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經典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網絡整理，如有侵權，請聯系刪除，謝謝！國家開放大學電大機器人技術及應用形考任務1答案【題目序列是隨機的，請按題目首字字母順序進行查找】一、判斷題題目：1979年Unimation公司推出了PUMA電動驅動、關節式結構、多中央處理器二級微機控制，可配置視覺感受器、具有觸覺的力感受器，是技術較為先進的機器人。答案：對題目：19世紀60年代和20世紀70年代是機器人發展最快、最好的時期，這期間的各項研究發明有效地推動了機器人技術的發展和推廣。答案：錯題目：20世紀50如通用電氣公司的巧手人機器人。答案：錯題目：第三階段機器人將具有識別、推理、規劃和學習等智能機制，它可以把感知和行動智能化結合起來，稱之為智能機器人。答案：對題目：對于機器人如何分類，國際上沒有制定統一的標準，有的按負載量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領域分。答案：對2內部傳感器與外部傳感器的設計。答案：錯題目：感知機器人，即自適應機器人，它是在第一代機器人的基礎上發展起來的，具有不同程度的感知能力。答案：對題目：剛體的自由度是指剛體具有獨立運動的數目。答案：對題目：剛體在空間中只有4個獨立運動。答案：錯題目：工業機器人的最早研究可追溯到第一次大戰后不久。答案：錯面運動副，若為空間運動則稱為空間運動副。答案：對的自由度。答案：對題目：機構自由度是機構具有獨立運動的數目。答案：對題目：機構自由度只取決于活動的構件數目。答案：錯題目：機器人定義的標準是統一的，不同國家、不同領域的學者給出的機器人定義都是相同的。答案：錯通過運動學逆運算把數據轉變為關節的指令值。答案：對大多數機器人是基于開環控制原理進行的。答案：錯題目：機器人是在科研或工業生產中用來代替人工作的機械裝置。答案：對執行器相對于參考坐標系的位姿，求機器人實現此位姿的關節變量。答案：對題目：機器人運動方程的正運動學是給定機器人幾何參數和關節變量，求末端執行器相對于參考坐標系的位置和姿態。答案：對題目：機械
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