~2021年中國機器人產業創新發展報告實現多維度產業創新，助推機器人產業發展

一機器人產業創新發展現狀產業創新是機器人產業可持續發展的強大動力，機器人產業的發展離不開政策的支持及市場的推動。機器人產業創新的主體包括以國家政府為代表的相關機構，還包括持續深耕或者新進入機器人領域的眾多企業或機構。創新成果主要體現在機器人產業創新環境的打造、融資渠道建設、產業鏈扶持、關鍵技術突破、商業落地探索以及產業融合變革等層面。（一）政策創新因素1.國家政策鼓勵基礎產業發展，助推機器人產業實現產品及應用創新新基建政策鼓勵發展建設的領域包括人工智能、大數據、5G等，這些領域相關技術的發展為機器人產業帶來很多可能性，對機器人產業發展有著較大的促進作用。首先，人工智能的發展使機器人算法更加智能化，大數據的發展使得數據量級更大、模態類型更加豐富、范圍更廣，人工智能與大數據的發展，從算力和算法兩方面促進機器人產品實現升級和創新，這將使得機器人的智能化水平得以進一步提升。其次，5G使帶寬大幅提升，機器人及自動化設備接入網的時間大幅縮短，可實現更大存儲空間和算力，擴大機器人的使用范圍，大幅提高機器人工作效率，成為引領機器人領域融合創新和驅動增長的新動力。這一方面可應用于高速實時通信傳輸要求極高的場景，保證了決策的準確性和及時性，如遠程醫療、無人配送、室外巡檢等；另一方面可實現機器人批量化協同工作。第三，新基建鼓勵工業互聯網快速發展，助力機器人技術實現數字化、網絡化，提升機器人運行效率，同時產生更多價值。特高壓是新基建中一個重要的方面，它的發展將為帶電作業機器人、特高壓巡檢機器人提供廣闊的市場空間，智能交通基礎設施、智慧能源基礎設施建設等也將為機器人帶來新的市場增量空間。第四，新基建政策的驅動不僅可以引導游離資本去投資大數據和工業互聯網等基礎設施建設，也為相關企業開展相關研究和投入帶來動力。未來，新基建將引導投資轉向技術，實現投資從量到質的轉變。綜上，新基建從機器人的產品創新、基礎設施建設、技術研發支持、活躍資本及玩家、打造新的應用場景等層面為機器人產業進行助力，提供了創新外部環境。在此大背景下，機器人企業需深入了解市場需求、攻關技術、打磨產品，練好內功，以把握時代的機遇，實現從無到有，快速發展。2.地方政策鼓勵機器人產業創新發展，大力推動本地智能化改造升級機器人產業跨學科，產品開發周期長，商業落地緩慢。想要推動機器人產業不斷發展，除了市場驅動，也需要政策的持續支持。2019年，中國中央依然大力推動產業升級改造，發展智能產業及機器人的應用和開發，同時全國各地也不斷給予機器人產業政策支持，為機器人產業創新提供良好的政策環境。地方政策支持主要以示范應用打造為目標，打造機器人創新能力和產業實力。例如，通過提升當地制造業機器人密度、打造智能制造應用示范項目、建設機器人產業集群等形式打造應用示范區。在具體實施過程中，各地區政策側重各有不同，主要體現在以下幾個方面。第一，以建立健全產業鏈為目的，發展建設機器人產業集群。2019年，深圳、上海、山東、安徽等地均在相關政策中提出通過建設機器人產業集聚區、機器人全產業鏈特色小鎮、創新生態圈等形式，圍繞以機器人產業上游技術研發、中游產品設計、下游應用為主線的機器人產業鏈，推動機器人產業在當地快速發展，提升當地制造業自動化水平，提升生產效率，實現制造產業升級。第二，攻關機器人關鍵零部件，促進人工智能技術與機器人深度融合。2019年，重慶、山東等地發布相關政策，提出重點發展機器人關鍵技術，力爭與國際領先水平看齊。人工智能技術與機器人深度融合，可提升機器人的感知能力、智能化水平。浙江也針對該領域提出鼓勵政策。第三，提高制造業自動化程度，加快制造業智能升級。制造水平的提升對地區發展有著重大的意義，而實現機器人在制造企業中的使用，可大幅提高生產效率，實現制造業智能升級。江蘇、浙江等地均發布政策，推進機器人智能化水平提升及智能制造升級。第四，推進機器人在細分領域的應用。2019年，黑龍江、湖南、重慶等地在相關政策中指出，要重點推進機器人在部分領域的應用。例如，湖南省重點鼓勵推進工業機器人在省內優勢產業中實現應用。3.創新產業配套支持，營造機器人產業創新環境有力的產業配套支持是機器人產業創新發展的基礎。2019年6月，科創板正式開板，拓展了機器人企業的融資渠道。同時，國家設立制造業轉型升級基金，為智能制造企業提供資金來源。有了相關產業配套扶持，機器人企業可以在產品未全面商業化落地、未實現盈利的階段專注技術攻關。科創板重點支持技術研發水平高、具備創新能力的高新技術企業，機器人企業大多具備這一特點，科創板有望成為機器人企業新的融資平臺。科創板對機器人產業的影響主要包括：為機器人產業拓寬企業融資渠道；科技型、研發型企業可通過資本市場支持獲得快速發展；系統集成的體量、毛利率在整個產業鏈環節中最高，預計可優先實現受益。國家對制造業轉型升級高度重視，以財政部為第一大股東投資建立的國家制造業轉型升級基金，在投資方向上主要圍繞高新技術企業、基礎制造企業及新型制造企業在不同發展時期進行戰略投資。機器人相關企業涉足領域與國家制造業轉型升級基金所支持的領域息息相關，基金的設立將為機器人企業創新提供有利環境。4.國內機器人產業園區提高建設水平，實現差異化功能布局產業園區是中央或地方政府通過行政或市場化手段，劃分一定區域，圍繞發展規劃和政策，聚集相關企業或產業，形成集聚程度高、集群優勢明顯的有效載體，其具備明顯的輻射帶動作用，將直接促進產業快速發展。伴隨機器人產業的發展，全國大中型城市相繼建設機器人產業園區，但由于存在發展規劃不清晰、管理運營水平不高等問題，機器人產業園區建設水平低、同質化發展、低競爭力企業仍獲取政府補貼等現象頻繁出現。機器人產業的發展離不開產業園區的建設，依賴于產業園區來提高產業鏈分工協作效率和工業化進程。為進一步推進機器人產業園區建設水平，提升園區集聚規模效應，部分地方政府、企業逐步探索產業園區的差異化布局。上海機器人產業園聚焦“機器人+智能制造”特色產業，集聚發那科等200余家企業，推進快倉總部等重點產業項目，以打造上海機器人產業高地和產業集聚發展標桿區。哈工大機器人集團在惠州投資建設機器人智谷項目，將其定位為“科技創新人才綜合體”，將構建機器人產業生態圈和創新人才圈，成為大灣區創新創業現象級項目。（二）技術創新因素1.控制器企業引入力控制以滿足更多應用需求，簡化控制方式以降低使用門檻工業機器人的傳統控制方式為位置控制，即機器人沿著事先規劃好的軌跡在封閉、確認的空間中運動。隨著機器人應用領域的拓展，市場需求推動機器人企業的創新，2019年，在相關控制技術的帶動下，創新型控制器不斷涌現。在某些場景中，單單將關節目標位置作為控制輸出量遠遠不能達到應用的要求，必須引入力矩/力控制輸出量，或者將力矩/力作為閉環反饋量引入控制。2019年9月，珞石機器人推出柔性機器人xMate新品，其自主研發的新型控制器采用基于直接力控制技術的控制框架，可提供高動態力控能力，恒力控制精度優于1N，具備柔順控制特點，滿足柔性操作場景需求。機器人控制器的另一個創新方向是簡化控制方式，降低使用門檻。節卡的小助系列協作機器人采用移動終端App控制模式，無須傳統示教器、控制線，提高了示教過程靈敏度，支持遠程控制協作。此外，珞石柔性機器人xMate控制器也進行控制方式創新，采用全圖形化交互，降低了操作門檻。2.伺服電機國產化率低，國內企業持續攻關相關技術目前，國內絕大部分伺服系統市場被歐美和日系品牌占據，截至2018年，國產伺服系統占比已超過20%，國產替代的速度不斷加快。匯川技術、埃斯頓、禾川和格力等國內企業紛紛針對機器人研發了機器人用伺服電機，并相繼進入批量化生產階段。2019年，匯川技術通用伺服實現銷售收入8.7億元。根據MIR2020年第一季度的統計數據，禾川的伺服業務同比增長119%，匯川技術的伺服業務同比增長18%，而外資龍頭企業整體增速相對較低。國內企業持續致力于機器人用伺服產品的提升與改善，以禾川科技為例，在馬達和編碼器技術創新上，致力于開發減速機和馬達一體的產品；對于需要在惡劣環境下工作的機器人，研發相匹配的機器人編碼器；重點研發帶EtherCAT網絡的控制器以及帶EtherCAT網絡的伺服產品。3.減速器企業通過攻克關鍵工藝、更新齒形設計、提升檢測水平等手段研發多款創新產品減速器技術壁壘相對較高，國內企業通過采購先進設備等手段提升工藝水平，研發出多款創新產品。2019年4月，蘇州綠的諧波針對高端工業機器人市場推出Y系列諧波減速器，提升了扭轉剛度和傳動精度。2018年，來福諧波推出δ齒型諧波減速器以提高產品壽命、轉矩容量；2019年，來福諧波更新產品系列，推出LSG、LSD等高扭矩及超短諧波系列產品。RV減速器技術難度、基礎工藝門檻高。秦川集團開拓以設計咨詢為先導的研發模式，將技術研究與設備開發準確銜接，截至2019年，已開發四大系列產品，滿足多種機器人選配需求。雙環聯動堅持自主研發創新，突破制造關鍵工藝等核心技術，于2019年開發具有更高“功重比”的H系列減速器。4.企業通過設計理論、研發模式創新等舉措加快產品技術水平提升目前，國內機器人企業為提升核心技術水平，構筑行業競爭門檻，縮小與國際巨頭差距，越來越多地圍繞市場需求，通過產品技術、研發模式等途徑，加快機器人相關零部件及產品的技術和質量攻關，以持續提升企業自主創新能力。蘇州綠的諧波作為國內已實現批量供貨的諧波傳動企業，為提升企業技術競爭力，建立全新齒形設計理論體系，提高諧波減速器額定壽命及技術指標。節卡機器人打破傳統實驗室研發決定產品的研發模式，打造“工程師文化”，于一線服務客戶，依據客戶現場需求研發、優化產品，最大限度由市場需求決定技術研發，促進產品實用功能落地，推進協作機器人的進一步普及。5.機器人操作系統應用領域細分化，針對特定場景打磨產品機器人操作系統是專為機器人軟件開發所設計的操作系統架構，可讓用戶在統一的平臺進行機器人軟件開發，幫助機器人完成更復雜、高難度的工作，目前，普及程度最高的有Ubuntu、Android、ROS，具備開源性、高性能等特點。伴隨機器人產業的不斷發展，產品應用領域更加細分，機器人廠商越來越希望正確的選擇一個適配的操作系統，因此，陸續出現一批企業開發針對特定場景的機器人操作系統。2019年，庫柏特發布機器人操作系統COBOTSYS3.0，集機器學習等技術為一體，降低了工業機器人使用難度，已在食品、物流等行業得到應用，合作企業有順豐、菜鳥、中國煙草等。圖靈機器人的TuringOS機器人專屬操作系統，讓機器人具備多模態交互能力，適用于個人/家用教育娛樂領域，應用案例有藍光機器人的哆啦A夢機器人等。小i機器人的iBotOS機器人云操作系統，集云計算和大數據等技術為一體，快速幫助用戶接入云端智能大腦，主要應用于公共服務機器人領域，應用案例有智臻網絡科技的銀行引導機器人Ina、木爺機器人的餐飲機器人Cooky。獵戶星空的RobotOS機器人業務解決方案平臺，為開發者提供完整的機器人業務邏輯方案，可應用于服務機器人領域，應用案例有豹小秘、豹小遞等服務機器人。6.柔性抓手彌補傳統機器人的不足，拓展機器人產業應用場景傳統機器人使用的夾爪主要由剛性材料制成，如金屬、陶瓷等，無法針對材質較軟、易碎、形狀不規則的加工材料進行抓取。柔性抓手的出現，彌補了機器人針對該應用場景存在的欠缺。IFR數據顯示，目前90%以上的非剛性、形狀不規則、易碎易損壞加工材料的上下料依賴人力，機器人替代空間較大。目前，已應用于實際生產的軟體機器人材質柔軟，可以改變形狀，實現易碎易損壞物品的抓取，還可根據物品形狀變形包覆，實現對不同尺寸、形狀的物品進行抓取。國內柔性抓手產品已廣泛應用于3C電子等領域，并逐漸開始在醫療康復領域實現應用，例如柔性抓手可應用于中風康復治療、進行人體植入的醫療設備等。國內軟體機器人的代表企業為北京軟體機器人科技有限公司，其研發的柔性抓手產品有40多種，獲得了多項專利，其中不乏國際專利。2019年，北京軟體機器人科技有限公司獲得多輪融資，被資本及市場看好。（三）產品營銷創新因素1.企業注重機器人設計創新，促進產品功能落地如今，越來越多的機器人應用于工業、服務等領域，能夠滿足人們的使用和情感需求。因此，人們逐漸在產品功能、使用需求、市場競爭等方面對機器人設計提出了更高的要求。從產品功能來看，企業的設計思維、理念將直接影響產品的功能落地，可通過設計來改進產品的功能拓展、實用體驗。大疆推出Robomaster教育機器人，注重現代工業機械設計，視覺質感、科技感較強；采用模塊化設計，可靈活組裝；搭載機器人學習平臺，培養使用者編程思維；基于機器人競技基礎，支持競速和亂斗模式，提升用戶娛樂體驗。從使用需求來看，企業需在產品設計上體現市場需求和消費痛點，避免因外觀、大小等問題影響產品的使用。拓斯達通過對下游用戶需求進行歸類分析，設置更加通用的機器人參數標準，于2019年推出HQ系列機械手，既降低了生產成本，又為注塑行業、表面處理組裝等工廠解決機械手過度空間浪費的問題，為用戶解決使用痛點。從市場競爭來看，國內機器人產品存在抄襲、外觀設計大同小異的現象，企業為尋求一定的市場空間，需優化產品設計，尤其是個人/家用服務機器人作為C端消費品，其外觀設計是否美觀是消費者衡量是否購買的標準之一。2.企業降低產品成本及價格，激發市場潛力在人口紅利逐步減少、工作條件惡劣等多因素影響下，機器人的應用解決了多個行業勞動力不足等問題，越來越多的企業期望借助機器人實現自動化生產。目前，雖國內外機器人產業鏈已較為完整，機器人產品不斷發展成熟，但有部分因素制約著機器人進一步的普及使用，其中，價格就是重要瓶頸之一。如今，單臺工業機器人、商業服務機器人的最低價格均在萬元以上，對于企業而言，想要大規模采購機器人將承擔一筆較高的開支，對企業生產經營壓力較大。為幫助客戶解決機器人使用顧慮，廠商陸續通過特定細分行業打磨、控制產品成本、探索新商業模式等手段降低機器人售價。拓斯達針對注塑領域，定制化推出HQ系列標準化橫走式五軸伺服機械手，共計5款，產品價格線上線下統一，最低零售價為2.8萬元，最高零售價為3.75萬元，降低企業采購成本。越疆科技針對教育、工業等領域打磨機器人產品，通過技術研發等手段降低機器人售價，使企業“能用”且“用得起”。越疆科技推出協作六軸機械臂DOBOTCR6-5，產品性價比較高，中小型企業及個人均可承受。擎朗智能為突破商業服務機器人高價格限制規模化應用的問題，進行產品模塊化設計，讓產品大批量復制的同時，盡可能多地適配應用場景，讓客戶用更低的價格實現更多的功能。同時，擎朗智能為降低企業運營成本，推出租賃營銷模式，花生系列機器人一天租金為99元，可連續使用10小時以上，幫助企業減少機器人使用的資金投入。3.圍繞工業機器人打造可循環式全生命周期生態鏈，針對服務機器人以強大售后體系支撐應用落地隨著機器人產業的不斷發展，客戶對于機器人的關注不再只限于產品的質量，產品的相關配套設備及服務也成為他們關注的重點。在工業機器人領域，工業機器人產品種類多、集成水平參差不齊，客戶在采購智能設備及解決方案時難度高。51ROBOT提出“ROBOT＋”應用升級服務理念，打造“工業機器人本體—操作編程培訓—機器人標準系統—系統集成—實時監控軟件—維護保養—二手機器人回收—翻新再制造”的全生命周期生態鏈，幫助客戶解決問題，讓客戶享受到高品質產品以及一站式服務帶來的便利。在服務機器人領域，服務機器人智能化程度及技術復雜性不斷提升，產品的安全性、售后等問題困擾著客戶，這需要廠商重點應對。以高仙機器人為例，其售后崗位人力占比13%，通過自研遠程問題排查軟件系統、服務手冊等方式解決客戶問題，以24小時技術運維，發現客戶痛點、解決使用問題、反哺產品研發，獲得下游客戶的認可。4.企業進行運營模式創新，維護及拓展客戶群體目前，國內外各行業競爭激烈，企業為保證自身生存發展，避免被市場淘汰，期望通過模式創新把握商業機遇，營銷模式成為企業變革的途徑之一。傳統產品營銷模式是通過廣告宣傳、人員推銷等方式進行推廣，以供客戶進行了解和選擇，而伴隨產業的發展和市場需求的多樣化，企業需要提供靈活、高效、個性、多元的營銷模式來維護和拓展客戶群體，提升經濟效益。針對機器人產業，企業通過構造創新運營體系、打造多種營銷組合等方式來打開市場。產品本身具備連接屬性，消費群體會因產品而聚合在一起。大疆利用無人機等產品作為中介，建立用戶社群，舉辦航拍類型比賽，鼓勵用戶上傳作品，使社群用戶充分交流，對企業而言是免費且高效的宣傳方式。同時，大疆會篩選優秀的航拍作品在官網展示，進一步激發用戶參與積極性。目前，大疆的無人機社群已積累了上萬名用戶，其社群營銷模式，將會讓消費者獲得更多的歸屬感，加強對品牌的忠誠度，幫助大疆維護及推廣客戶群體。為解決公共服務機器人的普及受制價格因素的影響，云跡科技改變傳統單一的產品銷售模式，推出了包括銷售、租賃和針對經濟型酒店“租賃+分成”三種模式，以降低用戶機器人體驗成本。云跡科技此前90%的酒店客戶會選擇租賃合作模式，但越來越多的中端酒店開始嘗試通過分成模式來進行合作。5.面向國際市場需求，以產品技術創新、“出海”策略創新等方式開拓海外市場伴隨國內機器人產業的發展進步，部分技術實力強、有國際視野的本土企業積極向海外業務布局，并取得一定規模的市場訂單。國產機器人“出海”首先要解決產品和技術的穩定性問題，因為失去本土優勢的國產機器人必須在性能上更具優勢才能在與國外品牌的競爭中脫穎而出。2019年，極智嘉推出倉儲機器人系統RoboShuttle?，實現倉庫多層空間利用，提升產品性價比，落地法國某大型生鮮電商項目。除產品創新外，國產機器人還在“出海”方式上進行革新探索，創造符合自身的差異化“出海”策略。炬星與三菱商事建立合作，提供RaaS（Robot-as-a-Service）服務，降低導入AMR門檻，借機開拓日本市場。新松則選擇綁定客戶進行海外項目拓展，當中國制造業有海外建廠的需求時，新松為其提供一套完整的工業機器人解決方案，以強強聯合的方式“出海”，同時緊跟國家政策，借助“一帶一路”倡議東風，開拓東南亞業務市場。（四）融合創新因素1.產學研深度融合，機器人相關企業探索打通“創新+創業+產業”鏈條此前，中國機器人產業面臨國內科技創新資源區域分布不均、高校等科研單位供給不足、企業研發滯后的問題，導致技術研發與市場應用脫節，基礎科技研發成果轉化率較低。伴隨政府一系列鼓勵機器人產業發展、促進成果產業化等政策的發布，人工智能等技術的發展，國內機器人產業正處于打通“產學研”鏈條的轉型升級階段，產業界紛紛積極探索新的發展模式。新型研發機構最重要的職能是做科技研發成果的轉化、附加孵化等服務，解決科技、經濟“兩張皮”問題。在相關政策引導下，一系列機構進行“產學研”模式探索。深圳清華大學研究院是國內首個新型科研機構，打造產學研深度融合的創新孵化體系，截至2018年末，累計孵化2500多家企業、培養21家上市公司。哈工大機器人集團憑借哈爾濱工業大學在機器人領域豐富的成果積累，以及自身在機器人產業實踐中的業務積累，探索打造“創新+創業+產業+教育+資本”聯動——HRG“科創產教”共同體模式，打通“創新鏈、產業鏈、資本鏈”。HRG模式符合“新基建”三個基礎內容（信息基礎設施、融合基礎設施、創新基礎設施）中的多個要求，在突破關鍵技術等方面取得初步成效。HRG下屬的哈工大機器人（合肥）國際創新研究院自主研發的機器人減速器檢測系統等共13項解決方案入選安徽省發布的全國首個新型基礎設施建設領域技術產品服務目錄，側面說明HRG取得的實質成果，解決制約產業發展關鍵技術問題的能力獲得認可。2.機器人教育企業自研教具、打造線上、線下平臺助力應用型人才培養，企業與主機廠合作培養專業人才目前，機器人產業需要的人才層次、能力結構越來越多元化，人才是第一資源的重要性更加凸顯。近年來，中國特別注重機器人人才隊伍的建設，通過在高校開設機器人相關專業、發布新職業、改善人才發展環境等多種方式為企業輸送人才。2019年，教育部印發通知，101所高校獲批建設“機器人工程”專業；人社部發布工業機器人系統操作員等新職業。但國內機器人教育還處于初級探索階段，高校教育注重理論知識體系的完整性，擅于培養通用型人才，在面向某個具體機器人型號的實際操作上存在不足。對于推行“機器換人”的制造企業來說，最大的痛點在于新技工的上手操作培訓。購買了工業機器人的制造企業，很難抽出足夠的設備和精力，投入到對新人的系統培訓上。缺乏應用型人才是機器人產業普遍面臨的困境，在此背景下，以哈工海渡為代表的機器人職業教育公司應運而生。哈工海渡基于產業人才需求，重點設計側重實操、“從零到一”的培訓解決方案，開發滿足應用和教學需求的教學裝備，編寫相關規劃教材，完善教學資源。同時，哈工海渡設計開發“海渡學院”App，創新性打造線上線下互動教學平臺。值得一提的是，在新冠肺炎疫情期間，“海渡學院”入駐“學習強國”App，開放共享優質教學資源，積極配合職業技能提升行動。此外，部分機器人企業跨界與汽車主機廠商共建機器人學院，定向培養專業技術人才。2019年，埃夫特與安徽汽車應用技師學院合作打造“埃夫特機器人學院”，HRG與華晨集團簽署合作協議培養高層次應用型人才。3.大型傳統企業跨界布局機器人創新技術，推動自身主業提效增速，開拓新發展高地在新興技術的推動下，產業不斷升級迭代，新的技術催生新的行業，行業之間的關系也發生了明顯的變化，在此背景下，跨界融合成為了常態。碧桂園、國家電網、格力等大型企業在其自身存量市場難以突破的情況下，紛紛布局機器人創新技術，一方面為了推動自身傳統業務的提效增速，為行業升級而跨界；另一方面為了開拓新賽道，進入新的成長區，搶占新的發展高地。身處勞動密集型的房地產行業，碧桂園對于人力成本上升、人手不足的現狀認識更為深刻，尤其在建筑領域，存在高空作業等高危工種，整體行業面臨著安全隱患。近年來，碧桂園逐漸將機器人作為房地產以外另一重點產業發展方向，致力于推進房地產產業自動化，以降本增效、降低產業安全隱患，并在其他領域積極探尋機器人商業化落地的可能性，進而實現盈利，打造新的增量市場。例如，碧桂園分別成立了建筑機器人及餐飲機器人企業，通過引進機器人產業頂尖人才，在機器人領域投入巨額研發經費，發布多項機器人相關專利，幾十款建筑機器人樣機進入測試階段，數十款餐飲機器人投入使用。在新基建政策推動下，特高壓領域迎來快速發展。國家電網通過對機器人的研發投入，在機器人領域獲取多項專利，實現了機器人產品在智能巡檢、配網帶電作業等場景下應用產品的內部供應，在一些高危作業場景，實現了自動化作業，既獲得更加安全的工作方式，也大幅提升了效率。家電制造是工業機器人最重要的應用領域之一。早在2013年，家電巨頭格力就開始涉足機器人領域，經兩年內部使用之后，于2015年成立了主營業務為機器人、機床等的格力智能裝備公司。通過不斷的研發積累，格力智能裝備公司在機器人領域申請大量專利，并針對工業機器人領域在多個維度上進行了技術優化，在機器人領域獲得了一定的成果。4.特殊應用場景激發創新潛力，服務機器人在消毒、配送、治療、防護等領域助力抗擊疫情疫情期間，防控疫情的有效方式是減少人與人的接觸。在眾多公共環境場景里，如醫院、商場、酒店等，通過機器人來代替人力，不僅可以使相關機構業務正常運轉，還有效減少了人與人的接觸頻次，進而阻止疫情的傳播。例如，哈工大機器人（合肥）國際創新研究院推出的防疫消殺機器人，由其替代人力在醫院、商場、園區等場景針對環境進行消毒，保證消毒工作得以順利進行，減少作業人員因為暴露在環境中感染病毒的風險。疫情期間，醫院的消毒需求較平時更高，鈦米消毒機器人可在醫院高質量完成消毒工作，不需要作業人員暴露在易感染的環境中。除此之外，疫情期間，配送機器人能夠自己開門、坐電梯，替代部分人力工作，醫護人員將藥物、食物放在機器人上，然后設置好科室與床號，機器人可自行導航，向病房、病床輸送藥品、食品，在分擔醫護人員人手不足壓力的同時，減少了病毒交叉感染的風險。疫情期間，醫護人員的防護等級進一步升級，需要對全身范圍進行防護裝備的佩戴以加強防護，在無形中增加了工作難度，尤其是打針、采血變得極為困難。磅客策著力輔助穿刺機器人研發，創新研發AI超聲引導自主穿刺技術，可以精準識別血管的分布，快速計算出最優血管，判斷血管及穿刺點的具體位置，幫助醫護人員快速、安全、可靠地獲取血液樣本，還能降低交叉感染的風險。在這場對抗新型冠狀病毒感染的肺炎疫情的戰爭中，除消毒、治療外，防護知識科普同樣是其重要一環。通過部署巡邏機器人，對區域范圍內實行自主巡邏、智能喊話、智能播報，提示行人戴好口罩、注意個人衛生等防護要點，還可直接通過紅外熱成像技術實時監控街道行人的體溫，并對接政府部門大數據系統，及時鎖定疑似病例，加強排查。此前，服務機器人雖然引起了各大業界的廣泛關注，但僅僅處于觀望階段，并未跨越市場教育階段。新冠肺炎疫情中，服務機器人在各個場景的應用，除了對疫情進行有效的防控，還讓社會各界看到了服務機器人的使用對于場景所帶來的價值，將促進服務機器人在更多領域的商業落地。二機器人產業創新發展趨勢（一）政策多樣化：政策多維助推機器人產業創新發展2019年，國家對機器人產業發展的支持力度不減，從中央到地方，不論是科創板的設立、新基建的提出，還是地方對機器人產業鏈發展的支持，政策對機器人產業的支持形式多樣。科創板大力支持高新技術產業或者戰略性新興產業的發展，強調企業的關鍵核心技術及創新能力，有助于引導機器人企業的創新方向，拓寬機器人企業的融資渠道。2019年，眾多上游企業向中下游拓展，通過擴大企業營收規模，爭取在科創板實現上市。新基建從產品技術水平提升、基礎設施建設、技術研發支持、活躍資本及玩家、打造新的應用場景等層面助力機器人企業創新發展，為機器人企業及新進入者帶來新機遇。地方支持政策圍繞機器人產業鏈（如建立機器人產業園，建設機器人產業鏈，鼓勵關鍵核心技術發展，推進智能化改造升級，推動機器人細分領域應用等）通過資金支持、成果獎勵等形式對產業發展進行支持和鼓勵。（二）技術平臺化：通過標準架構滿足機器人廣泛應用需求，加強快速拓展業務能力機器人作為一種包含多學科知識的技術，發展歷程中不斷融合新學科、新成果，與前沿技術始終保持著緊密的聯系。伴隨著5G等各種先進技術的涌現與發展，在機器人產品上實現應用，機器人技術變得更加多樣化，新的產品功能和應用不斷涌現。在此背景下，技術平臺化成為機器人技術的一個重要創新發展方向，庫柏特結合深度學習、3D視覺、力控等技術，推出智能機器人操作系統COBOTSYS，配置統一的可視化編程環境和多任務表達框架，支持用戶快速開發各種機器人應用；百邁技術自研工業級機器視覺通用平臺通過集約式平臺化管理覆蓋多維產品矩陣，具有應用領域廣、方案靈活、部署效益高等優勢，已成功應用于半導體制造、面板制造等多個行業。未來，機器人企業將更注重技術平臺的打造，通過標準化架構為用戶提供產品及服務，滿足廣泛的機器人應用需求。此外，技術平臺還可以利用開放架構，靈活接入第三方功能和服務模塊，加強快速拓展業務能力，從而獲得更多商業機會。（三）營銷社群化：讓品牌和用戶建立強信任關系，促進持續交易近年來，機器人市場競