕駛員提供實時動態的交通出行信息,這既有利于道路交通管理,又有利于公眾出行,從而緩解交通壓力。第七頁，共102頁。日本的典型車輛導航系統（VICS）VICS是日本東京一家具有半官半民性質的交通信息處理、發布中心，它將警察部門和高速公路管理部門提供的交通堵塞、駕駛所需時間、交通事故、道路施工、車速及路線限制，以及停車場空位等信息編輯處理后及時傳輸給交通參與者，特別是在汽車導航車載機上以文字、圖形顯示。

任務來源第八頁，共102頁。美國的典型車輛導航系統。TRAVTEK是美國有代表性的城市交通誘導系統。它以實時路線引導和服務信息系統實用化為目的，由交通管理中心、信息與服務中心、裝有導航裝置的車輛組成。交通管理中心進行道路交通信息的收集、管理與提供，同時還提供系統運行所必需的信息；信息服務中心收集觀光設施、旅館、飯店等為對象的各種服務信息；車載導航裝置由車輛定位模塊、路線選擇模塊及接口模塊構成，可顯示交通堵塞地段、事故及施工等信息的地圖，以及按駕駛員需要進行的路線引導及提供服務的文字信息等。

任務來源第九頁，共102頁。歐洲的典型車輛導航系統Ali-Scout系統是歐洲最有代表性的車載導航系統，由西門子公司和Bosch／Blaupunkt公司聯合開發。系統包括車內設備和車外設備兩部分。車內有定位、導航設備、磁場傳感器、車輪轉數計、帶鍵盤和方向指示器的操作面板，行駛時間測量儀、紅外發射器、紅外接收器和目標存儲器等；車外設備有信標紅外發射器、信標紅外接收器、信標控制器和交通誘導計算機。車輛通過信標以紅外通信方式與中心交換信息。信標安裝在路口兩旁，典型的是與交通信號燈安裝在一起。交通誘導計算機負責完成最優路徑的計算、路段阻抗預測和數據庫管理等任務。

任務來源第十頁，共102頁。國家標準《運輸信息及控制系統車載導航系統通信信息集要求》是交通運輸部2005年制定的西部交通建設科技項目《公路交通安全應用技術研究》課題中的一個子課題。2007年上報國家標準計劃,并獲國家標準化管理委員會批準。2009年3月31日發布,并于2009年11月1日實施,其標準編號為GB/T23434-2009任務來源第十一頁，共102頁。

編制過程第十二頁，共102頁。2005年8月20日編制整理完成標準說明草案稿2005年9月31日，再次經過編制組成員內部審查，形成本標準征求意見稿及本標準編制說明2006年9月30日完成了送審稿2007年8月9日，由全國智能運輸標標化技術委員會組織召開本標準審查會，與會專家一致通過了對該標準的審查，同時對本標準送審稿提出了意見。修改后經ITS標委會專家組審查，形成了標準報批稿編制過程第十三頁，共102頁。編制原則與依據第十四頁，共102頁。編制原則與依據在盡量等同采用國際標準ISO15075：2003(E)TransportinformationandCOntrofsystems—in—vehiCIenavigationsystems—communicationsmessagesetrequirements的前提下，對明顯不符合國情的內容進行了修訂。第十五頁，共102頁。編制組在編寫過程中，充分考慮了與現有標準的協調，盡量引用已有的標準內容。根據標準的性質及類別，主要參考了以下文獻資料：1)GB1．1—2000標準化工作導則第1部分：標準的結構和編寫規則；2)SAE推薦的行標J2256車載導航系統通信設施信息集；3)CENTC278(文檔編號)，RDSTMC信息集；4)CENTC278SWG7．3(文檔編號)，lSOTC204SWG3．3andJASE：參照位置工作；5)日本車輛信息通信系統(VICS)，VICS概況，VICS中心，1996年4月9日：6)日本全局交通管理系統(UTMS)，CDRG交互說明書；7)國家智能交通系統框架美國交通部。編制原則與依據第十六頁，共102頁。主要技術內容第十七頁，共102頁。一、范圍二、術語和定義三、信息集的內容和格式主要技術內容第十八頁，共102頁。本標準規定了車載導航系統所需的通訊信息內容和信息格式，主要強調產生或提高路徑指令的信息，同時也強調一些不須被包括在通常的交通管理信息列表的信息。雖然本標準主要包括采用車載地圖數據庫數據來確定路徑的本地型路徑誘導系統的需求信息，但是也包括主要利用導航中心數據確定路徑的中心型路徑誘導系統的需求信息和某些增值信息。主要技術內容－范圍第十九頁，共102頁。本地型路徑誘導系統locallydeterminedrouteguidancesystem（LDRG）通過車載系統給予駕駛員逐步駕駛提示的系統。注：典型的系統包括顯示屏、計算機、路徑選擇和誘導軟件、導航地圖數據庫以及途中追蹤車輛位置的定位設備。主要技術內容－術語和定義中心型路徑誘導系統centrallydeterminedrouteguidancesystem（CDRG）通過車載裝置給駕駛員提供類似LDRG的逐步駕駛提示的系統。注：在中心型路徑誘導系統中，路徑選擇提示由控制中心確定，并發送給車輛。第二十頁，共102頁。信息message符合電磁場傳輸過程中播送和廣播要求的格式化數據元素。標準位置參考standardlocationreferences（SLR）用于描述地理位置的標準化方法。地理位置包括點、點之間的路段以及地理區域。交通信息中心trafficmessagecentre（TMC）除了車與路側（信標）的短程通訊外，還以任何通訊方式向（從）車輛發送（接收）信息的中心。注：這些信息大部分是和交通相關的。主要技術內容－術語和定義第二十一頁，共102頁。路側信標roadsidebeacon（RS）用于車－路短程通訊的設備。該設備帶有固定的位置信息，車輛一旦接收到該信息，就被定位在相應區域。主要技術內容－術語和定義第二十二頁，共102頁。本標準涉及的信息可以分為：一、本地型路徑誘導系統確定推薦路徑所需要的信息。此類信息包括交通狀況、收費、道路構造、空余車位等；二、中心型路徑誘導系統確定推薦路徑所需要的信息。此類信息重點在于路徑誘導信息的請求和傳輸三、可以在車載導航系統上顯示或提供誘導信息過程中需要使用的增值信息。這些信息包括涉及突發事件、通行費和其他費用支付以及合乘項的通訊信息。主要技術內容－信息集內容和格式第二十三頁，共102頁。項目編號：由ISO/TC204指定的字母數字組合序號，其標明信息在列表中的相對位置及分類：L=LDRG，C=CDRG，V=附加值；信息：標準中信息的簡短描述；數據流：IN代表數據由基礎設施（通訊裝置）流向車輛（導航系統），OUT代表數據由車輛（導航系統）流向基礎設施（通訊裝置），見圖1；數據字段：描述了此信息所需要的數據字段細節。本標準采用模塊化方式使用的數據字段為局部字段；字段類型：A=字符數字組合型，F=浮點型，I=整型，V=變量；字段長度：以位（bit）為單位；字段格式：F=固定長度，V=可變長度。主要技術內容－信息集內容和格式第二十四頁，共102頁。1－通訊設備；2－車載設備；3－導航系統；a－IN（輸入）；b－OUT（輸出）。第二十五頁，共102頁。相關標準：此標準作為交通出行信息服務領域的國家標準，規范了車載導航系統的通信信息集。已經發布的相關標準主要有：《車載導航電子地圖產品規范》(G8／_r20267—2006)和《車載導航地理數據采集處理技術規程》(GB／1-20268—2006)等標準。第二十六頁，共102頁。條文說明和解釋第二十七頁，共102頁。條文說明和解釋１、本地型路徑誘導系統使用的信息２、中心型路徑誘導系統的附加信息３、通過本地型路徑誘導系統規劃路徑的增值信息第二十八頁，共102頁。條文說明和解釋由ISO/TC204指定的字母數字組合序號，其標明信息在列表中的相對位置及分類：L=LDRG，C=CDRG，V=附加值第二十九頁，共102頁。條文說明和解釋標準中信息的簡短描述第三十頁，共102頁。條文說明和解釋IN代表數據由基礎設施（通訊裝置）流向車輛（導航系統），OUT代表數據由車輛（導航系統）流向基礎設施（通訊裝置）第三十一頁，共102頁。條文說明和解釋描述了此信息所需要的數據字段細節。本標準采用模塊化方式使用的數據字段為局部字段第三十二頁，共102頁。條文說明和解釋A=字符數字組合型，F=浮點型，I=整型，V=變量第三十三頁，共102頁。條文說明和解釋以位（bit）為單位第三十四頁，共102頁。條文說明和解釋F=固定長度，V=可變長度第三十五頁，共102頁。本地型路徑誘導系統使用的信息，共３３類信息條文說明和解釋中心型路徑誘導系統的附加信息，共１０類信息通過本地型路徑誘導系統規劃路徑的增值信息，共12類信息第三十六頁，共102頁。1L¤信息代碼（交通信息中心或路側信標通用）¤序列號¤信息時間戳（精確到秒）¤數據格式代碼[擁堵等級、路段旅行時間、旅行時間增量、或者時間/速度因子（比率）]從交通信息中心（TMC）來的動態路段時間¤每條路段5min的間隔序號（L）（L≤6）（1=當前；2=預測的后5min；依次類推）

¤地理區域（1）的標準位置參考¤信息中報告的路段數（N）{重復集合：N次}¤—路段（1）的標準位置參考¤—起因代碼類型（2位：00=不指定）¤—起因代碼（可選）{重復集合：L次}¤5min間隔的出行信息第三十七頁，共102頁。2L從路側信標來的動態路段時間（只適用于信標）¤信息代碼（路側信標專用）¤序列號¤信息時間戳（精確到秒）¤信標對識別—控制器編號—第一個信標（位置）ID號—第二個信標的ID（用于成對提供信息）數據格式碼[擁堵等級、路段旅行時間增量、旅行時間增量、或者時間/速度因子（比率）]每條路段5min的間隔序號（L）（L≤6）信息中報告的路段數（N）{每組信息重復N次}—路段（1）的標準位置參考—起因代碼類型（2位:00=不指定）—起因代碼（可選）{每組信息重復L次}5min間隔的旅行信息第三十八頁，共102頁。3L請求車輛臨時ID信息代碼（由車輛到TMC或路側信標）車輛選擇的臨時ID（隨機）第三十九頁，共102頁。4L

分配臨時的車輛ID信息代碼（從TMC或路側信標到車輛）車輛發送的臨時ID由TMC或路側信標分配給車輛的臨時ID—標明ID是由TMC（0）或路側信標（1）分配得到的標志—分配得到的車輛ID注：日本的前16位是交易數，后23位是信標分配的ID第四十頁，共102頁。5L車輛探測報告（采集路段旅行時間并提供給數據庫信息代碼（一般用于TMC或路側信標到車輛）分配的車輛ID路段數據庫的版本信息中報告的路段數目（N）{每組信息重復N次}—路段（1）的標準位置參考—起因代碼類型（2位:00=不指定）—起因代碼[可選：路段“暫停”，路段熄火，交通模式（TBD碼）]—旅行時間（單位：秒）—等待（停車）時間（單位：秒）；FFF表示得不到數據—抵達路段末端的旅行時間戳（精確到秒）第四十一頁，共102頁。6L車輛探測報告（路側信標間的旅行時間）信息代碼（TMC和路側信標通用）分配的車輛ID車輛測量的旅行時間（來源于前一定位信標）—前一信標的編號—信標控制器的編號

—信標（位置）ID編號—相鄰路側信標間車輛測量的旅行時間（單位：秒）第四十二頁，共102頁。7L探測異常報告規則（可能根據路面類型、區域、路段而變化）信息代碼信息中報告異常規則的數目（N）{每組信息重復N次}—異常規則代碼（1、2、3或4）如果1（路面類型）：—路面類型代碼—臨界值如果2（區域）—區域代碼ID—臨界值如果3（路段）—信息中路段的數目(n){每組信息重復n次}—路段（1）的標準位置參考—臨界值如果4（總體）—整個系統的臨界值第四十三頁，共102頁。8L

起訖點和路徑的請求信息代碼分配的車輛ID第四十四頁，共102頁。9L

起訖點和路徑報告信息代碼分配的車輛ID起點:—標準位置參考（1）終點:—標準位置參考（1）上報路段的數目（N）（00=沒有路線）{每組信息重復N次}—路段（1）的標準位置參考第四十五頁，共102頁。10L

出行完成報告信息代碼車輛分配的ID起點:—標準位置參考（1）終點:—標準位置參考（1）旅行時間（精確到分鐘）第四十六頁，共102頁。11L

車輛當前定位請求信息代碼分配的車輛ID第四十七頁，共102頁。12L

車輛當前定位報告信息代碼分配的車輛ID—當前車輛定位（1）的標準位置參考第四十八頁，共102頁。13L

路側信標的定位報告（標準位置參考）（只適用于信標）信息代碼信標匹配確認—控制器編號—第一個信標（位置）ID編號—第二個信標ID（成對出現）信標位置:—標準位置參考（1）—相對參考點的偏移量（精確到米）第四十九頁，共102頁。14L

來源于路側信標的定位報告（文本參照）（只適用于信標）信息代碼信標匹配確認（地點標識）—控制器編號—第一個信標（位置）ID編號—第二個信標ID（成對出現）信標編號（地點標識）—信標控制器編號—延長數目（0=循環結束）—信標（位置）ID編號信標位置:—地圖版本—信標（1）標準位置參考—道路類型—路段數道路名稱：—顯示字符數：o—語音輸出字符數：p—顯示的道路名稱

—語音輸出的道路名稱點的名稱：—顯示的字符數：q—語音輸出的字符數：r—顯示點名稱—語音輸出的點名稱第五十頁，共102頁。15L

GPS差分站修正因子信息代碼采用ISOGPS接口標準第五十一頁，共102頁。16L

常規文本信息信息代碼信息優先權代碼信息時間戳（精確到秒）信息類型代碼信息字符類型（1或2字節）—支持東方語言字符文本信息中的字符數（N）限制N≤120（對于東方是60）文本信息第五十二頁，共102頁。17L

咨詢信息(交通、安全、天氣)信息代碼序列號信息時間戳（精確到秒）信息中報告咨詢代碼的個數（N）{每組信息重復N次}—咨詢類型代碼（例如RDS-TMC）—咨詢信息分類代碼（例如AlertC或Alert+協議）—持續時間—嚴重程度—區域—其它注：車輛擁有信息代碼數據庫來譯碼第五十三頁，共102頁。18L

咨詢信息請求(交通、安全、天氣)信息代碼車輛分配的ID收費ID區域ID（標準參照）（1）請求的信息類型第五十四頁，共102頁。19L

車輛運輸信息(如汽車鐵路運輸或汽車輪渡）信息代碼信息中報告的運輸信息數（N）{每組信息重復N次}—起點的標準位置參考（1）—終點的標準位置參考（1）—旅行時間（精確到分鐘）成本：—貨幣代碼—貨幣單位（以百計）—承運人ID出發時間報告的數目（n）{第二次信息重復n次}—出發時間（精確到分鐘）—運力/可用性第五十五頁，共102頁。20L

停車及換乘信息信息代碼信息中報告的位置數（N）{第二次信息重復N次}—起點（1）的標準位置代碼—運輸模式代碼—路線代碼—旅行時間（精確到分鐘）—貨幣代碼—貨幣單位（以百計）—停車位ID報告的出發時間數（n）{每組信息重復n次}—出發時間（精確到分鐘）—容量/可用性報告的途經點數目（M）{第三次信息重復M次}—途經點的標準位置參考（1）第五十六頁，共102頁。21L

常規停車信息信息代碼信息時間戳（精確到秒）報告的可供停車的地點數目（N）{每組信息重復N次}—停車地點的標準位置參考（1）—停車場的總車位數停車場的名稱：—顯示字符數：o—語音輸出字符數：p—顯示停車場名稱—語音輸出停車場名稱停車場入口所在的路名：

—顯示的字符數：q—顯示的路名—該停車場空余的車位數—獲得下一停車泊位所需等候的時間估計值（分鐘）—費用信息—營業時間—入口信息第五十七頁，共102頁。22L

停車信息請求信息代碼車輛分配的ID收費ID目的地的標準位置參考（1）請求的信息類型第五十八頁，共102頁。23L

停車信息請求響應信息代碼分配的車輛ID信息時間戳（精確到秒）報告的可供停車地點數（N）{每組信息重復N次}—停車地點的標準位置參考（1）—停車場車位數停車場的名稱：—顯示字符數：o—語音輸出字符數：p—顯示的停車場名—語音輸出的停車場名停車場入口所在路名：—顯示字符數：q—顯示的路名—空余車位—獲得下一停車位所需等候的時間估計值（分鐘）—費用信息—營業時間—入口信息第五十九頁，共102頁。24L

導航數據庫更新（修改和添加）信息代碼序列號區域ID（標準參照）（1）城市ID（標準參照）（1）被修改的數據庫版本號信息中數據庫修改的項數（N）{每組信息重復N次}—修改代碼（如：現有路段屬性變更；添加一條新的路段；刪除一條原有路段或者增加一個旅館）—信息字段長度代碼第六十頁，共102頁。25L

導航數據庫更新請求信息代碼車輛分配的ID排序ID區域的ID（標準參照）（1）城市的ID（標準參照）（1）數據庫的變更版本第六十一頁，共102頁。26L

區域系統狀況報告信息代碼日期（年七位，月四位，日五位）信息時間戳（精確到秒）地區ID（標準參照）（1）城市ID（標準參照）（1）數據庫版本下列全局時間變更代碼的字段定義代碼全局旅行時間變更代碼—路面分類代碼—旅行時間因子或濾波器第六十二頁，共102頁。27L

TMC網絡狀態報告信息代碼信息時間戳（精確到秒）文本信息：—顯示字符數：o—語音輸出字符數：p—用于顯示的文本信息—用于語音輸出的文本信息報告子系統ID：—子系統的類型—子系統控制器ID狀態代碼設備故障：—設備故障次數（N）—故障設備ID第六十三頁，共102頁。28L

車輛通訊系統的狀態請求信息代碼應用系統代碼應用系統指定ID測試序列號信息時間戳（精確到秒）所需測試的代碼（如通訊、導航等）第六十四頁，共102頁。29L

車輛通訊系統狀態請求響應信息代碼應用系統代碼應用系統指定ID測試次序號信息時間戳（精確到秒）報告中的測試代碼（定義測試結果的字段格式）測試結果第六十五頁，共102頁。30L

TMC的動態事件報告信息代碼（來源于交通信息中心或路側信標）次序號信息時間戳（精確到秒）信息中報告的事件數目（N）{每組信息重復N次}—事件類型—路段標準位置參考（1）—起因代碼類型—起因代碼（可選）—事件發生時間—事件預測結束時間第六十六頁，共102頁。31L

來源于TMC的動態事件報告（明細）信息代碼（來源于交通信息中心或路側信標）事件序列號信息時間戳（精確到秒）路段層采納的起因代碼類型起因起始時間起因信息：—顯示的字符數：o—顯示的起因信息主要事件類型次要事件類型（可選）事件開始時間事件結束時間與起始路段終點的距離（0.1英里增量）與結束路段終點的距離（0.1英里增量）第六十七頁，共102頁。31L

來源于TMC的動態事件報告（明細）續擁堵狀態恢復信息信息中報告的路段數（N）{每組信息重復N次}—路段的標準位置參考（1）路段中事件位置（點）的名稱：—顯示字符數：p

—語音輸出的字符數：q—顯示位置—語音輸出位置—路段的道路名稱：—顯示字符數：r—語音輸出的字符數：s—顯示的道路名稱—語音輸出的道路名稱—方向代碼—從路段起點到事件發生處的距離（0.1英里增量）第六十八頁，共102頁。32L

對TMC/RS通信系統的請求狀態信息代碼分配的車輛ID請求測試的代碼第六十九頁，共102頁。33L

來自TMC/RS通信系統的狀態響應信息代碼分配的車輛ID測試序列號信息時間戳（精確到秒）報告的測試代碼（定義結果字段的格式）測試結果第七十頁，共102頁。1C

路徑規劃請求(通常情況)信息代碼分配的車輛ID起點（或當前位置）—點標準位置參考（1）—相對參照點的偏移距離（精確到20m）目的地指定代碼（1=標準位置參考；2=地域；3=

區域指定位置代碼：A、B、C、D四種類型）—如果1：點的標準位置參考—如果2：地域（區域的標準位置參考（1））—如果3A：一條特定路段（希望獲得到達此特定路段的路徑）—此路段所在區域的代碼—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）—路段編號—如果3B：可選的指定路段（關于兩條路徑哪條更好的請求：一條是到達指定路段的路徑，另一條是與指定路段相反方向而到達指定路段的路徑）第七十一頁，共102頁。1C

—反向路段所在區域的代碼—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）

—路段編號—如果3C：道路交叉口（結點）

—結點所在區域的代碼；—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）—結點編號（連接結點的路段）—如果3D：大范圍地域—地域所在區域的代碼；

—地域編號限制條件代碼的數目（N）：如果N=15，最后要附加8bit的約束條件標記{每組信息重復N次}路徑規劃限制條件代碼（例如：無收費、無高速公路、觀景路徑規劃、卡車、危險品運輸、急救車輛、方向限制、高占有率的車輛或多交通方式）第七十二頁，共102頁。2C

路側信標路徑規劃請求（只用于信標應用）信息代碼分配的車輛ID目的地指定代碼（1=標準位置參考；2=地域；3=區域指定位置代碼：A、B、C、D四種類型）—如果1：點的標準位置參考—如果2：地域（區域的標準位置參考（1））—如果3A：一條特定路段（希望獲得到達此特定路段的路徑）—此路段所在區域的代碼—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）

——路段編號—如果3B：可選的指定路段（關于兩條路徑哪條更好的請求：一條是到達指定路段的路徑，另一條是與指定路段相反方向而到達指定路段的路徑）—反向路段所在區域的代碼—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）—路段編號第七十三頁，共102頁。2C

路側信標路徑規劃請求（只用于信標應用）—如果3C：道路交叉口（結點）—結點所在區域的代碼；—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）—結點編號（連接結點的路段）—如果3D：大范圍地域—地域所在區域的代碼；—地域編號限制條件代碼的數目（N）：如果N=15，最后要附加8bit的約束條件標記{每組信息重復N次}—路徑規劃限制條件代碼（例如：無收費、無高速公路、觀景路徑規劃、卡車、危險品運輸、急救車輛、方向限制、高占有率的車輛或多交通方式）第七十四頁，共102頁。3C

出行前發給單個車輛的推薦路徑信息代碼分配的車輛ID出發地點標準位置參考（1）目的地標準位置參考（1）到達時間估計推薦路徑所包含的路段數目（N）{每組信息重復N次}—推薦路徑所包含的路段ID列表（標準位置參考（1））第七十五頁，共102頁。4C

出行中發給個體車輛的推薦路徑（不包括擁堵信息）信息代碼路徑編號分配的車輛ID當前地點的點標準位置參考（1）目的地指定代碼（1=標準位置參考；2=地域；3=區域指定位置代碼：A、B、C、D四種類型）—如果1：點的標準位置參考—如果2：地域（區域標準位置參考（1））—如果3A：一條特定路段（希望獲得到達此特定路段的路徑）—此路段所在區域的代碼—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）—路段編號—如果3B：可選的指定路段（關于兩條路徑哪條更好的請求：一條是到達指定路段的路徑，另一條是與指定路段相反方向而到達指定路段的路徑）

—反向路段所在區域的代碼第七十六頁，共102頁。4C

出行中發給個體車輛的推薦路徑（不包括擁堵信息）—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）—路段編號—如果3C：道路交叉口（結點）—結點所在區域的代碼；—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）—結點編號（連接結點的路段）—如果3D：大范圍地域—地域所在區域的代碼；—地域編號預計抵達時間路線指定路徑代碼（0=任意路段；1=路段列表集合）—如果0：路線中剩余路段的數目（N）{每組信息重復N次}—路線剩余路段ID列表（標準位置參考（1））第七十七頁，共102頁。4C

出行中發給個體車輛的推薦路徑（不包括擁堵信息）—如果1：路線經過的區域數目（M）{每組信息重復M次}

—區域代碼—路段列表集合的數目（M1）{重復集合：M1次}

—連續路段的數目—路段層代碼（0=標準；1=“超級路段層）—道路類型代碼

—起始路段編號第七十八頁，共102頁。5C

出行中發給單個車輛的推薦路徑（包括路徑擁堵信息）信息代碼分配的車輛ID當前位置的點標準位置參考（1）目的地指定代碼（1=標準位置參考；2=地域；3=區域指定位置代碼：A、B、C、D四種類型）—如果1：點的標準位置參考—如果2：地域（區域的標準位置參考（1））—如果3A：一條特定路段（請求到達此特定路段的路徑）—此路段所在區域的代碼—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）

—路段編號—如果3B：可選的指定路段（關于兩條路徑哪條更好的請求：一條是到達指定路段的路徑，另一條是與指定路段相反方向而到達指定路段的路徑）

—反向路段所在區域的代碼第七十九頁，共102頁。5C

出行中發給單個車輛的推薦路徑（包括路徑擁堵信息）—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）

—路段編號—如果3C：道路交叉口（結點）—結點所在區域的代碼；—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）—結點編號（連接結點的路段）如果3D：大范圍地域—地域所在區域的代碼；—地域編號限制條件代碼的數目（N）：如果N=15，最后要附加8bit的約束條件標記{每組信息重復N次}—路徑規劃限制條件代碼（例如：無收費、無高速公路、觀景路徑規劃、卡車、危險品運輸、急救車輛、方向限制、高占有率的車輛或多交通方式）系統范疇代碼服務范疇代碼第八十頁，共102頁。5C

出行中發給單個車輛的推薦路徑（包括路徑擁堵信息）特定路徑的信息組的數目（N1）{每組信息重復N1次}—路徑編號—路徑信息標記—路徑旅行時間預測信息—旅行時間表示標記—預測旅行時間最可能值的單位—預測旅行時間最可能值—預測旅行時間的最大值的單位—預測旅行時間的最大值—路徑長度

—單位

—距離特定路徑的附加信息的數目（N2）{每組信息重復N2次}—特定路徑附加信息（例如：左轉或右轉次數）第八十一頁，共102頁。6C

由路側信標傳送的局部路徑規劃信息（只適用于信標）信息代碼路徑編號被分配的車輛ID目的地指定代碼（1=標準位置參考；2=地域；3=區域指定位置代碼：A、B、C、D四種類型）—如果1：點的標準位置參考（1）—如果2：地域（區域標準位置參考（1））—如果3A：一條特定路段（希望獲請求得到達此特定路段的路徑）—此路段所在區域的代碼—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）—路段編號—如果3B：可選的指定路段（關于兩條路徑哪條更好的請求：一條是到達指定路段的路徑，另一條是到達指定路段反向路段的路徑）—反向路段所在區域的代碼—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）第八十二頁，共102頁。6C

由路側信標傳送的局部路徑規劃信息（只適用于信標）—路段編號—如果3C：道路交叉口（結點）—結點所在區域的代碼；—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）—結點編號（連接結點的路段）—如果3D：大范圍地域

—地域所在區域的代碼；—地域編號預計路徑中至下一個信標的路段數目（N）{每組信息重復N次}—路徑路段ID（標準位置參考（1））—路段車道數目—駛入路段的推薦車道—駛出路段的推薦車道—駛入路末端車道的推薦偏移量（精確到20m）—路段末端的轉彎代碼—轉彎準備的偏移量（精確到20m）—路段長度（精確到20m）—用于航位推算的路段方向（角度）第八十三頁，共102頁。7C

出行中由路側信標傳送至個體車輛的路徑特定信息（只應用于路側信標）信息代碼路徑編號分配的車輛ID目的地指定代碼（1=標準位置參考；2=地域；3=區域指定位置代碼：A、B、C、D四種類型）—如果1：點的標準位置參考—如果2：地域（區域標準位置參考（1））—如果3A：一條特定路段（希望獲得到達此特定路段的路徑）此路段所在區域的代碼—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）—路段編號—如果3B：可選的指定路段（關于兩條路徑哪條更好的請求：一條是到達指定路段的路徑，另一條是與指定路段相反方向而到達指定路段的路徑）

—反向路段所在區域的代碼—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）—路段編號—如果3C：道路交叉口（結點）第八十四頁，共102頁。7C

出行中由路側信標傳送至個體車輛的路徑特定信息（只應用于路側信標）—結點所在區域的代碼；—道路類型代碼（普通或具有禁行限制）

—結點編號（連接結點的路段）—如果3D：大范圍地域—地域所在區域的代碼；—地域編號預計路徑中即將通過的道路點的數目（N）{每組信息重復N次}—顯示字數：F1字節—語音輸出字數：F2字節

—顯示的道路點名稱—語音輸出的道路點名稱指定路徑的交通信息組的數目（N1）{每組信息重復N1次}第八十五頁，共102頁。7C

出行中由路側信標傳送至個體車輛的路徑特定信息（只應用于路側信標）—信息語句編號—顯示字數：F3字節

—語音輸出字數：F4字節—顯示的信息

—語音輸出的信息第八十六頁，共102頁。8C

確認路線狀況信息代碼分配的車輛ID第八十七頁，共102頁。9C

廣播應用：數據報告（總廣播長度≤64Kbytes）信息代碼文件數目（N）—文件地址（與信息代碼位置有關）{每組信息重復N次}—文件頭—應用描述—文件長度（包括文件頭）—重復數據的長度—數據第八十八頁，共102頁。10C

車輛數據報告（總廣播長度≤64Kbytes）信息代碼文件數目（N）—文件地址（與信息代碼位置有關{每組信息重