自動化生產線核心技術應用項目2任務2.1

機械傳動技術應用知識與能力目標熟悉帶傳動機構及其應用1熟悉滾珠絲杠機構及其應用2熟悉直線導軌機構及其應用34熟悉齒輪傳動機構及其應用5熟悉間歇傳動機構及其應用任務2.1機械傳動技術應用帶傳動機構認知及應用

2.1.1滾珠絲杠機構認知及應用

2.1.2

直線導軌機構認知及應用

2.1.3間歇傳動機構認知及應用

2.1.4齒輪傳動機構認知及應用

2.1.52.1.1帶傳動機構認知及應用1.帶傳動機構認知

圖2-1帶傳動結構圖

自動化生產線機械傳動系統中常利用帶傳動方式實現機械部件之間的運動和動力的傳遞。帶傳動機構主要依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來進行工作，可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動，其傳動結構如圖2-1所示。2.1.1帶傳動機構認知及應用

帶傳動機構的兩大傳動類型的共同特點和不同之處如表2-1所示。由于嚙合型帶傳動在傳動過程中傳遞功率大，傳動精度較高，所以在自動化生產線中使用較為廣泛。

表2-1帶傳動的類型與異同點類型優點缺點應用摩擦型1、帶富有彈性，能緩沖吸振，傳動平穩，無噪聲；2、過載時，傳動帶會在帶輪上打滑，可防止其它零件損壞；3、結構簡單，維護方便，無需潤滑，且制造和安裝精度要求不高；4、單級可實現較大中心距的傳動。傳動比不準確；傳動效率較低，帶的壽命較短；外廓尺寸、帶作用于軸的力等均較大；不宜用在高溫、易燃及有油、水的場合。摩擦型帶傳動一般適用于中小功率、無需保證準確傳動比和傳動平穩的遠距離場合。嚙合型1、工作時帶與帶輪之間不會產生相對滑動，能夠獲得準確的傳動比，兼有帶傳動和齒輪嚙合傳動的特性和優點；2、不是靠摩擦力傳遞動力，帶的預緊力可以很小，作用于帶輪軸和其軸承上的力也很小。制造和安裝精度要求較高，中心距要求較嚴格。嚙合型帶傳動具有傳遞功率大，傳動比準確等優點，多用于要求傳動平穩，傳動精度較高的場合2.1.1帶傳動機構認知及應用應用：帶傳動機構特別是嚙合型同步帶傳動目前被大量應用在各種自動化裝配專機、自動化裝配生產線、機械手及工業機器人等自動化生產機械中，同時還廣泛應用在包裝機械、儀器儀表、辦公設備及汽車等行業。功能：同步帶傳動機構主要用于傳遞電機轉矩或提供牽引力使其他機構在一定程度范圍內往復運動（直線運動或擺動運動）等功能。

2.了解帶傳動機構的應用帶傳動2.1.1帶傳動機構認知及應用圖2-3所示為多楔帶傳動機構在汽車發動機中的應用。圖2-4所示為同步帶傳動機構在梳棉機上的應用。圖2-4同步帶傳動機構在梳棉機上的應用圖2-3多楔帶傳動機構在汽車發動機中的應用2.1.2滾珠絲杠機構認知及應用1.滾珠絲杠機構的認識圖2-5滾珠絲杠內部結構圖

2.1.2滾珠絲杠機構認知及應用1.滾珠絲杠機構的認識圖2-6滾珠絲杠和艾克姆螺桿的比較2.1.2滾珠絲杠機構認知及應用

絲杠屬于直線度非常高的轉動部件，在滾珠循環滾動方式下運行，實現螺母及其連接在一起的負載滑塊（例如工作臺、移動滑塊）在導向部件作用下作直線運動。如圖2-8所示為工業上幾種典型的的滾珠絲杠機構外形。圖2-8工業應用中幾種典型滾珠絲杠機構的外形圖2.1.2滾珠絲杠機構認知及應用滾珠絲杠機構的優點

滾珠絲杠機構雖然價格較貴，但是由于具有如圖2-6所示一系列的突出優點，能夠在自動化機械的各種場合實現所需要的精密傳動，因而仍然在工程上得到了極廣泛的應用。2.1.2滾珠絲杠機構認知及應用2.了解滾珠絲杠機構的應用工業裝配機器人

數控機床

滾珠絲杠機構半導體生產設備

食品加工和包裝

醫療設備等各種領域

自動化加工中心

電子精密機械進給機構

伺服機械手

應用應用2.1.2滾珠絲杠機構認知及應用圖2-9所示為滾珠絲杠機構在復合車床中應用的實物圖。圖2-10所示為滾珠絲杠機構應用于金屬雕刻機的實物圖。圖2-9滾珠絲杠機構在復合車床中的應用圖2-10滾珠絲杠機構在金屬雕刻機中的應用2.1.3直線導軌機構認知及應用滑塊的組成滾珠端蓋板密封墊片保持板1.直線導軌機構認知

直線導軌機構通常也稱為直線導軌、直線滾動導軌、線性滑軌等，它實際就是由能相對運動的導軌（或軌道）與滑塊兩大部分組成

直線導軌作用

直線導軌運動的作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。按摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。直線軸承主要用在自動化機械上比較多,像德國進口的機床,折彎機,激光焊接機等等,當然直線軸承和直線軸是配套用的。像直線導軌主要是用在精度要求比較高的機械結構上,直線導軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質，而用滾動鋼球。2.1.3直線導軌機構認知及應用圖2-11直線導軌機構的內部結構圖圖2-12幾種典型直線導軌機構的外形圖直線導軌機構的特點與應用2.1.3直線導軌機構認知及應用類型直線導軌工作特點應用領域運動阻力非常小，運動精度高，定位精度高，多個方向同時具有高剛度，容許負荷大，能長期維持高精度，可高速運動，維護保養簡單，能耗低，價格低廉

廣泛應用于數控機床、自動化生產線、機械手、三坐標測量儀器等需要高的直線導向精度的各種裝備制造行業2.1.3直線導軌機構認知及應用2.了解直線導軌機構的應用圖2-14直線導軌機構在直線定位平臺的應用圖2-13直線導軌機構在精密裁板鋸的應用2.1.4間歇傳動機構認知及應用1.間歇傳動機構的認知在自動化生產線中，根據工藝的要求，經常需要沿輸送方向以固定的時間間隔、固定的移動距離將各工件從當前的位置準確地移動到相鄰的下一個位置，實現這種輸送功能的機構稱為間歇運動機構，工程上有時也稱為步進輸送機構或步進運動機構。例如牛頭刨床工作臺的橫向進給運動，電影放映機的送片運動等都用有間歇運動機構。工程上常見的間歇運動機構有：棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構和凸輪式間歇機構。2.1.4間歇傳動機構認知及應用a）b）c）d）圖2-15常用間歇運動機構的結構圖2.1.4間歇傳動機構認知及應用圖2-16單向間歇運動機構圖2-17往復間歇運動機構2.1.4間歇傳動機構認知及應用類型優點缺點應用槽輪機構結構簡單，制造容易，運動可靠；轉角在很大范圍內可調；常用作防止機構逆轉的停止器。工作時有較大的沖擊和噪音；運動精度不高。常用于低速場合。棘輪機構結構簡單，工作可靠，能準確控制轉動的角度。對一個已定的槽輪機構來說，其轉角不能調節；在轉動始、末，加速度變化較大，有沖擊。應用在轉速不高，要求間歇轉動的裝置中。不完全齒輪機構結構簡單、制造方便，從動輪運動時間和靜止時間的比例不受機構結構的限制。從動輪在轉動開始及終止時速度有突變，沖擊較大。一般僅用于低速、輕載場合。凸輪式間歇機構結構簡單、運轉可靠、傳動平穩、無噪音。凸輪加工比較復雜，裝配與調整要求也較高。適用于高速、中載和高精度分度的場合。表2-2常用間歇運動機構的比較2.1.4間歇傳動機構認知及應用2.了解間歇傳動機構的應用

間歇傳動機構都具有結構簡單緊湊和工作效率高兩大優點

采用間歇傳動機構能有效簡化自動化生產線的結構，方便地實現工序集成化，形成高效率的自動化生產系統，提高了自動化專機或生產線的生產效率

在自動化機械裝備，特別是電子產品生產、輕工機械等領域也得到廣泛的應用

2.1.4間歇傳動機構認知及應用圖2-18間歇運動機構在電影放映機上的應用圖2-19間歇運動機構在間歇分割機上的應用2.1.5齒輪傳動機構認知及應用1.齒輪傳動機構的認知齒輪傳動機構是應用最廣的一種機械傳動機構，是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。按照一對齒輪傳動時兩輪軸線的相互位置可分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動。2.1.5齒輪傳動機構認知及應用（1）平面齒輪傳動a）b）c）圖2-20平面齒輪傳動按輪齒方向不同分類a）直齒圓柱齒輪傳動b）斜齒圓柱齒輪傳動c）人字齒圓柱齒輪傳動2.1.5齒輪傳動機構認知及應用（2）空間齒輪傳動a）b）c）圖2-22空間齒輪傳動不同分類a）交錯軸斜齒輪傳動b）錐齒輪傳動c）蝸輪蝸桿傳動2.1.5齒輪傳動機構認知及應用類型優

點缺

點齒輪傳動1、傳遞的功率大；