ICS29020

K04.

中華人民共和國國家標準

GB/T39266—2020

工業機器人機械環境可靠性要求和

測試方法

Mechanicalenvironmentreliabilityrequirementsandtestmethodsfor

industrialrobots

2020-11-19發布2021-06-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T39266—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

機械環境可靠性要求

4……………………3

機械環境要求

4.1………………………3

可靠性要求

4.2…………………………3

機械環境試驗

5……………3

試驗條件

5.1……………3

振動試驗

5.2……………3

沖擊試驗

5.3……………4

傾跌試驗

5.4……………5

傾斜和搖擺試驗

5.5……………………7

運輸試驗

5.6……………7

可靠性試驗

6………………8

總則

6.1…………………8

樣品

6.2…………………9

試驗條件

6.3……………9

可靠性試驗方法

6.4……………………10

結果報告

7…………………14

機械環境試驗報告

7.1…………………14

可靠性試驗報告

7.2……………………14

附錄資料性附錄綜合環境應力剖面示例

A()…………15

附錄資料性附錄試驗記錄

B()…………16

參考文獻

……………………20

Ⅰ

GB/T39266—2020

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位上海電器科學研究院安徽寶信信息科技有限公司廣東科鑒檢測工程技術有限

:、、

公司哈工大機器人集團有限公司安徽省配天機器人技術有限公司杭州億恒科技有限公司華測檢測

、、、、

認證集團股份有限公司上海電器科學研究所集團有限公司廣東天太機器人有限公司上海電器設

、()、、

備檢測所有限公司上海機器人產業技術研究院有限公司南通振康機械有限公司上海添唯認證技術

、、、

有限公司

。

本標準主要起草人郭彬乾邢琳李廣壘高軍于振中龐泰張翔黃慶陳灝何志雄鄭軍奇

:、、、、、、、、、、、

顧京君王愛國

、。

Ⅲ

GB/T39266—2020

工業機器人機械環境可靠性要求和

測試方法

1范圍

本標準規定了工業機器人的機械環境可靠性要求機械環境試驗可靠性試驗和結果報告

、、。

本標準適用于工業機器人及其零部件

。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

環境試驗第部分試驗方法試驗和導則沖擊

GB/T2423.52:Ea:

環境試驗第部分試驗方法試驗粗率操作造成的沖擊主要用于設備型

GB/T2423.72:Ec:(

樣品

)

環境試驗第部分試驗方法試驗振動正弦

GB/T2423.102:Fc:()

電工電子產品環境試驗第部分試驗方法振動沖擊和類似動力學試驗樣

GB/T2423.432:、

品的安裝

統計分布數值表χ2分布

GB/T4086.2

包裝運輸包裝件基本試驗第部分隨機振動試驗方法

GB/T4857.2323:

工業機器人產品驗收實施規范

JB/T10825

包裝滿裝運輸包裝和單件貨物垂直隨機振動試驗

ISO13355:2016(Packaging—Complete,

filledtransportpackagesandunitloads—Verticalrandomvibration)

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

工業機器人industrialrobot

在工業自動化中使用自動控制的可重復編程的多用途的操作機可對三個或三個以上軸進行編

、、