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文檔簡介
（優選）五輸送單元現在是1頁\一共有18頁\編輯于星期三五、輸送單元安裝與調試子任務一、任務功能輸送單元是自動化生產線中最為重要同時也是承擔任務最為繁重的工作單元，該單元主要驅動抓取機械手裝置精確定位到指定單元的物料臺，在物料臺上抓取工作，把抓取到的工件輸送到指定地點，然后放下的功能。現在是2頁\一共有18頁\編輯于星期三輸送單元現在是3頁\一共有18頁\編輯于星期三五、輸送單元安裝與調試2、輸送單元的組成①檢測機構：限位開關*3(原點、左右限位)
磁控式*7(4個氣缸行程檢測)②控制機構：PLC③執行機構：氣缸*4、（步進電動機+驅動器）*1④輔助機構：拖鏈、直線導軌、接線端子排等特點：可直接接受脈沖指令，易于實現微機控制，但不能直接使用工頻電，故需專門的驅動器現在是4頁\一共有18頁\編輯于星期三現在是5頁\一共有18頁\編輯于星期三現在是6頁\一共有18頁\編輯于星期三伺服傳動組件現在是7頁\一共有18頁\編輯于星期三子任務二硬件安裝與調試現在是8頁\一共有18頁\編輯于星期三1、機械部分安裝與調試現在是9頁\一共有18頁\編輯于星期三1、機械部分安裝與調試現在是10頁\一共有18頁\編輯于星期三2、氣動部分安裝與調試現在是11頁\一共有18頁\編輯于星期三2、氣動部分安裝與調試現在是12頁\一共有18頁\編輯于星期三現在是13頁\一共有18頁\編輯于星期三氣路安裝注意事項現在是14頁\一共有18頁\編輯于星期三3、電動部分安裝與調試現在是15頁\一共有18頁\編輯于星期三3、電動部分安裝與調試現在是16頁\一共有18頁\編輯于星期三S0.0讀供料站信息S0.1抓料,去加工站S0.2加工準備就緒，手抓伸出放料，并等待加工S0.3取料，去裝配站S0.4裝配準備就緒，手抓伸出放料，并等待裝配S0.5取料左轉,去分揀站S0.6分揀準備就緒,放料S0.7機械手回復初始狀態,并高速回原位置開始物料臺有料到達到達到達加工完成裝配完成放料完成返回原位現在是17頁\一共有18頁\編輯于星期三S0.0讀供料站信息S0.1抓料,去加工站S0.2加工準備就緒，手抓伸出放料，并等待加工S0.3取料，去裝配站S0.4裝配準備就緒，手抓伸出放料，并等待裝配S0.5取料左轉,去分揀站S0.6分揀準備就緒,放料S0.7機械手回復初始狀態,并高速回原位置
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