關于語句表指令介紹1第1頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日21.位操作指令A

AN

O

ON

X

XN

與

與非

或

或非

對于簡單的指令，如（＃），（P）等，如果在LAD中看不清楚，可以轉換成語句表，了解整個執行流程。

取反

輸出

中間值

復位

置位

RS/SR觸發器

正負邊沿檢測

保存RLO到BR中

NOTRLO取反

SETRLO置位

CLRRLO復位

FN負邊沿檢測

FP正邊沿檢測

第2頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日3基本置位復位RS/SR觸發器轉換成語句表以后為R指令和S指令組合第3頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日4（P）檢測前面M1.2的狀態，其數值放置在M1.4內，與下一次M1.2相比。（N）檢測前面M1.2的狀態，其數值放置在M1.3內，與下一次M1.2相比。＝輸出，賦值指令第4頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日5NEG檢測M1.6的狀態。因為Q4.4的狀態只是保持一個周期，所以使用一個自鎖，觀察狀態。第5頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日6系統把某一變量恒定置位或者復位的方法。還有：A“FALSE”R“FALSE”AN“TRUE”S“TRUE”第6頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日7使用同一個信號分別設置本地與遠程操作。緊停信號串聯，因為只要一個出現故障，則系統斷電。第7頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日8根據某一時鐘脈沖，再作出其它一些時鐘脈沖。本例子中，根據M6.1－1秒鐘的時鐘脈沖，作出一個3秒鐘的時鐘脈沖來。其中＃IF.H1_Imp3Sec為一直小于3的計數變量，其在每次M6.1為1時加1，加到3時，把M6.7置位輸出，否則，復位M6.7，這樣M6.7每3秒變化一次，也就是一個3秒鐘的時鐘周期。第8頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日9

XXN的組合邏輯關系圖，

X/X組合在狀態不同時輸出為1；

X/XN組合在狀態相同時輸出為1；停止時有燈按照一定的頻率閃爍，程序如上圖。第9頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日10SETRLO置位

CLRRLO復位

()前后的操作，先看括號前的指令，再接合括號內指令。得出輸出。把括號前的A看成是串連邏輯，括號與括號之間為串連關系。

O前后為并聯邏輯，也就是說只要前后有一個為1，結果為1；第10頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日11？以下程序段對應與什么樣的梯形圖

A"STAT-a1".ROB_CTRL.Pr_AtomOnAN"STAT-a1".ROB_FLT.Flt_Seq_Program_5AN"STAT-a1".ROB_FLT.Flt_General_2 ON"EPS-CTRL_1".AT.ROB2_ENOA"GHOST_RUN"A"GHOST-W-COL"ON"PARA-STA".a1_ENABLE="CR-ATa1"第11頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日12

A(A(OM1000.0ONM100.5)A(ONM1000.1OM1000.2)AM1000.3OM1000.6)AM1000.7=M100.4第12頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日13第13頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日142.比較指令==ACCU2等于ACCU1

<>ACCU2不等于ACCU1

>ACCU2大于ACCU1

<ACCU2小于ACCU1

>=ACCU2大于等于ACCU1

<=ACCU2小于等于ACCU1如果滿足條件，則RLO賦值，

根據不同的參數類型有不同指令：

整型數==I,<>I,>I,<I,>=I,<=I

雙整型數==D,<>D,>D,<D,>=D,<=D

浮點數==R,<>R,>R,<R,>=R,<=R

第14頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日15ACCU1ACCU2L***//執行完此句時，把L的數值***裝入累加器1，累加器1內數值◎◎裝入累加器2；ACCU1***L###//執行完此句時，把L的數值###裝入累加器1，累加器1內***數值裝入累加器2；ACCU1ACCU2ACCU2###◎◎

$$***◎◎第15頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日16整數MW20>MW22,

RLO置位，M2.0輸出。

梯形圖指令始終是先輸入的與后輸入的比較。如果大于，則>I指令輸出1。第16頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日17雙整型數MD20>MD24,

RLO置位，M2.0輸出。

梯形圖指令第17頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日18比較實數第18頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日19應用第19頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日203.格式轉換指令BTI/BTDBCD到整型數/雙整型數

ITB/DTB整型數/雙整型數到BCD

ITD整型數到雙整型數

DTR雙整型數到實數

INVI整型按位取反（16位）

INVD雙整型按位取反（32位）

NEGI整型按位取反加1，得到負數

NEGD雙整型按位取反加1，得到負數

NEGR實數得到負數

CAD交換累加器1低位內容，0-7<->8-15對換

CAW交換累加器1內容，ABCD換成DCBA。

RND、RND+、RND-、TRNUC圓整、截尾。

第20頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日21BCD碼BCD碼的形式將重量信號傳輸給大屏幕進行顯示BCD碼（二到十進制編碼）把十進制數的每一位分別寫成二進制形式的編碼，稱為二進制編碼的十進制數，或BCD（BinaryCodedDecimal）編碼。BCD碼編碼方法很多，通常采用8421編碼，這種編碼方法最自然簡單。其方法使用四位二進制數表示一位十進制數，從左到右每一位對應的權分別是23、22、21、20，即8、4、2、1。例如十進制數975的8421碼可以這樣得出975（D）=100101110101（BCD）用四位二進制表示一位十進制會多出6種狀態，這些多余狀態碼稱為BCD碼中的非法碼。BCD碼與二進制之間的轉換不是直接進行的，當需要將BCD碼轉換成二進制碼時，要先將BCD碼轉換成十進制碼，然后再轉換成二進制碼；當需要將二進制轉換成BCD碼時，要先將二進制轉換成十進制碼，然后再轉換成BCD碼。第21頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日22BCD與整數之間的轉換，負數的BCD格式與常規不同。第22頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日23BCD與雙整型轉換雙整型轉換與BCD第23頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日24INVI：整型各位取反NEGI：整型各位取反加1

即得到負數第24頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日25

得到負數CAD、CAW指令第25頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日26圓整到

最近整數MD10="100.5"=>RND=>MD20="+100"MD10="-100.6"=>RND=>MD20="-101"MD10="100.6"=>RND=>MD20="+101"MD10="-100.5"=>RND=>MD20="-100"第26頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日27截去小數點后數向上圓整MD10="100.5"=>RND+=>MD20="+101"MD10="-100.5"=>RND+=>MD20="-100"第27頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日284.計數器指令如果S引腳輸入1，則計數器值為PV內數值；如果R引腳輸入1，則計數器計數器值清零；如果CU引腳從0->1，則計數值加一，到999為止且保持不變；如果CU引腳從1->0，則計數值減一，到零為止且保持不變；第28頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日29第29頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日30把數值12賦給c3。加減計數第30頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日31OPN打開數據塊

CDB交換數據塊內容

LDBLG裝載共享數據塊長度

LDBNO裝載共享數據塊編號

LDILG裝載背景數據塊長度

LDINO裝載背景數據塊編號5.塊操作指令第31頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日32打開數據塊方式CDB交換數據塊內容，例如把背景數據塊里面的內容與共享數據塊交換，可以訪問共享數據塊，進行操作處理。訪問背景數據塊時，可以使用DI,也可以使用DB打開數據塊。第32頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日33把共享數據塊的內容送到背景數據塊內首先打開共享數據塊DBMS；然后從中讀出DBD1176（此處訪問共享數據塊，所有使用DBD***）；最后，傳送到DID相應地址中去（此處訪問背景數據塊，所有使用DID***，且不要指定數據塊號，因為在調用FB時已經指定了數據塊）；應用第33頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日34LDBLG判斷數據塊大小是否合適OPNDB10//OpendatablockDB10asshareddatablock.LDBLG//Loadlengthofshareddatablock(lengthofDB10).LMD10//Valueforcomparisonifdatablockislongenough.<DJCERRO//JumptoERROjumplabeliflengthislessthanvalueinMD10.第34頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日35LDBLG裝載共享數據塊長度

LDBNO裝載共享數據塊編號

LDILG裝載背景數據塊長度

LDINO裝載背景數據塊編號第35頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日36DB_CC_STAT為DB4,保存控制臺激活的信號；同時把此信號存放到輸出里。第36頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日37第37頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日38CDB解決了在一個功能塊內調用兩個共享數據塊的問題；否則使用OPNDB1，×××再使用OPNDB2，×××容易出問題。第38頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日39狀態·····BRCC1CC0OSOVORSTARLOFC首次檢測位

*邏輯操作結果*

狀態位

或位

溢出位

溢出狀態保持位

條件碼0

條件碼1

二進制結果位狀態字表示CPU執行指令時所具有的狀態，用戶程序可以訪問和檢測狀態字，并可以根據狀態字中的某些位決定程序的走向和進程。

第39頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日406.邏輯控制指令第40頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日41無條件跳轉指令JL:跳轉表格JU:無條件跳轉第41頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日42根據JL后面指令和JL指向標簽欄之間的跳轉個數決定如何跳轉。第42頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日43根據RLO條件跳轉指令第43頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日44BR很多時候用于輸出ENO。A I1.0 A I1.2 JCB JOVR //JumpifRLO=1tojumplabelJOVR.CopythecontentsoftheRLObitintotheBRbit.L IW8 //Programscancontinueshereifjumpisnotexecuted.T MW22 JOVR: A I2.1 //ProgramscanresumeshereafterjumptojumplabelJOVR.第44頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日45根據狀態位BR/OV/OS跳轉注意此處JO與JOS的區別，JO只是判斷前面的一個計算是否溢出，而JOS則判斷前面所有計算是否有過溢出。第45頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日46第46頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日47根據運算結果跳轉第47頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日48第48頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日49如何單步運行1，打開online功能塊；(語句表格式)2，設置運行模式為test模式；3，插入斷點，單步運行。第49頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日50

可以觀察PLC的寄存器數值，查看各個工作區域變化值。第50頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日51第51頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日52第52頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日53第53頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日54第54頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日55JUO使用：除以0；使用非法指令；浮點數比較，與無窮大或無窮小比較。第55頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日56LOOP跳轉第56頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日577.算術指令(16位整型)+IACCU1+ACCU2-IACCU2－ACCU1*IACCU1*ACCU2/IACCU2/ACCU1+整型常數(16,32位)(32位雙整型)+DACCU1＋ACCU2-DACCU2－ACCU1*DACCU1*ACCU2/DACCU2/ACCU1MOD取余數第57頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日58加法運算各種結果下的狀態位指示。第58頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日59L20+200TMW192＋I與＋的用法第59頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日60乘法運算各種結果下的狀態位指示。

第60頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日61如果運算結果超出變量范圍，如上例里面結果超出16位的MW184，賦值后出現錯誤結果，因此在乘法運算時尤其注意應該考慮結果會溢出的情況。此時可以讀出狀態字，1011指示結果超出32767，應該賦值給32位整型。第61頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日62除法運算各種結果下的狀態位指示。第62頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日63除法：ACCU2-L/ACCU1-L,然后結果放到ACCU1-L，而余數放到ACCU1-H，影響的狀態位如上頁所示；

所以在上圖中，當結果放置到MW192時，看不到余數，而放到MD196時，可以看到高位的余數數值。第63頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日64ACCU2/ACCU1，余數放到ACCU1；

L2000

L30

MOD

TMW194

第64頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日65+RACCU1＋ACCU2-RACCU2－ACCU1*RACCU1*ACCU2/RACCU2/ACCU1ABS絕對值SQR平方SQRT平方根EXP指數值LN對數值下列角度算術運算：SINCOSTANASINACOSATAN第65頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日66開平方必須是浮點數格式才可以。第66頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日67第67頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日68第68頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日69以e為底數的指數值，判斷OV位是否為1，程序是否有溢出、無窮大等。第69頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日70應該只是接受弧度數的計算值，也就是說，先把45度轉換成。第70頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日71第71頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日72符號S指數e=E+bias,bias=－127底數m＝2－1～2－23

數值＝(1+m)*2(e-bias)第72頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日73實數：100.25，轉換為16進制為：42C88000，轉換為2進制為：指數：27＋22＋20＝133底數：2－1＋2－4＋2－8＝0.566406251.56640625*2(133-127)=100.25第73頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日74L裝載LSTW裝載狀態字到ACCU1LAR1AR2裝載地址寄存器2的數值到地址寄存器1中LAR1<D>裝載32位整型數到(32-bitPointer)地址寄存器1中LAR1裝載ACCU1數值到地址寄存器AR1中LAR2<D>裝載32位整型數到(32-bitPointer)地址寄存器2中LAR2裝載ACCU1數值到地址寄存器2中T傳送TSTW傳送ACCU1到狀態字TAR1AR2傳送地址寄存器1到地址寄存器2TAR1<D>傳送地址寄存器1到目標地址(32-bitPointer)TAR2<D>傳送地址寄存器2到目標地址(32-bitPointer)TAR1傳送地址寄存器1到ACCU1TAR2傳送地址寄存器2到ACCU1CAR交換地址寄存器1和地址寄存器28.裝載與傳送指令第74頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日75第75頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日76裝載共享數據塊的內容，放入背景數據塊響應的單元里面去。第76頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日77讀取背景數據塊的數值。第77頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日78FC303LP##SRC_ANY_PTR//SourceDateBlockloadLAR1LD[AR1,P#0.0]//dataTypeandrepeatingfactorTLD0//inANYPointerfileLD[AR1,P#4.0]//DBnumberandidentificationkeyTLD4//inANYPointerfileLW[AR1,P#8.0]//DWnumberTLW8//toANYPointerfileLP##DEST_ANY_PTR//pointerforSourceloadLAR1//andtoARRegisterfileLD[AR1,P#0.0]//dataTypeandrepeatingfactorTLD10//inANYPointerfileLD[AR1,P#4.0]//DBnumberandidentificationkeyTLD14//inANYPointerfileLW[AR1,P#8.0]//DWnumberTLW18//toANYPointerfile第78頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日799.程序控制指令BE 塊結束BEC 塊條件結束BEU 塊無條件結束CALL 塊調用CC 塊條件調用UC 塊無條件調用CALL 多重背景調用第79頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日80塊條件結束：如果條件不滿足，則直接返回調用塊。第80頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日81一般調用中，一個FB占用一個DB，而采用多重背景調用，則可以多個FB占用一個DB，帶來的損失是多添加一個控制用FB。第81頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日82上面為普通調用，下面為多重背景調用。第82頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日83通過DP/DPCOUPLER傳輸的數據。直接在兩個PLC內組態相應的數據傳輸區域，然后訪問時直接讀取或者寫入而不必做其它的組態。通過DP/DPCOUPLER傳輸的數據。直接在兩個PLC內組態相應的數據傳輸區域，然后訪問時直接讀取或者寫入而不必做其它的組態。第83頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日84DP/DPCOUPLER內組態與數據輸入輸出區域。第84頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日85在控制用FB內，把希望控制的器件數據類型設置為FB<N>，此處為FB22，然后就可以在本程序中使用了。第85頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日86?UC 塊無條件調用，但是在調用FB時不能使用背景數據塊。?所以程序內盡量使用CALL指令。第86頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日87多重背景調用監視第87頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日88第88頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日89步驟1，在線打開；2，設置testoperation；3，單擊需要監視得塊右鍵；第89頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日9010.移位指令第90頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日91移位無符號數第91頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日92第92頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日93有符號數移位第93頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日94負數移位時高位添1，正數直接移位。第94頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日95移位指令一覽表第95頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日96循環移位第96頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日97第97頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日98左移254位，每移位32位相當于沒有移動，所以和左移30位類似，又因為是循環移位，所以相當于右移2位，除以4。第98頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日99移位指令總結SSI 有符號整型移位(16-bit)SSD 有符號雙整型移位(32-bit)SLW 整型左移(16-bit)SRW 整型右移(16-bit)SLD 雙整型左移(32-bit)SRD 雙整型右移(32-bit)RLD 循環左移(32-bit)RRD 循環右移(32-bit)RLDA 添加CC1數值到最低位(32-bit)RRDA 添加CC1數值到最高位(32-bit)第99頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日100RLD

RRDRLDARRDA第100頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日101第101頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日10211.定時器提供等待時間；延時關閉提供監視時間，延時啟動產生脈沖等等第102頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日103定時器S為啟動定時器信號；R為復位定時器信號，將定時時間復位為0；TV為定時時間；BI、BCD為定時器的剩余時間。共有5種定時器。第103頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日104時間值第104頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日105第105頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日106啟動與復位定時器復位指令為1則會將定時器的數值復位為0。第106頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日107脈沖定時器第107頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日108要點第108頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日109擴展脈沖定時器第109頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日110要點第110頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日111接通延時定時器第111頁，共143頁，2023年，2月20日，星期日1