.21.一線性系統，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與傳達函數相同。22.輸入信號和反應信號之間的比較結果稱為偏差。23.對于最小相位系統一般只需知道系統的開環幅頻特性就能夠判斷其穩定性。24.設一階系統的傳達G(s)=7/(s+2)，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為2。25.當輸入為正弦函數時，頻次特性G(jω)與傳達函數G(s)的關系為s=jω。26.機械構造動柔度的倒數稱為動剛度。27.當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為正穿越。28.二階系統對加快度信號響應的穩態誤差為1/K。即不能追蹤加快度信號。29.根軌跡法是經過開環傳達函數直接尋找閉環根軌跡。30.若要求系統的迅速性好，則閉環極點應距虛軸越遠越好。21.對控制系統的首要要求是系統擁有.穩定性。22.在驅動力矩一定的條件下，機電系統的轉動慣量越小，其.加快性能越好。23.某典型環節的傳達函數是G(s)1，則系統的時間常數是0.5。s224.延遲環節不改變系統的幅頻特性，僅使相頻特性發生變化。25.二階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為2ζ/n。26.反應控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理。27.已知超前校正裝置的傳達函數為Gc(s)2s1，其最大超前角所對應的頻次m1.250.32s1。28.在擾動作用點與偏差信號之間加上積分環節能使靜態誤差降為0。29.超前校正主假如用于改良穩定性和迅速性。30.一般講系統的加快度誤差指輸入是靜態地點誤差系數所惹起的輸出地點上的誤差。21.“經典控制理論”的內容是以傳達函數為基礎的。22.控制系統線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度越高。23.某典型環節的傳達函數是G(s)1，則系統的時間常數是0.5。s224.延遲環節不改變系統的幅頻特性，僅使相頻特性發生變化。25.若要全面地評論系統的相對穩定性，需要同時根據相位裕量和幅值裕量來做出判斷。26.一般講系統的加快度誤差指輸入是勻加快度所惹起的輸出地點上的誤差。27.輸入相同時，系統型次越高，穩態誤差越小。28.系統主反應回路中最常有的校正形式是串連校正和反應校正29.已知超前校正裝置的傳達函數為Gc(s)2s1，其最大超前角所對應的頻次m0.32s11.25。30.若系統的傳達函數在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統稱作最小...相位系統。1、對于自動控制系統的性能要求能夠歸納為三個方面，即：穩定性迅速性準確性，其中最基本的要求是穩定性。2、若某單位負反應控制系統的前向傳達函數為G(s)，則該系統的開環傳達函數為G(s)。3、能表達控制系統各變量之間關系的數學表達式或表示方法，叫系統的數學模型，在古典控制理論中系統數學模型有微分方程傳達函數等。4、判斷一個閉環線性控制系統是否穩定，可采用勞思判據根軌跡奈奎斯特判據等方法。5、設系統的開環傳達函數為K，則其開環幅頻特性為s(T1s1)(T2s1)A()K相頻特性為(T1)21(T2)21()900tg1(T1)tg1(T2)。6、PID控制器的輸入－輸出關系的時域表達式是Kptde(t)m(t)Kpe(t)Tie(t)dtKpdt，0其相應的傳遞函數為1s)GC(s)Kp(1。Tis7、最小相位系統是指S右半平面不存在系統的開環極點及開環零點。1、對自動控制系統的基本要求能夠歸納為三個方面，即：穩定性、迅速性和正確性。2、控制系統的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值稱為傳遞函數。一階系統傳函標準形式是1，二階系統傳函標準G(s)1Ts2形式是G(s)n。s22ns2n3、在經典控制理論中，可采用勞斯判據(或：時域剖析法)；、根軌跡法或奈奎斯特判據(或：頻域剖析法)等方法判斷線性控制系統穩定性。4、控制系統的數學模型，取決于系統構造和參數,與外作用及初始條件無關。...5、線性系統的對數幅頻特性，縱坐標取值為20lgA()，橫坐標為lg。6、奈奎斯特穩定判據中，Z=P-R，其中P是指開環傳函中擁有正實部的極點的個數，Z是指閉環傳函中擁有正實部的極點的個數，R指奈氏曲線逆時針方向包圍(-1,j0)整圈數。7、在二階系統的單位階躍響應圖中，ts定義為系統響應抵達并保持在終值5%或2%誤差內所需的最短時間。%是響應的最大偏移量h(tp)與終值h()的差與h()的比的百分數。8、PI控制規律的時域表達式是m(t)Kpt。PIKpe(t)e(t)dtTi0控制規律的傳達函數表達式是GC(s)1s)Kp(1。Tis9、設系統的開環傳達函數為K，則其開環幅頻特性為s(T1s1)(T2s1)A()K，相頻特性為(T1)21(T2)21()900tg1(T1)tg1(T2)。21.根據采用的信號辦理技術的不同，控制系統分為模擬控制系統和數字控制系統。22.閉環控制系統中，真實對輸出信號起控制作用的是偏差信號。23.控制系統線性化過程中，線性化的精度和系統變量的偏移程度有關。24.描繪系統的微分方程為d2x0tdx0t2xtxit，則頻次特性dt23dtG(j)1。23j225.一般開環頻次特性的低頻段表征了閉環系統的穩態性能。26.二階系統的傳達函數G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻次n＝2。27.對單位反應系統來講，偏差信號和誤差信號相同。28.PID調節中的“P”指的是比率控制器。29.二階系統當共軛復數極點位于45線上時，對應的阻尼比為0.707。30.誤差平方積分性能指標的特點是：重視大的誤差，忽略小的誤差。21.自動控制系統最基本的控制方式是反應控制。22.控制系統線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度越高。...23.傳達函數反應了系統內在的固有特性，與輸入量無關。24.實用系統的開環頻次特性擁有低通濾波的性質。25.描繪系統的微分方程為d2x0tdx0txit，則其頻次特性dt232xtdtG(j)1。223j26.輸入相同時，系統型次越高，穩態誤差越小。27.系統閉環極點之和為常數。28.根軌跡在平面上的分支數等于閉環特點方程的階數。29.為知足機電系統的高動向特性，機械傳動的各個分系統的諧振頻次應遠高于機電系統的設計截止頻次。30.若系統的傳達函數在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統稱作最小相位系統。1、反應控制又稱偏差控制，其控制作用是經過給定值與反應量的差值進行的。2、復合控制有兩種基本形式：即按輸入的前饋復合控制和按擾動的前饋復合控制。3、兩個傳達函數分別為1與2的環節，以并聯方式連結，其等效傳達函數為G(s)G(s)G(s)，則G(s)為G(s)+G(s)（用G(s)與G(s)表示）。12124、典型二階系統極點散布如圖1所示，則無阻尼自然頻次n2，阻尼比2，0.707該系統的特點方程為2s22s20，該系統的單位階躍響應曲線為衰減振蕩。5、若某系統的單位脈沖響應為g(t)10e0.2t5e0.5t，則該系統的傳達函數G(s)為105。s0.2ss0.5s6、根軌跡開端于開環極點，終止于開環零點。7、設某最小相位系統的相頻特性為()tg1()900tg1(T)，則該系統的開環傳達函數為K(s1)。s(Ts1)...8、PI控制器的輸入－輸出關系的時域表達式是u(t)Kp[e(t)1e(t)dt]，T其相應的傳達函數為Kp[11]，由于積分環節的引入，能夠改良系統的穩態Ts性能。偏差信號21.閉環控制系統中，真實對輸出信號起控制作用的是。22.系統的傳達函數的零極點散布決定系統的動向特性。23.二階系統的傳達函數G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻次n＝.2。24.用頻次法研究控制系統時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和___對數坐標____圖示法。25.描繪系統的微分方程為d2x0tdx0t2xtxit，則頻次特性dt23dtG(j)1。23j226.乃氏圖中當ω等于剪切頻次時，相頻特性距-π線的相位差叫相位裕量。27.單位反應系統的穩態誤差和穩態偏差相同。28.滯后校正是利用校正后的幅值衰減作用使系統穩定的。29.二階系統當共軛復數極點位于45線上時，對應的阻尼比為0.707。30.遠離虛軸的閉環極點對瞬態響應的影響很小。1、在水箱水溫控制系統中，受控對象為水箱，被控量為水溫。2、自動控制系統有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯系時，稱為開環控制系統；當控制裝置與受控對象之間不只有順向作用而且還有反向聯系時，稱為閉環控制系統；含有測速發電機的電動機速度控制系統，屬于閉環控制系統。3、穩定是對控制系統最基本的要求，若一個控制系統的響應曲線為衰減振蕩，則該系統穩定。判斷一個閉環線性控制系統是否穩定，在時域剖析中采用勞斯判據；在頻域剖析中采用奈奎斯特判據。4、傳達函數是指在零初始條件下、線性定常控制系統的輸入拉氏變換與輸出拉氏變換之比。5、設系統的開環傳達函數為K(s1)，則其開環幅頻特性為s2(Ts1)...arctan180oarctanT，相頻特性為arctan180oarctanT。6、頻域性能指標與時域性能指標有著對應關系，開環頻域性能指標中的幅值穿越頻次c對應時域性能指標調整時間ts，它們反應了系統動向過程的迅速性。21.閉環控制系統又稱為反應控制系統。22.一線性系統，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與傳達函數相同。23.一階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為常量。24.控制系統線性化過程中，線性化的精度和系統變量的偏移程度有關。25.對于最小相位系統一般只需知道系統的開環幅頻特性就能夠判斷其穩定性。26.一般講系統的地點誤差指輸入是階躍信號所惹起的輸出地點上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻次鄰近的相位顯然上漲，進而擁有較大的穩定裕度。28.二階系統當共軛復數極點位于28.45線上時，對應的阻尼比為0.707。29.PID調節中的“P”指的是比率控制器。30.若要求系統的迅速性好，則閉環極點應距虛軸越_遠_越好。21.對控制系統的首要要求是系統擁有穩定性。22.利用終值定理可在復頻域中獲得系統在時間域中的穩態值。23.傳達函數反應了系統內在的固有特性，與輸入量無關。24.若減少二階欠阻尼系統超調量，可采取的舉措是增大阻尼比。25.已知超前校正裝置的傳達函數為Gc(s)2s1，其最大超前角所對應的頻次0.32s1m__1.25__。26.延遲環節不改變系統的幅頻特性，僅使相頻特性發生變化27.某典型環節的傳達函數是G(s)1，則系統的時間常數是0.5。2s28.在擾動作用點與偏差信號之間加上積分環節能使靜態誤差降為0。29.微分控制器是針對被調量的變化速率來進行調節。30.超前校正主假如用于改良穩定性和.迅速性。選擇題（每題2分，共20分）1.輸入與輸出均已給出，確定系統的構造和參數，稱為（B）A.最優設計B.系統辨別C.系統剖析D.最優控制2.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（C）的元件又稱比較器。A.微分B.相乘C.加減D.相除3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（C）A.比較元件B.給定元件C.履行元件D.放大元件...4.某環節的傳達函數是Gs5s32，則該環節可當作由（D）環節串連而組成。sA.比率、積分、滯后B.比率、慣性、微分C.比率、微分、滯后D.比率、積分、微分5.已知系統的微分方程為6x0t2x0t2xit，則系統的傳達函數是（A）A.1B.2C.1D.23s13s16s23s2梅遜公式主要用來（C）A.判斷穩定性B.計算輸入誤差C.求系統的傳達函數D.求系統的根軌跡7.一階系統G(s)=K的放大系數K愈小，則系統的輸出響應的穩態值（C）Ts1A.不變B.不定C.愈小D.愈大8.二階欠阻尼系統的性能指標中只與阻尼比有關的是（D）A.上漲時間B.峰值時間C.調整時間D.最大超調量9.在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般是經過改變輸入信號的（B）來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻次C.穩定裕量D.時間常數10.設開環系統頻次特性G(jω)=4)3，當ω=1rad/s時，其頻次特性幅值A(1)=（D）(1jA.2B.42C.2D.22411.一階慣性系統G(s)1的轉角頻次指（A）s2A.2B.1D.012.設單位負反應控制系統的開環傳達函數G(s)K，其中>0，a>0，則閉環控制s(sa)K系統的穩定性與（C）A.K值的大小有關B.a值的大小有關C.a和K值的大小無關D.a和K值的大小有關13.已知二階系統單位階躍響應曲線體現出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（D）C.1D.014.系統特點方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統穩定的（C）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是15.以下對于系統穩態誤差的觀點正確的選項是（B）A.它只決定于系統的構造和參數B.它只決定于系統的輸入和擾亂C.與系統的構造和參數、輸入和擾亂有關D.它始終為016.當輸入為單位加快度且系統為單位反應時，對于I型系統其穩態誤差為（D）A.0kC.1/kD.17.若已知某串連校正裝置的傳達函數為Gc(s)2s，則它是一種（C）...A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調節器D.積分調節器18.在系統校正時，為降低其穩態誤差優先采用（A）校正。A.滯后B.超前C.滯后-超前D.減小增益根軌跡上的點應知足的幅角條件為A.-1B.1

GsHs（D）C.±(2k+1)π/2(k=0,1,2,)D.±(2k+1)π(k=0,1,2,)主導極點的特點是（A）A.距離虛軸很近B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離實軸很遠1.輸入已知，確定系統，使輸出盡可能切合給定的最正確要求，稱為（C）A.濾波與預測B.最優控制C.最優設計D.系統剖析開環控制的特點是（C）A.系統無履行環節B.系統無給定環節C.系統無反應環節D.系統無放大環節3.ω從0變化到+∞時，延遲環節頻次特性極坐標圖為（A）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線4.若系統的開環傳達函數為10，則它的開環增益為（D）s(5s2)A.10B.2C.1D.5在信號流圖中，只有（D）不用節點表示。A.輸入B.輸出C.比較點D.方塊圖單元6.二階系統的傳達函數Gs1，其阻尼比ζ是（A）4s22s1B.1C.2D.47.若二階系統的調整時間長，則說明（B）A.系統響應快B.系統響應慢C.系統的穩定性差D.系統的精度差8.比率環節的頻次特性相位移（A）A.0°B.-90°C.90°D.-180°9.已知系統為最小相位系統，則一階慣性環節的幅頻變化范圍為（D）A.045°B.0-45°C.090°D.0-90°10.為了保證系統穩定，則閉環極點都必須在（A）上。A.s左半平面B.s右半平面C.s上半平面D.s下半平面11.系統的特點方程543230Dss，能夠判斷系統為（B）sA.穩定B.不穩定C.臨界穩定D.穩定性不確定12.下列鑒別系統穩定性的方法中，哪一個是在頻域里鑒別系統穩定性的判據（C）...A.勞斯判據B.赫爾維茨判據C.奈奎斯特判據D.根軌跡法13.對于一階、二階系統來說，系統特點方程的系數都是正數是系統穩定的（C）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是系統型次越高，穩態誤差越（A）A.越小B.越大C.不變D.無法確定若已知某串連校正裝置的傳達函數為Gc(s)s1，則它是一種（D）10s1A.反應校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正16.進行串連滯后校正后，校正前的穿越頻次c與校正后的穿越頻次c的關系相比，往常是（B）A.c=cB.c>cC.c<cD.與c、c無關17.超前校正裝置的頻次特性為1T2j(1)，其最大超前相位角m為（A）1T2jA.arcsin1B.T211arcsin1T2C.arcsinT21D.T21T21arcsin1T218.開環傳達函數為G(s)H(s)K，則實軸上的根軌跡為（C）(s2)(s5)A.（-2，∞）B.（-5，2）C.（-∞，-5）D.（2，∞）19.在對控制系統穩態精度無明確要求時，為提高系統的穩定性，最方便的是（A）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前20.PWM功率放大器在直流電動機調速系統中的作用是（A）A.脈沖寬度調制B.幅度調制C.脈沖頻次調制D.直流調制1.系統已給出，確定輸入，使輸出盡可能切合給定的最正確要求，稱為（D）A.系統辨別B.系統剖析C.最優設計D.最優控制2.系統的數學模型是指（C）的數學表達式。A.輸入信號B.輸出信號C.系統的動向特性D.系統的特點方程3.主要用于產生輸入信號的元件稱為（B）A.比較元件B.給定元件C.反應元件D.放大元件4.某典型環節的傳達函數是Gs1，則該環節是（C）5s1A.比率環節B.積分環節C.慣性環節D.微分環節5.已知系統的微分方程為3x0t6x0t2x0t2xit，則系統的傳達函數是（A）...A.2B.1C.2D.16s26s26s36s33s23s22s22s26.在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般是經過改變輸入信號的（B）來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻次C.穩定裕量D.時間常數7.設一階系統的傳達函數是2，且容許誤差為5%，則其調整時間為（C）Gss1A.1B.2C.3D.48.若二階系統的調整時間短，則說明（A）A.系統響應快B.系統響應慢C.系統的穩定性差D.系統的精度差9.以下說法正確的選項是（C）時間響應只能剖析系統的瞬態響應頻次特性只能剖析系統的穩態響應時間響應和頻次特性都能揭露系統的動向特性頻次特性沒有量綱10.二階振蕩環節乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻次為（B）A.最大相位頻次B.固有頻次C.諧振頻次D.截止頻次11.II型系統對數幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（B）A.–60（dB/dec）B.–40（dB/dec）C.–20（dB/dec）D.0（dB/dec）某單位反應控制系統的開環傳達函數為：界穩定。B.1D.2

k，當k=（B）時，閉環系統臨Gs2s113.系統特點方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統穩定的（CA.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14.某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳達函數可能是（D）KB.sdKKA.s(sa)(sC.a)D.Ts1b)s(ss2(sa)15.當輸入為單位斜坡且系統為單位反應時，對于I型系統其穩態誤差ess=A）B.1/kC.0D.16.若已知某串連校正裝置的傳達函數為Gc(s)s1，則它是一種（A）0.1s1A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反應校正17.常用的比率、積分與微分控制規律的另一種表示方法是（D）A.PDIB.PDIC.IPDD.PID主導極點的特點是（A）A距離虛軸很近B.C.距離虛軸很遠D.K19.系統的開環傳達函數為s(s1)(s2)

距離實軸很近距離實軸很遠，則實軸上的根軌跡為（B）...A.（-2，-1）和（0，∞）B.（-∞，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，∞）D.（-∞，0）和（1，2）20.確定根軌跡大概走向，用以下哪個條件一般就夠了（D）A.特點方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件隨動系統對（A）要求較高。A.迅速性B.穩定性C.正確性D.振蕩次數2.“現代控制理論”的主要內容是以（B）為基礎，研究多輸入、多輸出等控制系統的分析和設計問題。A.傳達函數模型B.狀態空間模型C.復變函數模型D.線性空間模型3.主要用于穩定控制系統，提高性能的元件稱為（D）A.比較元件B.給定元件C.反應元件D.校正元件4.某環節的傳達函數是Gs3s71，則該環節可當作由（B）環節串連而組成。5比率、積分、滯后B.比率、慣性、微分C.比率、微分、滯后D.比率、積分、微分5.s22s3，其原函數的終值f(t)（C）已知F(s)5s4)s(s2tA.0B.∞D.36.已知系統的單位階躍響應函數是x0t2(1e0.5t)，則系統的傳達函數是（B）A.2B.2C.1D.10.5s12s0.5s12s117.在信號流圖中，在支路上注明的是（D）A.輸入B.引出點C.比較點D.傳達函數8.已知系統的單位斜坡響應函數是x0tt0.50.5e2t，則系統的穩態誤差是（A）B.1D.29.若二階系統的調整時間長，則說明（B）A.系統響應快B.系統響應慢C.系統的穩定性差D.系統的精度差10.某環節的傳達函數為K，它的對數幅頻次特性L()隨K值增加而（A）Ts1A.上移B.下移C.左移D.右移11.設積分環節的傳達函數為G(s)K，則其頻次特性幅值A()=（A）sA.KB.KC.1D.12212.根據系統的特點方程Ds33s2350，能夠判斷系統為（B）ssA.穩定B.不穩定C.臨界穩定D.穩定性不確定...13.二階系統的傳達函數Gs1，其阻尼比ζ是（C）4s22s1B.1C.2D.414.系統穩定的充分必要條件是其特點方程式的所有根均在根平面的（B）A.右半部分B.左半部分C.實軸上D.虛軸上15.一閉環系統的開環傳達函數為G(s)4(s3)，則該系統為（C）s(2s3)(s4)A.0型系統，開環放大系數K為2B.I型系統，開環放大系數K為2C.I型系統，開環放大系數K為1D.0型系統，開環放大系數K為116.進行串連滯后校正后，校正前的穿越頻次c與校正后的穿越頻次c之間的關系，往常是（.C）A.c=cB.c>cC.c<cD.與c、c無關17.在系統中串連PD調節器，以下那一種說法是錯誤的（D）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統開環幅頻特性的高頻段C.使系統的穩定性能獲得改良D.使系統的穩態精度獲得改良18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（A）A.-45°B.45°C.-90°D.90°19.實軸上分別點的分別角恒為（.C）A.45B.60C.90D.12020.在電壓—地點隨動系統的前向通道中加入（B）校正，使系統成為II型系統，能夠消除常值擾亂力矩帶來的靜態誤差。A.比率微分B.比率積分C.積分微分D.微分積分1.系統和輸入已知，求輸出并對動向特性進行研究，稱為（C）A.系統綜合B.系統辨別C.系統剖析D.系統設計開環控制系統的的特點是沒有（C）A.履行環節B.給定環節C.反應環節D.放大環節主要用來產生偏差的元件稱為（A）A.比較元件B.給定元件C.反應元件D.放大元件4.某系統的傳達函數是Gs1es，則該可當作由（C）環節串連而成。2s1A.比率、延時B.慣性、導前C.慣性、延時D.慣性、比率s22s3f(t)（C）5.已知F(s)5s，其原函數的終值s(s24)tA.0B.∞D.3...在信號流圖中，在支路上注明的是（D）A.輸入B.引出點C.比較點D.傳達函數7.設一階系統的傳達函數是Gs32%，則其調整時間為（C），且容許誤差為s2A.1C.2D.38.慣性環節和積分環節的頻次特性在（A）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻次若保持二階系統的ζ不變，提高ωn，則能夠（B）A.提高上漲時間和峰值時間B.減少上漲時間和峰值時間C.提高上漲時間和調整時間D.減少上漲時間和超調量二階欠阻尼系統的有阻尼固有頻次ωd、無阻尼固有頻次ωn和睦振頻次ωr比較（D）A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr11.設系統的特點方程為43220，則此系統中包含正實部特點的個數Dsssss3105有（C）A.0B.1C.2D.312.根據系統的特點方程Ds33s2350，能夠判斷系統為（B）ssA.穩定B.不穩定C.臨界穩定D.穩定性不確定13.某反應系統的開環傳達函數為：Gs(2s1)，當（B）時，閉環系統穩定。s2(T1s1)A.T12B.T12C.T12D.隨意T1和214.單位反應系統開環傳達函數為Gs4，當輸入為單位階躍時，其地點誤差s23s2為（B）A.2D.315.當輸入為單位斜坡且系統為單位反應時，對于II型系統其穩態誤差為（A）A.0kC.1/kD.16.若已知某串連校正裝置的傳達函數為Gc(s)2，則它是一種（D）sA.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調節器D.積分調節器相位超前校正裝置的奈氏曲線為（B）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線在系統中串連PD調節器，以下那一種說法是錯誤的（D）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統開環幅頻特性的高頻段C.使系統的穩定性能獲得改良D.使系統的穩態精度獲得改良19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（D）nmmnPjZiZiPjA.j1i1B.i1j1nmnm...mnnmZiPjPjZiC.i1j1D.j1i1nmnm直流伺服電動機—測速機機組（型號為70SZD01F24MB）實際的機電時間常數為（D）A.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms1.如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統叫（b）A.恒值調節系統B.隨動系統C.連續控制系統D.數字控制系統2.與開環控制系統相比較，閉環控制系統往常對（b）進行直接或間接地測量，經過反應環節去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設定量3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（DA.給定元件B.放大元件C.比較元件D.履行元件4.某典型環節的傳達函數是Gs1，則該環節是（C）TsA.比率環節B.慣性環節C.積分環節D.微分環節5.已知系統的單位脈沖響應函數是yt0.1t2，則系統的傳達函數是（A）A.0.2B.0.1C.0.1D.0.2s3ss2s2梅遜公式主要用來（C）A.判斷穩定性B.計算輸入誤差C.求系統的傳達函數D.求系統的根軌跡7.已知二階系統單位階躍響應曲線體現出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（C）C.0D.18.在系統對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與（A）指標親密有關。A.允許的穩態誤差B.允許的超調量C.允許的上漲時間D.允許的峰值時間9.設一階系統的傳達G(s)7，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為（B）s2A.7B.2C.7D.12210.若系統的傳達函數在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統稱作（B）A.非最小相位系統B.最小相位系統C.不穩定系統D.振蕩系統一般為使系統有較好的穩定性,希望相位裕量為（C）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～9012.某系統的閉環傳達函數為：GBss2k，當k=（C）時，閉環系統臨33s24s2ks界穩定。A.2B.4C.6D.8...13.開環傳達函數為G(s)H(s)K，則實軸上的根軌跡為（C）S3(S4)A.(－4，∞)B.(－4，0）C.(－∞，－4)D.(0，∞)14.單位反應系統開環傳達函數為Gs4，當輸入為單位斜坡時，其加快度s2(s23s2)誤差為（A）A.0C.4D.15.系統的傳達函數Gs5，其系統的增益和型次為（B）s2(s1)(s4)A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，416.若已知某串連校正裝置的傳達函數為Gj(s)s12s1，則它是一種（C）10s10.2s1A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.反應校正17.進行串連超前校正前的穿越頻次c與校正后的穿越頻次c的關系，往常是（B）A.c=cB.c>cC.c<cD.c與c無關18.已知系統開環傳達函數G(s)K*，則與虛軸交點處的K*=（D）s(s1)(s2)A.0B.2C.4D.619.某校正環節傳達函數Gc(s)100s1，則其頻次特性的奈氏圖終點坐標為（D）A.(0，j，j0)10s1，j1)0)B.(1C.(1D.(10，j0)20.A、B是高階系統的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（A）時，剖析系統時可忽略極點A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍1.系統已給出，確定輸入，使輸出盡可能切合給定的最正確要求，稱為（.A）A.最優控制B.系統辨別C.系統剖析D.最優設計2.與開環控制系統相比較，閉環控制系統往常對（.B）進行直接或間接地測量，經過反饋環節去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設定量3.在系統對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與（.D）指標親密有關。A.允許的峰值時間B.允許的超調量C.允許的上漲時間D.允許的穩態誤差4.主要用于產生輸入信號的元件稱為（B）A.比較元件B.給定元件C.反應元件D.放大元件5.某典型環節的傳達函數是Gs1）5s，則該環節是（C1...A.比率環節B.積分環節C.慣性環節D.微分環節6.已知系統的微分方程為3x0t6x0t2x0t2xit，則系統的傳達函數是（A）A.2B.16s23s26s23s2C.2D.16s32s26s32s27.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（C）A.并聯越過的方塊圖單元B.并聯越過的方塊圖單元的倒數C.串連越過的方塊圖單元D.串連越過的方塊圖單元的倒數8.設一階系統的傳達7，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為（B）G(s)s2A.7B.2C.7D.1229.時域剖析的性能指標，哪個指標是反應相對穩定性的（D）A.上漲時間B.峰值時間C.調整時間D.最大超調量10.二階振蕩環節乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻次為（D）A.諧振頻次B.截止頻次C.最大相位頻次D.固有頻次11.設系統的特點方程為Dss42s3s22s10，則此系統中包含正實部特點的個數為（C）A.0B.1C.2D.312.一般為使系統有較好的穩定性,希望相位裕量為（C）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～9013.設一階系統的傳達函數是Gs2C）s，且容許誤差為5%，則其調整時間為（1A.1B.2C.3D.414.某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳達函數可能是（D）KB.sdC.KD.KA.s(ss(sa)s2(sa)Ts1a)(sb)15.單位反應系統開環傳達函數為Gs4，當輸入為單位斜坡時，其加快s2(s23s2)度誤差為（A）A.0C.4D.16.若已知某串連校正裝置的傳達函數為Gc(s)s1，則它是一種（A）0.1s1A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反應校正確定根軌跡大概走向，一般需要用（D）條件就夠了。A.特點方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件18.某校正環節傳達函數Gc(s)100s1，則其頻次特性的奈氏圖終點坐標為（D）10s1...A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)19.系統的開環傳達函數為K，則實軸上的根軌跡為（B）s(s1)(s2)A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)A、B是高階系統的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（A）時，剖析系統時可忽略極點A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍1.系統和輸入已知，求輸出并對動向特性進行研究，稱為（c）A.系統綜合B.系統辨別C.系統剖析D.系統設計2.慣性環節和積分環節的頻次特性在（A）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻次3.經過測量輸出量，產生一個與輸出信號存在確定函數比率關系值的元件稱為（C）A.比較元件B.給定元件C.反應元件D.放大元件4.ω從0變化到+∞時，延遲環節頻次特性極坐標圖為（A）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（B）A.比率環節B.微分環節C.積分環節D.慣性環節6.若系統的開環傳遞函數為10，則它的開環增益為（C）s(5s2)A.1B.2C.5D.107.二階系統的傳達函數G(s)5，則該系統是（B）s22s5A.臨界阻尼系統B.欠阻尼系統C.過阻尼系統D.零阻尼系統若保持二階系統的ζ不變，提高ωn，則能夠（B）A.提高上漲時間和峰值時間B.減少上漲時間和峰值時間C.提高上漲時間和調整時間D.減少上漲時間和超調量9.一階微分環節G(s)1Ts，當頻次1G(j)為（A）時，則相頻特性TA.45°B.-45°C.90°D.-90°最小相位系統的開環增益越大，其（D）A.振蕩次數越多B.穩定裕量越大C.相位變化越小D.穩態誤差越小11.設系統的特點方程為Dss48s317s216s50，則此系統（A）A.穩定B.臨界穩定C.不穩定D.穩定性不確定。12.某單位反應系統的開環傳達函數為：kGs=C）時，閉環系s(s1)(s5)統臨界穩定。...A.10B.20C.30D.4013.設系統的特點方程為Ds3s410s35s2s20，則此系統中包含正實部特點的個數有（C）A.0B.1C.2D.314.單位反應系統開環傳達函數為Gs5，當輸入為單位階躍時，則其地點誤26sss差為（C）A.2若已知某串連校正裝置的傳達函數為Gc(s)s1，則它是一種（D）10s1A.反應校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正穩態誤差ess與誤差信號E(s)的函數關系為（B）esslimE()B.esslimsE(s)A.s0s0C.elimE(s)D.esslimsE(s)ssss17.在對控制系統穩態精度無明確要求時，為提高系統的穩定性，最方便的是（A）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（B）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線19.開環傳達函數為G(s)H(s)=K）,則實軸上的根軌跡為（Cs3(s3)A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)20.在直流電動機調速系統中，霍爾傳感器是用作（B）反應的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度1、對于奈氏判據及其協助函數F(s)=1+G(s)H(s)，錯誤的說法是(A)A、F(s)的零點就是開環傳達函數的極點B、F(s)的極點就是開環傳達函數的極點C、F(s)的零點數與極點數相同D、F(s)的零點就是閉環傳達函數的極點2、已知負反應系統的開環傳達函數為G(s)2s1，則該系統的閉環特點方程為s26s100(B)。A、s26s1000B、(s26s100)(2s1)0C、s26s10010D、與是否為單位反應系統有關3、一階系統的閉環極點越湊近S平面原點，則(D)。A、正確度越高B、正確度越低C、響應速度越快D、響應速度越慢...4、已知系統的開環傳達函數為100，則該系統的開環增益為(C)。(0.1s1)(s5)A、100B、1000C、20D、不能確定5、若兩個系統的根軌跡相同，則有相同的：CA、閉環零點和極點B、開環零點C、閉環極點D、階躍響應6、下列串連校正裝置的傳達函數中，能在c1處提供最大相位超前角的是(B)。A、10s1B、10s1C、2s1D、0.1s1s10.1s10.5s110s17、對于PI控制器作用，下列觀點正確的有(A)A、可使系統開環傳函的型別提高，除去或減小穩態誤差；B、積分部分主假如用來改良系統動向性能的；C、比率系數不論正負、大小怎樣變化，都不會影響系統穩定性；D、只需應用PI控制規律，系統的穩態誤差就為零。8、對于線性系統穩定性的判斷，下列觀點正確的選項是(C)。A、線性系統穩定的充分必要條件是：系統閉環特點方程的各項系數都為正數；B、不論是開環極點或是閉環極點處于右半S平面，系統不穩定；C、如果系統閉環系統特點方程某項系數為負數，系統不穩定；D、當系統的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，系統不穩定。9、對于系統頻域校正，下列觀點錯誤的選項是(C)A、一個設計優秀的系統，相角裕度應為45度左右；20dB/decB、開環頻次特性，在中頻段對數幅頻特性斜率應為；C、低頻段，系統的開環增益主要由系統動向性能要求決定；D、利用超前網絡進行串連校正，是利用超前網絡的相角超前特性。10(2s1)，當輸入信號是10、已知單位反應系統的開環傳達函數為G(s)6s100)s2(s2r(t)22tt2時，系統的穩態誤差是(D)A、0B、∞C、10D、201、對于線性系統穩態誤差，正確的說法是：(C)A、一型系統在追蹤斜坡輸入信號時無誤差；B、穩態誤差計算的通用公式是esslims2R(s)；G(s)H(s)s01C、增大系統開環增益K能夠減小穩態誤差；D、增加積分環節能夠除去穩態誤差，而且不會影響系統穩定性。2、適合應用傳達函數描繪的系統是(A)。A、單輸入，單輸出的線性定常系統；B、單輸入，單輸出的線性時變系統；C、單輸入，單輸出的定常系統；...D、非線性系統。3、若某負反應控制系統的開環傳達函數為5，則該系統的閉環特點方程為s(s1)(B)。A、s(s1)0B、s(s1)50C、s(s1)10D、與是否為單位反應系統有關4、非單位負反應系統，其前向通道傳達函數為G(S)，反應通道傳達函數為H(S)，當輸入信號為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為(D)A、E(S)R(S)G(S)B、E(S)R(S)G(S)H(S)C、E(S)R(S)G(S)H(S)D、E(S)R(S)G(S)H(S)5、已知下列負反應系統的開環傳達函數，應畫零度根軌跡的是(A)。A、K*(2s)B、K*5）C、K*D、K*(1s)s(s1)s(s1)(ss(s2－3s1)s(2s)6、閉環系統的動向性能主要取決于開環對數幅頻特性的：DA、低頻段B、開環增益C、高頻段D、中頻段7、已知單位反應