ICS43040

T36.

中華人民共和國國家標準

GB/T398512—2021

.

道路車輛基于控制器局域網的診斷通信

第2部分傳輸層協議和網絡層服務

:

Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverControllerArea

NetworkDoCAN—Part2Transortrotocolandnetworklaerservices

():ppy

(ISO15765-2:2016,MOD)

2021-03-09發布2021-10-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T398512—2021

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語定義和縮略語

3、………………………1

約定

4………………………3

概述

5………………………3

數據鏈路層擴展

6CAN……………………6

網絡層概述

7………………8

網絡層服務

8………………10

傳輸層協議

9………………16

數據鏈路層的使用

10……………………35

附錄規范性附錄根據使用數據鏈路層的常規固定尋址和混合尋址

A()SAEJ1939……………41

附錄規范性附錄預留的

B()CANID…………………44

參考文獻

……………………45

GB/T398512—2021

.

前言

道路車輛基于控制器局域網的診斷通信已發布及計劃發布以下部分

GB/T39851《》:

第部分傳輸層協議和網絡層服務

———2:;

第部分排放相關系統的需求

———3:;

……。

本部分為的第部分

GB/T398512。

本部分按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用重新起草法修改采用道路車輛基于控制器局域網的診斷通信

ISO15765-2:2016《

第部分傳輸層協議和網絡層服務

2:》。

本部分與相比結構有調整具體如下

ISO15765-2:2016,,:

為便于讀者閱讀將由多個段落條文組成的章條細分為若干不設標題條

———,;

根據第章增加的內容增設開放系統互聯模型診斷網絡架構及

———5,5.1“(OSI)”、5.2“”5.3

用例概述國際標準第章內容調整為

“DoCAN”,55.1.8。

本部分與的技術性差異及其原因如下

ISO15765-2:2016:

增加了開放系統互聯模型內容見

———“”(5.1);

增加了診斷網絡架構內容見

———“”(5.2);

增加了用例概述內容見

———“DoCAN”(5.3)。

本部分做了下列編輯性修改

:

按照要求規范了范圍一章的編寫

———GB/T1.1—2009,“”。

本部分由中華人民共和國工業和信息化部提出

。

本部分由全國汽車標準化技術委員會歸口

(SAC/TC114)。

本部分起草單位長城汽車股份有限公司中國汽車技術研究中心有限公司浙江吉利控股集團有

:、、

限公司泛亞汽車技術中心有限公司北京興科迪科技有限公司

、、。

本部分主要起草人劉彬李書利朱彤吳含冰吳少華李冬梅郭巖松王立崇顧曉莉牛玉嬌

:、、、、、、、、、、

史曉密孫婧孫旺樊汝湖耿偉峰王立崇張云飛劉鑫張崗李思佳王萌李建冰牛賀林王路

、、、、、、、、、、、、、、

紀洪洲

。

Ⅰ

GB/T398512—2021

.

引言

的本部分是定義車輛診斷系統的通用需求該系統在規定的通信鏈

GB/T39851,ISO11898CAN

路上實現本部分主要用于診斷系統同時也滿足需要網絡協議的其他系統

。,CAN。

為實現上述目標本部分采用和的開放系統互聯基本參考

,ISO/IEC7498-1ISO/IEC10731(OSI)

模型該模型將通信系統劃分為七層見表

。,1。

表1增強型和排放相關診斷法規的診斷規范向OSI各層的映射

車輛制造商

層aOBDWWH-OBD

OSI7增強型診斷車載診斷系統車載診斷系統

()()

應用層

ISO14229-1、ISO27145-3、

第層ISO15031-5

(7)ISO14229-3ISO14229-1

ISO27145-2、SAEJ1930-DA、

表示層ISO15031-2、ISO15031-5、

車輛制造商自定義SAEJ1979-DA、SAEJ2012-DA、

第層ISO15031-6、SAEJ1930-DA、

(6)SAEJ1939-DA(SPNs)、

SAEJ1979-DA、SAEJ2012-DA附錄

SAEJ1939-73A(FMIs)

會話層

第層ISO14229-2

(5)

傳輸層

第層本部分

(4)本部分本部分、

網絡層

ISO15765-4

第層

(3)

數據鏈路層

ISO15765-4、

第層ISO11898-1:2015ISO11898-1:2015ISO15765-4ISO27145-4

(2)ISO11898-1:2015

ISO11898-1:2015、

物理層ISO11898-2、

ISO11898-1:2015、ISO11898-1:2015、

第層ISO11898-3、

(1)或者車輛制ISO11898-2ISO11898-2

造商自定義

a層設置是符合和的

7ISO/IEC7498-1ISO/IEC10731。

內所述的應用層服務不僅與和內規定的診斷服務兼容還

ISO14229-3ISO14229-1ISO15031-5,

與國家標準或車輛制造商自定義的大部分診斷服務兼容

。

對于其他應用領域本標準可與任何物理層兼容

,CAN。

Ⅱ

GB/T398512—2021

.

道路車輛基于控制器局域網的診斷通信

第2部分傳輸層協議和網絡層服務

:

1范圍

的本部分規定了車載網絡系統需求的傳輸層協議和網絡

GB/T39851CAN(ISO11898-1:2015)

層服務該服務基于和中定義的診斷服務

,ISO14229-1ISO15031-5。

本部分適用于和定義的診斷服務也適用于其他車載網絡通信

ISO14229-1ISO15031-5,。

描述了多種長度的幀這些幀的最大有效載荷大小基于使用設備的協議

ISO11898-1:2015CAN,。

協議設備可以收發有效載荷大小為字節的幀靈活數據速率協

CLASSICALCAN(0~8)。CANFD()

議設備可以收發有效載荷大小為字節的幀協議設備也能夠收發

(0~64)。CANFDCLASSICAL

幀

CAN。

基于控制器局域網的診斷通信協議支持中規定的標準服務原語接口

(DoCAN)ISO14229-2。

本部分提供的傳輸協議和網絡層服務支持不同應用層的應用例如

,:

增強型車載診斷超出法定功能的排放相關系統診斷非排放相關系統診斷

———(、);

中規定的排放相關車載診斷系統

———ISO15031(OBD);

中規定的全球協調車載診斷系統

———ISO27145(WWH-OBD);

中規定車載點火裝置報廢期的激活

———ISO26021-1。

傳輸層協議未定義確定的通信類型

。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

信息技術開放系統互聯基本參考模型第部分基礎模型

ISO/IEC7498-1