ABB變頻器介紹與調試第一頁，共84頁。ABB變頻器的種類ACS500系列

ACS550ACS510

第二頁，共84頁。ABB變頻器的種類ACS800系列

ACS800-01

ACS800-04

第三頁，共84頁。ACS550/510型號選型表第四頁，共84頁。變頻器型號說明第五頁，共84頁。ACS550和ACS510的區別外觀是一樣的，同電流的尺寸也一樣。510和550硬件是一樣的。510是標量控制，負載多為風機水泵類。550是矢量控制，負載多為機械類。第六頁，共84頁。標量控制模式常見的有線性V/F控制(用于恒轉矩)和平方V/F控制(用于風機水泵變轉矩)。異步電機的標量控制即調節定子電壓或電流的幅值和頻率組成，他不能保證傳動具有良好的動態性能，主要是因為它在控制算法中沒有考慮電動機的瞬態。而矢量控制系統則是改變定子電流的幅值和相位以及頻率，這樣的控制具有解除異步電機內在的耦合效應，使得異步電機能像他勵直流電機那樣控第七頁，共84頁。V/F曲線第八頁，共84頁。矢量控制模式

/s?q=%E7%9F%A2%E9%87%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6&ie=utf-8&src=wenda_link的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉矩的目的。具體是將異步電動機的定子電流矢量分解為產生磁場的電流分量(勵磁電流)和產生轉矩的電流分量(轉矩電流)分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式第九頁，共84頁。矢量控制的優點矢量型控制技術與V/F型控制技術相比，具有以下優點：低頻轉矩特性好。有零速轉矩保持功能。動態響應特性好，能快速響應負載變化和外部控制命令。速度控制精度高，方便實現高精度的同步控制。直接轉矩控制特性，方便實現張力控制方案。第十頁，共84頁。ACS800變頻器ACS800系列變頻器，最新一代全數字高端交流變頻器，全面替代原ACS600系列，能達到控制交流電機的完美極限。采用卓越的直接轉矩控制(DTC)技術，它能夠在沒有光碼盤或測速電機的反饋的條件下，精確控制任何標準鼠籠電機的速度和轉矩。

第十一頁，共84頁。ACS800-04R2-R6模塊設計成為柜體壁掛式安裝,功率從0.55kW到160kW。電壓范圍從230V到690V。標準配置下模塊的防護等級為IP20。第十二頁，共84頁。單傳動模塊，ACS800-04/04P壁掛式安裝傳動，ACS800-01第十三頁，共84頁。ACS800-07/17柜體式安裝傳動，ACS800-07柜體式安裝能量再生傳動，ACS800-17第十四頁，共84頁。操作面板控制盤可以安裝在變頻器上也可以安裝在柜門上，鍵盤是扁平，帶標簽的按鈕LCD顯示：4X20個字符第十五頁，共84頁。面板顯示功能1234

1:變頻器狀態1：所選擇變頻器的ID號L：控制盤狀態:L=Local本地R=Remote遠程旋轉方向:

=Forward(正轉)=Reverse(反轉)Valueofthereference給定值Runstatus:運行狀態I=Run(運行)0=Stop(停止)‘’=Nostartpermission(無使能信號)第十六頁，共84頁。

操作模式鍵

Actual

：(顯示操作數據或實際信號)Parameter(顯示和編輯參數名稱和參數值)Function(進入助手向導和上載/下載參數)Drive(在網絡中分配傳動的ID號)第十七頁，共84頁。變頻器控制鍵變頻器控制鍵

Start–啟動變頻器Stop–停止變頻器REF-通過控制盤設置給定值ForwardandReversekeys-改變電機旋轉方向LOC/REM-在本地和遠程切換控制模式RESET-故障復位第十八頁，共84頁。讀取實際值這個模式包括兩個顯示：實際值信號顯示和故障記錄顯示實際值信號顯示是顯示所選擇的信號的實時值實際值信號顯示下面的信息:狀態欄三個可選擇的實際信號參數值可以通過箭頭鍵和ENTER鍵來更改第十九頁，共84頁。設置參數參數模式是用來改ACS800參數控制盤顯示下面的信息:

狀態欄參數組和名稱參數號和名稱參數值改變參數參數組通過雙前頭鍵來更改參數號通過單箭頭鍵來更改參數值可以通過箭頭鍵和ENTER鍵來更改第二十頁，共84頁。讀取警告和故障信息當故障和警告發生時，出現故障顯示控制盤顯示下面信息:狀態欄傳動型號故障或警告信息警告或故障名稱.故障能通過RESET鍵或PC工具復位第二十一頁，共84頁。故障歷史記錄通過ACT鍵和雙箭頭按鈕選擇故障記錄控制盤顯示下面信:事件的序號，從最近一個事件警告或故障的名稱事件符號+事件激活-事件復位累計上電時間通過單箭頭鍵可以查看變頻器的故障第二十二頁，共84頁。功能模式功能模式是用來選擇特殊功能的變頻器助手向導(僅用于單傳動)，用助手向導能啟動向導程序來設置變頻器參數上傳和下載設置控制盤對比度選擇功能通過雙前頭鍵來翻頁通過單箭頭鍵來選擇功能光標所在行時按ENTER鍵確認所選擇的功能第二十三頁，共84頁。傳動模式顯示變頻器的基本信息:變頻器型號變頻器軟件版本和測試日期變頻器ID號符號狀態

變頻器停止，方向為正

變頻器運行，方向為負

變頻器故障觸發傳動模式第二十四頁，共84頁。參數調試

99START-UPDATA

語言選擇。設置電機的啟動數據。

如果沒有修改啟動數據參數出廠設置，或電機的額定電流相對于逆變器的額定電流太小，傳動將不會啟動。

改變組99的任意一個電機參數，會使現有電機辨識運行的所有結果丟失！第二十五頁，共84頁。參數調試

99START-UPDATA99.01LANGUAGE選擇顯示語言0=ENGLISH英式英語99.02MOTORNOMVOLTAGE定義電機額定電壓值。必須等于電機銘牌上的值。1=1V允許范圍是：1/2~2×UN(傳動)注意:電機絕緣壓力取決于傳動電源電壓因此電機額定電壓應低于變頻器額定電壓和變頻器供電電壓。第二十六頁，共84頁。參數調試

99START-UPDATA99.03MOTORNOMCURRENT定義電機額定電流值。必須等于電機銘牌上的值。99.04MOTORNOMFREQ定義電機額定頻率。99.05MOTORNOMSPEED定義電機額定速度。必須等于電機銘牌上的值。第二十七頁，共84頁。參數調試

99START-UPDATA99.06MOTORNOMPOWER定義額定電機功率。必須等于電機銘牌上的值。99.07MOTORIDRUN

選擇電機辨識類型。在辨識過程中ACS800會辨識電機的特征以用于優化電機控制。注意:在參數時99.08MOTORCTRLMODE=SCALAR時，不可能執行辨識運行(標準或簡化)。第二十八頁，共84頁。參數調試

99START-UPDATA99.07MOTORIDRUN1=NO不執行電機辨識運行。如果還沒有執行辨識運行或如果電機參數(參數組99START-UPDATA)已經改變：電機模型可以通過勵磁在零速度下第一次啟動電機時來計算。2=STANDARD標準運行方式。可以保證最大可能的控制精度。辨識運行大概需要一分鐘的時間。注意:電機必須與被驅動設備脫開聯軸器。注意:在辨識運行開始之前，檢查電機的運轉方向在運行時，電機會正向旋轉。第二十九頁，共84頁。參數調試

99START-UPDATA99.07MOTORIDRUN3=REDUCED簡化辨識運行方式。如果機械損耗高于20%(也即電機不能與被驅動設備脫開聯軸器)，應選擇該辨識方式來代替標準辨識運行方式。第三十頁，共84頁。參數調試

99START-UPDATA99.08MOTORCTRLMODE選擇電機控制模式。1=SCALAR標量控制模式適合于不能使用DTC控制的一些特殊場合。0=DTC直接轉矩控制模式適合于大多數應用場合。第三十一頁，共84頁。參數調試

99START-UPDATA99.09APPLICRESTORE

恢復當前應用宏程(99.11APPLICATIONMACRO)的出廠設置。0=NO不恢復。0=NO不恢復。第三十二頁，共84頁。參數調試

99START-UPDATA99.10DRIVEIDNUMBER

定義傳動的ID號碼。該參數需要外部控制系統的支持。第三十三頁，共84頁。參數調試

10START/STOP/DIR

外部起動、停機和轉向控制信號源第三十四頁，共84頁。參數調試

10START/STOP/DIR10.01EXT1STRT/STP/DIR定義外部控制地1(EXT1)用于起動、停機和轉向命令的連接和信號源。NOTSEL沒有外部起動、停機和轉向命令信號源。DI1通過數字輸入DI1的值來控制起動和停機，其中0=停止，1=起動第三十五頁，共84頁。參數調試

10START/STOP/DIR10.02EXT2STRT/STP/DIR

定義外部控制地2(EXT2)用于起動、停機和轉向命令的連接和信號源。

參數設定同10.01第三十六頁，共84頁。參數調試

10START/STOP/DIR10.03DIRECTION

允許改變電機的轉向，或固定轉向。FORWARD固定為正向。REVERSE固定為反向。第三十七頁，共84頁。參數調試

10START/STOP/DIR10.04-10.08

此參數功能不用

第三十八頁，共84頁。參數調試

11REFERENCESELECT

控制盤給定值的類型、外部控制地的選擇和外部給定信號源和極限值。11.01KEYPADREFSEL

從控制盤上選擇給定值的類型。REF1(rpm)速度給定值，單位rpm.REF2(%)給定值(%)。第三十九頁，共84頁。

參數調試

11REFERENCESELECT

11.02EXT1/EXT2SELECT

定義EXT1有效還是EXT2有效的控制口,通過控制口的信號可以在EXT1或EXT2中作出選擇。DI1數字輸入DI1，其中0=EXT1,1=EXT2EXT1指定EXT1為當前控制地。EXT2指定EXT2為當前控制地。第四十頁，共84頁。

參數調試

11REFERENCESELECT

11.03EXTREF1SELECT

選擇外部給定REF1的信號源。

KEYPAD控制盤。

AI1模擬輸入AI1。

AI2模擬輸入AI2。第四十一頁，共84頁。

參數調試

11REFERENCESELECT

11.04EXTREF1MINIMUM

定義外部給定REF1的最小值(絕對值)。設定范圍，單位rpm.(如果參數99.04的值為SCALAR，則單位為Hz)。第四十二頁，共84頁。

參數調試

11REFERENCESELECT

11.05EXTREF1MAXIMUM

定義外部給定REF1的最大值(絕對值)。相當于所用的信號源的最大設定值。第四十三頁，共84頁。

參數調試

11REFERENCESELECT

11.06EXTREF2SELECT

選擇外部給定REF2的信號源。

參數設定同11.05第四十四頁，共84頁。

參數調試

11REFERENCESELECT

11.07EXTREF2MINIMUM

定義外部給定REF2的最小值(絕對值)。第四十五頁，共84頁。

參數調試

11REFERENCESELECT

11.08EXTREF2MAXIMUM定義外部給定REF2的最大值(絕對值)。第四十六頁，共84頁。參數調試

12CONSTANTSPEEDS

恒定速度的選擇和取值。當前的恒速值優先于傳動單元的速度給定值。

不常用第四十七頁，共84頁。

參數調試

13ANALOGUEINPUTS

模擬輸入信號的處理。

13.01MINIMUMAI1定義模擬輸入AI1的最小值。當用作給定值時，其值對應于最小給定設定值。0V第四十八頁，共84頁。

參數調試

13ANALOGUEINPUTS

模擬輸入信號的處理。

13.02MAXIMUMAI1

定義模擬輸入AI1的最大值。當用作給定值時，其值對應于最大給定設定值。10V第四十九頁，共84頁。

參數調試

13ANALOGUEINPUTS

13.03SCALEAI1換算模擬輸入AI1。13.04FILTERAI1定義模擬輸入AI1的濾波時間常數。13.05INVERTAI1激活/取消模擬輸入AI1的取反功能。第五十頁，共84頁。

參數調試

13ANALOGUEINPUTS

13.06MINIMUMAI24Ma13.07MAXIMUMAI220mA13.08-13.25默認參數第五十一頁，共84頁。

參數調試

14RELAYOUTPUTS

繼電器輸出的狀態信號，和繼電器運行延時時間。

14.01RELAYRO1OUTPUT選擇繼電器輸出RO1顯示的傳動狀態，繼電器在狀態滿足設定條件時處于通電NOTUSED不使用。1READY運行準備好：允許運行信號ON，無故障。2RUNNING運行：起動信號ON，RunEnable(允許運行)信號ON，無故障發生。3FAULT故障FAULT(-1)故障取反。在故障跳閘時繼電器失電第五十二頁，共84頁。

參數調試

14RELAYOUTPUTS

繼電器輸出的狀態信號，和繼電器運行延時時間。

14.02RELAYRO2OUTPUT選擇繼電器輸出RO2顯示的傳動狀態，繼電器在狀態滿足設定條件時,處于通電狀態。第五十三頁，共84頁。

參數調試

14RELAYOUTPUTS

繼電器輸出的狀態信號，和繼電器運行延時時間。

14.03RELAYRO3OUTPUT選擇繼電器輸出RO3顯示的傳動狀態，繼電器在狀態滿足設定條件時,處于通電狀態。第五十四頁，共84頁。

參數調試

14RELAYOUTPUTS

繼電器輸出的狀態信號，和繼電器運行延時時間。

14.04RO1TONDELAY

定義RO1的吸合延時時間。第五十五頁，共84頁。參數調試

15ANALOGUEOUTPUTS

選擇由模擬輸出顯示的實際信號。輸出信號處理。15.01ANALOGUEOUTPUT1選擇一個傳動信號到模擬輸出。SPEED電機轉速，20mA=電機額定轉速。3FREQUENCY輸出頻率，20mA=電機額定頻率。4CURRENT輸出電流，20mA=電機額定電流。第五十六頁，共84頁。參數調試

15ANALOGUEOUTPUTS

選擇由模擬輸出顯示的實際信號。輸出信號處理。15.03MINIMUMAO1

定義模擬輸出信號AO1的最小值。0mA4mA第五十七頁，共84頁。參數調試

15ANALOGUEOUTPUTS

選擇由模擬輸出顯示的實際信號。輸出信號處理。15.05SCALEAO1比例因子標定模擬輸出信號AO1。例如:電機額定電流是7.5A，最大負載下的最大測量電流是5A。電機電流0~5A通過信號模擬變為0~20mA。需要設定的值有：k·5A=7.5A=>k=1.5=150%第五十八頁，共84頁。參數調試

15ANALOGUEOUTPUTS

選擇由模擬輸出顯示的實際信號。輸出信號處理。15.06ANALOGUEOUTPUT2參數設置同15.01第五十九頁，共84頁。參數調試

15ANALOGUEOUTPUTS

選擇由模擬輸出顯示的實際信號。輸出信號處理。15.08MINIMUMAO2同15.03第六十頁，共84頁。參數調試

16SYSTEMCTRLINPUTS

RunEnable(允許運行)，參數鎖等等。YESRunEnable信號為開。DI1定義從數字輸入DI1輸入運行允許信號，其中1=RunEnable。第六十一頁，共84頁。參數調試

20LIMITS傳動運行極限值20.01MINIMUMSPEED

定義最小轉速允許值。如果參數99.04=SCALAR，那么此極限值就不能被設定。第六十二頁，共84頁。參數調試

20LIMITS傳動運行極限值20.02MAXIMUMSPEED

定義最大轉速允許值。如果參數99.04=SCALAR，那么此極限值就不能被設定。第六十三頁，共84頁。參數調試

20LIMITS傳動運行極限值20.03MAXIMUMCURRENT

定義電機電流的最大允許值，第六十四頁，共84頁。參數調試

20LIMITS傳動運行極限值20.04TORQMAXLIM1

定義ACS800最大轉矩極限值1。第六十五頁，共84頁。參數調試

20LIMITS傳動運行極限值20.05OVERVOLTAGECTRL激活或解除中間直流母線的過電壓控制。OFF解除過電壓控制。ON激活過電壓控制。第六十六頁，共84頁。參數調試

20LIMITS傳動運行極限值20.07MINIMUMFREQ

定義ACS800輸出頻率的最小極限值。此極限值只有在參數99.04=SCALAR時，可以設置。第六十七頁，共84頁。參數調試

20LIMITS傳動運行極限值20.08MAXIMUMFREQ

定義ACS800輸出頻率的最大極限值。此極限值只有在參數99.04=SCALAR時，可以設置。第六十八頁，共84頁。參數調試

21START/STOP

電機起動和停止的方式21.01STARTFUNCTION

選擇電機起動的方式。

AUTO自動起動方式,在大多數情況下可以保證電機的最優起動。

第六十九頁，共84頁。參數調試

22ACCEL/DECEL

加速和減速時間。22.01ACC/DECSEL選擇當前的加速/減速時間。ACC/DEC1使用加速時間1和減速時間1。ACC/DEC2DI1通過數字輸入信號DI1進行的加速/減速時間選擇。其中0=使用加速時間和減速時間1；

1=使用加速時間2和減速時間2。

第七十頁，共84頁。參數調試

22ACCEL/DECEL

加速和減速時間。22.02ACCELTIME1定義加速時間1，也即從零速加速到最大速度所用的時間。

第七十一頁，共84頁。參數調試

22ACCEL/DECEL

加速和減速時間。22.03DECELTIME1

定義減速時間1，也即從最大速度(參見參數20.02)減到零速所用的時間。

第七十二頁，共84頁。參數調試

23SPEEDCTRL

速度控制器的變量。如果參數99.04=SCALAR，則這組參數不可見。第七十三頁，共84頁。參數調試

30FAULTFUNCTIONS

可編程的故障保護功能30.01AI<MINFUNCTION

選擇當模擬輸入信號低于最小設定值ACS800的動作。

FAULTACS800因為故障而跳閘，并且電機慣性停止運轉。

NO無效

LASTSPEEDACS800產