模塊三搬運(yùn)站的安裝與調(diào)試【項(xiàng)目總?cè)蝿?wù)描述】1.了解搬運(yùn)站的組成及工藝流程。 2.查閱書籍資料、掌握搬運(yùn)站各個(gè)的氣動(dòng)元件的控制原理及傳感器的工作原理。3.分析工藝過程、設(shè)計(jì)搬運(yùn)站的PLC外部接線圖，編寫搬運(yùn)站單站自動(dòng)循環(huán)程序和手動(dòng)控制程序。4.按照PLC外部接線圖對(duì)搬運(yùn)站的進(jìn)行安裝與調(diào)試。5.小組對(duì)安裝調(diào)試中遇到的問題進(jìn)行討論和總結(jié)、寫出調(diào)試報(bào)告和實(shí)訓(xùn)報(bào)告、并進(jìn)行答辯。【項(xiàng)目一】搬運(yùn)站的基本構(gòu)成【項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)】觀察搬運(yùn)站所要求的工藝過程、明確搬運(yùn)站所要完成的控制任務(wù)。觀察自動(dòng)生產(chǎn)線搬運(yùn)站的運(yùn)行情況、了解組成搬運(yùn)站的的各部分元件及其在控制中所起到的作用。查閱附錄資料及上網(wǎng)查詢資料，學(xué)習(xí)氣動(dòng)元件和傳感器的工作原理及型號(hào)功能等。整理資料，做成電子文檔以備查閱。【項(xiàng)目相關(guān)資料】搬運(yùn)站的組成搬運(yùn)站主要由氣爪單元、升降單元、前后伸縮單元以及氣動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)組成。搬運(yùn)站的主要功能是完成將工件從上站搬至下一站。搬運(yùn)站的組成

【項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)】1、通過老師的講解了解搬運(yùn)站各部分的名稱及作用后，查閱資料、自學(xué)各氣動(dòng)元件、傳感器的相關(guān)知識(shí)，并整理資料進(jìn)行答辯。（資料5分，答辯5分）2、觀察搬運(yùn)站的工藝過程，明確搬運(yùn)站的控制要求，并將控制要求整理為文字的形式。（文字資料10分）【項(xiàng)目二】搬運(yùn)站的安裝與調(diào)試

【項(xiàng)目實(shí)施步驟】（1）將壓力表安裝在過濾器支架上，再將過濾器支架安裝在型材桌面。（2）將電磁閥（電磁閥固定板1）、控制盒安裝在導(dǎo)軌上，再將導(dǎo)軌安裝在型材桌面。（3）將CRB1系列小型葉片式擺動(dòng)氣缸安裝在氣動(dòng)電機(jī)固定架上，再將氣動(dòng)電機(jī)固定架安裝在雙聯(lián)氣缸支架、擺動(dòng)氣缸支架上，再將雙聯(lián)氣缸支架、擺動(dòng)氣缸支架安裝在型材桌面。（4）再將氣缸固定架安裝在CRB1系列小型葉片式擺動(dòng)氣缸的軸上，再將CXS系列雙聯(lián)氣缸安裝在氣缸固定架上，再將機(jī)械手氣缸支架安裝在CXS系列雙聯(lián)氣缸上，再將RB系液壓緩沖器安裝到機(jī)械手氣缸支架上，再將機(jī)爪連接塊安裝在RB系液壓緩沖器上，再將,MHZ系列氣爪安裝在機(jī)爪連接塊上，再將機(jī)爪安裝在MHZ系列氣爪上。（5）將電路和氣路分別按照電路圖和氣路圖進(jìn)行接線和配管。【項(xiàng)目相關(guān)資料】

一、圖紙資料1、搬運(yùn)站電路圖（見附圖3-1）2、搬運(yùn)站連接圖（見附圖3-2）3、搬運(yùn)站氣動(dòng)回路圖（見附圖3-3）二、氣動(dòng)執(zhí)行元件故障檢測(cè)由于氣缸長期裝配不當(dāng)和長期使用，氣動(dòng)執(zhí)行元件易發(fā)生內(nèi)、外泄漏，輸出里不組和動(dòng)作不平穩(wěn)，緩沖效果不良，活塞桿和缸蓋損壞故障現(xiàn)象。①氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏②氣缸輸出力不足和動(dòng)作不平穩(wěn)③氣缸的緩沖效果不良④氣缸的活塞桿和缸蓋損壞三、電磁閥故障檢測(cè)現(xiàn)象：電磁閥的進(jìn)氣、排氣孔被油泥等雜物堵塞，封閉不嚴(yán)，活動(dòng)鐵心被卡死，電路有故障，只是電磁閥不能正常換向。原因：控制電路故障和電磁線圈故障。①檢查控制電路②檢查電磁閥線圈四、氣動(dòng)輔助元件故障故障現(xiàn)象：油霧器故障、自動(dòng)排污器故障，消聲器故障等。①油霧器故障②自動(dòng)排污器內(nèi)的油污和水分應(yīng)進(jìn)行檢查和清洗。③經(jīng)常清洗換向閥上裝的消聲器，當(dāng)消聲器太臟或被堵塞時(shí)，會(huì)影響換向閥的靈敏度和換向時(shí)間。【項(xiàng)目實(shí)施過程及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)】

能看懂電氣系統(tǒng)電路圖，接線圖，所有接線電氣系統(tǒng)接線正確。（10分）能看懂氣動(dòng)回路圖，所有氣動(dòng)元件安裝正確。（5分）整理總結(jié)搬運(yùn)站安裝過程中遇到的問題和解決方案。（5分）【項(xiàng)目三】搬運(yùn)站的編程與調(diào)試

【項(xiàng)目實(shí)施過程】了解控制要求，進(jìn)行PLC的I/O分配，設(shè)計(jì)電路圖。根據(jù)控制任務(wù)設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)程序。調(diào)試程序。寫出調(diào)試報(bào)告。【項(xiàng)目相關(guān)資料】一、控制要求①按下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃爍。（閃爍頻率1s）②按下復(fù)位按鈕，ⅰ機(jī)械手夾爪打開，同時(shí)機(jī)械手上升（上下缸縮回）ⅱ當(dāng)機(jī)械手氣夾夾物檢測(cè)裝置檢測(cè)到機(jī)械手完全張開，并且機(jī)械手上位置檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到機(jī)械手上升到位時(shí)，橫臂縮回。ⅲ手臂后位置檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到橫臂縮回到位，機(jī)械手左轉(zhuǎn)到上工位。ⅳ機(jī)械手左位置檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到機(jī)械手左轉(zhuǎn)到位，開始燈閃爍（閃爍頻率1s）。按下開始按鈕，機(jī)械手執(zhí)行下列動(dòng)作：手臂伸出――下降――夾緊――上升――手臂縮回――右轉(zhuǎn)――手臂伸出――下降――放松――手臂縮回――上升――左轉(zhuǎn)（回到初始位置）④按下急停按鈕，系統(tǒng)停止，再次上電從①步驟開始進(jìn)行。二、I/O分配表I0.0左限位1B1Q0.0左移1Y1I0.1右限位1B2Q0.1右移1Y2I0.2后限位2B1Q0.2前伸2Y1I0.3前限位2B2Q0.3后縮2Y2I0.4夾緊位3B1Q0.4放松3Y1I0.5上限位4B1Q0.5夾緊3Y2I0.6下限位4B2Q0.6下降4Y1I0.7上電Q1.0開始燈I1.0手動(dòng)開始S1Q1.1復(fù)位燈I1.1手動(dòng)復(fù)位S2I1.2手動(dòng)調(diào)試S3I1.3手動(dòng)—自動(dòng)S4I1.4單機(jī)—聯(lián)機(jī)S5I1.5手動(dòng)停止S6三、流程圖【項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)】1、PLCI/O分配正確。（10分）2、程序編寫完整、正確。（30分）3、獨(dú)立進(jìn)行程序的調(diào)試。（20分）【調(diào)試報(bào)告及其要求】1、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及控制要求。2、PLC的I/O分配及外部接線圖。3、本站的順序功能流程圖及梯形圖程序。4、調(diào)試中遇到的問題及解決方案。5、實(shí)訓(xùn)的心得體會(huì)。內(nèi)容總結(jié)模塊三搬運(yùn)站的安裝與調(diào)試。模塊三搬運(yùn)站的安裝與調(diào)試。2.查閱書籍資料、掌握搬運(yùn)站各個(gè)的氣動(dòng)元件的控制原理及傳感器的工作原理。3.分析工藝過程、設(shè)計(jì)搬運(yùn)站的PLC外部接線圖，編寫搬運(yùn)站單站自動(dòng)循環(huán)程序和手動(dòng)控制程序。查閱附錄資料及上網(wǎng)查詢資料，學(xué)習(xí)氣動(dòng)元件和傳感器的工作原理及型號(hào)功能等。搬運(yùn)站主要由氣爪單元、升降單元、前后伸縮單元以及氣動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)組成。搬運(yùn)站的主要功能是完成將工件從上站搬至下一站。（資料5分，答辯5分）。（5）將電路和氣路分別按照電路圖和氣路圖進(jìn)行接線和配管。1、搬運(yùn)站電路圖（見附圖3-1）。2、搬運(yùn)站連接圖（