羅克韋爾自動化

LogixNetLinxViewAnywhere自動化解決方案自動控制及信息產品

集成架構集成架構---簡單源于智慧、價值無所不在－LogixTM

控制平臺單一控制平臺同時支持順序控制、傳動控制、過程控制、伺服控制模塊化組合實現SCADA、DCS、PLC、分布式傳動等不同系統－NetLinxTM

開放透明網絡國際標準現場總線（FF

H1及FFHSE、ControlNet、DeviceNet、Profibus等）與信息管理網絡無縫集成，全面滿足制造自動化與過程自動化的需要提供各種工業標準通訊方式的接口，實現多種異種網絡的互聯－ViewAnyWareTM

無處不在監控方案統一的開發和顯示環境提供從現場設備層到信息管理層的一體化HMI解決方案什么是Logix?高性能,全方面的控制…這就是Logix!

…適合各種不同的控制平臺…

…統一的開發環境…ControlLogix平臺集成運動控制-SERCOS,模擬量,液壓NetLinx網絡架構:ControlNet,EtherNetI/P,DeviceNet.同樣支持:DH+,RIO同一機架支持多處理器,多通訊接口高性能的I/O卡件,具有外部診斷冗余系統無擾切換帶電熱插拔RIUP支持非易矢存儲CF卡PowerandFlexibilityforDemandingApplicationsCompactLogix平臺CF卡支持高性能透明背板NetLinx網絡連接3段擴展,30個I/OAdvancedplatformscalabilityandmodularityRacklesschassisI/OScalabilityCostcompetitiveCompactI/O

VersatilearchitectureataneconomicalpriceOutlineBuilt-in24VPowerSupply-savescost&spaceFLEXI/O減少接線16個本地擴展I/OVarietyofI/Oandterminationoptions2個網絡接口槽支持:EtherNet/IPControlNetDeviceNetProfibusDP(3rdparty)FlexibleMountingVerticalorHorizontalsavesspaceDINorPanelMountFlexLogix平臺FLEXExI/O本安型I/O(Zone1HazardousEnvironments)HotBackupAllI/OonDeviceNetmachinecontrolpowergenerationPrimarySecondaryProvidesthegreatestdegreeofinstallationflexibilityDriveLogix平臺先進的電機控制技術光纖連接的SynchLink支持多軸同步,滿足大多數場合的應用.板級I/O和擴展(FLEXI/O)PowerfuldrivewithcontrolcapabilitiesforcentralizedanddistributedarchitecturesLogix帶給您的價值全方位的控制統一的平臺基于標簽的尋址用戶自定義數據結構別名編程面向對象編程多種編程語言開放的第三方連接Logix帶給大家的價值全方位的控制集順序控制，運動控制，過程控制，變頻驅動控制于一體（即使一個控制器也可以完成所有任務）一個開發軟件包,RSLogix5000,適合所有的控制任務.順序控制運動控制Logix1軟件包原指令和特殊指令1處理器過程控制變頻驅動控制IFA>BTHENF=B*C/D;END_IF;=IFA>BTHENF=B*C/D;END_IF;多處理器多軟件包不同編程語言傳統方式MotionServo多組工程維護人員1組工程人員Logix帶給您的價值全方位的控制連續控制(DCS)運動控制(MCS)離散控制(PLC)批次控制(專用批次控制系統)傳動控制(傳動系統)不同的應用采用不同的控制系統=更多的集成費用&長期的維護費用14連續控制(Logix)批次控制(Logix)運動控制(Logix)傳動控制(Logix)離散控制(Logix)企業級監控(ViewAnyware)操作站(ViewAnyware)Benefit:訂購，備件，培訓，開發，接口，調試，維護…節省時間和費用!操作站(ViewAnyware)全方位的控制Logix帶給您的價值

基于標簽的尋址自動內存分配.處理器直接存儲標簽名CompareSpeed_SelectionHigh_Speed33MoveHi_speed_ValueCurrent_Mix_Speed120120Compare%MD159%MD10133Move%MD212%MD200120120Logix傳統PLCLogix帶給您的價值別名編程即使當前不對應I/O點也可編譯調試、方便項目同步進行代碼重用只需重新映射I/O點1.Createyourtagsbasedonsystemdeviceneeds2.Writeyourprogramorcreategenericcodeblocks3.AtalaterdatemaptheDevicetagstotheI/Ointhesystem,

manuallyorautomateviaCSVimport4.NOPROGRAMCODECHANGESREQUIRED!項目同步進行System

LayoutElectrical

DesignProgramDevelopmentMachine

StartupLogixControl

SystemApproachElectricalDevicefunctionandplacementI/OAddressesofallDevicesMachine

StartupProgramDevelopmentElectrical

DesignSystem

LayoutTypicalControl

SystemApproachI/OAddressesofallDevicesElectricalDevicefunctionandplacement面向對象編程RSLogix5000為控制對象自動創建數據結構Predefinedstructurefor“TIMER”datatypetagRSLogix5000Logix帶給您的價值Logix帶給您的價值開放的第三方連接Ethernet/IP,ControlNet,DeviceNet,FoundationFieldbus,DH+,RIO,DH485第三方提供的多種通訊卡---HART,HoneywellDE,Modbus,ModbusPlus,ModbusEthernetTCP/IP,InterBus,PROFIBUS……DH+RIODH485COMMUNICATIONFOUNDATIONHART單一處理器尋址能力：250個同步連接DI/DO:128,000AI/AO:4000DCS應用兼容設計的多任務實時控制系統，支持多達32個不同任務,15個優先級保證重要任務優先，可選的周期性任務保證復雜的過程控制運算的穩定性（2-2000ms可選)。多款大容量內存可選：750K字節1.5M字節3.5M字節7.5M字節處理器通過軟件刷新，即可實現升級。因為各款處理器內置同樣的高性能CPU(<0.06ms/K指令，<80ns/浮點數運算指令)，簡單地更換內存即可滿足控制站擴容需要。ControlLogix控制站-全功能至強處理器SystemTaskMotionTaskFaultTaskUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/ODataarray[x]floatintstructstructarray[x]GlobalDatastructarray[x]array[x,y,z]ProgramProgramFaultRoutineifA=12thenBsubroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--LocalDataMainRoutineControllerLogix

全功能至強處理器

－處理器直接存儲標簽、結構體和數組，并且自動完成內存分配/管理。用戶可以方便地實現“面向對象”的控制編程，并且在編程中不再需要考慮地址分配/管理。

－每個任務32個程序使每個應用能夠擁有單獨數據區，只需簡單的Copy/Paste即可實現程序重復使用ControlLogix控制站-全功能至強處理器Logix控制器I/O程序1子程序子程序子程序數據程序2子程序子程序子程序數據控制器標簽罐的液位罐的壓力罐的溫度攪拌器速度卸放閥關閉監控參數PLC內存地址67N76:12612N76:12523N76:12445N76:123整數1.00267F23:1645.012F23:1532.23F23:14123.4545F23:13浮點數1B11:0布爾量應用舉例：編程處理Tank1罐傳統PLC：固定內存分配結構

1數據按不同類型分別存放在特定內存區域；2用戶編程必須使用內存地址來反映相應監控參數；3為保證系統連接正確，用戶需編制I/O地址對應表，記憶對應的I/O位置；4為便于閱讀程序，用戶還需為內存地址另加標簽名或注釋。Remote01:6:I.Ch3DataRemote01:8:I:Data.0Tank1_AgSpeed或者SP001Tank1_Vopen或者V001_ORemote01:6:I.Ch2DataRemote01:6:I.Ch1DataRemote01:6:I.Ch0DataTank1_Temp或者TT001Tank1_Pressure或者PT001Tank1_level或者LT001I/O對應表控制屬性標簽液位壓力溫度攪拌器速度卸放閥關閉罐的參數組態I/O模塊后自動生成的I/OTagRemote01:6:I.Ch3DataRemote01:6:I.Ch2DataRemote01:6:I.Ch1DataRemote01:6:I.Ch0DataRemote01:8:I:Data.0ControlLogix：面向對象的自動數據管理

應用舉例：編程處理Tank1罐Tank1_AgSpeed或者SP001Tank1_Temp或者TT001Tank1_Pressure或者PT001Tank1_level或者LT001Tank1_Vopen或者V001_O1I/O模塊組態后，自動生成I/O標簽(Tag)，直接反映控制接線位置2用戶還可另取別名標簽以對應設備屬性或者儀表流程圖上設備編號。控制屬性標簽罐1罐2罐3應用舉例：編程處理Tank1~3罐每次新添加一個設備對象（罐），都去調用您所定義的結構每個罐的數據都是成組存儲和引用的ControlLogix面向對象的數據管理：可以仿真工藝過程的內存設計應用舉例：編程處理TankRoom創建自定義結構以及基于自定義結構的數組，可以大大縮短工程開發時間用戶無需管理復雜的內存分配和映射無論是開發還是維護階段，程序都清晰易懂，不易出錯ROWDEPTHHEIGHTControlLogix軟件包控制組態完全支持IEC1131-3編程方式梯形圖（Ladder）功能塊圖(FBD)結構化文本(ST)順控表(SFC)覆蓋過程控制、順序控制、傳動控制以及伺服控制的所有控制指令，并可按用戶習慣的編程方式進行編程LadderSFCST控制組態-

任意編程方式、各種控制指令控制組態-功能塊圖組態輕松實現過程控制控制組態-流程操作與控制一體化的“面板”功能提供多種ActiveX操作面板:AlarmEnhancedSelectTotalizerRamp/SoakDiscrete2-StateDeviceDiscrete3-StateDeviceEnhancedPIDActiveX操作面板可以嵌入到任何ActiveX容器應用程序中，如RSView,Excel,Word,iFix…控制組態-

PIDE自動整定和優化功能1.給回路映射autotune標簽2.配置autotune標簽.3.運行自動調整功能，接受或微調得到的參數控制組態-內置趨勢曲線，當控制軟件單獨安裝時ControlLogix的控制組態軟件內置TRENDX功能，單獨使用也同樣方便提供圖形化實時數據曲線用于診斷和監控支持多組趨勢顯示

ControlLogix通訊背板，只需簡單的插入相應的通訊模塊，就可擴展網絡，可以實現任意多種、任意多個網絡的互聯，作為多種不同工業網絡互聯互通的路由平臺；也為系統的進一步擴展提供了最大的靈活性。ControlLogix通訊背板，不再需要控制器進行通訊管理，信號從一種網絡到另一種網絡只需通過背板和相關通訊網卡即可。控制器專注于控制，即使再多的通訊連接也不會降低控制器對于控制任務的處理性能。DeviceNet或其他總線方式用于連接變頻器等設備Hart背板上所有模塊，無論是控制器、通訊模塊，還是各種I/O模塊都可以帶電插拔。CPUFfH1FF冗余ControlNetCNBR冗余EtherNetENETControlLogix控制站-網絡化智能通訊背板模塊均可軟件升級，保證更長的產品使用周期。模塊實現信號轉換的同時，還提供豐富的自診斷功能，能識別其與現場儀表或設備連接短路和斷路故障，并產生報警信息。模塊還能完成數據的自動組織：所有數據，包括診斷和組態數據均按標簽生成，并可直接被處理器使用和控制。模塊具有抗電浪涌保護功能。通道對地隔離電壓1700/2546VDC。AI模塊的共模抑制比達到120dB，超過普通80dB的要求。內置電子熔斷器的DO模塊可選：提供短路保護。故障發生后，用戶無需更換熔絲，在排除外部故障后，通過軟件復位模塊即可恢復使用。輸出模塊可以在系統故障時鎖定在最后值或預先設置的安全輸出值。模塊提供電子鍵控功能：能防止模塊誤插，還允許用戶很方便地修改。模塊提供I/O實際時間標簽。ControlLogix控制站-高性能智能I/O模塊AI/AO模塊完成信號轉換、自診斷和數據自動組織的同時，還能實現分布式運算：AI/AO模塊可直接提供浮點數。常規控制系統的AI/AO模塊只能發出或接受16位整型數，需要在控制器內編程實現浮點數/整型數的轉換。AI模塊的內置CPU能完成定標和報警比較等運算，并且直接為控制器提供每通道4個可組態的報警點（高/高高/低/低低)。模擬量模塊的信號轉換精度高達16位（AI）/15位（AO）。ControlLogix控制站-高性能智能I/O模塊高性能AO模塊，還提供以下功能：

-輸出變化率限定－在切換到編程方式或通訊故障時,可組態輸出點為:鎖定最后狀態設定在用戶指定數值－輸出可以被鉗制在指定的高-低限值內－輸出值鎖定,匹配PID應用中的初始化特性(手動-自動切換)t輸出輸出命令實際輸出曲線ControlLogix控制站-高性能智能I/O模塊Control/DeviceNetworkControl/DeviceNetworkDevInformationNetwork傳統工業網絡結構Peer-to-PeerNetworkPLCProxyControl/DeviceNetworkPLCComputerDevDevPLCNetLinx技術的集成網絡通訊：BBDeviceNetControlNetEtherNet/IPBCIPCIPBCIPCIP任意一點接入，

即可對網絡內所有就地或遠程設備進行組態、編程和維護網絡通訊工具集成在RSLinx軟件包中在線搜索控制節點僅需點擊鼠標無須記憶網絡配置和路徑減少開發ControlLogix所需培訓允許在項目中存儲通訊路徑單擊“GoOnline”

即可聯結所需ControlLogix系統頂層瀏覽任意一點接入，

即可對網絡內所有就地或遠程設備進行組態、編程和維護

圖形化的操作界面：簡單點擊鼠標以及參數選擇，

即可完成網絡組態和各控制設備的參數化。“下拉”到工廠某區域內控制系統任意一點接入，

即可對網絡內所有就地或遠程設備進行組態、編程和維護

圖形化的操作界面：簡單點擊鼠標以及參數選擇，

即可完成網絡組態和各控制設備的參數化。“下拉”到現場控制單元任意一點接入，

即可對網絡內所有就地或遠程設備進行組態、編程和維護

圖形化的操作界面：簡單點擊鼠標以及參數選擇，

即可完成網絡組態和各控制設備的參數化。“下拉”到現場設備任意一點接入，

即可對網絡內所有就地或遠程設備進行組態、編程和維護

圖形化的操作界面：簡單點擊鼠標以及參數選擇，

即可完成網絡組態和各控制設備的參數化。NetLinx是如何實現的?NetLinx使用網絡應用層協議---CommonIndustrialProtocol(CIP)NetLinx的CIP省略了不同網絡鏈路層之間的‘翻譯’TraditionalNetworks24vdc509-BOD24vdc509-BODNoBlackBoxesNoAdditionalProgrammingEtherNet/IPControlNetDeviceNet網絡層協議CIPControllerDrive1SensorDrive3Drive2DataAcquisitionHMI傳統主/從方式的現場總線技術中，I/O數據交換方式:輪循DI/DO&AI/AO效率低、不能實現確定的周期性采樣和控制，相應網絡有Modbus,RIO,Profibus,InterbusSCTLR1PanelView溫度:設備1設備2流量OperateStationCyclicRate100msCyclicRate200msCyclicRate50msCyclicRate25msControlNet

最佳實時性和確定性的IEC61158現場總線本地框架內I/O以及通過ControlNet擴展的就地框架內I/O均可根據相應控制任務對于實時響應的不同要求，設置相應的網絡響應時間；并且該I/O在運行過程中將始終嚴格按照所設定的網絡響應時間進行通訊。

I/O周期性發送:周期采樣、實現穩定高精度的PID控制；

I/O逢變則報（COS）：實現最苛刻的快速響應（如即時安全連鎖等）。ControlNet

最佳實時性和確定性的IEC61158現場總線傳輸速度為5Mbps，并且不會因網絡中節點和長度的變化而變化。冗余ControlNet：同時進行二條通道上的數據傳送，并選擇品質好的信號，切換沒有任何延遲。1#I/O框架N#I/O框架輸入先進的通訊管理模式Producer/Consumer：

輸入信號能同時送到該ControlNet網絡上的多個控制器以及上位機。

而在傳統方式下，則需要通過主控制器先存儲該輸入后，再轉發給其他需要的設備。CPUCPUCPU統一的RSView軟件平臺，實現全廠范圍內所有HMIPanelViewPlus操作員面板Modular–easytoorderandstockReplaceablecomponentsCommunicationcardsMemoryOEMlabelandfrontbezel邏輯編程開發HMI開發人員(手工導入/導出)HMI/PLC程序兩個數據庫：程序中的任何變更都會導致兩個數據庫的變動傳統PLC+HMI解決方案傳統PLC+HMI解決方案2個數據庫只能通過手工導入/導出方式聯系開發階段容易發生錯誤任何變更/升級都要在兩個系統中進行相應修改LogixRSView單一數據庫，并且支持網絡化分布式數據處理ControlLogix軟件包單一數據庫便于使用和維護在控制編程時候創建標簽，可以直接在流程組態時候直接引用，不必另外再創建另外一個數據庫支持優化的結構化數據：系統預定義型和用戶自定義型標簽一次性定義，一勞永逸如果程序開發中標簽數據發生變化，一切都可以繼承單一數據庫便于使用和維護單一數據庫便于使用和維護基于

FactoryTalkDirectory技術，實現網絡范圍內分布式數據訪問

任意瀏覽任意區域內任意現場控制單元內的標簽數據單一數據庫便于使用和維護無重復標簽無重復HMI畫面簡單網絡數據存取眾多廠商的支持Pump1.stop只需一次創建標簽減少系統集成花費，節省時間，節省