無人機在地形測繪工程中的應用摘要：社會發展中，對于地形測繪工作的重視度也在不斷的增加，在地形測繪工程中，傳統的測繪技術存在較大的局限性，因而測量精度和測量有效性方面存在嚴重不足，要改善這種境況，可以采用無人機的測繪航拍技術，彌補傳統測繪技術上的缺陷。無人機在不同的工程領域中均有廣泛的應用，無人機測繪便捷度高、測量范圍廣并且技術操作方面極為靈活。在此基礎上，文章先是分析了無人機測繪技術的原理及優勢， 有結合實例針對無人機在地下測繪中的實際應用進行了研究分析。關鍵詞：地形測繪；工程；無人機；航空攝影1無人機在地形測繪工程應用技術原理及優勢分析1.1無人機在地形測繪工程應用技術原理分析無人機在應用過程中主要以UAV無人機測繪系統為主，融入不同的技術，其中包括視頻影像傳輸處理技術、無人機遙控遙測技術以及空中拍攝技術等，在實施地形測繪時主要依靠機載數據處理系統、地面信息處理系統、無人機航攝飛行控制軟件、地面航線設計應用軟件、影像航拍設備以及無人機設備，通過操控搭載數字航測設備的無人機來實施地形測繪工程的測量，并通過信息處理數據系統來有效分析無人機拍攝的測繪數據，通過后期的加工處理，確保其滿足相應比例尺精度要求，從而有效獲取相應的測繪標準地圖產品，為地形測繪工程實施提供有效保障。1.2無人機在地形測繪工程應用優勢分析首先，在地形測繪工程實施過程中，無人機具有響應能力強的優勢，在實施地形測繪時，無人機能夠通過地空飛行來避免受到惡劣天氣的影響，從而獲取有效的測繪數據，并以實時數據傳輸方式來確保測繪數據的精確性和有效性。其次，無人機具有及時獲取數據的優勢，無人機能夠有效轉化數字化圖像，并積極結合航空測繪和衛星遙感技術，進一步促進地形測繪的質量和精確度。最后是無人機具有靈活性優勢，無人機在實際應用時通過高數碼成像設備來充分發揮垂直攝像和傾斜攝像功能，即使是非專業人員在經過專業培訓后依舊能夠實施正常的測繪，在實際應用時能夠預設飛行路線來進行拍攝，從而有效獲取拍攝數據。2工程概況某測繪工程的測量區域內地形相對平緩，海拔高度1650?1750m，相對高差一般小于100m。地貌形態特征主要為微切割的中低山、丘陵與淺平洼地、溝谷相間排列。測區為無人區，交通不便，如果運用傳統的測繪方法，難度大、周期長，采用無人機測繪可以很好的解決這個問題。2.1影像獲取本次任務采用TrimbleUX5航空攝影測量系統。TrimbleUX5是一種用于航測的無人駕駛飛機，采用彈射起飛方式，飛行高度為75~750米，遵循預編程起飛、飛行和人工干預最小路徑降落，操作人員在地面進行干預，可以改變飛機的飛行路徑或降落，回收著陸方式為定點機腹滑降著陸。若遇通信故障或GPS信號丟失等特殊情況，飛控器中的預編程干預可以重新激活通信連接或終止當前任務，安全性和可靠性較高，滿足此次地形測繪任務要求。地面基站采用trimbleR8,采樣頻率5Hz。測區面積共計36平方公里，根據飛機性能及現場實際情況，劃分為36個分區，共計飛行36個架次，航攝完成后，對航攝質量進行了檢查。經檢查，像片的重疊度、傾斜角、旋偏角等均滿足設計書要求，像片影像清晰，層次豐富，反差適中，色調柔和，能辨認出與地面分辨率相適應的細小地物影像，能夠建立清晰的立體模型，滿足數字線劃圖測繪的需求。2.2圖根點及像控點測量（1） 圖根控制點的選布本區圖根控制點的選點嚴格按照實施方案要求執行，在36km2范圍內按每平方公里4個的密度要求，均勻布設，全區共布設圖根控制點144個。（2） 像片控制點的選布因本區航攝重疊度大，內業模型連接容易，故像控布點不考慮航攝分區，全區統一按橫向、縱向間隔500m左右均勻布設。全區共布設像片控制點224個。（3） 圖根點及像控點測量本區圖根點及像控點的平面坐標和高程采用GPS-RTK技術獲得。因圖根點和像控點精度要求一致，故測量時采用同一種作業模式、同步施測。外業施測前，先利用D級控制網平差時求得控制點的WGS84坐標與CGCS2000坐標兩套成果，計算出WGS84坐標與CGCS2000坐標之間的轉換七參數，作為本次圖根點及像控點測量的轉換參數。外業施測時，基準站架設在本期施測的D級GPS控制點上，并正確設置基準站的坐標系、轉換參數、已知點坐標和電臺工作參數等；流動站也設置了坐標系、轉換參數等。外業測量時，流動站離開基準站的距離始終不大于10km。在一個連續的測量時間段中，均對首尾的測量成果進行了檢驗，方法是在已知點上進行初始化，測量兩次，兩次測量之間重新進行初始化，取平均值做為最終測量成果，相鄰基準站間均聯測1?2公共點進行檢核。同時為了確保測量成果的可靠性，外業觀測時，對部分D級點進行了復測。如D001點，已知成果正常水準高度為1709.385米，GPS-RTK檢測成果高度為1709.376米，較差為9毫米；D009點，已知成果正常水準高度為1635.643米，GPS-RTK檢測成果高度為1635.655米，較差為-14毫米；較差結果數據表明，本次圖根點、像控點測量精度良好，滿足實施方案要求。2.3像片調繪本區屬于荒漠無人區，地物稀少，調繪采用像片調繪的方式實施。考慮時間緊急，本區像片調繪采用上期制作的影像圖放大成1:2000進行調繪。2.4空中三角測量空三加密工作在SSK全數字攝影測量工作站上進行，所使用的軟件環境為SSK航測系統的ISAT模塊及INPHO的MACTH-AT模塊，采用自動匹配連接點后人工補充連接點方式完成相對定向，參照地標點影像進行控制點量測。表1定向點殘差統計表3總結綜上，無人機測繪更加安全和靈活，測量的性價比和時效性均較高。但是在地形測繪工程中應用無人機，要對地形測量的基本工作流程進行合理的安排，對復雜地形測繪，要對無人機的飛行線路和拍攝角度等進行相應設置。對于地形測繪工程中重要控制點的測量，要根據坐標系成果，重點控制好無人機測繪的檢核數據部分和測量起算部分，檢查無人機測繪拍攝的影像質量后，處理并分析數據結果。綜合地形測繪工程實踐發現，無人機在地形測量領域的應用，保證測量數據的準確和精細，為地