ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T36008—2018/ISO/TS150662016

:

機器人與機器人裝備協作機器人

Robotsandroboticdevices—Collaborativerobots

(ISO/TS15066:2016,IDT)

2018-03-15發布2018-10-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T36008—2018/ISO/TS150662016

:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

協作工業機器人系統設計

4………………2

通則

4.1…………………2

協作應用設計

4.2………………………3

危險識別與風險評估

4.3………………3

協作機器人系統應用要求

5………………4

通則

5.1…………………4

與安全相關的控制系統性能

5.2………………………5

協同工作空間設計

5.3…………………5

協作機器人操作設計

5.4………………5

協同操作

5.5……………6

驗證與確認

6………………14

使用信息

7…………………14

通則

7.1…………………14

協作機器人操作的具體信息

7.2………………………14

協作機器人系統的描述

7.3……………15

工作區應用描述

7.4……………………15

作業任務描述

7.5………………………15

功率與力限制應用的具體信息

7.6……………………15

附錄資料性附錄準靜態與暫態接觸的限制

A()………16

參考文獻

……………………26

GB/T36008—2018/ISO/TS150662016

:

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準使用翻譯法等同采用機器人與機器人裝備協作機器人

ISO/TS15066:2016《》。

與本標準中規范性引用的國際文件有一致性對應關系的我國文件如下

:

機械安全設計通則風險評估與風險減小

———GB/T15706—2012(ISO12100:2010,IDT)

機械安全急停設計原則

———GB/T16754—2008(ISO13850:2006,IDT)

機械安全與人體部位接近速度相關的安全防護裝置的定位

———GB/T19876—2012

(ISO13855:2010,IDT)

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

———GB5226.1—20081:(IEC60204-

1:2005,IDT)

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位北京機械工業自動化研究所遨博北京智能科技有限公司北京航空航天大學

:、()、、

北京聯合大學立宏安全設備工程上海有限公司首都師范大學

、()、。

本標準主要起草人楊書評鄒瑩魏洪興李煜王海丹李立言楊秋影邵振洲劉穎施智平

:、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T36008—2018/ISO/TS150662016

:

引言

協作機器人的目的是為了整合機器人的重復工作特性與人的技能人類有很好解決不確定動作的

。

能力而機器人的作業呈現出精確性強度以及承受力

;、。

為達到安全性在機器人傳統應用中機器人運行時要排斥操作員進入其操作區域這樣各種需要

,,。

人工干預的作業經常不能使用機器人系統來自動完成

。

本標準提供了一種人機共用同一工作區域的協作機器人的操作指導在這類操作中安全相關的

。,

控制系統集成具有重要意義特別是在控制速度力等這類過程參數的時候

,、。

提供易于理解的風險評估評估的內容不僅包括機器人系統本身還包括它們所處環境例如工作

,,,

空間在實現人與機器人系統協作的應用時也可能涉及人體工學例如改善工人的工作姿勢

。,,。

本標準增補并支撐了工業機器人安全標準和并提供了協作

ISO10218-1:2011GB11291.2—2013,

機器人已識別操作功能的附加指導

。

本標準中所描述的協作機器人其使用符合中的要求而其集成符合

,ISO10218-1:2011,

GB11291.2—2013。

注協作機器人是一個發展中的領域本標準所列的功率和力的限制值期望未來版本來改進

:。。

Ⅱ

GB/T36008—2018/ISO/TS150662016

:

機器人與機器人裝備協作機器人

1范圍

本標準規定了協作工業機器人及其工作環境的安全要求并為和

,ISO10218-1:2011GB11291.2—

中所述協作工業機器人操作增補了要求和指導

2013。

本標準適用于和所述工業機器人而不適用于非工業機器

ISO10218-1:2011GB11291.2—2013,

人盡管其所提的安全性原則也能被用于其他類型機器人

,。

注本標準不適用于在其發布之前所設計的協作應用

:。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機器人與機器人裝備工業機器人的安全要求第部分機器人系統與集

GB11291.2—20132:

成

(ISO10218-2:2011,IDT)

機器人與機器人裝備工業機器人的安全要求第部分機器人

ISO10218-1:20111:(Robots

androboticdevices—Safetyrequirementsforindustrialrobots—Part1:Robots)

機械安全設計通則風險評估與風險減小

ISO12100(Safetyofmachinery—General

principlesfordesign—Riskassessmentandriskreduction)

機械安全急停功能設計原則

ISO13850(Safetyofmachinery—Emergencystopfunction—

Principlesfordesign)

機械安全與人體部位接近速度相關的安全防護裝置的定位

ISO13855(Safe