




版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
第十一章齒輪系及其設計§11-1齒輪系及其分類§11-2定軸輪系的傳動比§11-3周轉輪系的傳動比§11-4復合輪系的傳動比§11-5輪系的功用§11-1齒輪系及其分類一、輪系的定義1.最簡單的輪系——一對齒輪傳動設d1=53.7mm,則d2=i12d1=27×53.7=1450mm121450rpm53.7rpm鏜桿由一系列齒輪組成的齒輪傳動系統被稱作輪系i12=——n1=——Z2=——d2d1=———145053.7=27n2Z12.一般輪系——多對齒輪傳動構成的系統1450rpm53.7rpm123456=i12
i34
i56分步傳動設:i12=i34=i56=3設令d1=d3=d5=53.7mm
n1n1n3n5n2n4n6=————i16=——n6則:d2=i12d1=3×53.7=161.1mmd4=i34d3=3×53.7=161.1mmd6=i56d5=3×53.7=161.1mm則:i16=i12
i34
i56=3×3×3=271450rpm53.7rpm123456●二.輪系的分類123412341.定軸輪系
(普通輪系)所有齒輪軸線均固定的輪系.至少有一個齒輪的軸線不固定的輪系.2.動軸輪系
(周轉輪系)3.復合輪系
(混合輪系)由定軸、動軸或多個動軸輪系組成的輪系.O3H451O21H123O4H25O6定軸輪系
+周轉輪系周轉輪系
+周轉輪系定軸輪系周轉輪系周轉輪系周轉輪系1傳動比大小的計算§10-2定軸輪系的傳動比2首末輪轉向關系的確定(從動輪齒數積)(主動輪齒數積)=齒輪2為中介輪(也稱惰輪或過輪),不影響傳動比的大小,但改變了首末輪的轉向關系。中介輪(也稱惰輪或過輪)的作用12a方案123b方案在a方案中在b方案中比較兩方案可知,中介輪不影響傳動比的大小,但影響轉向關系a所有齒輪的軸線平行12433’m——所有外嚙合齒輪的對數(2)多對齒輪嚙合外嚙合轉向相反取“”號內嚙合轉向相同取“+”號i12=1/
2外嚙合:(1)一對齒輪嚙合i12=1/
2=Z2/Z1內嚙合:=Z2/Z113’234
c首、末齒輪的軸線不平行傳動比只反映大小,不反映轉向關系,即傳動比不用“+”、“”號表示。
b首、末齒輪的軸線平行只須用標注箭頭的方法決定轉向關系3’34’5412關于錐齒輪、蝸輪蝸桿轉向關系的確定132H一對錐齒輪的轉向同時指向嚙合點,或同時背離嚙合點。蝸輪蝸桿(轉向如圖)蝸輪蝸桿右旋:用右手定則判斷Z2轉向蝸輪蝸桿左旋:用左手定則判斷Z2轉向21212121V2V2例1在圖示輪系中,已知求齒輪6的轉速(大小和方向)。解:齒輪6與齒輪1同轉向。例2在圖示輪系中,已知:求齒輪8的轉速。解:的轉向如圖所示本節作業:11-11,11-14,11-1611-18,11-21,11-22例3在圖示的輪系中在圖示的滾齒機工作臺中,已知各輪的齒數如圖中括號內所示,若被切齒輪為64個齒,求傳動比。(蝸桿均為單線)解:§11-3周轉輪系的傳動比
1周轉輪系的組成2K-H2K-H3K-H123H4行星輪系桿中心輪機架(1)行星輪——軸線活動的齒輪.(2)系桿(行星架、轉臂)H.(3)中心輪K——軸線固定、直接與行星輪相嚙合的齒輪.
(4)機架1234H123H123H54行星輪系差動輪系123H412H342周轉輪系的基本類型行星輪系——其中一個中心輪固定,自由度F=1差動輪系——兩個中心輪均不固定,自由度F=23周轉輪系傳動比計算13假想將整個輪系加上一個(-nH),即把原周轉輪系轉化成了一個定軸輪系,該定軸輪系被稱作原周轉輪系的轉化輪系。周轉輪系傳動比的計算便成為定軸輪系傳動比的計算2H2H2H2H2H2H2H2H2H2H2H2H2H213Hn2n1nH轉化機構法2H2H-nH構件原機構轉化機構(定軸)原周轉輪系各輪轉速及轉化機構(定軸輪系)中各輪的轉化轉速如表所示。n2n3nHn1H312轉化輪系傳動比:213Hn2n1nH-nH該輪系為F=1的行星輪系,n3=0,則有:123H例1如圖所示。已知:z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99試求傳動比
iH1;若將z3改為100,求傳動比iH1例題1H2’23解:1)分析輪系
該輪系類型為周轉輪n3=0=1-i1HnH與n1轉向相同2)轉化輪系3)判斷轉化輪系轉向4)計算轉化輪系傳動比nH與n1轉向相反1H2’23該題表明:改變齒數關系,周轉輪系轉向關系將得到改變。若將z3改為100:例2已知:Z1=15,Z2=25,Z2’=20,Z3=60,n1=200rpm
n3=50rpm,轉向圖示。
求:nHnH與n3轉向相同解:1)分析輪系類型——差動輪系2)轉化輪系3)判斷轉化輪系轉向4)計算轉化輪系傳動比.例3已知:Za=Zb、na、nH
求:
nb解:1)分析輪系:空間差動輪系abcH注意:2)轉化輪系?、不在同一回轉平面內,不能代數相加減。3)判斷轉化輪系轉向4)計算轉化輪系傳動比12’3H2例4如圖所示。已知:z1=48,z2=48,z2’=18,z3=24,n1=250r/min,n3=100r/min,轉向如圖,試求nH的大小和方向.例題解:1)分析輪系——錐齒輪組成的差動輪系n1Hn2Hn3Hn1n3轉向同n1討論:若將n1代為負,n3代為正,nH=-50
r/min
請對上述結果進行分析。2)轉化輪系3)判斷轉化輪系轉向4)計算轉化輪系傳動比例5如圖所示。已知:z1,z2,z3,z4,z5,n1。求:i15、n5。例題解:1)分析輪系類型——行星輪系2)轉化輪系3)判斷轉化輪系轉向4)計算轉化輪系傳動比234H51求得:將(2)代入(1):本節作業:11-11,11-14,11-1611-18,11-21,11-22例6
已知:Z1=12,Z2=28,Z2’=14,Z3=54。求:iSH解:例7已知齒輪1的轉速求:(1)求;(2)當求齒輪3的轉速。解:(1)求由:(2)求當:(nH=0,周轉輪系演化為定軸輪系)(與n1與與n3轉向相反)例8已知輪系中:各輪模數均相同,求及。解:1求2求由:得出:例9在圖示輪系中,已知:各輪均為標準齒輪正確安裝。問:(1)輪3的齒數
(2)輪3和輪4的模數哪個大?解:1求2比較由正確嚙合條件知:由正確安裝條件(圖示)知:公式:注意:1)齒數連乘積之比前的“”號取決于轉化輪系中m、n輪的轉向;2)輪m、輪n和系桿H必須是同一個周轉輪系中軸線平行或重合的三個構件;3)nm、nn、nH中,已知值應根據轉向相同還是相反代入正負號,未知值的轉向由計算結果判定;4)無論求解什么,一般應從轉化輪系首末兩輪傳動比開始求解。§11-4復合輪系的傳動比●復合輪系的組成H定軸輪系+周轉輪系周轉輪系+周轉輪系復合輪系區分技巧:先找周轉輪系中心輪中心輪行星輪系桿本節難點:區分輪系復合輪系傳動比計算步驟(1)正確區分輪系(2)分別計算傳動比(3)聯立求解傳動比Z1Z2’Z2Z3Z4H解:1區分輪系
周轉輪系2′-3-4-H定軸輪系1-2例7
已知Z1=Z2’=20,Z2=40,Z3=30Z4=80。求i1H2分別計算傳動比(1)定軸輪系傳動比Z1Z2’Z2Z3Z4H解:3聯立求解(2)周轉輪系傳動比例10已知:齒數Z及n1的方向.求:i1H和nH的方向.解:
1.區分輪系12345678H9n1定軸輪系:1,2,3,4,5,6行星輪系:8,H,7,92.分別計算傳動比(1)周轉輪系傳動比計算3聯立求解(2)定軸輪系傳動比計算12345678H9n1、nH不在同一回轉平面內,i1H只反映傳動比大小,不反映轉向關系n1并聯復合周轉輪系
H1123456H2例11已知Z,求iH12解:
1區分輪系行星輪系:1,2,3,H1差動輪系:4,5,6,H2(1)2.分別計算傳動比(1)行星輪系傳動比計算H1123456H23聯立(1)、(2)求解nH1與nH2同轉向。(2)差動輪系傳動比計算(2)代入(2):分子分母同除以nH2:567例12已知:齒數Z.求:i6156751234H67567567解:
1區分輪系差動輪系:1,2,3,4,H2分別計算傳動比定軸輪系:5,6,73聯立求解(1)(2)(3)§11-5輪系的應用1.實現多路輸出2.獲得較大的傳動比3.實現變速4.實現變向5.實現運動的分解abcH12汽車后橋差速器(牙包)abcH12abcH12abcH122.汽車直行:3.汽車拐彎:1.組成據例3:nb=2nH-na即:na+nb=2nH
∵na=nb
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論