2023/2/41機床電氣控制第2講陳光勝Cgs-168@163.com創新樓341室，552709382023/2/42復習QSQSFUSBSB刀開關組合開關熔斷器按扭SQSQ行程開關KMKM常開常閉交流接觸器KMKM2023/2/43新授主要內容低壓電器之繼電器基本控制電路2023/2/44

繼電器：是一種根據電量（電流、電壓）或非電量（時間、速度、溫度、壓力等）的變化自動接通和斷開控制電路，以完成控制或保護任務的電器。1)繼電器一、低壓電器（下）2023/2/45它能按照某種要求接通或斷開控制系統中的電路。繼電器一般由輸入感測機構和輸出執行機構兩部分組成，前者用以反映輸入量的高低，后者用以接通或切斷電路。常用繼電器的觸點有通和斷兩種狀態，狀態的改變由執行機構帶動。特點：2023/2/46與接觸器的區別：（1） 繼電器可以對各種電量或非電量的變化作出反應，而接觸器只有在一定的電壓信號下動作。（2）繼電器用于切換小電流的控制電路，而接觸器則用來控制大電流電路，因此，繼電器觸頭容量較小（不大于5A），且無滅弧裝置。2023/2/47按輸入信號可分為如：電壓繼電器、電流繼電器、功率繼電器、速度繼電器，壓力繼電器、溫度繼電器等；按工作原理可分為如：電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器、熱繼電器等；按用途可分為:控制與保護繼電器；按輸出形式可分為:有觸點和無觸點繼電器。

分類：2023/2/48觸點系統

交、直流繼電器的觸點均接在控制電路上，且電流小，不裝設滅弧裝置。有常開和常閉兩種形式。（1）電磁式繼電器2023/2/49中間繼電器的觸點數目較多，作用是增加被控制線路的數量或加大觸點允許的斷開容量。中間繼電器實質上是一種電壓繼電器。動作功率較大的中間繼電器與小型接觸器的結構相同。中間繼電器KA常開常閉KAKA電路符號常見的的電磁式繼電器2023/2/410發熱元件功能：過載保護（2）熱繼電器結構：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：

發熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板2023/2/411熱繼電器的符號發熱元件串聯在主電路中串聯在控制電路中常閉觸頭FRFRFR三相熱元件2023/2/412

速度繼電器是一種利用速度原則對電動機進行控制的自動電器。1—轉子2一電動機軸3—定子4—繞組5—定子柄6、7一觸頭8—簧片（3）速度繼電器BVnnBV2023/2/413（4）空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開銜鐵常閉觸頭常開觸頭KT空氣薄膜2023/2/414時間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開2023/2/415a)b)c)（1）KTKTKTKTKTKTKT一般線圈符號通電延時線圈斷電延時線圈請問以下觸點實現什么功能？（2）（3）（4）2023/2/416一、按操作方式分

手動電器：刀開關、按鈕、轉換開關

自動電器：低壓斷路器、接觸器、繼電器二、按用途分低壓配電電器：刀開關、低壓斷路器、熔斷器等低壓控制電路：接觸器、繼電器、控制器、按鈕等。三、按工作原理分電磁式電器：交直流接觸器、電磁式繼電器等非電量控制電器：刀開關、行程開關、按鈕等

低壓電器小結2023/2/417二異步電機控制基本電路M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB1）點動控制控制電路主電路如何自鎖？2023/2/418簡單的接觸器控制原理圖ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕2023/2/4192）電動機連續運行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動按鈕停車按鈕KM注意：接觸器線圈電壓380V時，采用此種接線方式。過載如何保護？2023/2/420KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR3）異步機的直接起動+過載保護發熱元件如何實現多位置控制？熱繼電器觸頭2023/2/421例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。方法：兩起動按鈕并聯；兩停車按鈕串聯。4、多地點控制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙如何實現既可點動和又可連續控制？FR2023/2/422QSFRM3~ABCKMFU方法一：用復合按鈕5）點動+連續運行控制關系KMSB1KMSB2FRSB3主電路點動和連續運行沒有互鎖KM電路缺點？2023/2/423方法二：加中間繼電器（KA）。控制關系SB1、SB2、SB3的作用是？SB3KASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFUFR2023/2/424

以下控制電路能否實現即能連續運行又能點動思考不能點動！KMSB1KMSB2FRSB2023/2/4256）電機的正反轉控制KMFKMFSB1SBFFRKMRM3~ABCKMFFUQSFR正轉是能否立即切換為反轉？正轉KMRKMRSBR反轉2023/2/426電機的正反轉控制—加互鎖互鎖作用：正轉時，SBR不起作用；反轉時，SBF不起作用。從而避免兩觸發器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMFKMRSBRKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRKMR2023/2/4277）行程控制

行程控制實質為電機的正反轉控制，只是在行程的終端要加限位開關。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR2023/2/4282023/2/429行程控制電路（1）正程限位開關SQASQB逆程至右極端位置撞開SQA

動作過程SB2正向運行電機停車（反向運行同樣分析）

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SQASB3SQBKMRKMF限位開關KMR2023/2/430KMFSB1SBFFRKMRKMRKMFSBR分析以下電路實現的功能，并說明各器件