車輛GPS/北斗定監控案河北任安電子技有限公司2014年月0日目錄誤!指書。

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3.3服承..............................誤!指書。3.4實后訓務........................錯!指書。3.5服流..............................誤!指書。..............................錯!指書。..........................誤!指書。..............................錯!指書。..........................誤!指書。..........................誤!指書。..........................誤!指書。一、概述北斗衛星導航系統是中國自行研制的全球衛星定位與通信系統（BDS），是繼美全球定位系統（GPS）和GLONASS之后第三個成熟的衛星導航系統。系統由空間端、地面端和用戶端組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具短報文通信能力，已經初步具備區域導航、定位和授時能力，定位精度高，授時精度高。年12月27日，北斗系統空間信號接口控制文件正式版正式公布，北斗導航業務正式對亞太地區提供無源定位、導航授時服務。北斗衛星導航系統和美國全球定位系統、俄羅斯格洛納斯系統及歐盟伽利略定位系統一起，是聯合國衛星導航委員會已認定的供應商。采用BD2B1/GPS/斗L1雙模模塊，實現北斗/GPS/北斗雙模衛星定位監控，結合汽車行駛記錄?，信息顯示屏TF卡存儲，打印機，駕駛IC卡身份識別，語音通話，多媒體監控存儲，多種數據接口。汽車標準安裝嵌入式結構設計，一體化結構。完全符合國標GB-T19056-2012/?部標JT/T794-2011標準和交通部《道路運輸車輛衛星定位系統北斗兼容車載終端技術規范》的要求。適合于交通部推廣客車、貨車和危險品車北斗應用的要求。1.1系統設計目標及原則系統設計目標通過對GPS/斗應用需求的認真分析與仔細研究，確定以下設計目標：

車輛監控平臺與TMS之間無縫對接，能夠實現車輛狀態實時查詢，提升客戶滿意度。系統設計為各類車輛分別提供各種專有報表系統統采用分組管理不同類型的車輛歸入不同分組便于管理保證系統安全的前提下采用國際通用的系統規范傳輸協議和子系統接口能比較容易的實現與其他系統的網絡連接和數據共享以及系統擴容。系統設計原則1)經濟高效性。技術方案設計充分考慮市場經濟原則，既有利于車輛的安全方便管理，又有利于降低系統投資成本，特別是運營成本，能夠充分考慮主控中心的市場化經營模式。2)系統的開放性。系統設計遵循開放性原則，能夠支持多種硬件設備和網絡系統，并支持二次開發。3)系統的繼承性。最大限度利用原有部分設備，充分利用已有硬件設備和網絡資源。4)系統的可擴展性。對系統終期容量及網絡發展設想進行方案設計，實現平滑擴容。對于不同的通信平臺，只需要在主控中心分別設置一臺前置設備進行數據交換即可實現連接。降低系統維護升級的復雜程度，提高系統更新、維護、升級的效率。5)系統安全性。在互聯網絡中，防止非法用戶享受服務，防止計算機病毒的入侵，總體方案中提出了對車輛智能調度系統的閉環檢測及網管方案。實現對整個網絡的實時監控。軟件設計及數據調度中采用糾錯冗余技術，保證系統安全及準確性。6)系統經濟性。在技術方案中，在性價比最好的情況下盡量做到最低成本。在考慮終端設備價格同時，還考慮了通訊系統運營費用。7)系統高可靠穩定性。為保證系統能良好運作，在滿足各項功能的同時，車載設備、主控中心軟硬件等必須有很高的穩定性和數據的安全和可靠性，充分考慮了當地通信條件對本系統的支持狀況。系統設計要點除GPS/斗系統常規功能之外，以下為該服務系統的設計要求。1）高可靠穩定性的保障。2）兼容第三方設備接入。3）開放性二次開發接口。

1.2總體方案設計1.2.1統總體結圖主監控工作站負責對包括分控中心在內的所有車輛進行管理及監控，通過授權的各行業部門（如出租車公司、交警、運管等）也可監控全部或部分車輛；針對車輛數目較少，不必建設分控中心的單位可以通過建設監控工作站直接接入省監控中心對于個人用戶可通過網上查車系統管理及監控所屬車輛信息，也可以通過手機短信查詢車輛實時位置信息。北斗隱蔽安裝在車上的車載設（車臺與中心系統通訊完成系統功能所有的移動車臺都是通過GPRS/4G網絡與主控中心通信，通信方式根據不同的車輛類型，可以采用GPRS/4G數據通信，為提高系統可靠性可以利用短消息作為部分數據通道備份。系統的所有數據都是通過主控中心接收、處理和分發，主控中心與當地移動公司短信網關和GPRS網關間通過專線接入。1.2.2統邏輯結圖結構說明：系統在邏輯上分成五個層次：通訊層訊層是整個系統的通訊處理中心，與各種車載終端及分控中心實現數據交換、報文解析、鏈路維持等；從車臺以及分控中心接收的數據從經過報文解析后給業務處理層進行業務處理接收來自于業務處理層的各種車臺控制命令按各類終端或分控中心的協議要求形成通訊報文發送給車臺終端。業務處層業務處理層是整個系統的數據處理中心對所有來自于通訊層的數據進行數據處理并送往數據層進行數據存儲接收來自于業務功能層各種命令并對這些命令進行各種數據處理對于下行數據則需送往通訊服務器最終命令車載終端執行相關令。業務功層：業務功能層是整個系統業功能的實現如實時監控服務網上查車服務、車輛管理、報表管理等。數據層據層是系統的數據存儲中心，只與業務邏輯層及業務功能層有數據交換，從而有效保護的數據的安全。用戶界層：括各類客戶端軟件，如監控工作站等。

1.2.3絡拓撲結圖該北服務系統的網絡系統為內部局域網和廣域網兩部分。內部局域網包括省監控中心主控中心）各類服務器及監控工作站；廣域網包括互聯網的接入、運營商專網的接入以及與分控中心的互。局域網采用星型拓撲結構置千兆三層核心交換機采用全集中的方式組網各接入端設備采用千兆到桌面的千兆以太網技術以滿足各業務應用系統對網絡功能和性能的要求VLAN技術，可根據應用來劃分不同的VLAN，通過三層交換機進行VLAN之間的訪問與控制。廣域網的連接包括互聯網的接入及移動專線的接入。分控中心、行政主管單位關企業用戶及個人通過互聯網訪問GPS/北斗中心數據；各個車臺通過移動線路，訪問GPS/北斗數據中心。在互聯網的出口，設置千兆防火墻，來保護內部網絡安全。對外提供服務的網上查車及管理服務器放置在DMZ區。車臺與GPS/斗數據中心通過移動專線連接，在入口處設置一臺防火墻，保證內部網絡安全。對前置機、通訊服務器采用負載均衡器來進行負載均衡。本中心設置一臺負載均衡器，采用劃分VLAN的方式，分成多個邏輯負載均衡器。分控中心前置機和GPRS/GPRS前置機均設置兩臺，分別利用負載均衡交換機的個VLAN作為系統的負載均衡器兩臺通訊服務器同樣利用負載均衡交換機的1個VLAN作為負載均衡器。主要數流向：

車臺上行數據車臺數據中心防火墻負載均衡器GPRS/4G前置機通訊服務器業務處理服務器數據庫服務器。分控中心數據分控中心防火墻載均衡器分控前置機通訊服務器業務處理服務器數據庫服務器。監控工作站位置查詢命令/軌跡回放)：監控工作站業務處理服務器數據庫服務器。監控工作站車輛控制命令)控工作站業務處理服務器通訊服務器GPRS/4G前置機車臺。個人/業網上查車（定位查詢命令）：IE防火墻網上查車服務器業務處理服務器數據庫服務器。個人/業網上查車（實時定位請求）：IE防火墻網上查車服務器業務處理服務器通訊服務器GPRS/4G前置機車臺。

1.3控中心主控中心是整個系統的控制中心控中心可以控制本系統中任何由中心注冊的車輛以控制各分控中心的權限等。主控中心提供整個系統唯一對外的通信接口（通訊服務）服務器與短消息服務中心，GPRS接入網關、分控中心等連接。主控中心擁有整個系統唯一的數據中心，統一管理整個系統的注冊車輛。1.3.1控中心系結構圖主控中心從功能上劃分可以劃分為五個主要組成部分：通信子系統、數據庫管理子系統務處理子系統、WEB服務子系統、工作站操作平臺。通信子系統的主要設備包括通訊服務器、短信前置機、GPRS前置機以及分控接入前置機。通信子系統負責整個系統與車載設備的通信，其中GPRS前置機通過GPRS網絡直接與車載終端通過TCP/IP進行通信短信前置機是在車載設備GPRS不在線的情況下，系統上/行數據的備份數據通道。系統短信接入可采用多種方式：1）網關接入；網關代理接入；3）短信接入。GPRS接入也提供多種方式：1CMNET；）CMWAP；專網接入；接入方式可以根據與移動公司的合作協議而定。存儲子系統是系統的存儲中心，負責整個系統的數據存儲及備份。主控中心中的通信子系統、數據庫服務子系統服務子系統以及業務處理子系統的設備建議設在專用機房內，與操作平臺分開，設專人管理。終端平臺可設在監控大廳內，可完成系統日常的一般車設備管理和監控控制操作。1.3.2控中心設功能訊務通訊服務器是系統通信層的核心設備車載終端上行的數據和中心下行的數據以及與分控中的通訊數據都必須通過通訊服務器。具體功能如下：1)接收來自短信前置機或GPRS/GPRS前置機的車輛終端數據，經過報文解析處理后，發送給業務處理服務器進行數據處理。2)接收來自分控前置機的分控中心上行數據，經過報文解析處理后，發送給業務處理服務器進行數據處理。

3)接收來自于業務處理服務器的下行數包括車載終端下行數據以及分控中心下行數據按不同的終端類型進行數據打包后，根據數據類型及車載終端當前狀態，發往短信前置機或GPRS/GPRS前置機或分控中心前置機。信置短信前置機負責整個系統的所有短信接收以及發送，內置以下短信接入類型：CMPP協議：中國移動短信網關協議，支CMPP2.0以上版本，可根據各地參數的不同進行各個設置。SGIP協議：中國聯通短信網關協議。短信代由于短信代理無固定格式，需根據代理協議進行有針對性的二次開發。短信貓：TC35i等支持GPRS標準AT指令的短信貓。置GPRS/GPRS前置機實現各種廠家終端的GPRS/4G通訊接入，它是通訊服務器和車載終端通過GPRS/GPRS進行通訊的橋梁。?現中心與所有車載終端GPRS/4G鏈路的維護。?收來自車載終端GPRS/4G上行數據，對數據進一步封裝后轉發給通訊服務器。?收系統發給終端的下行數據，并轉發給相應的終端。控置分控前置機負責各第三方GPS/北斗監控系統的接入，實現主控中心和第三方系統的互聯互通。主要實現以下功能：?現與各分控中心通訊鏈路的維護。?時獲取各分控中心的車輛基本信息，實現主控中心與分控中心車輛基本信息的同步。?收來自分控中心的終端上行數據，經過進一步封裝后轉發給通訊服務器。?收系統發給終端的下行數據，并轉發到終端所在的的分控中心。務理務業務處理服務器是整個系統的數據處理中心，其主要功能如下：

1）

對所有來自于通訊服務器的數據進行數據處理往數據庫服務子系統進行數據存儲，如實時跟蹤數據、報警數據等。2）

接收來自于監控工作站的各種命令對這些命令進行各種數據處理對于下行數據則需送往通訊服務器，最終命令車載終端執行相關命令。3）

執行來自于網上查車的查車請求。服務管理及表務管理及報表分析子系統除完成車輛管理、用戶及權限管理以外，是整個系統的數據分析中心，對各種數據進行統計分析，最終形成直接的統計報表。主要完成以下功能：1）輛注冊及管理。2）戶及權限管理。3）志管理功能：通過日志記錄能夠詳細了解操作員對車載終端用戶的各種操作過程以及操作的結果日志可以作為管理操作人員的依據可以為分析系統或設備故障提供參考。可以對日志進行查詢、保存和刪除等。4）種分析報表。作操平工作站操作平臺是整個系統的用戶中心它可以實現對車輛的監控、查詢、監聽警自動顯示車輛軌跡回放地理信息查詢車輛調度文本信息發送車輛黑匣子數據查詢以及報表分析、車輛注冊等功能。包括以下類型的工作站：1)監控工作站：實際時車輛的監控、查詢、監聽、報警自動顯示、軌跡回放、調度、車輛控制等功能。2)管理工作站：B/S結構，包括車輛管理、用戶管理二大功能。3)報表處理工作站：生成各種專門報表。4)網上查車：B/S結構，使用IE瀏覽器登錄系統。

分心分中）各管理分中心是根據系統要求建設的分控制中心可管理自己分控入網的車輛并接受總控中心的管理在功能上管理分中心與省監控中心擁有相似的系統功能但所有數據由監控中心提供,并只能管理所屬轄區內的在網車輛。對于已投資建設的分控中心按省監控中心接口協議要求與省監控中心對接接受省監控中心的統一管理與控制，系統功能由原有GPS/北斗系統提供。第三方分控中心接口用來和第三方GPS/北斗運營商監控平臺對接。通過對接，可以自動導入第三方平臺的車輛信息，查詢和接收該平臺上車輛的定位信息和報警信息。第三方系統接入示意圖如上圖所示第三方系（以下簡稱為分控中心以客戶端方式連接到分控接入服務器（以下簡稱為總控中心）。使用TCP傳輸協議，此協議遵循《GPS/北斗總控中心與分控中心通訊協議》，接入接口主要完成以下五個方面內容：

身份認用于分控中心登陸總控中心服務器方在身份認證成功之前能做其他命令交互。分控中心需要提供身份ID和經過加密后的密碼來登錄總控系統，以保證系統的安全性。

車輛信同步用于將分控中心的車輛信息上傳到總控中心控中心定時發送指令來獲取分控中心的車輛信息分控中心收到總控請求車輛信息的指令后本中心需要接入的車輛信息打包發送到總控中心。

鏈路檢用于檢測總控中心與分控中心之間的通信鏈路是否正常都可以發起鏈路檢測命令，對方收到后需立即作出應答。

車臺下命令用于從總控中心發送命令到分控中心的車臺控中心收到命令后將命令轉換成具體終端協議的數據格式然后發送到對應的車臺，并把處理的結果返回給總控中心。

車臺定及報警數據傳用于將分控中心上車臺的定位及報警數據上傳到總控中心，由分控中心主動發起操作。在上一“兼容其他終端的設計中通過在系統中增加新的終端報文處理模塊和GPRS通訊模塊來實現的。本系統可以通過兼容第三方的終端協議來實現第三方終端的接入功能。

如果是第三方廠商需要自己開發軟件來接入不改動原來的系統那本系統中采用協議轉換的方案來實現終端接入方將該終端的協議轉換成所接入系統已經支持的一種協議來實現，并采用TCP傳輸方式來進行接入。實現具GPS/北斗定位功能的監控終端必須采用桌面地圖化軟件我司專門針GPS/北斗行業做出了StarGIS地圖引擎。1.監控工作站GIS組件選用我司自主開放的StarGIS地圖引擎兼容多種主流WEBGIS電子地圖，包括Google地圖，地圖等。除使用GIS軟件自帶的地圖編輯器進行電子地圖編輯之外，GPS/北斗系統軟件本身提供興趣點編輯功能，包括：興趣點類別管理、興趣點圖標設置、興趣點語音提示文字（下載到終端）等。電子圖護為了保護電子地圖知識產權，分發到客戶端的地圖數據需進行加密處理，客戶端使用地圖數據時需向服務器端進行身份認證及獲取解密算法加密后的地圖數據僅不能在原組件中使用，而且不能夠在完全相同的北斗系統下使用。因為沒有服務器端的身份驗證以及解密算法及密鑰，這份電子地圖數據是無效的。具體內容有：1．加密后的地圖只有經過服務器授權的用戶才能使用，每次加載地圖時需通過服務器認證。2．同一份地圖針對不同的監控中心生成不同的加密地圖，并且需用自己的用戶登陸中心才能使用。二、系統細功能2.1監控作站功能控制中心可以選擇配置車載設備，使其滿足特定條件時車載終端主動上報位置數據。可設定的條件包括：指定次數、指定時間間隔、指定距離間隔等發送位置信息到控制中心。另外可進行附加的回報條件設置如“停車不匯報”以節省流量。對于車臺回報的數據保存在數據庫，監控終端可以查詢。并且，對于特殊應用行業如出租車能夠進行針對空重車進行不同的定位跟蹤頻率的設置。監控站可以選擇查看車輛當前的位置信息車載設備通過北斗模塊接收衛星信息該信息通過無線通信（GPRS）手段傳回控制中心后在電子地圖上顯示出來，可以確定車輛的地理位置。并且支持末次位置查詢，方便無位置查詢權限的用戶進行位置的查看。

中心可以根據實際設定路段（包括不規則區域和線路）的最高行駛速度，當車臺持續超速達到預設值時將中心上傳報警信息。并且，可以根據預設好的路線設置車臺的行使路線，當車輛的行駛軌跡偏移預設的軌跡是將觸發報警。監控站可進行車輛調度信息的發布，根據用戶的權限的不同設置為是否允許群發調度或只允許進行單車調度

。

中心保存車輛的所有監控和報警數據，可以選擇在任意時間查詢任意車輛的軌跡回放數據。軌跡回放時可以選擇回放速度，回放時間，是否顯示軌跡等，并且支持拖放、快速播放、單步播放等。支持遠程復位車臺，遠程升級車臺和遠程自檢車臺的信息狀況、遠程獲取終端的版本信息，從而能夠進行遠程車臺的維戶及后期功能的升級。管理及報表計能根據車臺上報的數據進行分析統計，形成可用的數據供相關部門及人員參考對選定的車輛進行各類報警的統計，可按設置的條件如：車牌號、時間段或報警級別等進行統計。并可對單類的報警明細進行更加詳細的查詢分析。對選定的車輛進行相關里程的統計，可按設置的條件如：車牌號、時間段、司機等進行統計。記錄結果包含：開始時間及起始里程數、結束時間及結束里程數。另外，里程統計還支持特殊行業的不同的里程統計方法，如按司機進行里程統計、按空重車進行里程統計統計即將到期/已經到期的車輛。包的記錄信息包括：車牌號碼、所屬區域、車主姓名、聯系電話、到期天數、服務開始時間、服務到期時間。對選定的車輛進行相關行車情況進行統計，統計行車情況如：進出區域情況、偏移路線情況等等。所有的監控人員的操作指令都保存在該表中以供事后查看相關人員對車臺所作的操作方便網管人員的對用戶的平臺操作進行管理統計的情況包括操作時間類型、流水號、操作員、車牌號碼、操作信息、結果、描述等。統計車臺回報的所有的數據，該報表主要包含以下記錄信息：GPS/北斗時間、接收時間、通訊方式、經度、緯度、方向、速度、總里程數、車輛狀態、重車狀態、車況、是否報警報文等實現對區域下的所有車臺的相關信息進行管理。對平臺下允許的不同廠家的終端及相同廠家下的不同的終端型號進行注冊管理。對平臺下允許的不同車輛類型進行注冊管理，如：出租車、物流車、長途客運、私家車等等。

對平臺下不同的車輛所屬的不同區域進行管理，方便車臺的管理。在監控上的顯示的標注信息的類別如：探頭、電子眼、學校、高速測試區等不同的種類的標注及顯示文字進行管理以便在進行相關操作的時候具有靈活的可選性。2.3.5駕駛員理對車輛所屬的駕駛員的相關信息如：姓名、性別、駕駛員證件、駕駛車輛的車牌號、車輛所屬區域、初領證日期、駕駛證的有效期、是否能夠駕駛、從業資格證號、駕駛員住址進行管理，助力企業的車隊管理。根據用戶的需要提交的部分車輛信息，查詢車輛的詳細信息情況。對監控系統下的所有的用戶進行管理，主要包括：用戶所屬的用戶組、所能控制的區域及允許訪問模塊等。用戶組主要包括如：中心管理員、區域管理員、接線員等。分級權限管理，中心管理員可實現對系統下的每一個用戶的允許訪問模塊諸如監控工作站或管理分析系統等的每一個菜單的權限列表進行統一的配置管理以方便對操作用戶的允許操作動作進行細化管理。對于整個系統的各個部分進行安全性管理，主要包括：車臺操作安全管理、系統平臺加密、地圖加密、客戶端監控站加密。車臺安全對車臺的操作可配置為需要密碼的方式需要發送任何命令給車臺的時候都需要輸入車臺密碼；對車臺發送斷油斷電指令的時候需要經過第2個用戶的確認方可發送成功；對車臺的任何配置的修改均需要超級密碼進行確認。系統安全：平臺上的軟件需要加密購來對其進行保護，防止軟件的非法使用。地圖加密：監控站的地圖需要專門的加密軟件進行加密后方可使用，防止地圖的非法盜用。監控站安全：監控站的正常運行需要加密狗來保證，防止監控站軟件被非法盜用。2.4系統網絡及服務器系統設計GPS/北斗車輛衛星定位服務系統中的系統網絡是整個衛星定位安全服務系統運營的基礎物理平臺，系統包括網絡系統、服務器系統以及網絡管理系統。

網絡系統分為內部局域網和廣域網兩部分部局域網包括省監控中主控中心）各類服務器及監控工作站；廣域網包括互聯網的接入、運營商專網的接入以及與分控中心的互聯。WEB服務位于防火墻的DMZ區，包括服務器等，供遠程客戶端和內網用戶訪問。服務器系統包括：通訊服務器、業務處理服務器、服務器、數據庫服務器、數據備份服務器、前置機等。服務器是GPS/斗車輛衛星定位服務系統的關鍵設備配置的服務器應該具有良好的系統開放性擴充性和網絡響應能力且服務器要適應長時間連續運行的需要，也就是說服務器應該具有可靠性高和易維護性。服務器最大的處理壓力來自于車臺數據的實時處理每臺監控車輛按每秒向服務器發送一條定位信息計算500臺車輛每秒共向監控中心發送50記錄，主要服務器群組如下：

通訊、GPRS/4G前置機WEB、業務處理服務器，地圖服務器使1臺高端PC服務器；數據庫服務器：使用1臺高端PC服務器；2.5數據存儲及備份系統計每臺監控車輛按每10秒向服務器發送一條定位信息計算每天將產生8460條定位信息，500臺車輛定位信息所產生的數據存儲容量計算如下：車輛數（輛）

上行信數（條/天）

數據存空上行數據流量間兆（單位兆/(單位兆/)月）

建議硬空間(保存2個月數據）

建議硬空間(存3個月數據/p>

8460253800042300008460000

2M600M1G2G

60M18G30G60G

120M36G60G120G

180M54G90G180G以上測算未考慮黑匣子及圖片數據，除車臺數據外整個系統還包括其他各類數據，

如車輛基礎數據，因此考慮冗余后建議存儲容量＝。

三售后服務方3.1服務承在軟硬件實施之前，總結我們多年的軟硬件實施所積累的實務經驗，由專業的技術人員為貴司設計詳細周全而深入淺出的軟件培訓文檔幫助貴司全面享受中國移動軟硬件的強大功能，快速實現軟硬件與公司實際運作的無斷層結合，以豐富的軟硬件輔導經驗和暢通無阻的咨詢渠道熱忱地為貴司提供快捷意的售后服務公司本著用心服務伴你成長的服務宗旨為用戶提供全面及時和優質的技術支持與售后服務。3.2質保期從供在在在243.3服務承軟件方面：因軟件的功能、性能作了改進、擴充時，我司將及時通知采購人，如采購人有相應要求我方質保期內對中心系統進行免費升級服務質量保證期過后貴司如需要繼續由我司提供售后服務的司將以優惠價格提供售后及二次開發服務。硬件方面：在保修期內提供7*24小電技術支持同提供本地電話及人員支持負處理由于投標方原因所引起的質量問題承擔相應直接費用如出現的因產品設計缺陷元器件缺陷工和技術性能指標達標等非人為質量問題時問的產品免費進行更換，并承擔相應直接費用。3.4實施后訓服務軟件方面：

1)當系統安裝、調試完成、參數設置校驗無誤后，咨詢人員將安排所有最終用戶的培訓，培訓將根據用戶在系統中的權限定義及責任范圍分批分組進行。2)