松下-編程手冊fp2sh cataFP2SH具有優良的性能價格比它集多種功能于一體機構緊湊體積_第1頁
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文檔簡介

將中規模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC具有優良的性能價格比、最適于與其他機 優 × 于與 外機與—

,可 擇4種 的CPU單元為首,配備了經常使用的高性能的4種類型帶高性能CPU單元??筛鶕煌猛緲嬛鼮榻洕南到y32k60k60k120k與小PC卡對與小PC卡對FP2-FP2-FP2-FP2-身 珍本小, 緊安裝面積為W140×H100mm(5模塊時),與袖珍本的大小完全匹配的小型型號,機器組裝時,可

2· 安 大 、 ■在CPU單元內,可使 來保存程序及擴展數據內存 板

板在基本母板的基礎上還可擴展三塊??勺疃喟惭b的單元數為32臺,最大的控制I/O點數為2048點,與標準母板(25臺/1,600點)相比可進一CPU側母 纜

基本母板(8擴展母板(8H1根3根※H型產品與標準品不能混合3 放式網、C 于大

/O PROFIBUSDP、DeviceNet、主

生 入 PLC主(FP2SH

PROFIBUSPROFIBUSDP、DeviceNet、 其他 電磁 I/O終 設備 PLC子

PLC子

FP2-

N 合化函 (注)使用FNS單元時,必須使用編程軟件ControlFPWINPro5.24版本或更高版本(包括上述的函數庫ControlFPWINGR無法絡進行已經成為一種既定模式。但是,在開放式網絡中,到底選擇PROFIBUS還是DvceNt或者是CANopn,在無法選擇最適合的網絡時,如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網絡的S

的作? 4擴大,呈現出急速擴張的態勢。

FP2-

FP2- ■MEWNET使用VE單元的EthernetBase的高速、大容量的PLC12

實現小型高功能PLCFPΣ以及PFX和PLC的鏈行合理的配置,從而大幅度降低了成本。 延 使用復合單元,通過雙絞線實現大容量的PLC

FP2-

PLC(MEWNET- RS485115.2kbps最多16站 ※FPΣ需要RS485插件(AFPG803或AFPG806 需 4FP2復 單元FP2復 單元FP2復 單 FP2復 單5T 簡 K mk ,M 單元,可實現最高為8,192點的I/O擴充機能,傳輸距離最大為700mEWTNET 2 I

I/O從站單元安裝到母板上可作 I/O子站使用

搭載了I/O子站單

可擴展 IO 的省

S-LINKSLINK接傳 SLINK對應+S-LINK

(注)根據連接機種以及連接場所的不同,有時連接點數會少于128

電源線26 作為標RS232C、S45、S42 充C在所有的CPU單元上配備了標準RS232 顯 RS232C

MC可實現RS232C、RS485、RS422的自由 30kbp(

FP2-【從 即便是1通道也可

薄膜,因此即便是只有1通

FP2-FP2-

FP2-

FP2-

7 用于Ra 統A的N單直適沖P輕的N單直適沖P

高速各各 狀 MINASA4N與A5N不能混合使用采 AN 從濟

2FP2-8FP2-對濟性、易獲取性及操作性來看,具有絕對優勢。Ethernet5松下電器產業(株)制 追加了能夠實現裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8 可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業臺上的移動搬運等 82 、充應 臺單母H時共三產單 【 臺 【1

Conigurator控等,能夠強力而且簡單地實現設定~調試~。 入 點, 伺服放大器內置DC輸入2點/DC輸出2點,通過網絡分別作為X、Y反映在PLC上通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等,可在PLC上進行控制,削減了因此而需要添加I/O系統的成本輸出2點(在PLC上可作為Y顯示 輸入2點(在PLC上可作為X顯示 MINAS無

子站終9 沖入型位

.高精度的定位。此外啟動時間為0.005ms(啟動時間:從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時間G

FP2FP2-

FP2-FP2-/ac/c/ 動

在1個單元中,可進行最多4軸控制1軸用 2軸用

【2軸同步運行【2軸直線插補】

FP2-

FP2-FP2-

【2軸圓弧插補Y

等,能夠強力而且簡單地實現設定~調試~。

【3軸直線插補 【3軸螺旋線插補YX 熱偶以及測

可進行電壓 電流I/O的轉換時間為500μs的高速處理 激光模擬傳感I

變頻入 s1(環境溫度(環境溫

FP2-

FP2- 希望通道間絕緣、多點的客戶,或希望控希望通過1個單元溫度、電壓(電流)的※1如果在輸入端子上安裝附帶的外部電阻,可將電流輸入作為電壓輸入使用

FP2-對應多通道。(1單元為

FP2-ogrammabl

tr ???

A■?催???????????催?K?????????????????????3&?????????FP2Ё乘?????乍??I/O???????FP2??項目項目規格電100~120VAC/200~240V項目項目規格電100~120VAC/200~240V100~240VAC/24V(根據不同單元輸12~24VDC/24V±公共輸繼電器2~5A/晶體管~0.5A(根據不同單元通

規格規格定高速計數模擬量定高速計數模擬量通過追加位置控制單元即可使用。(最大4Mpps)※還備有對應RTEX的單中斷輸端中斷輸端追加高速計數器單元或脈沖I/O單元后可使用項目規格控制I/O項目規格控制I/O每個母板最多768擴元擴展時最多到I/O1,600點在I/O情況下最多8,192H元擴展時最多到I/O2,048點0.03μs/RAM(選件ROM/小PC容約32k步/約60k步/約120k運算 14,192合計3,07210,24032,765字(60k步/12k步32,765(32k步項目規格PLCFL-通過編程口 單元項目規格可可內 內容品名液 電 通信端 前面板顏 SD卡插

型號GT32M-TFT單色液24V銀色紋○GT32T-TFT24V銀色紋○STN單色液(白色背光燈5V黑—5V銀色紋純黑(STN單色液銀色紋銀色紋—

色/粉色/紅色(綠STN單色液

24V5V

銀色紋○純黑銀色紋—純黑銀色紋

色/橙色/紅色

24V

銀色紋○純黑銀色紋

(白STN

24V

純黑○銀色紋

色/粉色/紅色(綠STN單色液

24V

純黑○銀色紋純黑○銀色紋

色/橙色/紅色STN彩色液(白STN單色液

24V24V

純黑○銀色紋純黑○銀色紋純黑○銀色紋純黑—銀色紋純黑—銀色紋

背 燈

(綠STN單色液24V

RS232C 色理 理

Q12232425222324色/橙色/紅色燈純黑銀色紋○純黑銀色紋○純黑銀色紋○STN單色液24V純黑銀色紋○TFT彩色液24V純黑銀色紋○○純黑○TFT彩色液24V銀色紋○FP2SH系統構成與單元一關 各 裝 上 塊但 的公 100V2.5A

200V2.5A

100~240V5A

24V5A(在基本和擴展上通用。但5模塊型不可用于擴展AFP25005(FP2-AFP25007(FP2-AFP25009(FP2-12模塊AFP25012(FP2-

基本母板H(11模塊):8插60k32k60k32k標準模(10■電源單元與CPU單元中有214模塊電源單元5AFP2-FP2-帶64點輸入的CPUFP2-AFP25014(FP2-

120k步入16點DC輸AFP23023(FP2-16點晶體管輸出AFP23403(FP2-16點晶體管輸出AFP23503(FP2-6點繼電器輸AFP23101(FP2-16點繼電器輸AFP23103(FP2-

32點DC輸32點晶體管輸出AFP23404(FP2-32點晶體管輸出AFP23504(FP2-

64點DC輸64點晶體管輸出AFP23407(FP2-64點晶體管輸出AFP23507(FP2-位電壓/

復合模擬量輸

(2軸)(FP2-(4軸)(FP2-(8軸) (2軸 (4軸 測溫電

模擬量輸

(2軸)(4軸) 高速計數 脈沖輸入/輸 元電

PROFIBUSPROFIBUSⅡ

1軸2軸

PROFIBUS通

主站單元

※不包括通信插

FP內存裝載

復合通

※通信插塊另復 單 79601 )內存單

數據清除數據保持

VE2-

S-

S-LINK軟ConrolFPWIN

順序功功能 指令

結構式文

■■可以從PLC本體程序和注釋,提高了可性※限于FP-X·FPΣ·FP2(帶注釋器)·FP2SH·FP10SH(帶卡板)列 言,實現了簡

長設計者

設計者設計者

程程設計者程異常異常處設計者(梯 單行行

零部件序新程 】 120MB以 256MB以上(依據高彩(16位)以對象FPΣ/FP-X/FP-e/FP0/FP0R/FP1/FP-、

WindowsWindows40MB以64MB以上(依據高彩(16位)以對象FP0R/FP0/FPΣ/FP-X/FP-e/FP1/FP- 件單Y功注)可作各種各樣

列表進行選擇。(帶簡易幫助

貼板可在EXCEL等應用程序上和

■令入輸入模

PLC內。可以將文本形式的程序導入或FPWINGR。其他公司以文本形式

依據助記符代碼的文字輸入過鍵盤操可顯示梯形圖。

在FPWINGRVer.2.2以上版本中帶有向導功能,只須輸入或選擇制、PID指令輸入幫助以及FP-e畫面顯示指令輸入幫助中 ■個可以按個人所需對FPWINGR、數據編輯器、文本編譯器程序 項FP2SHCPU單對象型FP2-FP2-FP2-FP2-運算速基本指高級指程序容內置32k60k120k擴展不控制點1個板最大768H最大512擴展最大1,600H最大2,048使用I/O最大8,192運算用內部繼電14,192數據寄存10,240文件寄存32,76532,765寄存8,448器選F-小PC卡(F-注釋內內日/時內消耗電100V~120V額定電型FP2-型FP2-FP2-FP2-FP2-輸輸5V保保模塊大

200V~240V200V~240V1A30V輸入與保護接地端子間0.75mA以1,500VAC1分鐘(輸入與接地端子間100MΩ500VDC(輸入與接地端子間20,000小時1模1模1模

85~132V電壓變動范85~132V電壓變動范頻40A沖擊電輸

24V30A0.7A30A0.7A以下(使用100VAC時)0.4A以下(使用200VAC時100V~240V85~264V170~264V85~264V170~264V47Hz~20.4~31.2V2模22模注)※FP2-PSD2的啟動后的允許電壓變動范圍為-35%~+30% 啟動時施加額定電壓的-15%~+30%的電壓100ms以上入項DC輸入單I/O混合單元(輸入部16點32點64點DC輸入/晶體管(NPN)輸出型DC輸入/晶體管(PNP)輸出型FP2-FP2-FP2-FP2-FP2-額定輸入電12~24V24V24V24V24V額定輸入電約8mA(使用24VDC時約4.3mA(使用24VDC時約4.3mA(使用24VDC時約4.3mA(使用24VDC時約4.3mA(使用24VDC時輸入阻約約約約約最小ON電壓/最小ON電最大OFF電壓/最大OFF電響應時0.2ms以0.2ms以0.2ms以0.2ms以0.2ms以0.2ms以0.3ms以0.3ms以0.3ms以0.3ms以公共端方8點/1個公共(輸入電源的極性為-/+均可32點/1個公共32點/1個公共32點/1個公共32點/1個公共外部連接方端子臺連接(端子螺釘連接器連接(使用1個40P連接器連接(使用2個40P連接器連接(使用2個40P連接器連接(使用2個40P※2帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(PNP)輸出型FP2-XY64D7P(AFP23577)也為同樣的規格。 項繼電器輸出單晶體管輸出單I/O混合單元(輸出部6點型16點集電極16點型集電極16點型集電極集電極集電極集電極DC輸入/晶體(NPN)輸出DC輸入/晶體(PNP)輸出FP2-FP2-FP2-FP2-FP2-FP2-FP2-FP2-FP2-FP2-額定控制容5A250VAC(10A/公共端5A30VDC(10A/公共端10V(電阻負2A250VAC(5A/公共端2A30VDC(5A/公共端100mV––––––––額定負載電––5~24V5~24V5~24V5~24V5~24V5~24V5~24V5~24V最大負載電––0.1A(使用5VDC0.5A使用12~24VDC0.1A(使用5VDC0.1A(使用12~24VDC50mA(使用5VDC時0.1A使用12~24VDC50mA(使用5VDC時0.1A(使用12~24VDC50mA(使用5VDC時0.1A使用12~24VDC50mA(使用5VDC時0.1A(使用12~24VDC50mA(使用5VDC時0.1A使用12~24VDC50mA(使用5VDC時最大沖擊電––3A10ms以3A10ms以OFF狀態泄漏電––1μA以1μA以1μA以1μA以1μA以1μA以1μA以1μA以ON狀態最大壓––0.5V以0.5V以(使用6~26.4VDC時0.5V以1.5V以(使用6~26.4VDC時0.5V以(使用6~26.4VDC時0.5V以1.5V以(使用6~26.4VDC時0.5V以(使用6~26.4VDC時0.5V以1.5V以(使用6~26.4VDC時0.5V以響應時10ms以10ms以0.1ms以0.1ms以0.1ms以0.1ms以0.1ms以0.1ms以0.1ms以0.1ms以8ms以8ms以0.3ms以0.3ms以0.3ms以0.3ms以0.3ms以0.3ms以0.3ms以0.3ms以外部供(內部電路用電24V(21.6V~26.4V24V(21.6V~26.4V4.75~26.4V4.75~26.4V4.75~26.4V4.75~26.4V4.75~26.4V4.75~26.4V4.75~26.4V4.75~26.4V電70mA以160mA以120mA以(24VDC時70mA以(24VDC時140mA以(24VDC時150mA以(24VDC時250mA以(24VDC時270mA以(24VDC時120mA以(24VDC時130mA以(24VDC時公共端方2點/18點/18點/18點/132點/1個公共32點/1個公共32點/1個公共32點/1個公共32點/1個公共32點/1個公共外部連接方端子臺(端子螺釘端子臺(端子螺釘端子臺(端子螺釘端子臺(端子螺釘連接器(使用1個連接器(使用1個連接器(使用2個連接器(使用2個連接器(使用2個連接器(使用2個.O項FP2-FP2-FP2-輸入點8通8通8通輸入量(分辨率電 – – ––電–熱電S 0~+1,500℃––J:?200~ J:?100~ K:?200~+1,200℃K:?200~+1,000℃K:?200~ T:?200~ R 0~+1,500℃N:?200~+1,300℃測溫電Pt :?200~+650℃Pt :?100~+200℃JPt100:?200~+650℃JPt100:?100~+200℃JPt1000:?100~+100℃轉換速電500μs/ch(非絕緣)、5ms–電––熱電––測溫電綜合精絕緣方輸入端子~FP2內部電路間:光耦合器、DC/DC轉換PhotoMOS繼電––數輸出處平均處各通道在3~64次的范圍內可進行設定(最大、最小消除的移動平均偏移量設各通道在K-次的范圍內可進行設斷線檢每個通道(只限于在熱電偶、測溫電阻輸入時各個通道分別設–輸入量程轉利用量程設定開關部通道總利用共享內存設定:各個通道分別設項模擬量輸出單元FP2-輸出點4通輸出量(數字輸入電±10V(K-電分辨轉換速500μs/通綜合精±1.0%F.S.絕緣方·模擬量輸出端子與FP2內部電路間:光耦合 ·模擬量輸出通道間:非絕 VE模式 FL-NET模接VE模式 FL-NET模接通信速循環時50ms/32(2,048點/2,048字電纜總延10BASE-T:使用通信協FL-net(FA協議通信規8,192點/單8,192字/單信息通信規最大2,048字(支持最大1,024字(不支持節點最大99最大254其他功數據傳編多 通與其他公司的項規通信功 :計算機功能(最大2k字節·MEWTOCOL-DAT送(最大1,020字)·傳輸通通信連接最大8條線發送出廠時設定1k字/連接接收出廠時設定1k字/連接(項100BASE-10BASE-數據傳輸速傳輸方基基最大段節點間最長距205m(2段500m(5段通信(連接)電UTP(類收發電纜最大長––最大節點––節點間––※2規格上最大為100m,但是根據使用環境的不同,有時必須實施抑流環安裝等耐干擾措施。此外,請在控制盤附近配置網絡集線器(HUB),推薦在10m以下的范圍內使用。 元項項通用串行通功 1:1使用通信插接同步方RS232C全雙1:N通半雙傳輸 3芯5 通信距 15m最大傳輸速(利用系統寄存器進行設定傳輸或(連接本公司C-NET適配器時為 (使用本公1:1RS232C全雙調歩同期方3芯5 15m最大協議 1:N通 (MEWNET- RS232C兩線半雙 令牌總線方式(浮動主站或(連接本公司C-NET適配器時為 或數據長度:奇偶校驗:0/無/有(奇數/偶數傳輸格 停止位:(利用系統寄存器進行設定站起始符STX/無結束符CR/CR+LF/時間設定最多99––––容 COM1(上段通道COM2(下段通道–○○(連接本公司C-NET適配器時最多32 最多23單元(其中計算 8單元、最多99(連接本公司C-NET適配器時最多32–○○2通道–最多16寄存器128○×單元RAS功硬件自己診斷功注)※1RAS功硬件自己診斷功項FP2-模W模W2模F模通信方令牌方輪詢方傳輸方基帶方傳輸速通信距總延長最大500kbit/s設定時總延長最大連接站最大32主站1+子站最大32傳送錯誤檢CRC(循環冗余校驗)方同步方起止同步系接依據傳輸雙絞雙絞線VCTF電 消耗功消耗功率[S-LINK控制器消耗電(包括D-G線消耗電流)]+24VDC1.6A[最大可供給電流(從24V-0V線向S-LINK輸入/輸出機器的供給)]+24VDC5A(保險絲5A傳輸方雙向、分時的多重傳送方同步方位同步方式·幀同步方傳輸順S-LINK協傳輸速通信距離信號干線:最大延長200m(與放大器并用時最大可達到FAN-連接方T型分支多點連接或多點連接24·0V·D-G[具有D-G間短路保護功項S-LINK單FP2-ch1輸入/輸出點最大128輸入:0/32/64/96/128點輸出:0/32/64/96/128點額定電源電+24VDC±10%允許波動P-P±10%(S-LINK端子臺的IN-24V、DC1.6A以下 通通過PROFIBUS運算數··COS···同步循·同步非循環方·COS(ProcessData·CPI·22軸4軸8軸2軸(2軸×14軸(4軸×18軸(8軸×1功PTP控制、軌跡(CP)控2軸、3軸直線插補2軸圓弧插補3軸螺旋線插定位數各軸650點(標準區600點、擴充區25點可將參數、數 保存在F-加/方直線加減/速、S加/時0~10,000ms(1ms定位范(-1,073,741,823~+1,073,741,823pulse)增量、絕對值指支持JOG返近原點(DOG普通LAN直連電纜(帶,5e類的電纜環形方0.5ms:8軸/系統(指令周期為站間隔長制獨立2獨立4獨立2獨立4最大脈沖帶符號32,SS可從正弦曲線,二次曲線,漸開線及3次曲線中選0~32767ms(可以以1ms為單位進行設定E點控制(可選擇線性和S型加速/ )P點控制(可選擇線性和S型加速/ )JOGJOG可選擇0.02ms或1脈沖輸出(Pulse/Sign)、2脈沖輸出帶符號322相輸入內部消耗電流(5V200mA350mA200mA350mA外部電21.6VDC~26.4V※從輸入/輸出76(1單元平均1~4字輸入128字/輸出128器 FP2FP224V約7.5mA(使用DC24V約3DC20.4V~DC最小ON電壓/最小ON最大OFF電壓/最大OFF電1μs以2μs以無、4μs、8μs、16μss、32μs(可設定2個輸入單位16點/公共4通帶符號32最高計數速度3種模式(方向判別、分別輸入和2相輸入最小輸入脈寬比較輸出8點、倍率功能(1、2、中斷點數無、1點/單元、8點/單元(按模式設定開關50μs以下(使用FP2SHCPU5~24VDC4.75V~DC0.1A(A11~A18、B11~B14端子)、0.8A(B15~B18端子OFF1μA以0.5V1μs以NPN輸出型:1μs以PNP輸出型:5μs以16點/公共外部電20.4VDC~26.4V(使用24VDC時8點(A11~A18端子輸–4通道(B11~B18端子2模式(方向判別、分別輸出4通道(B15~B18周期0~100%(1%單位(INT16~INT23之中的1個)開始啟動 每個端口(2路徑)700(總延伸長度2線電纜(VCTF0.75mm×2C(JIS)相當品)規I/O一臺CPU的主單元最多4每臺主單元連接站最多32I/O每臺主單元的控制點最大4,096各站I/O點I/O每臺32(輸入16點+輸出16點24點(輸入16點+輸出8點※I/ONo.I/O每臺單獨使用時16點擴展時32※占用點數與8點單元、16點單元無關,都相同輸出與輸入配合使用時,I/ONo.由輸入端定位,每一臺最多128最多64每站槽FP2最多24I/O1I/O1※即便擴展還是1槽·數字系列I/O··S-LINK單·模擬量系列I/O單元(A/D、D/A、·系列單元(ET-LAN、VE、MW、FNS、MCU、·位置控制單元插補·位置控制單元智能·位置控制單元RTEX 品

演算速

60k

內存選擴展 ○(另售 ○(另售

其日歷/時 注釋內 ○(內置 ○(內置 ○(內置 ○(內置

訂購產品

60k型120k

60k120k

○(內置 ○(內置

○(另售○(另售

○(內置○(內置

○(內置○(內置

FP2-

品規訂購產品擴展內存單內存板已事先安裝有非易失 最適合用作數據內存。也可用于程序備份。需使用后備電池※關于FP內存裝載器,請參照FPΣ品規型訂購產品FP2母5模塊(不可用FP2-7模塊(基本、擴FP2-9模塊(基本、擴FP2-12模塊(基本、擴展通FP2-14模塊(基本、擴展通FP2-H8插槽(基本FP2-8插槽(用于擴展FP2-FP2擴展電FP2-FP2-品規型訂購產品FP2電源單輸入100~120VAC輸出FP2-輸入200~240VAC輸出FP2-輸入100~240VAC輸出FP2-輸入24VDC輸出FP2-O品種點連接方規型訂購產品FP2輸入單DC輸16端子12~24VFP2-32連接24VFP2-64連接24VFP2-FP2輸出單繼電器輸6端子5A2點/1個公共FP2-16端子2A8點/1個公共FP2-晶體管輸16端子0.5A(12~24VDC)、0.1A(5VFP2-32連接0.1A(12~24VDC)、50mA(5VFP2-64連接0.1A(12~24VDC)、50mA(5VFP2-晶體管輸16端子0.5A(12~24VDC)、0.1A(5VFP2-32連接0.1A(12~24VDC)、50mA(5VFP2-64連接0.1A(12~24VDC)、50mA(5VFP2-I/O輸出32連接輸入24VDC輸出0.1A(12~24VDC)、50mA(5VFP2-輸入24VDC輸出0.1A(12~24VDC)、50mA(5V帶ON脈沖捕捉輸FP2-輸出32連接輸入24VDC輸出0.1A(12~24VDC)、50mA(5VFP2-輸入24VDC輸出0.1A(12~24VDC)、50mA(5V帶ON脈沖捕捉輸FP2-※附帶散線用連接器。接線時需 品規輸入/輸出點型訂購產品FP2-模擬量輸入FP2-FP2-模擬量輸入FP2-FP2-測溫電阻Pt100、JPt100、測溫電阻輸入FP2-電壓?10~+10V電流0~20mA分辨率模擬量輸出FP2- 元 品規訂購產品輸出控制軸速度指位置控制單2軸4軸8軸位置控制單元日語版軟位置控制單元英語版軟晶體獨立2獨立4線驅動獨立2獨立4晶體2軸(直線/圓弧、插補、同步4軸(2軸直線、2軸圓弧、3軸直線、3軸螺旋、2軸同步線驅動2軸(直線/圓弧、插補、同步4軸(2軸直線、2軸圓弧、3軸直線、3軸螺旋、2軸同步高速計數器單中斷輸入8點高速計數器4CH比較輸出8NPN輸PNP輸脈沖I/O單中斷輸入8點高速計數器比較輸出8點脈沖輸出4CH輸出NPN輸PNP輸※1附帶散線壓接用插座。接線時壓接工具(品號AXY52000FP)。使 ※2關于電機驅動器I/F終端Ⅱ,請參照FPΣ 品規通道訂購產品VE2-單10Mbps、8,192

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