PAGE1PAGE1XX職業技術學院畢業論文(設計)基于PLC的物料混合控制系統的研究系部自動控制工程系專業名稱電氣自動化班級電氣1081班姓名XX學號XXXXXXXXX指導教師張強2021年9月6日11基于PLC的物料混合控制系統的研究指導老師：2021級電氣自動化專業學號XXX姓名XX摘要PLC是以計算機技術為核心的通用自動控制裝置，也可以說它是一種用程序來改變控制功能的計算機。隨著微處理器、計算機和通信技術的飛速發展，可編程序控制器PLC已在工業控制中得到廣泛應用，而且所占比重在迅速的上升。PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成。它應用于工業混合攪拌設備，使得攪拌過程實現了自動化控制、并且提升了攪拌設備工作的穩定性，為攪拌機械順利、有序、準確的工作創造了有力的保障。本文所介紹的多種液體混合的PLC控制程序可進行單周期或連續工作，具有斷電記憶功能，復電后可以繼續運行。另外，PLC還有通信聯網功能，再通過WINCC組態，可直接對現場監控、更方便工作和管理。關鍵詞：可編程序控制器PLC；液位傳感器；定時器；BasedonPLCcontrolsystemofmixingeffciengTutor:zhangqiang2021electricautomationlevelNo:202112633Name:LixinAbstractComputertechnologyasthecoreofPLCinthegeneralautomaticcontrolequipment,itisakindofprogramtochangecontrolfunctionofthecomputer.Asmicroprocessors,computerandcommunicationtechnology,therapiddevelopmentofPLCprogrammablecontrollerhaswidelyappliedinindustrialcontrol,andtheproportionoftherapidrisein.PLCmainlyconsistsofCPUmodule,inputandoutputmoduleandprogrammingmoduledevice.Itisappliedinindustry,mixingequipmentmixingprocessrealizedautomationcontrol,andimprovedthestability,agitateequipmentworkforthemixingmachinesmoothly,orderly,accurateworkingcreatespowerfulguarantee.ThispaperintroducesvariousliquidmixtureofPLCcontrolprocedurescanbeasinglecycleorcontinuousworkingmemoryfunction,cancontinuerunningafter,wiredback.Inaddition,PLCandcommunications,networkingWINCCconfiguration,butthroughdirecttositemonitoringandmanagement,andmoreconvenient.Keywords:PLCprogrammablecontroller,Levelsensor,Thetimer,11目錄第一章引言1第二章總體方案設計3第三章硬件設計53.1硬件選型，根據PLC的輸入、出點數，控制功能選擇適用型號的PLC53.1.1PLC機型選擇53.1.2PLC容量選擇73.1.3I/O模塊的選擇73.1.4電源模塊的選擇93.1.5設備型號選擇103.2外部接線圖103.3系統安全設計，可靠性、實用性強11第四章程序設計13134.2I/O分配表144.3控制程序設計，最大限度的滿足被控對象的控制要求154.3.2程序設計17第五章人機界面設計205.1設計思想，使計算機在人機界面上適應人的思維特性和行動特性205.2畫面組態，包括對變量、畫面、動畫、報警、用戶管理、數據記錄、趨勢圖、配方、報表、運行腳本和以太網通信的組態21第六章系統調試226.1系統模擬調試，在編程軟件和仿真軟件對控制程序調試226.2系統聯機調試，WINCC畫面中對整個系統進行運行和調試24第七章總結247.1本設計的整體內容和要求247.2本設計的功能和優點247.3本次設計的心得體會25結論26致謝27參考文獻2811第一章引言傳統的物料混合設備的控制存在的問題鑒于攪拌設備的廣泛應用，隨著近年來工業技術的發展，流體混合技術在上世紀60到80年代期間得到了迅猛發展,其重點主要是對于常規攪拌槳在低粘和高粘非牛頓均相體系、固液懸浮和氣液分散等非均相體系中的攪拌功耗、混合時間等宏觀量進行實驗研究。長期以來,雖然有大量設計經驗和關聯式可用于分析和預測混合體系,但將攪拌反應器從實驗室規模直接放大到工業規模,仍是十分危險的,至今仍然需要通過逐級放大來達到攪拌設備所要求的傳質、傳熱和混合。這種方法不但消耗巨額的資金和大量的人力物力,而且設計周期很長。據統計，在工業高度發達的美國，化學工業由于攪拌反應器設計不合理所造成的損失每年約為10—100億美元。因此，從更微觀更本質的角度,例如采用先進的測試手段和建立合理的數學模型,獲取攪拌槽中的速度場、溫度場和濃度場,不僅對開發新型攪拌設備，而且對攪拌設備的優化設計具有十分重要的經濟意義,對放大和混合的基礎研究具有現實的理論意義。而對于攪拌設備的研究，除功率問題外，有關攪拌的流體力學研究具有重要意義。這方面已做了許多工作，但尚需擴大和深入。在液體中進行攪拌時，攪拌器的功能不僅引起液體的整個運動，而且要在液體中產生湍動，湍動程度與攪拌器使液體旋轉而產生的旋渦現象有密切關系。這些旋渦因經常地互相撞擊和破裂，使液體受到劇烈的攪拌。由此可見在攪拌操作中，對于流體力學理論的研究是極其重要的。1.2物料設備的發展趨勢用PLC來代替傳統物料混合設備控制近代化學工業中，流動的物料不再只是一些低粘度的牛頓型流體，許多高粘度流體也常常遇到，尤其是各種各樣的高分子溶液以及混有催化劑粒子的漿狀流體等非牛頓型流體的應用日益廣泛。它們與通常的牛頓型流體具有不同的流動特性，所以對于非牛頓型液體的研究是當今的一個重要課題。對高粘度流體，特別是非牛頓型流體的攪拌傳熱的研究，也是近年來的一個方向。聚合釜的傳熱特性與其中所用的攪拌器的型式關系甚大。隨著科學技術的發展。設備有大型化發展的趨勢，也需求攪拌設備大型化。如國外聚合釜的容積已由最初的8～40m3擴大到60～100m3，最火的已達到140m3。采用大型聚臺釜可大大減少操作和檢修人員，有利于自動化，減少投資，提高生產率，穩定產品質量。隨著容積的大型化，釜型逐漸由細長型向矮胖型發展。而且采用底部攪拌的方式越采越多，多用三葉后掠式攪拌器。三葉后掠式攪拌器是目前大型聚合釜采用的一種較好攪拌器。因它排出量大，釜內液相循環充分，每分鐘可達5～10次，能促使釜內反應均勻一致。

攪拌也可以在管路中進行，采用在管路中安裝裝置的方法對氣-液系和液-液系進行混合。側如采用噴射泵對水及醋酸丁酯進行混合；在石油精制中，也采用使液體流過設置在管路中的銳孔板或擋板，以便使兩種液體進行接觸。還有在管道中放入攪拌器的，即所謂管道攪拌。可見，科學技術的發展帶動了攪拌應用面的擴大。攪拌技術的發展又使得攪拌設備大型化。為了提高攪拌的全自動化和穩定性能，就需要一個功能更強、性能更好的系統做支持。在本設計中我將引入PLC來實現其攪拌控制功能。1.3引入PLC來實現其物料混合設備的控制功能本設計基于采用可編程序控制器（PLC）的設計方案，實現對液體混合攪拌的控制。以PLCS7-200為主要控制器。根據攪拌設備的功能特性、運作順序等，設計中可選用電磁閥、時間繼電器來實現液體的流入和時間上的延時，從而滿足其控制要求。根據控制要求，可以看出此程序是一個很典型的順序控制問題。這樣就可以先按照攪拌設備的先后運行順序畫出相應的順序功能圖，然后在根據順序功能圖畫梯形圖，最后再用仿真軟件對其進行調試仿真。這樣就可以實現PLC對混合攪拌控制程序的設計。第二章總體方案設計總體方案論證，系統是將計算機技術、PLC、網絡技術和工業自動化技術緊密結合起來，采用分布式的數據采集，集中式的數據處理。就目前的現狀有以下幾種控制方式滿足系統的要求：繼電器控制系統、單片機控制、工業控制計算機控制、可編程序控制器控制。（1）繼電器控制系統

控制功能是用硬件繼電器實現的。繼電器串接在控制電路中根據主電路中的電壓、電流、轉速、時間及溫度等參量變化而動作，以實現電力拖動裝置的自動控制及保護。系統復雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統的正常運行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格非常高，靈活性差，響應速度慢。（2）單片機控制單片機作為一個超大規模的集成電路，機構上包括CPU、存儲器、定時器和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強的控制功能，成為功控領域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計算機之一。但是，單片機是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號相連。要將它用于工業控制還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設計、制作和程序設計的工作量相當大。（3）工業控制計算機控制

工控機采用總線結構，各廠家產品兼容性強，有實時操作系統的支持，在要求快速、實用性強、功能復雜的領域中占優勢。但工控機價格較高，將它用于開關量控制有些大材小用。且其外部I/O接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子可靠。（4）可編程序控制器控制

可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設計和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬繭配制和設計外部接線圖，同時采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電器系統中的觸點和接線，通過修改程序適應工藝條件的變化。

可編程控制器(PLC)從上個世紀70年代發展起來的一種新型工業控制系統，起初它主要是針對開關量進行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時間繼電器等構成開關量控制系統。隨著30多年來微電子技術的不斷發展，PLC也通過不斷的升級換代大大增強了其功能。現在PLC已經發展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運動控制功能和數據處理功能、連網通訊功能等多種性能，是名符其實的多功能控制器。由PLC為主構成的控制系統具有可靠性高、控制功能強大、性價比高等優點，是目前工業自動化的首選控制裝置。故選擇PLC來實施本次設計。(1)開關量的邏輯控制

這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。(2)運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制，世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。(3)閉環過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。(4)數據處理現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；也可用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。(5)通信及聯網PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。系統方案的設計思想，控制系統簡單、經濟、使用和維護方便。物料混合設備要節能、安全、高效和滿足生產及應用要求。（1）可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。（2）配套齊全，功能完善，適用性強PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。（3）易學易用，深受工程技術人員歡送PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。（4）系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。（5）體積小，重量輕，能耗低（6）硬件配套齊全，擁護使用方便，適應性強第三章硬件設計硬件選型，根據PLC的輸入、出點數，控制功能選擇適用型號的PLCPLC機型選擇機型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統工作可靠、維護使用方便及最佳的性能價格比。具體應考慮的因素如下所述。（1）結構合理對于工藝過程比擬固定、環境條件較好、維修量較小的場合，選用整體式結構的PLC；否則，選用模塊式結構的PLC，物料混合控制系統的設計選用整體式結構的PLC能夠達到要求。（2）功能強、弱適當對于開關量控制的工程項目，若控制速度要求不高，一般選用低檔的PLC，西門子公司的S7-200系列機或歐姆龍公司的COM1。（3）機型統一PLC的結構分為整體式和模塊式兩種。整體式結構把PLC的I/O和CPU放在一塊印刷電路板上，并封裝在一個殼體內，省去了插接環節，因此體積小、價格便宜。但由于整體式結構的PLC功能有限，只適用于控制要求比擬簡單的系統。一般大型的控制系統都使用模塊式結構，這樣功能易擴展，比整體式靈活。一個大型企業選用PLC時，盡量要做到機型統一。由于同一機型的PLC，其模塊可互為備用，以便備件的采購和管理；另外，功能及編程方法統一，有利于技術人員的培訓；其外部設備通用也有利于資源共享。若配備了上位計算機，可把各獨立系統的多臺PLC聯成一個多級分布式控制相互通信，集中協調管理。物料混合控制系統控制要求比擬簡單項選擇擇整體式結構的PLC（4）是否在線編程PLC的特點之一是使用靈活。當被控設備的工藝過程改變時，只需用編程器重新修改程序，就能滿足新的控制要求，給生產帶來很大方便。PLC的編程分為離線編程和在線編程兩種。離線編程的PLC，其主機和編程器共用物料混合控制系統采用離線編程（5）PLC的環境適應性由于PLC是直接用于工業控制的工業控制器，生產廠家都把它設計成能在惡劣的環境條件下可靠地工作。盡管如此，每種PLC都有自己的環境技術條件，用戶在選用時，特別是在設計控制系統時，對環境條件要進行充分的考慮。一般PLC及其外部電路（I/O模塊、輔助電源等）都能在以下環境條件下可靠工作：溫度工作溫度0～55℃，最高為60℃儲存溫度-40℃～＋85℃濕度相對濕度5%～95%(無凝結霜)振動和沖擊滿足國際電工委員會標準電源交流200V，允許變化范圍為-15%～＋15%，頻率為47～53Hz瞬間停電保持l0ms環境周圍空氣不能混有可燃性、爆炸性和腐蝕性氣體對于需要應用在特殊環境下的PLC，要根據具體的情況進行合理的選擇。3.1.2PLC容量選擇PLC容量包括兩個方面：一是I/O的點數；二是用戶存儲器的容量（字數）。PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當的裕量，以做備用。根據經驗，在選擇存儲容量時，一般按實際需要的10%～25%考慮裕量。對于開關量控制系統，存儲器字數為開關量I/O乘以8；對于有模擬量控制功能的PLC，所需存儲器字數為模擬內存單元數乘以100。通常，一條邏輯指令占用存儲器一個字。計時、計數、移位及算術運算、數據傳輸等指令占用存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數可查閱PLC產品使用手冊。I/O點數也應留有適當裕量。由于目前I/O點數較多的PLC價格也較高，若備用的I/O點的數量太多，將使本錢增加。根據被控對象的輸入信號和輸出信號的總點數，并考慮到今后的調整和擴充，通常I/O點數按實際需要的10%～15%考慮備用量。I/O模塊的選擇PLC是一種工業控制系統，它的控制對象是工業生產設備或工業生產過程，它的工作環境是工業生產現場。它與工業生產過程的聯系是通過I/O接口模塊來實現的。通過I/O接口模塊可以檢測被控生產過程的各種參數，并以這些現場數據作為控制器對被控制對象進行控制的依據。同時控制器又通過I/O接口模塊將控制器的處理結果送給工業生產過程中的被控設備，驅動各種執行機構來實現控制。外部設備或生產過程中的信號電平各種各樣，各種機構所需的信息電平也是各種各樣的，而PLC的CPU所處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口模塊還需實現這種轉換。PLC從現場收集的信息及輸出給外部設備的控制信號都需經過一定距離。為了確保這些信息的正確無誤，PLC的I/O接口模塊都具有較好的抗干擾能力。根據實際需要，PLC相應有許多種I/O接口模塊，包括開關量輸入模塊、開關量輸出模塊、模擬量輸入模塊及模擬量輸出模塊，可以根據實際需要進行選擇使用。（1）確定I/O點數I/O點數的確定要充分的考慮到裕量，能方便地對功能進行擴展。對一個控制對象，由于采用不同的控制方法或編程水平不一樣，I/O點數就可能有所不同。（2）開關量I/O標準的I/O接口用于同傳感器和開關（如按鈕、限位開關等）及控制（開/關）設備（如指示燈、報警器、電動機起動器等）進行數據傳輸。典型的交流I/O信號為24～240V（AC），直流I/O信號為5～24V（DC）。（3）選擇開關量輸入模塊主要從下面兩方面考慮：一是根據現場輸入信號與PLC輸入模塊距離的遠近來選擇電平的高低。一般24V以下屬于低電平，其傳輸距離不宜太遠。如12V電壓模塊一般不超過10m，距離較遠的設備選用較高電壓模塊比擬可靠。二是高密度的輸入模塊，如32點輸入模塊，能允許同時接通的點數取決于輸入電壓和環境溫度。一般同時接通的點數不得超過總輸入點數的60%。（4）選擇開關量輸出模塊時應從以下三個方面來考慮：一是輸出方式選擇。輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出。其中，繼電器輸出價格便宜，使用電壓范圍廣，導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力強，且有隔離作用。但繼電器有觸點，壽命較短，且響應速度較慢，適用于動作不頻繁的交／直流負載。當驅動電感性負載時，最大開閉頻率不得超過1Hz。晶閘管輸出（交流）和晶體管輸出（直流）都屬于無觸點開關輸出，適用于通斷頻繁的感性負載。感性負載在斷開瞬間會產生較高反電壓，必須采取抑制措施。二是輸出電流的選擇。模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值，如果負載電流較大，輸出模塊不能直接驅動時，應增加中間放大環節。對于電容性負載、熱敏電阻負載，考慮到接通時有沖擊電流，要留有足夠的余量。三是允許同時接通的輸出點數。在選用輸出點數時，不但要核算一個輸出點的驅動能力，還要核算整個輸出模塊的滿負荷負載能力，即輸出模塊同時接通點數的總電流值不得超過模塊規定的最大允許電流值。電源模塊的選擇電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于處理器模塊、I/O模塊、專用模塊等消耗電流的總和。以下步驟為選擇電源的一般規則：（1）確定電源的輸入電壓；（2）將框架中每塊I/O模塊所需的總背板電流相加，計算出I/O模塊所需的總背板電流值；（3）I/O模塊所需的總背板電流值再加上以下各電流：①框架中帶有處理器時，則加上處理器的最大電流值；②當框架中帶有遠程適配器模塊或擴展本地I/O適配器模塊時，應加上其最大電流值。（4）如果框架中留有空槽用于將來擴展時，可做以下處理；①列出將來要擴展的I/O模塊所需的背板電流；②將所有擴展的I/O模塊的總背板電流值與步驟。（5）在框架中是否有用于電源的空槽，否則將電源裝到框架的外面。（6）根據確定好的輸入電壓要求和所需的總背板電流值，從用戶手冊中選擇適宜的電源模塊。需要，還要力爭最佳的性價比。具體應考隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，而且功能也日益完善。PLC的種類繁多，其結構、性能、容量、指令系統、編程方式、價格等各有不同，當然使用場合也有所不同。因此選擇合理的PLC對提高PLC控制系統技術經濟指標意義重大。因此在選擇機型時不僅要滿足其功能要求及維護等方面的慮：（1）合理的結構形式（2）安裝方式的選擇（3）相當的功能要求（4）系統可靠性的要求3.1.5設備型號選擇1西門子S7-200PLC2PS307電源（2A）（6ES7307-1BA00-0AA0）1塊3CPU315-2DP（6ES7315-2AG10-0AB0）1塊4數字量輸入模塊SM321DI16*24VDC（6ES7321-1BH02-0AA0）2塊5數字量輸出模塊SM322DO8*RELAC230V（6ES7322-1HF01-0AA0）2塊6仿真模塊1塊7機架1塊8計算機1臺9SX-805-7多種液體自動混合控制模板1塊外部接線圖圖1-1系統安全設計，可靠性、實用性強本設計設計為兩種液體混合攪拌控制，其元件、要求如下：該系統有三個液面傳感器：L1為高液面傳感器，L2為中液面傳感器，L3為低液面傳感器。當液面到達某傳感器的位置時，該傳感器就會發出ON信號，若低于傳感器位置時，傳感器就變為OFF狀態。該系統有三個電磁閥：Y1為液體A輸入電磁閥，Y2為液體B輸入電磁閥，X3為混合液體輸出電磁閥，當電磁閥為ON狀態時，閥門打開，為OFF時閥門就關閉，閥門的開和閉來實現液體的流入和流出。M為攪拌電動機，當M=ON時，攪拌電動機運行；當M=OFF時，攪拌電動機停止。初始狀態：起動攪拌器之前，容器是空的，各閥門關閉，傳感器L1=L2=L3=OFF，攪拌電動機M=OFF。操作工藝：攪拌器開始工作時，先按下起動按鈕，閥門Y1打開，開始向倉里放液體A，當液面到達傳感器L3時，L3=ON、A液體繼續注入，直到液面到達L2時，L2=ON，使Y1=OFF，Y2=ON，即關閉閥門Y1，停止送A液體，打開閥門Y2，開始輸入液體B，當液面到達液體L1時，關閉Y2，同時啟動攪拌電動機M，電機開始攪拌60S后，液體均勻，停止攪拌，即M=OFF，打開閥門Y4，放混合液體。當液面低于傳感器L3時，再過15S，容器中的混合液體全部放空，關閉閥門Y4，自動開始下一個操作循環。若在工作中按下停止按鈕。攪拌器不會立即停止工作，只有當混合攪拌操作結束后才能停止工作，即停在初始狀態。圖1-2第四章程序設計4.1設計程序的流程圖圖1-3I/O分配表表1-1I/O分配SymbolAddresDatatypeSymbolAddresDytatype啟動IBOOL放混合液體MBOOLL1IBOOL放液體延時MBOOLL2IBOOL循環控制MBOOLL3IBOOLY1QBOOL停止IBOOLY2QBOOL初始狀態MBOOLMQBOOL放A液體MBOOLY4QBOOL放B液體MBOOL攪拌延時T37TIMER混合攪拌MBOOL放液體延時T38TIMER控制程序設計，最大限度的滿足被控對象的控制要求4.3.1程序梯形圖4.3.2程序設計語句表：//PROGRAMCOMMENTS////PressF1forhelpandexampleprogramNETWORK1//NETWORKTITLE(singleline)//NETWORKCOMMENTSLDI0.3啟動OM1.0循環控制ANI0.4停止=M1.0循環控制NETWORK2LDM0.5AT38放液體延時NETWORK3AT38OLD=Q0.0放A液體NETWORK4=Q0.1放B液體NETWORK5=Q0.2開始攪拌TONT37,+600攪拌延時時間NETWORK6AT37NETWORK7TONT38,+100放液體延時時間NETWORK8=Q0.3放混合液體第五章人機界面設計設計思想，使計算機在人機界面上適應人的思維特性和行動特性圖1-4畫面組態，包括對變量、畫面、動畫、報警、用戶管理、數據記錄、趨勢圖、配方、報表、運行腳本和以太網通信的組態圖1-5該系統工作方式設有周周期、單步、手動、連續和回原點五種工作方式。(1)在單周期工作方式下，按下啟動按鈕后，攪拌設備從初始步M0.0開始，按規定步驟完成一個周期工作后返回并停留在初始狀態。(2)在連續工作方式下，在初始狀態下按下啟動按鈕，設備從初始步開始運行，工作一個周期后又開始新一輪攪拌，反復連續的工作，但按下啟動按鈕系統并不會馬上停止運行。只有在完成當前周期的工作后系統才會返回并停留在初始狀態。(3)在單周期工作運行方式下，從初始步開始，按下啟動按鈕，系統將會轉換到下一步的工作狀態，完成該步的任務后系統就會自動停止在該步；再按一下啟動按鈕，又往前走一步。第六章系統調試系統模擬調試，在編程軟件和仿真軟件對控制程序調試根據所設計的關于攪拌控制的梯形圖，選用PLC的S7_200的仿真軟件進行仿真。具體步驟如下：（1）首先把仿真軟件的CPU更改為CPU226（點CONFIGURACION—TIPODECPU，然后點Accepter）（2）導入梯形圖（3）點擊運行（4）進行調試觀察仿真軟件上的燈是否按照程序要求依次點亮，延時是否準確。是就說明程序正確，不是就說明程序還存在問題。本設計仿真結果如下：(分別按下I0.3，I0.0，I0.1顯示)圖1-6按下I0.3啟動，攪拌系統開始按步驟運行。Q0.0得電，A液體流入容器。圖1-7按下I0.0后，QO.1接通。B液體開始想容器流入。圖1-8按下I0.1，Q0.2得電使攪拌設備開始運行。系統聯機調試，WINCC畫面中對整個系統進行運行和調試（1）編好梯形圖后必須先編譯，看是否有誤。（2）打開仿真軟件后必須得將CPU更改為CPU226形式。（3）將梯形圖導出后訪可下載。（4）下載后利用WINCC畫面對系統進行運行和調試。第七章總結本設計的整體內容和要求根據硬件結構的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。（1）整體式PLC整體式PLC又叫做單元式或箱體式，它的體積小、價格低，小型PLC一般采用整體式結構。它的CPU模塊和擴展模塊用扁平電纜連接，可以選用全輸入型或全輸出型的數字量I/O擴展單元來改變輸入/輸出點的比例。整體式PLC還配備許多準用的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱點阻模塊和通信模塊等，使PLC的工能得到擴展。（2）模塊式PLC大、中型PLC及復雜和要求較高的系統一般采用模塊式結構。目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業。本設計的功能和優點可編程控制器(PLC)是以中央處理器為核心，綜合了計算機和自動控制等先進技術，具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡單、功耗低等優點，已成為目前在機械手控制系統中使用最多的控制方式。使用PLC的自動控制系統具有體積小，可靠高，故障率低，動作精度高等優點。PLC對物料混合的控制，并借助必要的精密傳感器，使其能夠對不同液體的物料按預先設定的程序進行混合，動作靈活多樣，適用于可變換生產品種的中小批量自動化生產，廣泛應用于柔性生產線。采用PLC控制，是一種預先設定的程序進行物料混合的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業，并且在產品變化或臨時需要對機械手進行新的分配任務時，可以允許方便的改動或重新設計其新部件，而對于位置改變時，只要重新編程，并能很快地投產，降低安裝和轉換工作的費用。本設計主要完成機械手的硬件部分與軟件部分設計。主要包括執行系統、驅動系統和控制系統的設計。本次設計的心得體會隨著畢業日子的到來，畢業設計也接近了尾聲。經過幾周的奮戰我的畢業設計終于完成了。在沒有做畢業設計以前覺得畢業設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做畢業設計發現自己的看法有點太片面。畢業設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業設計使我明白了自己原來知識還比擬欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。

在這次畢業設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。

我的心得也就這么多了，總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比擬多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

在此要感謝我的指導老師張強老師對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向結論本論文在張強老師的悉心指導和嚴格要求下業已完成，從課題選擇到具體構思和內容，無不凝聚著老師的心血和汗水，在三年的學習和生活期間，也始終感受著導師的精心指導和無私的關懷，我受益匪淺。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。這次做論文的經歷也會使我終身受益，我感受到做論文是真正用心去做的一件事情，是真正的自己學習的過程和研究的過程，沒有學習就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。在設計過程中，我發現了不少問題。首先，自己在書本知識的學習上還存在太多的問題，許多的知識根本沒有完全理解。在設計過程中我基本上是一邊看書一邊完成設計的。而且其中還遇到許多自己根本無法解決的問題，最后是通過向老師和同學請教才得以解決。其次，我發現自己對設計的方向把握的不夠好。在設計的過程中，我有好幾次都是走入了誤區而難以自拔，并因此而浪費了不少的時間，這其實也是歸因于先前的總體構思沒搞好。作為一個自動化專業的學生，本次畢業設計可以說是我們在專業方面的一次最基本的綜合性的練習和訓練。它主要圍繞我們平常所學的一些PLC技術的知識，目的就是為了培養我們理論知識與實踐相結合的能力以及獨立解決問題的能力。我知道自己要在專業方面有所作為，就必須在今后加倍努力學習，并且注重理論與實際相結合，培養自己的獨立解決問題的能力。希望這次的經歷能讓我在以后學習中激勵我繼續進步。不積跬步何以至千里，本設計能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認真負責，使我能夠很好的掌握和運用專業知識，并在設計中得以體現。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業論文工作順利完成，在此向電氣專業的全體老師表示由衷的謝意。感謝他們兩年多的辛勤栽培。致謝我完成這篇畢業論文，得到了許多人的幫助。首先，我要特別感謝我的指導老師張強老師。在我撰寫論文的過程中，張老師付出了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了張老師細心、耐心地輔導和熱情的幫助，他指導我論文一定要嚴格按照論文格式去寫，并且要有自己的觀點和看法。他廣博的學識、、嚴謹的治學精神和一絲不茍的工作作風深深影響了我，使我終身受益。在此我表示真誠地感謝.同時，在論文的寫作過程中，也得到了許多同學的寶貴建議，在此一并致以誠摯的謝意。最后，我向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝！參考文獻[1]弭洪濤.PLC應用技術.北京:中國電力出版社，2021.[2]廖常初.PLC編程及應用.北京:機械工業出版社，2021.9.[3]吳明亮、蔡夕忠.可編程控制器實訓教程.北京:化學工業出版社，2021.[4]張進秋、張中民.可編程控制器原理及應用實例.北京:機械工業出版社，2021.11.[5]林春方.可編程控制器原理及應用.上海:上海交通大學出版社，2021.[6]夏辛明、黃鴻、高巖.可編程控制器技術及應用（第二版）.北京:北京理工大學出版社，2021.10.[7]周四六.可編程控制器應用基礎.北京:人民郵電出版社，2021.8.[8]江秀漢、湯楠.可編程序控制器原理及應用.西安:西安電子科技大學出版社，2021.[9]田淑珍.可編程控制器原理及應用.北京:機械工業出版社，2021.7.[10]液壓與氣壓傳動章宏甲等主編北京：機械工業出版社2021。2

咖啡店創業計劃書第一部分：背景在中國，人們越來越愛喝咖啡。隨之而來的咖啡文化充滿生活的每個時刻。無論在家里、還是在辦公室或各種社交場合，人們都在品著咖啡。咖啡逐漸與時尚、現代生活聯系在一齊。遍布各地的咖啡屋成為人們交談、聽音樂、休息的好地方，咖啡豐富著我們的生活，也縮短了你我之間的距離，咖啡逐漸發展為一種文化。隨著咖啡這一有著悠久歷史飲品的廣為人知，咖啡正在被越來越多的中國人所理解。第二部分：項目介紹第三部分：創業優勢目前大學校園的這片市場還是空白，競爭壓力小。而且前期投資也不是很高，此刻國家鼓勵大學生畢業后自主創業，有一系列的優惠政策以及貸款支持。再者大學生往往對未來充滿期望，他們有著年輕的血液、蓬勃的朝氣，以及初生牛犢不怕虎的精神，而這些都是一個創業者就應具備的素質。大學生在學校里學到了很多理論性的東西，有著較高層次的技術優勢，現代大學生有創新精神，有對傳統觀念和傳統行業挑戰的信心和欲望，而這種創新精神也往往造就了大學生創業的動力源泉，成為成功創業的精神基礎。大學生創業的最大好處在于能提高自己的潛力、增長經驗，以及學以致用;最大的誘人之處是透過成功創業，能夠實現自己的理想，證明自己的價值。第四部分：預算1、咖啡店店面費用咖啡店店面是租賃建筑物。與建筑物業主經過協商，以合同形式達成房屋租賃協議。協議資料包括房屋地址、面積、結構、使用年限、租賃費用、支付費用方法等。租賃的優點是投資少、回收期限短。預算10-15平米店面，啟動費用大約在9-12萬元。2、裝修設計費用咖啡店的滿座率、桌面的周轉率以及氣候、節日等因素對收益影響較大。咖啡館的消費卻相對較高，主要針對的也是學生人群，咖啡店布局、格調及采用何種材料和咖啡店效果圖、平面圖、施工圖的設計費用，大約6000元左右3、裝修、裝飾費用具體費用包括以下幾種。(1)外墻裝飾費用。包括招牌、墻面、裝飾費用。(2)店內裝修費用。包括天花板、油漆、裝飾費用，木工、等費用。(3)其他裝修材料的費用。玻璃、地板、燈具、人工費用也應計算在內。整體預算按標準裝修費用為360元/平米，裝修費用共360*15=5400元。4、設備設施購買費用具體設備主要有以下種類。(1)沙發、桌、椅、貨架。共計2250元(2)音響系統。共計450(3)吧臺所用的烹飪設備、儲存設備、洗滌設備、加工保溫設備。共計600(4)產品制造使用所需的吧臺、咖啡杯、沖茶器、各種小碟等。共計300凈水機，采用美的品牌，這種凈水器每一天能生產12l純凈水，每一天銷售咖啡及其他飲料100至200杯，價格大約在人民幣1200元上下。咖啡機，咖啡機選取的是電控半自動咖啡機，咖啡機的報價此刻就應在人民幣350元左右，加上另外的附件也不會超過1200元。磨豆機，價格在330―480元之間。冰砂機，價格大約是400元一臺，有點要說明的是，最好是買兩臺，不然夏天也許會不夠用。制冰機，從制冰量上來說，一般是要留有富余。款制冰機每一天的制冰量是12kg。價格稍高550元，質量較好，所以能夠用很多年，這么算來也是比較合算的。5、首次備貨費用包括購買常用物品及低值易耗品，吧臺用各種咖啡豆、奶、茶、水果、冰淇淋等的費用。大約1000元6、開業費用開業費用主要包括以下幾種。(1)營業執照辦理費、登記費、保險費;預計3000元(2)營銷廣告費用;預計450元7、周轉金開業初期，咖啡店要準備必須量的流動資金，主要用于咖啡店開業初期的正常運營。預計2000元共計： 120000+6000+5400+2250+450+600+300+1200+1200+480+400+550+1000+3000+450+2000=145280元第五部分：發展計劃1、營業額計劃那里的營業額是指咖啡店日常營業收入的多少。在擬定營業額目標時，必須要依據目前市場的狀況，再思考到咖啡店的經營方向以及當前的物價情形，予以綜