目錄概要…………....................................................2注意事項……....................................................2端子功能……………………....2按鍵名稱和基本操作…………3接線圖…………4開關門曲線說明………………5基本調試1…………………….7基本調試2…………………….7功能參數表……………………910.監控和故障顯示………….....1211．與MPK708/808/貨梯BLTV-N接線對照…………….....141、概要松下電工開發的新一代門機專用型變頻調速系統。它通過編碼器反饋的信息進行閉環控制,具有優良的調速特性,啟動力矩大,動態響應快，齊全的專用保護和狀態監視功能，并具有調試簡單、運行平穩可靠、噪音低等特點。2、注意事項1必須由具有專業資格的人員才能對控制器進行調試、維修或檢查。2確認輸入電源處于完全斷開的情況下,才能進行配線作業。3不要把輸入端子(L,N)與輸出端子(U,V,W)混淆,否則會損壞控制器。4將控制器的接線地端子可靠接地，否則有觸電危險。5通電情況下,不要用手觸摸控制端子,否則有觸電危險。6在充電指示燈徹底熄滅或正負母線電壓在36V以下時進行否則有觸電的危險。7防止螺釘,墊片及金屬之類的異物掉進變頻器內部否則有火災及損壞財務的危險。8主回路接線用電纜端頭的裸露部分,一定要用絕緣膠帶包扎好否則有損壞財物的危險。3、端子功能端子名稱電纜線號（顏色）端子功能說明L/N/接地褐色/蘭色/黃綠單相交流電源輸入端子U/V/WU/V/W電機接線端子12#開門命令常開輸入（NO）23#關門命令常開輸入（NO）3--*開門限位常閉輸入（NC）4--*關門限位常閉輸入（NC）81#開關門輸入公共端（COM）9紅色電源+12VDC10蘭色編碼器A相11綠色編碼器B相12黑色電源0VDCC2-C34#到位輸出公共端B25#開門到位常閉輸出（NC）B36#關門到位常閉輸出（NC）C1備用故障輸出公共端（COM）B1故障常閉輸出（NC）A1故障常開輸出（NO）注:--*為控制器內部接線不在6芯控制電纜線內4、按鍵名稱和基本操作4、1按鍵名稱鍵名功能說明模式dr,fr,參數p和d,參數n的切換選擇數據監視模式和數據寫入確認數據或功能碼的遞增數據或功能碼的遞減面板控制下用于啟動運行操作面板操作方式下用于停機和復位操作4、2按鍵基本操作以改變參數P05為22為例：按鍵次序顯示內容接通電源接通電源按模式切換鍵得到對應參數或模式按模式切換鍵得到對應參數或模式按或按或鍵得到對應的修改參數按鍵進入參數修改或監控按鍵進入參數修改或監控按或按或改變參數值按鍵確認修改后的參數按鍵確認修改后的參數按模式切換鍵回到通電顯示狀態按模式切換鍵回到通電顯示狀態注：參數d在參數p之后。在切換到參數p后，通過持續按鍵可得到d參數5、接線圖注意:1.與上位機配線時,請將動力線與控制線分開走線.2.在配接開關門到位輸出電纜線時,要確認門控制器輸出的邏輯狀態與控制柜接收的邏輯相符,門控制器的出廠狀態是常閉輸出.用戶要根據主控制柜實際情況選擇到位輸出的邏輯狀態.(端子A2)--開到位常開輸出,(端子A3)--關到位常開輸出,(端子C2-C3)--輸出公共端6、開關門過程說明6、1開門過程1、以力矩提升為P05、加減速時間為d28，加速到開門低速頻率P15，進入開門起始低速運行。2、當門位置脈沖d03時，開始以目標頻率值為d16、加減速時間為d29，進入開門高速運行（高速段一般設置為一段，即：d16、d17、d18、d19設置為相同值）。3、當門位置脈沖d07時,開始以目標頻率值為d20、加減速時間為d33,進入開門結束低速運行。4、當門位置脈沖d08時，開始以保持頻率d21、保持電流d40進入門到位力矩保持。注意：1、開門高速段一般設置為一段即：d16=d17=d18=d19,對應的加減的參數d31、d32和d33將不起作用。2、通過調節：各段的運行頻率、加減速時間或門的脈沖位置點，實現開門的運行曲線。該系統以開門到位為門位置脈沖的100%，關門到位為門位置脈沖的0%。3、開門到位保持頻率為d21,保持電流為d40。保持時間為d42,范圍為0.1到499(sec),當設置為0時，則長期保持。4、若低速段開門力矩較小，可以適當加大P05的值。6、2關門過程：1、以力矩提升為P05、加減速時間為d34，加速到開門低速頻率d22，進入關門起始低速運行。2、當門位置脈沖d09時，開始以目標頻率值為d23、加減速時間為d35，進入關門高速運行（高速段一般設置為一段，即：d23、d24、d25、d26設置為相同值）。3、當門位置脈沖d13時,開始以目標頻率值為d27、加減速時間為d35,進入關門結束低速運行。4、當門位置脈沖d02時，開始以保持頻率d14、保持電流d41進入門關到位力矩保持。注意：1、關門高速段一般設置為一段即：d23=d24=d25=d26,對應的加減的參數d36、d37和d38將不起作用。2、通過調節：各段的運行頻率、加減速時間或門的脈沖位置點，實現關門的運行曲線。該系統以開門到位為門位置脈沖的100%，關門到位為門位置脈沖的0%。3、關門到位保持頻率為d14,保持電流為d41。保持時間為d42,范圍為0.1到499(sec),當設置為0時，則長期保持。4、關門過程中當有卡門阻力大于設定值（過載）時，執行開門。設定參數為：p64(低速區)、p65(高速區)、高低速區的分界頻率參數p66。參數p64、p65的設定越大，執行開門的卡門阻力越小。5、若低速段關門力矩較小，可以適當加大P05的值。7、基本調試1門機出廠前已經完成門寬自學習和功能參數的設置。根據需要，用戶可以對照開關門運行曲線圖和對應的參數，調節開關門的運行曲線。設置控制方式為面板鍵盤方式：p08=1。對照開關門運行曲線圖和對應的參數（第5、6頁），調節開關門運行曲線按+RUN或+RUN(先按鍵后按RUN鍵，以下相同操作)查看開/關門的運行曲線。設置控制方式為端子控制方式：p08=2（出廠設置）。8、基本調試2在更換電機、編碼器、到位開關邏輯（NO/NC）或重新進行門寬自學習時請確認以下步驟：1輸入輸出信號監控(參數n16、參數n17)的確認參數n16為輸入信號的監控包括:=1\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"1~=9\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"9。參數n17為輸出信號的監控包括:開限位輸出、關限位輸出、故障輸出。=1\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"1-----開門指令信號/故障輸出信號=2\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"2-----關門指令信號/開限位輸出信號=3\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"3-----開到達信號/關限位輸出信號=4\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"4-----關到達信號=5\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"5-----光幕/觸板信號=6\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"6-----開變速信號=7\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"7-----關變速信號注意：監視信號=5\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"5、=6\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"6、=7\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"7出廠時=8\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"8-----編碼器A相未定義，此處不予以監控。=9\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"9-----編碼器B相按鍵切換到n參數模式,然后按或鍵得到對應的監控參數再按，可觀察輸入輸出信號的狀態。8、2輸入端子的邏輯（NO/NC）設定的確認輸入信號邏輯設定參數---P431、設定值：0----信號端子與輸入公共端閉合時，此時該信號有效（NO）。1----信號端子與輸入公共端斷開時，此時該信號有效（NC）。2、設定方法：0—15bit的10進制數輸入設定值權=合計值（作為設定值）例如：開到達輸入信號、關到達輸入信號設置為：NC；其他為：NO則設定值P43=016+08+04+12+11=3信號名（不設定）開變速關變速光幕/觸板開到位關到位端子號------76543權（BIT）5—1543210設定值00/10/10/10/10/1合計值01684218、3運行控制設定的確認P08設定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO：1、2）3通信(通信端子)8、4頻率控制設定的確認P09設定值控制方式0手動(在Fr模式下設定頻率)1編碼器方式2編碼器方式的循環運行3編碼器方式的門寬自學習44個位置開關方式54個位置開關方式的循環運行6通信8、5門寬自學習1、輸入信號的確認條件：P08=1；P09=1步驟：通過參數n16模擬監視以下輸入狀態開/關指令信號手動移動門使開（關）到位，確認開（關）到位信號編碼器A/B相輸入信號的閃爍確認通過參數n11監控編碼器A/B相正確a.門向開方向移動，確認是否顯示“F**”b.門向關方向移動，確認是否顯示“r**”2、電機的正、反轉的確認條件：設定頻率（Fr模式下）為3Hz左右。P09=0步驟：按+RUN鍵，確認開動作；按+RUN鍵，確認關動作。注：若電機不動作時，適當增大P05（力矩提升）值。若電機運轉方向不正確，改變輸出相序。3、自學習條件：設定P09=3；P63=0；P67=0步驟：1、確認編碼器線數（P52）、電機極數（P51）2、按+RUN鍵，自學習開始。3、自學習結束時，顯示“End”.(門寬脈沖數自動保存于d01中)4、按“STOP”鍵，執行復位操作。（“End”---“000”）復位后，參數P09自動置1。5、按+RUN鍵和+RUN鍵觀察是否正常開關門。6、恢復P08、P63、P67的出廠值（P08=2，P63=0，P67=100）。注：自學習過程中，門不動作或動作緩慢，可以調節自學習頻率d52參數，復位后，若有開/關指令信號，馬上自動執行。4、開關門曲線調節按基本調試1進行開關門曲線調節。9、功能參數表序號參數名稱出廠值范圍倍數單位編輯P00測試模式00-31-RP01主加速時間0.50-99910sR/WP02主減速時間0.50-99910sR/WP03V/F特性00-21sRP04V/F曲線00-11CodeRP05力矩提升200-401-R/WP06選擇電子熱敏功能20-31%RP07設定熱敏繼電器3.60.1-10010-RP08選擇運行指令20-31ARP09頻率設定信號10-61-RP10停止模式00-11-RP11停止頻率0.50.50-60100-RP12DC制動時間0.50-12010HzRP13DC制動電平0.00-1000.2sRP14最大輸出頻率50.0050-250100-RP15基底頻率50.0045-250100HzRP16防止過電流失速功能10-11HzRP17防止過電壓失速功能10-11HzRP18第1跳躍頻率0.000,0.5-250100HzRP19第2跳躍頻率0.000,0.5-250100sRP20第3跳躍頻率0.000,0.5-250100-RP21跳躍頻率寬度00-101-RP22電流限流功能0.00-9.910sRP23啟動方式00-31-RP24選擇瞬時停止再次啟動00-21-RP25待機時間0.10-0.1-100210sRP26選擇再試行00-31-RP27再試行次數11-101TimesRP28下限頻率0.50.5-250100HzRP29上限頻率2500.5-250100HzRP30選擇監控00-11-RP31線速度倍率3.00.1-10010MultipleR/WP32最大輸出電壓00-5001VACRP33OCS電平1401-2001%RP34載波頻率50-81CodeRP35通訊站號11-311-RP36通訊速度54-61CodeRP37停止位11-21BitRP38校驗位00-21-RP39通訊0.00.0-60.010sRP40通訊響應時間11-9991msRP41密碼00-9991-RP42設定數據清除00-11-RP43輸入信號邏輯設定30-311-RP44光幕/安全觸板響應時間100-9991msRP45到達信號響應時間101-9991msRP46編碼器異常檢出時間0.00-2.010sRP47到達SW異常檢出時間0.00-10.010sRP48選擇RY1輸出功能70-151-RP49選擇RY2輸出功能40-151-RP50選擇RY3輸出功能50-151-RP51電機極數42-60.5PoleRP52編碼器線數512100-9991PulseRP53系統參數（不修改）00-11-RP54系統參數（不修改）1.00.1-99910MultipleR/WP55系統參數（不修改）0.00-99910sR/WP56系統參數（不修改）0.10.1-99910MultipleR/WP57系統參數（不修改）0.00-99910sR/WP58系統參數（不修改）5.000.5-250100HzR/WP59過載檢出頻率16.000.5-250100HzR/WP60過載檢出頻率250.000.5-250100HzR/WP61過載檢出電流11.500.1-100100AR/WP62過載檢出電流21.500.1-100100AR/WP63過載檢出時間00-9991msR/WP64過載頻率比率（低速）2.000-100100%R/WP65過載頻率比率（高速）30.000-100100%R/WP66過載檢出切換頻率8.000.5-250100HzR/WP67過載檢出時間1000-9991msR/WP68始動確認時間200100-9991msR/WP69強制開動作檢出時間0.00-50010sR/WP70異常檢出開動作、強制動作時間0.00-50010sR/WP71異常開時到達時等待時間0.00-10.010sR/WP72反復開到達時保持時間3.00-1010sR/WP73反復關到達時保持時間3.00-1010sR/WP74加減速曲線選擇10-21-R/WP75開/閉動作中停止選擇00-11-R/WD00D參數區密碼輸入00-9991-R/WD01門寬脈沖數DEP0-655351-R/WD02閉到達位置0.000-100100%R/WD03開變速位置11.500-100100%R/WD04開變速位置216.000-100100%R/WD05開變速位置350.000-100100%R/WD06開變速位置470.000-100100%R/WD07開變速位置580.000-100100%R/WD08開到達位置100.000-100100%R/WD09閉變速位置195.000-100100%R/WD10閉變速位置275.000-100100%R/WD11閉變速位置355.000-100100%R/WD12閉變速位置415.000-100100%R/WD13閉變速位置513.000-100100%R/WD14閉到達保持頻率2.000-250100HzR/WD15開頻率16.000-250100HzR/WD16開頻率220.000-250100HzR/WD17開頻率30-250100HzR/WD18開頻率40-250100HzR/WD19開頻率50-250100HzR/WD20開頻率63.000-250100HzR/WD21開到達保持頻率2.000-250100HzR/WD22閉頻率118.000-250100HzR/WD23閉頻率20-250100HzR/WD24閉頻率30-250100HzR/WD25閉頻率40-250100HzR/WD26閉頻率50-250100HzR/WD27閉頻率62.000-250100HzR/WD28開加減速時間10.50.0-99910sR/WD29開加減速時間21.00.0-99910sR/WD30開加減速時間30.50.0-99910sR/WD31開加減速時間40.50.0-99910sR/WD32開加減速時間50.50.0-99910sR/WD33開加減速時間60.90.0-99910sR/WD34閉加減速時間10.50.0-99910sR/WD35閉加減速時間21.00.0-99910sR/WD36閉加減速時間30.50.0-99910sR/WD37閉加減速時間40.50.0-99910sR/WD38閉加減速時間51.20.0-99910sR/WD39閉加減速時間60.80.0-99910sR/WD40開時保持電流0.50-10010AR/WD41閉時保持電流0.30-10010AR/WD42開/閉保持動作停止時間00-99910sR/WD43開到達保持待機頻率0.500.5-250100HzR/WD44閉到達保持待機頻率0.500.5-250100HzR/WD45開到達保持待機時間00-1010sR/WD46閉到達保持待機時間00-1010sR/WD47開始動定時時間（SW方式）0.000-3100sR/WD48開始減定時時間（SW方式）0.000-3100sR/WD49閉始動定時時間（SW方式）0.000-3100sR/WD50閉減速定時時間（SW方式）0.000-3100sR/WD51電源ON時動作頻率3.000.5-250100HzR/WD52門寬自學習頻率2.000.5-250100HzR/WD53D區密碼設定00-9991-R/W10、監控和故障顯示附表10、1監控序號名稱精度單位備注n00軟件版本號CODEn01輸出頻率0.001Hzn02輸出電流0.1An03輸出電壓0.1Vacn04輸入DC電壓0.1Vdcn05設定頻率0.01Hzn06檢出頻率0.01Hz設置電機極數、編碼器的線數n07門位置區域10-7：開門區域；8-13：關門區域n08門寬（脈沖數）0.010.01=1；100=10000n09開到達位置（DATA）0.01開到達信號由OFF-ON時的門位置n10開關門次數1次0.01=1次；100=10000次n11編碼器檢出狀態0.1kHzF：正轉（開門）R：反轉（關門）n12異常1CODEn13異常1n14異常1n15異常1n16輸入端子狀態n17輸出端子狀態10、2故障顯示面板顯示故障內容原因對策相關參數SC1過電流/異常過熱輸出短路.接地短路環境溫度過高加速度時間短確認接線減低溫度加速度時間延時加減速時間SC2SC3OC1過電流輸出欠相提升力矩過高加速度時間短輸出欠相確認提升力矩減低加速度時間延長加減速時間P05OC2