實用文檔巧克力糖包裝機院 系： 工學院 機械系專 業： 機械工程及自動化年 級： 2011 級學生姓名： 李天明學 號： 201101030013指導教師： 王海生2013年8月文案大全實用文檔摘 要巧克力糖包裝機主要是用在糖果包裝廠里，在大量數生產出糖果后，將其一一用牛皮用鋁箔紙紙將其包來裝起，給顧客以視覺上的美觀享受，便于銷售。這種功能在很多地方都可以用到，比如：包書機，罐頭包裝機，飯盒包裝機等凡是設計到需要將東西進行外表包裝的地方都可以將其稍加改動即可用于其他地方。設計說明書包括機構原理分析、機構選型與比較、機構設計，最終有機整合。并附有各單個機構與整體圖樣。機械系統是機械的重要組成部分，是機械的主體。機械系統的設計是機械設計中極其重要的一環，設計得正確和合理與否，對提高機械的性能和質量、降低制造成本與維護費用等影響很大，古應認真對待。機械系統的方案設計是一項極富創造性的活動，要求設計者善于運用已有知識和實踐，認真總結過去的有關工作，廣泛收集、了解國內外的有關信息（如查閱文獻、專利、標準，同有關人員交談等），充分發揮創造性思維和想象能力，靈活應用各種設計方法和技巧，以設計方法和技巧，以設計出新穎、靈巧、高效的機械系統。關鍵詞：巧克力包裝機；設計說明書；機械設計；機構文案大全實用文檔目錄第一章設計任務??????????????????????51.1設計題目??????????????????????51.2設計任務??????????????????????51.3設計提示??????????????????????5第二章設計工藝?????????????????????62.1工藝方案??????????????????????62.2原始數據??????????????????????7第三章包裝機構成圖???????????????????73.1粒裝巧克力糖包裝機機構簡圖?????????????73.2執行機構簡圖????????????????????103.3折紙機構??????????????????????113.4送紙與切紙機構???????????????????113.5推糖機構??????????????????????123.6其他????????????????????????133.6.1盤形機構????????????????????133.6.2卸糖機構????????????????????13第四章機構計算?????????????????????154.1巧克力糖包裝機的工作循環圖?????????????154.2執行機構周期確定??????????????????154.3機構初始狀態設置??????????????????164.4傳動機構傳動比計算??????????????????17第五章曲柄滑塊機構???????????????????175.1曲柄滑塊機構的設計?????????????????17第六章粒狀巧克力糖包裝機的齒輪機構設計?????????18第七章巧克力糖包裝機的凸輪機構?????????????207.1頂糖凸輪機構設計?????????????????207.1.1凸輪機構輪廓曲線設計結構示意圖????????207.2送紙滾筒凸輪機構設計????????????????21文案大全實用文檔7.3折紙凸輪機構設計??????????????????217.4壓糖凸輪及剪紙凸輪設計??????????????22第八章粒狀巧克力包裝機的槽輪設計????????????22第九章方案評價????????????????????24第十章設計小結????????????????????25第十一章參考文獻????????????????????26文案大全實用文檔第一章 設計任務1.1設計題目設計巧克力糖自動包裝機。包裝對象為圓臺狀巧克力糖（圖 6），包裝材料為厚0.008mm的金色鋁箔紙。包裝后外形應美觀挺拔，鋁箔紙無明顯損傷、撕裂和褶皺（圖7）。包裝工藝方案為：紙坯型式采用卷筒紙，紙片水平放置，間歇剪切式供紙（圖8）。包裝工藝動作為：1.將64mm×64mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖17mm小端正上方；2.使鋁箔紙沿糖塊錐面強迫成形；3.將余下的鋁箔紙分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。1.2設計任務巧克力糖包裝機一般應包括凸輪機構、平面連桿機構、齒輪機構等。設計傳動系統并確定其傳動比分配。圖紙上畫出機器的機構運動方案簡圖和運動循環圖。設計平面連桿機構。并對平面連桿機構進行運動分析，繪制運動線圖。設計凸輪機構。確定運動規律，選擇基圓半徑，計算凸輪廓線值，校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機構設計圖。設計計算齒輪機構。編寫設計計算說明書。文案大全實用文檔1.3設計提示剪紙與供紙動作連續完成。鋁箔紙錐面成形機構一般可采用凸輪機構、平面連桿機構等。實現褶紙動作的機構有多種選擇：包括凸輪機構、摩擦滾輪機構等。巧克力糖果的送推料機構可采用平面連桿機構、凸輪機構。各個動作應有嚴格的時間順序關系。第二章 設計工藝2.1 工藝方案巧克力糖果從澆注成型機出口進入送糖傳送帶，送糖傳送帶勻速將糖果挨個送給曲柄滑塊推糖機構，推糖機構滑塊開有圓形凹槽，能把糖果精準地推到墊有包裝紙盤形機構上，再由壓糖機構將糖壓入盤形機構圓形凹槽中，迫使包裝紙緊貼糖。在每次將糖果送給壓糖機構之時，完成一次送紙的動作；由于壓糖凸輪內嵌入了剪紙的凸輪，并保持一定的角度（即有時間先后關系） ，所以在壓糖之前先進行了剪紙的動作。當壓糖機構完成動作時，槽輪帶動盤形機構轉過 90度，此時由折紙機構先后將包裝紙壓平，完成之后盤形機構再次轉過90度，此時先有頂糖機構先將糖頂出圓形凹槽，最后由卸糖機構將包裝包裝好的糖送入卸糖的傳送帶。其中：面壓迫成型斜曲壓迫成型時，應保持適當的間隙，大端面鋁箔紙應該漸被壓入；由于采用的是卷筒紙，鋁箔紙依靠滾筒的摩擦力進給，兩滾筒之間間隙應適當，并且應使鋁箔紙平行且輕貼與導軌，導軌上開一個寬64mm，深0.01mm的矩形長槽。文案大全實用文檔2.2原始數據表9設計數據表方案號 A B C D E F G H電動機轉速1440 1440 1440 960 960 820 820 780r/min每分鐘包裝糖果數目120906012090908060個/min初始數據為電動機轉速為 960r／min，糖果包裝數為 120個／min。我選擇電動機轉速為 1440r／min，糖果包裝數為 60r／min。第三章 粒狀巧克力包裝機的總體布局3.1粒裝巧克力糖包裝機機構簡圖文案大全實用文檔1送紙切紙機構 2 為卸糖傳送帶 3 為推搪 壓糖頂糖機構 4 為折紙機構5為送糖傳送帶 6 為減速裝置文案大全實用文檔文案大全實用文檔3.2執行機構簡圖巧克力糖自動包裝機1、折紙凸輪 2、折紙擋板 3、卸糖盤 4、出糖傳送帶 5、盤形機構6、剪紙刀 7、卷筒紙 8、上摩擦輪 9、送糖傳送帶 10、推糖四桿機構文案大全實用文檔3.3折紙機構折紙機構利用等臂杠桿原理使得另一頭折紙擋板轉過相對應的角度，再加上兩個凸輪周期并且初始位置相差T/4，從而起到了一前一后的折紙效果。3.4送紙與切紙機構送紙與切紙機構通過凸輪使得上摩擦輪與下摩擦輪配合從而達到間歇性送紙文案大全實用文檔3.5推糖機構采用e=0的對心曲柄滑塊機構，機構無急回特性，能夠準確的將巧克力送到圓盤的指定位置文案大全實用文檔3.6其他盤形機構盤型機構能夠安放巧克力，并與槽輪配合完成轉向工作卸糖機構文案大全實用文檔卸糖機構通過旋轉將頂出來的巧克力送入皮帶輪上文案大全實用文檔第四章 巧克力糖包裝機的工作循環圖4.1執行機構的運動循環圖4.2執行機構周期確定工作正常的情況下完成一個糖包裝工作為一個周期 T。推糖曲柄滑塊機構與卸糖機構為勻速圓周運動，周期分別為 T，2TT3T盤形機構:轉動時間TZ停下時間TT44T送紙機構：送紙時間TS4（送紙與盤形機構轉動同步）T剪紙機構：剪紙時間TJ（剪紙在送紙結束時執行）8T3T壓糖機構：近休時間TC1推程時間TD148TF1TTU1T遠休時間8回程時間4文案大全實用文檔折紙機構1：TD2T近休時間TC2T推程時間42TF2TTU2T遠休時間88回程時間折紙機構2：TC3T推程時間TD3T近休時間24TF3TT遠休時間8回程時間TU3（注：折紙8機構1先于折紙機構2，1/4周期）TTC4頂糖機構： 近休時間 4 推程時間TTF4遠休時間 8 回程時間

3TTD48TTU444.3機構初始狀態設置設置機構的初始狀態是為了方便安裝與調試，能夠更好得了解機構各個時間段的分配情況機構名稱初始狀態目的槽輪機構撥盤與槽輪剛進入嚙合帶動盤形轉過90°，開始一個周期運動送紙凸輪遠休角開始處盤形轉動T/4時間內，完成送紙剪紙凸輪近休角開始處滯后盤形T/4推糖機構滑塊離鉸鏈中心最近處保證剪紙完成后壓糖開轉過T/8始前送糖折紙機構1近休角轉過90°優先折紙2，T/4滯后盤形T/4折紙機構2近休角開始處滯后折紙1，T/4滯后盤形T/2文案大全實用文檔壓糖凸輪，頂糖凸輪 近休角開始處 滯后盤形T/4卸糖機構 卸糖后再轉過67.5° 滯后頂糖機構5T/84.4傳動機構傳動比計算減速裝置的設計計算：電動機轉速為1440r／min，糖果包裝數為60個／min。降速比為i=24由于傳送帶需較高的轉速，故減速箱降速比 i取12。2．帶輪傳動：帶輪傳動比由送糖傳送帶與出糖傳送帶所需速度大小自行調節錐齒輪：模數為2齒數皆為20，傳動比i=1槽輪：4個直槽傳動比i=4錐齒至槽輪：總降速比i=24,減速箱降速12，此傳動比為26．錐齒至曲柄滑塊：與槽輪相同的周期故傳動比為2槽輪至折紙凸輪：周期相同故i取1鏈輪：送紙機構要獲得與槽輪相同的周期故傳動比i=2其余齒輪皆為傳遞運動所以傳動比皆為1第五章 曲柄滑塊機構5.1曲柄滑塊機構的設計曲柄滑塊機構的設計主要用于進糖機構中進行推入到模具槽中，采用的對心曲柄滑塊機。文案大全實用文檔曲柄滑塊機構第六章 粒狀巧克力糖包裝機的齒輪機構設計槽輪機構齒輪、曲柄滑塊機構齒輪、折紙機構齒輪名稱符號公式計算結果齒數z50分度圓直徑dd=mz200齒頂高haha=ha*m4齒根高hfhf=（ha*+c*）m5齒全高hh=ha+hf9齒頂圓直徑dada=d+2ha208齒根圓直徑dfdf=d-2hf190基圓直徑dbdb=dcosα187.942．卸糖機構齒輪名稱符號公式計算結果齒數z60文案大全實用文檔分度圓直徑dd=mz180齒頂高haha=ha*m3齒根高hfhf=（ha*+c*）m3.75齒全高hh=ha+hf6.75齒頂圓直徑dada=d+2ha186齒根圓直徑dfdf=d-2hf172.5基圓直徑dbdb=dcosα169.14減速機內部齒輪1與送紙機構傳動齒輪名稱符號公式計算結果齒數z20分度圓直徑dd=mz40齒頂高haha=ha*m2齒根高hfhf=（ha*+c*）m2.5齒全高hh=ha+hf4.5齒頂圓直徑dada=d+2ha44齒根圓直徑dfdf=d-2hf35基圓直徑dbdb=dcosα37.59名稱符號公式計算結果齒數z80分度圓直徑dd=mz160齒頂高haha=ha*m2齒根高hfhf=（ha*+c*）m2.5齒全高hh=ha+hf4.5齒頂圓直徑dada=d+2ha164齒根圓直徑dfdf=d-2hf145基圓直徑dbdb=dcosα150.36錐齒輪參數文案大全實用文檔名稱符號公式計算結果分度圓錐角δδ1=arccoti12δ2=90°-δ145°齒數z20分度圓直徑dd=mz20齒頂高haha=ha*m2齒根高hfhf=（ha*+c*）m2.5齒全高hh=ha+hf4.5齒頂圓直徑dada=d+2hacosδ142.83齒根圓直徑dfdf=d-2hfcosδ136.46當量齒數zvzz/cos28.28v第七章 巧克力糖包裝機的凸輪機構7.1頂糖凸輪機構設計頂糖機構主要使用的是對心平底直動從動件盤形凸輪機構，主要作用是將糖塊從模具中頂出以便卸糖機構將其送上傳送帶。由于設計凸輪機構的偏心距 e=0，基圓半徑r=30，推程h=15，近休角90°，推程角135°，等加速、等減速運動規律，遠休角45°，回程角90°簡諧運動規律。文案大全實用文檔 凸輪機構輪廓曲線設計結構示意圖7.2送紙滾筒凸輪機構設計該凸輪機構使用的是對心平底直動從動件盤形凸輪機構，主要作用是將上摩擦輪按下與下摩擦輪配合從而達到間歇性送紙，基圓半徑 r=30，推程h=10，近休角90°，推程角90°，遠休角90°，回程角90°推程回程皆為簡諧運動規律。文案大全實用文檔7.3折紙凸輪機構設計折紙凸輪為對心尖底擺動從動件盤形凸輪，利用等臂杠桿原理使得另一頭折紙擋板轉過相對應的角度，再加上兩個凸輪周期并且初始位置相差T/4，從而起到了一前一后的折紙效果。基圓半徑R=50桿長L=80鉸鏈與基圓距離為100近休角180°推程角90°等加速、等減速運動規律遠休角45°回程角45°簡諧運動規律。7.4壓糖凸輪及剪紙凸輪設計壓糖凸輪與頂糖凸輪完全相同文案大全實用文檔剪紙凸輪是在壓糖凸輪內開寬度為 2的凸輪槽，嵌入滾子鏈接剪紙刀基圓r=10，推程h=2，近休角90°，推程角45°，遠休角45°，回程角180°推程回程皆為簡諧運動規律。文案大全實用文檔第八章 粒狀巧克力包裝機的槽輪設計槽輪機構由帶四個直線溝槽的槽輪和帶有圓柱銷的撥盤及機架所組成。撥盤為原動件，以作等速轉動。槽輪為從動件，作單向間歇轉動。當圓柱銷進入徑向槽時，槽輪轉動；當圓柱銷退出徑向槽時，槽輪靜止不動，撥盤轉四周，槽輪轉動一周。對槽輪機構的設計為了簡化出里， 引用李雪瑋.槽輪機構的參數化設計與自動裝配.山西大同大學，2011-01-03，學術論文公式.根據題意，確定槽數Z=4圓銷數n=1中心距L=100㎜.項目計算依據計算結果項目計算依據計算結果Φ1由結構定45°hh≥s-(L-R-r)54Φ2由結構定45°r0R-r-b50.22L由結構定100b3~5mm經驗值4RR=Lsin(π/z)70.71d1d1<2(L-R-r)20文案大全實用文檔z3≤z≤184d2d2<2(L-h)20ssr2(Lcos2)271.64γγ=360°-2Φ1270°第九章 方案評價對于推送機構：若選曲柄滑塊：結構簡單，平衡困難，有急回性。若選凸輪機構行程小，不能達到設計要求，所以采用傳送帶，適用切經濟性高。對于工序盤間歇機構：采用棘輪機構生產中會產生較大的沖擊和噪聲。采用不完全齒輪機構有較大沖擊，只能用于低速輕載場合，不適用巧克力糖包裝機的相關要求。凸輪機構加工復雜，安裝要求比較嚴格，經濟性不高。采用槽輪機構則能很好的解