1、不同點1：供應鏈主在海外特斯機人部廠主要自點在海獨建的車部件應拓集三花德時代鳴電等已海外廠匯技、帥股等規海建。據特斯拉發布會，機器將率先于美國生產，因，在美洲已有工廠的鳴電器（美國已建、三花控（墨西哥）和拓集美在等均較區優別是花普已分成特拉端管理金結構件供商鳴電、帥股和川術望區位勢成優在來切機人應。圖表1：與機器人相關的汽零件公司海外建廠情況環節 零部件 公司 海外生產基地 備注公司在德國圖林根州埃爾福特十一大電池生電池系

電池 寧德時磁性材料 橫店東

已建：德國規劃：匈牙利、美國已建：印籌建：越

產制造基地，并擬在匈牙利建設歐洲第二座工廠德國工廠規劃產能14Wh匈牙利廠規劃產能100Wh。印度生產基地主要生產振動器件公司在德國、瑞典、匈牙利三個海外地區布電池結構件 科達利 在建：德國、瑞典、匈牙匯川技術 在建：匈牙利

局生產基地下一階段的布局重點是海外制造將在歐洲南亞以及東南亞進行布局恒帥股份 籌建：美國 美國子公司美國恒帥已購置廠房和土地電機已建：美國電機電控

鳴志電

籌建：越南

越南：擬建年產400萬臺混式步進電機江蘇雷利 已建：越南 -202010.8公司公告公司終止收購德國STP減速器

雙環傳動 暫無集團熱管理

綠的諧波 暫無 -芯片散熱模塊 銀輪股份 墨西哥、美國、波蘭、德國等 散熱 三花智控 墨西哥、波蘭、印度、越南 舜宇光學 在產：印度、越南 -攝像頭

聯創電子 印度 -美國、德國、泰國、俄羅斯、澳大利亞、智能駕

傳感器

華域汽

捷克斯洛伐克印度墨西哥加拿等

全球設立有102個生產制造含研發）基地德賽西威 已建：德國魏瑪萊格菲爾德基地 -已建：美國、德國、奧地利保隆科技其他 鋁合金結構件 拓普集

在建：匈牙利已建：波蘭、馬來西亞、巴在建：美國、墨西哥

-波蘭工廠已經開始批量生產，墨西哥與美的工廠在有序推進來源公官，司告2、不同點2：成本結構異大，電池成本占降，電機占比最大電池電/器成比分為382變度較。AIy露器人電為2.3h應價量約3000元而Muk測產機人體約145萬，此池本比約電在車中占約8兩者距大但-5后機人貨如Muk所言百臺對電市場量約30億。圖表2：智能電動車成本結構：電池占比約38 圖表3：人形機器人電池成本下降，電機電控成本上升7% 電池9% 電機15%14%

5%

38%6%

電車底內電子電其他來源高鋰， 來源特拉IDy測算電機控位值大提升由12上至約40Optims含8關電和12個部機據需搭減速器用手和部位置包傳器當各部仍海廠供特是28（6類節電均制而成價高內應節的本技高業如志（國廠步進機空杯機雙環（RV減速器技術靈敏性、中三環（特斯拉合作磁材商、恒帥股份（美國籌工廠+微電機隱形冠軍）等公司均有為特拉器供。圖表4：運動控制系統來源雷智招說書3、不同點3：電機和減器要求更高的操作度車端要用力器人要用制車底驅單對機功率求同側于機的、運行制方的能標因采動電器人關對制度響應度求此用控電，其中伺服電機在控制精、低頻特性、過載能力響應速度等許多性能方都優于步進電機，更適于機器人領域特拉Opimus便用伺服機的心電（用手）其普伺服機于體節。圖表5：機器人上主要采用控制電機來源汽之，機器電更，平扭矩小總價量量產更。于輛體重更（mdel3礎款備為1761k，Otimus機規劃重需更動能車使的機大功基約20kw了3D3電外，扭矩過30m相機器螺電最矩180Nm差較。但Optus性行性較單個直拉起一半重音會角鋼。圖表6：Optimus所用線性執行器能拉起半噸重的鋼琴saAIay02機器驅單完的作更復對業和算能等求電動一只兩驅單要用場景零加、市航、速駛賽等定場，機有28個執器執器任也更復需要多關組配完行走爬梯蹲避重行一拿起體復動斯拉要過模擬各動完時關的數來取合的關零件。圖表7：特斯拉電動車5種電機參數 圖表8：特斯拉機器人AIDAY6種關節驅動器參數電機型號最大功率最大扭矩電機類型功率密度3D1202W@5000m40m永磁步高3D7194W@5400m343D7194W@5400m34m永磁步高3D3 137W@ 21m交流步中3D5 180W@ 32m永磁步高3D6 220W@ 44m永磁步高來源特拉網汽之， esaAIDy2022減速是前行構技術壘高環速器連動源執機構中機有配轉和扭矩的速是個齒組的動部于數械備宜用動直驅速器將動設備在轉時動，過輸軸的齒嚙輸出上大輪以到降轉和大矩目的。圖表9：減速器配合電機起到降低轉速并增大扭矩的作用來源諧波速率應于Otimu，出矩大量和積小應較的減器，波速在額工下的輸扭較代承載力時體積動度傳動率RV輸矩更但積、質動度傳率上率數略此諧減器適于量化求的形器斯發會便披使諧減器。圖表10：少齒差減速器特點比諧波減速器綜合性更用于人形機器人減速器種類輸出扭矩整機體積質量傳動精度傳動效率行星小小中一般高擺線針輪小大重一般較高RV大中中較高高諧波中較小較輕高較高濾波中小輕較高一般汽之減速器技術壁壘較高，的諧波優勢明顯。因為波減速器做逆向工程難大，各公司產品的原理模型不太明確通過仿以上爭手。當除綠諧、哈納和本寶外，暫無第四家實力較強的競爭對手出現。圖表11：Optimus采用諧波減速器來源特拉Iy4、不同點4：視覺算法車端相似，重塑運算法在車自駕的知法基上機人視算法環數進了新收和練機人計算視絡神經法接自駕系統一變對環數進了新集和端當境未預路徑、徑事活路的計方都成的法，機人不行動路徑建模提供了可遷移性非常強的框架。圖表12：環境識別算法與車端相同，但基礎數據進行了重新采集和訓練來源特拉Iy機器運控算遠車端復控維多身自意節態免肢作是定器人運動度重算器人要用感了自己環的最節的動摔且要雙手雙同協完任車同主車不易車驅和驅行運組較為個驅動工便讓輛動但器需幾關節時自不同轉扭偏角度能現期望的作因機人動控算更復，便于現內航接服務制產等關作。圖表13：機器人運動算法需要同時控制多個電機組合完成多樣化的動作來源特拉Iy5、相同點1：依托車端FD技術，Dojo超算平臺在起跑線云端練臺ojo和一樣用動注數孿生它感系獲到的息化計機理解信用于構機人中世。數孿英名為digtalti數雙胎是將境各事創一個字的克隆自標即圖像讓算動地無注圖加能夠映像容語關鍵類自動摳。圖表14：特斯拉自動標注和數據孿生同時應用于車和機器人來源特拉Iy超海數&強據+訓技器可車端智行數閉在人肩上斯已通過強的隊練超0萬已智車集量數，算進不優化前FSDeta用超16萬，擁有過144幀頻同擯近人標團隊對據注程行了面化訓速提高0機器人可用端熟算來識世和索內室外界。圖表15：機器人可沿用車端的智能行駛數據閉環來源其他譜長術自動駛車機人同應場拓除見光角的光譜長能輔助構客世此來在他如外毫米光等亦特斯機人應的力器基于特斯超平和外據將以立門現為戶盲狗領送童學等時機器收到室和外數可一完全地圖D絡。其他管和交互統位值大下端池大座艙安性障要較此要較為雜熱理統防止池熱至生燃或炸象特拉timus電一僅23KW，比moel3單車0KWh下了7對應管需下，集成關機系中。語音互統降要下應值下車端音互臨多音對聲理力較應本較高而形器面的環以靜室居，對噪力求。6、相同點2：與車端共供應鏈預計Optimus與車共享AI、芯片、算法、熱理攝像頭體系。?成本和效率上看已經用熱理攝頭和片硬以接復車零件利后續購買生規優力成管與熟商擴在器領的作可減前認工等從提升開效。圖表16：特斯拉機器人與車可享AI、芯片、算法、熱理、攝像頭體系是否與電分類1 分類2 零部

車共享

車端零部件相關廠商 備注基礎構件

感知系統件計算機控硬件執行系統

攝像頭 傳感器主控芯片 是AI訓練片關節電機手部減速器

三星電機、安森美、舜宇光學、聯創電子、安森美、韋爾股份毫米波雷達法雷奧華域汽車德賽西威、保隆科技機器人自研：AP32/20，臺積電代工機器人自研DJO芯片三工伺服電機匯川科技寧波恒帥其中，空心杯電機：明治電機鳴志電器諧波減速器哈默納科雙環動、綠的諧波RV減速器：納博特斯克

3個Auoiot攝像頭：魚攝像頭，左前攝頭與右前攝像頭手指搭載了具備感知功能的傳感器可以自適進行抓握自研SC芯片，將具備通信能，已具備wfiLE以及音頻功能具備硬件別安全功能FSD芯片放置于胸膛，為機器人提供算力支持將采用DJO進行訓練控制關節電機共28個，并方便量產而進行性研究單手電機6個可提起0磅;四個手指各個（彎曲功能），大拇指兩個（內旋+彎曲），這樣可以同時保持手指靈活和成本的降低2.kh，電壓2V，特殊之在于動力系統高度動力系統 電池 LG、松下、寧德時冷卻系統 熱管理 是 三花智控皮膚 美國的供應商易磨損皮

集成于一個PB高度集成充電管理傳感器等并復用汽車電的能量管理系統采用輕質材料目前美國總部還在討論用純碳維還是碳纖維+鎂鋁合金的方案其他 天宜上佳和金博股份 碳陶膚結構件 拓普集團 -臉部屏幕 新泉股份 -算法架

感知端 是

多種共同適用于FD與BT算法控制端 是 人形機器人控制與運動的平衡算法算法與AI軟件

AI硬件

接口處理器靜態隨機存取存儲器熱膨脹系數管理

機器人自研

80GS內存帶寬3G高寬內存90T/stp帶寬、32/sCE40帶寬能以40Bs的速度加載以20Bs的速存儲CE降幅已經高達425個DJO編譯器操作只需要5微秒，同樣的操AI軟件 編譯器 是

作在24個PS上需要10來源特拉IY特拉網公司告調數，技術上看：托斯熟的動駛術Optus核模技領。據特拉布，Otims會采用端動駛統經訓成的I法芯片系這環基由硬自駕駛箭術強大的斯公自。Oimus器類有腿四輪電車與能動車核運結相，都有感知（像傳器策（A芯法動系電執系電減器等，其中策統機人商的要配節而斯拉車擁全最先的動駛策統將其到機器身比他零始研的器更先優勢。當前斯機人需決能質和本前Otims存多問如摔力沒有量過航力具較大進空同給相零件來大投資合斯慮的量和成三素參相專利文，們為斯拉步方主有量化高出度高摔能。輕量解方（用碳維為干由于纖質輕具較好彈和于機人軀干四等小對于輕備量有顯著幫（能量度提足電的同時具較的積量（用質的動系構如用杯電和波速比類性能競品少30以的積和量（4一化形：電體，少接部的構數和量。高輸密解方（電池在料采高三元極時備ET厚隔加等能升池量度材料工上用片池等提體利率電池狀箱設用CTP術直將池機人體進集。高抗能解方（主安全優避統和動駛統主降低器磕和倒險（2動安：用全囊防磨橡等。1、一體化關節是最重發展方向，性價比待關節結：旋轉節無力電諧波速+編+矩傳器交輥軸出。線性節力電絲導軌力傳器。其他節手關、部關、部生計。圖表17：模塊化關節核心零部件系統框架汽之，關節實機人動執行務關技部技不熟于器就相于沒健的肢前人的關面的題（成本特拉用外商定電和速等配合本2積Otims關節體程不，部、腿部的節積與021年斯機概念態有距。圖表18：Optimus概念形態 圖表19：Optimus現狀saAIay02 saAIay02一體機人節計以提機人靈減少造間總成過用塊關擁有準的獨立工單同能各種他件系接匹創復的人系高集的模塊關相比傳統器系有的功密更的高動性和性以爾根設計模化的無框矩LDC器專諧減動反系以傳感同讓量性可靠性和用命得了化。一體關成占最本間本=材加前術模應未預計過模效應幅低部成前知的各成本原料占比電大由銅構則銅材成可電成提供界。降本徑：電機銅+工未來本會于釹鐵永體銅等材料身價電本預占節成比約0-5本根功和矩小供應不同價從到兩元等計術提和規模效增，機本逐步近材成。減速=+工藝進口約300元個國內般于000元/。器關成比約20。其他驅模、感、碳維。于器有28個動節內傳感將到十，關節要配驅模包含MU或EP合成比較而纖成為-4元/同每部的加工費用高未預跟產能升有模應。2、低速高扭電機，減速器成本人形器驅器過0年發，歷從性驅器彈驅器到準驅動的程準直驅可以提驅器扭密間應和沖力同降成但為只電端位編器這面機器人電后驅器何回機零的題。當前形器關采準直驅電未減少減器需理想狀是有速接電驅動關直驅減了速機從減了動程中速構生間和松極地高機人的，同時減了于速構的擦傳轉脈所造的器控精降低問此有少構單、容易修可性等點。實現接動關環是直電應有以特（出矩傳驅方伺服動輸出扭的50100倍2矩脈小直電機轉矩動以制輸轉的510以內3效率與合理抗配電傳統動驅電是功轉較的使條下作此負越越傾向選較的動。但受于機藝技機驅動的密度能足器應的需因目采中方使電機的時用速以大扭。圖表20：人形機器人關節逐步采用準直驅驅動器來源《內雙人機人器研綜》3、碳材料質量輕彈性機器人輕量化必備碳纖擁質強的于器以減重并加性強般部使碳纖是納米管碳米纖螺線石烯維旋合維旋墨烯格部他骨可普通碳纖。圖表21：碳纖維被制作成機器人構件的流程來源雷智招說書手部碳納米管纖維與電負極使用的碳納米管原料相同。碳納米管纖維碳納米管陣列紡絲制備納米管纖維絲而后用溶進處和牽合制成米種納管原材與極納管樣因未大批量用天科集越米黑股等碳納管品備公有望目碳管纖尚批量運用。圖表22：碳纖維可用于機器人的軀干和四肢各個部位來《納管維線驅工肌型器靈《種用于器上碳維械《種于纖的能器感鞋4、高比能量需求迫切池材料齊上陣，向能密度發殼體鋁膜分析電極量極電決鋰電能密鋰電池更的極量更的極容更高電電壓和更的助元是能量度池實路。電的量量度單位Wh/計公：????=1 1??+??+??????????]正極高三材比量密最，鎳元際比約19-220mA、鎳元容約1-205Ah/，而磷鐵僅5-15mh/因采高三極材實最的量度，助器實較運行間減少整質。負極：硅基負極能大幅提升電池性能。目前商業化負極材料主要為石墨類硅負極材料，對應理論比容量密度僅32mAh/，硅負理容量為200mAh/g是的11倍目硅負充放過中在重體積縮和膨脹，因此導致電池循性能較差。若采用包覆料通過包覆負極&造粒環節表面修飾將顯著提升倍性能和循環能，提能密的時維較的體能。集流：PT箔時助電能密提和本下PT/P/PI聚材料量輕由材密度異厚度的ET合箔比統銅減效顯，提高池量度果明顯，從而有利于提升機器人的續航時間。電解：LFI高勢下望大用電液的劑LFI勢著，型鹽步為業共LFSI的電率熱定較氟磷鋰能優目以添劑形為，鎳趨下望速IFSI的應。隔膜1多隔隙中入態解通減厚來升池能密減空較小與流體相膜度低位電體縮對量密提在證機械度前越薄新能源車用電隔在4μm是大電放和容的要且膜厚機度就組裝過中易來隨固電質需要膜節套發應電質新隔非離導隔膜逐漸換離導膜液態池全態池變的經路。5、安全件降低摔倒概減少維修成本主動全（1模系：特拉端擊擬型有390個由，可沿于器的撞擊擬）自動駛斯通過于進自駕系發動障器人衡動機器摔和摔壞的險。主動摔用制下通過像控元機人將通的段行控和別理摔狀記錄元障礙物別息及部調信對能器摔前動狀進記過智控終對能器人部進行重規實機自動習過方式擬元時機人摔后腳動進協少器人摔次。圖表23：特斯拉車撞擊模擬模型具有3900萬個自由點 圖表24：主動防摔作用機制saAIay 來源一帶學功的能器人摔統制方被動全囊有多應空機人測有摔跡從重傾斜度多維檢摔倒態）便可在毫內速開安氣達保作。當用老防的全氣馬均約000元，車全氣囊于器，成可以減約00圖表25：AI智能防摔氣囊可用于機器人 圖表26：安全氣囊機構來源信智旗店 來源《于器的全囊》，1、熱管理：三花智控斯拉汽車熱管理供商三花智控率先開拓商用制冷、汽車熱管理領域，并切入海外市場，先發優勢明顯。與競爭對手相比，三花智控近年基聚于營并更地展市場開提布能源車新汽車戶發認證和單取面直持領。圖表27：三花智控發展歷史來源各司網圖表28：三花智控營業收入情況及同比增速 圖表29：三花智控歸母凈利情況及同比增速200150100500

營業總收入（億元） 160.2167217 218 219 220 160.2167

40% 30% 20% 10% %

歸母凈利潤（億元） 217 218 219 220 221

25%20%15%10%立足管產不拓應邊三智冷件品括通向子脹電閥微道熱器Oega泵等全市份額一三智是一家電膨閥用新能汽上公于技共，目前花控實車熱管核部全蓋主要品電膨閥電子泵熱膨閥。圖表30：三花智控核心產品來源三智官，花控號，三花控戶構有大戶范智控品冷已切大開力海爾等知名電業應中車用管產已入田、馳大、雷、特拉企中。圖表31：三花智控合作客戶來源三智官，2、熱管理：銀輪股份耕熱管理，成就國龍頭銀輪份歷企品類際布階成熱理龍頭業輪立乘車新能源熱用和路熱氣處大產平并成洲歐洲大客戶布美、歐洲中等球0國家地。圖表32：銀輪深耕熱管理，各應用領域產品豐富來源銀股公，圖表33：銀輪股份營業收入情況及同比增速 圖表34：銀輪股份歸母凈利情況及同比增速（%）10806063.2450.19 55.2178.1（%）10806063.2450.19 55.2178.163%2%2%1%433.113.493.18 3.222.202%1%0%4043.2338.671%5%21.31-1%-2%200%-5%1-3%0-1%0-4%217 218 219 220 221222H1 217 218 219 220 221 222H1客戶源質全化產布滿爆性求銀輪管在統成力還研創能上得到內能源知客的度可目前輪能熱理務已覆頭企。圖表35：銀輪加快國際化發，戶資源優質領域 主要合作企業新能源汽車領域 沃爾沃、保時捷、蔚來、小鵬、威馬、通用、福特、吉利、長城、廣汽、比亞迪、宇通、江鈴、長安燃料電池領域 億華通、上汽大通等福特、通用、寶馬、雷諾、曼胡默爾、捷豹路虎、廣汽三菱、東風日產、豐田、吉利、廣汽、長城、長安、比乘用車領域

亞迪、上汽等超級跑車領域 法拉利、奧迪、奔馳、蘭博基尼、賓利、寶馬、邁凱倫、福特等商用車領域 戴姆勒、康明斯、納威司達、斯堪尼亞、一汽解放、東風汽車、中國重汽、北迄福田、玉柴、錫柴、濰柴等工程機械領域 卡特彼勒、約翰迪爾、住友、徐工、龍工、三一重工、久保田等工業/民用換熱板ABB、康明斯、卡特MU、力、美的、海爾、海信、三星、LG、天舒等塊來源銀股公，3、結構件：拓普集團造平臺化戰略，綁大戶驅動高增長拓普團要務括）減器內飾傳核心務處國龍地位2輕化盤自205量產鍛鋁制207通收購多切副架轉向領3能自207量電真泵EVP預計2022年產能車統IB產實年50輛車配能電門系等能艙品量熱管理系自021年產泵總子脹等管理品1營收12.5億元221收6.6元5氣懸架空系工已落成年能達00件）體壓件：22量產200T一化大壓后，進入體壓賽。圖表36：上市以來持續擴充產品線，單車配套價值量可達3萬元來源拓集公，圖表37：拓普集團營業收入情況及同比增速 圖表38：拓普集團歸母凈利情況及同比增速150營業收入元）o（%）10150營業收入元）o（%）100% 80%10060%840%65020%420-2%0

80%60%.8

40%20%-2%-4%-6%217 218 219 220 221222H1 217 218 219 220 221222H1順應行業變遷拓寬客戶群，借力核心客戶快速成長。順應汽車行業合資品牌領先（204年以前）-自主品牌突破（201-208-車勢力2019年今的變趨普團一大戶歷從汽用-利-A的轉。益核客銷售量拓集營實現躍增，從2011年的1.9元長至21年的14.6億元CAR達1.1。圖表39：借力核心客戶，營收、凈利高速增長（左軸：億元，右軸：輛）n，普團報友好客關與客粘性障業持導。1）A公自206年陸續入A司Modl、Modl3應，減震、外、量底盤201供應管總產。吉215年前利已為普團五客普團震內外底系及駕駛品面切入吉供鏈。汽用：001年，減器套汽用01、016年下用球臺GM2XX和GM單，前上汽通用應震、外、底系及能駛品。圖表40：拓普集團主要產品均已配套市場主流車企業務塊主要品配套戶訂情況單車值（）動力成承驅電震上汽用通汽車萊斯利、長安福特、比亞迪、奧迪、寶馬等國內外主整制商及eb、法奧阿文美馳、本特勒、佛吉亞煙臺、上海納鐵福等全球知名零部件經銷商和系統集成供商。減震器、減承扭減器、400-100副車支、壓套等包括棚主毯衣架、內飾能件隔音熱李隔等隔聲噪品以密條、500-100裝飾等飾產品包括一體化成型車身前后底輕量車身板身構件車結件、北汽比迪寶、拉等1000-000電池ACK結件等智能駛電子空控向控剎車電管等電子真空泵訂單迅速增加，線控轉向、線控車于場廣段1300-300順利切入包括國內外知名傳統車企及全球主流新能源車企在內的十余家整車輕量底盤包括后車、副架、控制、桿轉節等廠，戶蓋A公Ria、uci、蔚來理想小鵬威高合金、2000-000零跑、哪吒、小米、比亞迪、吉利、上汽集、爾等智能艙包括屏制、動門、電動門座舒系等產品發并得式單-熱管理包括集成式熱泵總成、多通閥子泵電膨等A公、汽關型單6000-000空氣架包括成供單彈簧、度感等-2000-0000來源拓集公，營收凈大增201年普團收146億元yoy76凈潤10.2億元oy+1.5222H1拓團營收7.9元o+.2凈利潤7.2元y+54.營、利幅增主系普團能源企戶大放所。震與外業務6-21年震業營從194元升至33.5億元營占從4.9降至內外業營從5.9元提至5.8億，占從408降至31.。202H1減器內業務收別為8.、215元收占分為7、1.7。減器內飾拓集團統心務營占比降系輕化盤熱理前瞻局務長快。量底業：161年輕化盤務收從.5元升至262億元營占從.4升至2.9；2022H1輕化盤務收17.8元營占為26.3。要拓團通收浙家和川福納寬品線新源企戶速拓。能駛務：6-1年，能駛務從1.1元長至1.8億，營占從.9下至1.6202H1智能駛務收.93元，收為1.7主要智車IBS產尚未規量。熱理務是普團業的增極1熱管業收128營占比11.2021熱理務營收.2元營占為9.主得于A司銷快放。圖表41：2016-2022年拓普新業務營收占比持續提（億元圖表42：2016-2022年拓普凈利潤波動向（左軸凈利潤單位：億元；右軸：凈利潤增速，單位：）0

2.519.415.9

4.512.84.512.835.83.526.23.2 86.217.86.217.821.518.321.518.320

0-20-40-602.213.316.511.723.410.522.225.622.223.123.03.622.2206 207 208 209 200 202.213.316.511.723.410.522.225.622.223.123.03.622.2隔音產品 減震器 底盤系熱管理系統 智能駕駛系統其他業

206 207 208 209 200 2012021凈利潤 凈利潤同比增速(%)來源拓集年， 來源拓集年，受到材漲等素響，利有下。2-202H拓集毛率從6.9下至2.4。主原料運輸、工成上明顯加普團本開支幅升致。圖表43：2016-2022年拓普集團毛利率逐步趨穩（） 圖表44：2021年拓普集團產品線多元化（元）50403020100206 207 208 209 200 201 2021隔音產品 減震器底盤系統 熱管理系統智能駕駛系統 整體毛利率

3002502001501000

內外飾 減震器 輕量化盤熱管理統智能駕駛單套收入 單套成本來源拓集年， 來源拓集年，4、電機：鳴志電器電&控制器領先，已實現化布局全球動供長期健志是全領的機驅系統造在進服空心杯機前電的動系等面現深布時握運制領的制機驅動端制造產系集等術，心勢顯2012022上年控電及其動統品鳴電器主的業務塊此塊營占比年加2021年為77.29（易產板為1381202上年增到（貿類品為110圖表45：鳴志電器多種產品可運用于人形機器人來源鳴電官，圖表46：鳴志電器收入以控制電機及其驅動系列產品為主控制電機及其驅動系統產品 貿易類產品 LE控制與驅動產品 設備狀態管理系統產品 其他10%8%6%4%2%0%217

218

219

220

221

2H1得益鳴電布的興高加應領務取的速鳴志器用動動控系類業務的速長鳴電的境外務實了快發221營總入實大增為27.4億增長2.70，母利為3.06億，比長0.；202年半營收為1.68億，下降1.9系疫防停停所歸母利為.7元同比降5.3鳴電器倉產地運導致成增加以防費增所。圖表47：鳴志電器營業總收入及同比變動 圖表48：鳴志電器歸母凈利潤及同比變動營業總收入（億元） 同比(%)30 2520151050217 218 219 220 221 2H1

2520151050(5)

歸屬母公司股東的凈利潤 同比(%)3.0 2.52.01.51.00.50.0217 218 219 220 221 2H1

6040200(2)(4)(6)鳴志器年續進產工加技開提高動水優產基布毛率利率持較好的水201年志整體銷毛率有為7.6要到人幣率動影售利率保持為1.3722上年售利升至8.4新高加值用域務比升售率下至557，鳴電器倉產地運導致成增以防費用加致設狀管理統鳴志器利最的塊營占較電機其動統品鳴志器核的務塊毛率持在較水（為0圖表49：鳴志電器銷售凈利率及銷售毛利率變化情況圖表50：鳴志電器主營業務各產品毛利率情況銷售凈利率 銷售毛利率% %

控制電機及驅動統產貿易類產品)E控制與驅產品)設備狀態管系統品)

38.14% 34.99% 37.87% 40.1% 37.6% 38.49%

%

% % 10.20%8.80% 8.48% 9.12% 10.37%

% % % % % %

5.57%

%% % % % % 7 8 9 0 1 22H1 7 8 9 0 1 1獨特差化爭略高鳴電產的爭勢志器足應高技領附值和新市，通過國外要戶廣泛合認與客戶間養的戰供分鳴志器品的品牌譽鳴電品并拘于統應領是點局應用滿各用的計求為出發特是足對各嚴使場的刻要鳴電在最主的業設分機過特的銷模將售和務接伸客的設開階通購實核業的術產品過整合善志器全市場產能和務塊化力從能快打入點場。圖表51：鳴志電器已實現全球布局來源5、微電機：恒帥股份洗系統隱形冠軍，品展致21年收入高增長以流和機術核，實產橫和向展。帥份于201年恒股最心品為洗核心部為電球頭占約3上帥股產矩主分兩大體術品機技產。在流體技術和電機技術礎上，恒帥股份從橫向縱向兩個方面拓展產品陣：1）拓展微電機和流體技術在汽車域新應產型產品括后箱機側開電ADS感的主感清系管理統冷卻岐管、電子循環泵等；2）由單一電機配套向總成、系統化產品配套發展1+N”的產品開拓機會，型的產品括：洗統清泵罐、路隱門驅動構充小執器（機執器。圖表52：恒帥股份產品示意圖來源恒股公，受益新品項量產2021年電收大長201-200全汽銷量下趨勢201-220恒股份收相平穩收構主以洗統清泵為分比30-45和42-46201恒股份電入1.7億比長1202上年電入1.1億比長3主是門機門把執器、電門行等產品新目產致。圖表53：恒帥股份收入以清洗泵和清洗系統為主，微電機增長迅速來源恒股公，圖表54：恒帥股份收入及增速 圖表55：恒帥股份歸母凈利潤及增速實人0深微機域，利達2帥股實人30年耕電機域毛率凈率達4和20右超汽優頭公實控人寧在電領有30年的產品生經一專注于微機域201-200年恒股毛率在40右凈率在20右保較平。221毛利率雖有下（要受會準調材上漲海費響但利率持19以從OE角度帥份ROE20以，過汽零件秀龍公司如耀璃星股份德西等。圖表56：恒帥股份毛利率和凈利率較高 圖表57：恒帥股份ROE超過汽零優秀龍頭公司微電隱冠理秀向體下盈恒股是球洗隱形軍恒股實人深微機0多年拳產清泵到年量300多套球市份過20股份客包汽主（廣豐田、東風本田、廣汽集等）和一級供應商（通慶博雨刮、曼胡默爾、洋機電、勞士領等間接套現代、起亞寶馬奔等。圖表58：恒帥股份清洗泵全球份額超過20 圖表59：恒帥股份前幾大客戶收入（萬元）來源恒股招說書 來源恒股公，圖表60：恒帥股份早在2010年之前進入合資、日系主機廠體系來源恒股官，恒帥份過品臺、自化一化建管理成優。體現在：產品臺準生產率品低本洗為帥份主要品一其心件為洗機，以清泵核組清電機例恒股采平臺的品略通微電標化現電開發臺全系列清洗電機產品；同針對清洗電機、清洗泵其他零部件，恒帥股份用標準化的設計理念，現了清洗電機清洗絕部零件標準。智能全動產自研高產率帥股組了門研團智化備人工立自動生產目恒股經完具微機間自動產的主設計集能恒份單電自動化生線成多高影像臺軸六日本（ENS機本川服機松伺服機、松下感等進恒帥份發噴生線還成多本IAI電維傳器進設通恒帥股自編的序搭配帥份主發計的裝具?？v向體提盈能拓展車值恒股將生微洗洗系產所要一外購件，如微機殼壓產序液卻歧及等品需注塑生工等漸入生環產業鏈向體帶成控制勢。得益產鏈向體，清系毛率清泵高0百點恒股份具洗液、洗泵注外殼位感器噴嘴加液蓋注模吹模及機殼沖壓金具發計力前照恒帥股測清系制和購洗毛相差pc洗自外購洗利差12c過縱向體，帥份洗系的利比洗高出0百點右。圖表61：清洗系統構成來源恒股招說書圖表62：清洗系統自制和外購毛利率相差6pct 圖表63：清洗泵自制和外購毛利率相差12pct來源恒股招說書 來源恒股招說書圖表64：帥股份清洗系統毛利率比清洗泵高10pct左右來源恒股公，由電拓至塊統實現品1N提單價值。托機為石產形的好碑恒帥份細分應場中單電配套總統品配發提整車價量盈能帥股已隱形門把手和充電小門領域現“電機+執行器”的產品拓展，未來有望向集成更高的系統產品發展，且在更多的應用場上掘1+”品開機。圖表65：隱藏式門把手機構的電動執行器來源谷專，恒帥份利凈優于車部細龍于帥份品化自體建的成和理優勢，恒帥股份毛利率接福耀玻璃（汽車零部件秀公司，通過產業鏈一化、優質管理提升盈利力，凈利率超越汽零件秀龍公司。圖表66：恒帥股份毛利率與福耀玻璃接近 圖表67：恒帥股份凈利率超越汽零優秀龍頭恒帥股份 福耀玻璃 星宇股份拓普集團 德賽西威4% 4% 3% 3% 2% 2% 1%217 218 219 220 221 222H1

銷售毛利率 銷售凈利率5% 4% 3% 2% 1% 0%217 218 219 220 221 222H16、減速器：綠的諧波先實現諧波減速器精密波速是器三大心部之的諧率實國產的波營務波減電一體執器精零件經多技研打破國龍在波速器面壟率現諧減器的規模應綠諧速器要用域工機器協機務機人數機等端制領當前綠諧在內波速器占已至25左右。圖表68：綠的諧波主營業務結構109080706050403020100

諧波減速器及金屬部件機電一體化產品 智能自動化設備 諧波減速精密零部件 一體化執行器 其他業務219 220 221 122受益下市的續張綠諧營開增國波速業處成期成長下我國然成全最的工機人場但精密波速產為表的心部總供量存較缺，隨著業企規化產的現下工機人等業快發體來的波收歸母利續高速長201同別長11.48、10.5。圖表69：綠的諧波營業總收入及同比變動 圖表70：綠的諧波歸母凈利潤及同比變動營業總收入（億元） 同比(%) 歸屬母公司股東的凈利潤（億元） 同比(%)5.0 4.03.02.01.00.0217 218 219 220 221 2H1

1010806040200-20-40

2.0 1.51.00.50.0217 218 219 220 221 2H1

1010500(5)綠的諧波客戶質量優，有配套人形機器人經驗諧波減速器主要終端客包括新松機器人、華數器人、新時達埃夫州控遨能嘉斯選天術UnierdlRobotKllmrgeVranMeicalSystm國外名及制商其優選埃斯等有形器產品。圖表71：地諧波客戶及收入況萬元）客戶名稱銷售產品銷售方式2019年2018年2017年國客新松機器人諧波減速器直接/間接13.922.913.5華數機器人諧波減速器直接/間接65.993.747.5新時達諧波減速器直接524936.337.7埃夫特諧波減速器直接/間接79.41192587.9廣州數控諧波減速器間接24.243.840.1遨博智能諧波減速器直接76.11276862.2億嘉和諧波減速器直接58.324.6645客戶名稱銷售產品銷售方式2019年2018年2017年埃斯頓諧波減速器間接64.555.36723優必選諧波減速器直接12.479732062配天技術諧波減速器直接41.831.334.3?？蚒nvraRbts諧波減速器直接28071046576.8Kologn諧波減速器直接8.110694996Vaineial諧波減速器間接59.741.226.4ABGop精密零部件直接1022136161386GE精密零部件直接95.31071487那智不二越精密零部件直接30.736.222.7阿法拉伐精密零部件直接54.661.156.8綠的波爭勢盈利力的憑借品技優在內建起較的牌名成為行業軍業在內業機人波速細領域爭勢顯除20外綠諧減產品利均保持在0以上，綠的諧波整體的銷售毛利率水平維持在7以上，處于同行業較高水平，競爭力凸顯。年，的波體銷凈利逐增，221為4287，222上年略下至7.8。圖表72：綠的諧波銷售毛利率和銷售凈利率變化情況圖表73：諧波減速器毛利率變化情況6%5%

銷售凈利率 銷售毛利率.% .% .% .% .% .%.% 7% 6% 5%7% 6% 5%4%.% .% .% .% .%3%

諧波減速器4%3%

.% .%.%.% 2% 1% 0%217 218 219 220 221 222H1

2% 1% 0%217 218 219 220 221自主成體生現減器品產鏈蓋綠諧是內集自研設生及銷為體并實現波速規化產的破國頭公在波速方的壟具較的加工的諧波現從礎材的研和部加密工諧速器機配全業覆分控產品性能和質量，大大低生產成本，增強了上游協同開發能力和服務應能力。為了更好滿足游產業的需求綠的波夠續行業鏈向極機電體減模服傳系機人等本所的主要精部，全業價值內好配生資源。7、齒輪及減速器：雙動—高精密齒輪龍頭雙環動注齒傳產品前主產為乘車用齒程械速其他品，其中用齒營占最大201和202上半分為5.2和.06，速及他營收比（201和202上年分為.95和613。主應領涵汽的動總和動置括變器箱能汽的驅動置混動變器以各純驅電與減傳齒非機