智能機器人競賽環保主題第1頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人競賽目標：

普及信息技術知識和智能機器人知識與技能，培養學生的創新能力和動手能力，豐富中小學生的科技活動，推動中小學信息技術教育的發展。智能機器人是信息技術發展的前沿領域，是一門具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創新實踐性的學科，蘊涵著極其豐富的教育資源，對提高中小學生的創新和實踐能力，同時對我國機器人事業的發展、人才高地的建設，具有重要的現實意義和戰略意義。基礎教育領域開展智能機器人教育，是為了讓中國今天的中小學生能夠有準備地迎接屬于他們的明天——智能機器人時代的到來。2023/4/13NOC比賽~~2~~第2頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人2023/4/13競賽場地~~3~~第3頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人2023/4/13場地說明~~4~~第4頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人2023/4/13場地說明~~5~~第5頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人1、機器人尺寸：30CM（長）×30CM（寬）×30CM（高）以內，以其最突出部位為準，即最長點為計算點。2、參賽隊伍：每支參賽隊伍須由2名成員組成。3、程序清零：機器人檢錄后由競賽技術支持人員寫入ROBOT--PC主板測試程序。4、競賽時長2023/4/13競賽規則競賽環節小學組初中組高中組現場編程、場地調試、程序調整80分鐘90分鐘90分鐘任務完成90秒120秒150秒現場編程時長：每個組別所有參賽選手統一進行現場編程所限定的起止時間。場地調試時長：每個組別所有參賽隊伍進行場地調試（自由、自愿方式）所限定的累計起止時間。程序調整時長：每個組別所有參賽選手統一進行程序調整所限定的起止時間。任務完成時長：每支參賽隊伍完成任務所限定的起止時間。~~6~~第6頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人5、競賽任務

綠色交通車按照規定路徑行進，最終到達會場。

在未發現路徑障礙時，綠色交通車不允許改變規定路徑。發現障礙后，須通知綠色工程車對障礙路徑進行維修，此時，綠色交通車可原地等待或繞行，但繞行路線僅允許繞過障礙路段后返回規定路徑，然后繼續沿規定路徑行進。綠色交通車發現障礙后必須靜止閃燈3秒表示通知綠色工程車。綠色交通車到達會場后須靜止閃燈3秒表示通知綠色工程車。

繞行示例（如下圖）：

綠色交通車行經1至4路段時，發現障礙，選擇繞行。其繞行路徑需為1234，然后按照規定路徑行進。不允許繞行至5點或其他任意點回到規定路徑。2023/4/13競賽規則~~7~~第7頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人2023/4/13競賽規則~~8~~第8頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人

綠色工程車與綠色交通車同時運行，沿規定路徑進行常規巡邏簽到任務。到達簽到點后須靜止3秒。未接到清障任務時，綠色工程車必須按照規定路徑行進。接到清障任務后可沿任意路徑趕往障礙點完成清障任務，然后必須返回規定路徑繼續進行未完成的常規巡邏簽到任務。在接到清障任務時，綠色工程車須靜止閃燈3秒表示接收任務。維修任務與常規巡邏簽到任務的完成無先后順序。在未接到進駐會場指令前，綠色工程車不允許進駐會場。接到進駐指令后須靜止閃燈3秒表示接收任務。綠色交通車與綠色工程車協同完成會場點亮任務。任務結束。2023/4/13競賽規則~~9~~第9頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人（1）小學組

綠色交通車遇見障礙1個，綠色工程車完成巡邏簽到任務2個，完成清障任務1個，共同點亮會場。（2）初中組

綠色交通車遇見障礙2個，綠色工程車完成巡邏簽到任務2個，完成清障任務2個，共同點亮會場。（3）高中組

綠色交通車遇見障礙2個，綠色工程車完成巡邏簽到任務3個，完成清障任務2個，共同點亮會場。

注：1、障礙及簽到點位置均現場公布（編程前）。

2、多完成任務不加分。2023/4/13競賽規則~~10~~第10頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人6、障礙模型1）障礙寬度：約12.8CM；2）障礙厚度：約2CM；3）障礙高度：約11.5CM；4）障礙總重：約80克。2023/4/13競賽規則~~11~~第11頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人7、會場模型1）模型具有前觸板、左觸板及右觸板；2）每塊觸板下有兩個常開碰撞開關；3）本會場未展示會場燈模型，選手僅需按下觸板即可；4）前觸板及左右觸板略帶傾斜，中間高，邊緣低。最低點距離場地高度約為7CM，最高點距離場地高度約為9CM。5）前觸板下兩個碰撞開關為并聯連接方式；6）左右觸板下共四個碰撞開關為并聯連接方式；7）前觸板下碰撞開關與左右觸板下碰撞開關為串聯連接方式；8）會場燈點亮條件：前觸板下任意一個碰撞開關閉合及左右觸板下任意一個碰撞開關閉合。2023/4/13競賽規則~~12~~第12頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人8、每臺機器人限定使用1個可編程處理器，馬達與傳感器的數量不限，其它用于結構搭建的材料不限；機器人使用的電池種類不限，輸入電壓不超過12V；機器人部件之間的銜接可以使用膠水、螺絲釘等材料進行固定。9、機器人檢錄：機器人能完全放入內徑為30CM×30CM×30CM立方體盒內。10、機器人啟動之前必須是靜止的，允許采用“按下按鈕”或“給傳感器信號”的方式進行啟動，成功啟動后機器人必須自動運行。綠色交通車與綠色工程車須同時啟動。11、暫停：在任務完成所限定的時長內無暫停。2023/4/13競賽規則~~13~~第13頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人12、比賽違規（1）綠色交通車運行過程中身體任何一部分（垂直投影）接觸到景觀區域。（2）綠色交通車未發現障礙時脫離規定路徑（車體任意投影不在規定路徑上）。（3）綠色交通車發現障礙后未能按規定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。（4）綠色交通車進駐會場后未能按規定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。（5）綠色工程車運行過程中身體任何一部分（垂直投影）接觸到景觀區域。（6）綠色工程車未接到清障任務時脫離規定路徑（車體任意投影不在規定路徑上）。2023/4/13競賽規則~~14~~第14頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人（7）綠色工程車接到清障任務后未能按規定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。（8）綠色工程車接到進駐會場任務后未能按規定靜止及閃燈或閃燈不足3秒。13、機器人損壞:在任務完成所限定的時間內，參賽機器人如發生結構件脫落，在不影響機器人正常行走的情況下，參賽選手可請求裁判幫助取回。14、比賽失敗（1）綠色交通車啟動后10秒內無動作，視為綠色交通車任務失敗。（2）綠色交通車未發現障礙時脫離規定路徑（車體任意投影不在規定路徑上）5秒及以上視為綠色交通車任務失敗。（3）綠色工程車啟動后10秒內無動作，視為綠色工程車任務失敗。2023/4/13競賽規則~~15~~第15頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人（4）綠色工程車完成清障任務后，未接到進駐會場任務前脫離規定路徑（車體任意投影不在規定路徑上）5秒及以上視為綠色工程車進駐會場任務失敗。15、比賽結束（1）會場點亮。（2）綠色交通車及綠色工程車均出現比賽失敗現象。16、比賽棄權（1）參賽隊伍兩名選手均未簽到或有一名選手未簽到。（2）機器人尺寸不符合規定。（3）參賽隊伍遲到5分鐘（含5分鐘）以上。2023/4/13競賽規則~~16~~第16頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人17、比賽過程中不可增加、除去、交換、變更機器人的軟硬件。18、不可使用無線、紅外等遙控設備人為控制兩種交通車，但允許兩種交通車之間無線通訊。19、每支參賽隊伍“任務完成”限兩次。20、參賽隊伍必須對參賽機器人進行個性化設計，機身上要有明顯的本隊標志。2023/4/13競賽規則~~17~~第17頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人2023/4/13競賽流程選手簽到選手抽簽機器檢錄程序清零題目公布現場編程成績公布比賽結束機器比賽程序調試

~~18~~第18頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人2023/4/13評分標準評分項目評分指標計分說明綠色交通車1、成功發現障礙路徑，并發出清障指令。+20分/次2、發現障礙路徑后成功通過該路徑（等待維修后通過或繞行）。+20分/次3、成功到達會場。+10分/次4、到達會場后發出進駐指令。綠色公交車1、成功在巡邏簽到點簽到。+20分/次2、接到清障指令或進駐指令后成功響應（靜止并閃燈）。+20分/次3、成功完成維修任務。+10分/次4、成功到達會場。+10分/次其它1、任務完成實際時長每提前一秒+1分2、比賽違規-2分/次3、比賽失敗0分4、比賽棄權（無獲獎資格）不計分~~19~~第19頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人2023/4/13評分標準評分項目評分指標計分說明創意任務兩車具有創意性，分為0、5、10、15、20共五個等級，兩車與示例結構相同，未做修改計0分。總20分其他1、任務完成實際時長每提前一秒+1分2、比賽違規-5分/次3、比賽失敗0分4、比賽棄權（無獲獎資格）不計分注：參賽隊伍該階段得分占其成績的60%。~~20~~第20頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人2023/4/13機器人程序~~21~~第21頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人2023/4/13附圖~~22~~第22頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人2023/4/13任務視頻~~23~~第23頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人2023/4/13任務視頻~~24~~第24頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—環保機器人2023/4/13任務視頻~~25~~第25頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—現場制作

參賽隊伍按走軌跡的主題依序進行現場機器人搭建、編程及動作展示。軌跡圖形現場公布，三個組別在軌跡圖形設計上要有一定的難度差異，參賽隊伍該階段得分占其成績的40%。競賽時間：90分鐘/組別2023/4/13現場主題制作~~26~~第26頁/共30頁第十屆全國中小學信息技術創新與實踐活動—現場制作（1）參賽隊伍檢錄前須將軌道車或綠色公交車拆散為零部件。搭建前，工作人員會逐一核查器材拆散程度，符合要求的隊伍方可進行比賽；不符合要求的隊伍，須現場拆散器材（所需時間計入“用時”）并經工作人員復查通過后方可進行比賽。（2）機器人搭建須2名隊員協作進行；編程須2名隊員協作進行；動作展示僅限一次，按檢錄后的抽簽順序進行。（3）在規定用時內可進行機器人搭建、編程、程序導入、場地調試及程序調整。（4）動作展示時長為1分鐘，每提前1秒加1分。2023/4/13相關說明~~27~~第27頁/共30