自動(dòng)控制元件第三章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將數(shù)字式電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移（角位移或線位移）的機(jī)電元件，它的機(jī)械位移與輸入的數(shù)字脈沖信號(hào)有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即一個(gè)脈沖信號(hào)可使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)前進(jìn)一步，故稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。由于它的輸入信號(hào)為脈沖電壓，因此又被稱作脈沖電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為數(shù)字控制系統(tǒng)的佳配，它是一種比較理想的執(zhí)行元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類很多，按工作原理可分為三大類：1）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3）永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)二相永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)混合式步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的常用術(shù)語繞組相數(shù)定子磁極對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)子齒數(shù)齒距角步距角失調(diào)角零位或初始穩(wěn)定平衡位置矩角特性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的常用術(shù)語最大靜轉(zhuǎn)矩最大靜轉(zhuǎn)矩特性精度起動(dòng)頻率運(yùn)行頻率起動(dòng)矩頻特性起動(dòng)慣頻特性運(yùn)行矩頻特性反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)單段式結(jié)構(gòu)單段式又稱為徑向分相式，是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中使用最多的一種結(jié)構(gòu)形式。多段式結(jié)構(gòu)多段式又稱為軸向分相式結(jié)構(gòu)。徑向分相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)等于相數(shù)，或相鄰相極定轉(zhuǎn)子之間錯(cuò)齒（每個(gè)極距所跨的齒距數(shù)不是整數(shù)）極距角齒距角齒數(shù)相鄰相極定轉(zhuǎn)子之間錯(cuò)齒原理三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)展開圖相鄰相極定轉(zhuǎn)子之間錯(cuò)齒原理四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組通電方式四相單四拍四相雙四拍四相單雙八拍拍、拍數(shù)和運(yùn)行方式把每一次通電狀態(tài)的換接稱為拍，每一拍轉(zhuǎn)子相應(yīng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角；把完成一個(gè)通電狀態(tài)循環(huán)所需要換接的控制繞組通電狀態(tài)數(shù)稱作拍數(shù)，用N表示。步距角一般反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可按兩種基本方式進(jìn)行：其一為整步運(yùn)行：運(yùn)行拍數(shù)等于相數(shù)，稱為單拍制（N=m）；其二為半步運(yùn)行：運(yùn)行拍數(shù)等于相數(shù)的2倍（N=2m），稱為雙拍制。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的繞組連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速表示控制繞組中的電流交變頻率例題一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，它有哪幾種運(yùn)行方式？如果該電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是40，那么在不同運(yùn)行方式下運(yùn)行時(shí)電機(jī)的步