基于MSP430的汽車輪胎壓力無線監測系統設計答辯人：郭良振導師：黃建清AdesignedsystembasedonMSP430-TPMS目錄CONTENTS研究背景ResearchBackground01基本概念BasicConception02硬件Hardware05軟件Software06理論研究TheoreticalResearch03試驗方法ExperimentalMethod04致謝Thanks07PARTONE研究背景研究背景4這段時間，追完了一部劇叫瑯琊榜，看了幾部電影，其中推薦InsideOutPARTTWOPARTTHREE看完了關于如何做科學研究的幾本書，只是覺得像喝了幾碗雞湯，然并卵罷了在信息時代的今天，汽車行業無論在技術上還是管理上都進入到一個相對成熟的階段。與此同時，汽車安全在當今時代仍然十分關注。因此，研究汽車輪胎壓力對于提高汽車安全系數是十分必要和緊急的。據公安部2014年數據顯示，中國汽車交通數據占全世界的20%。與此同時，中國是每年因交通事故死亡人數最多的國家，而且常年居于榜首。

和海運、鐵路、航空做比較，公路發生交通意外的比重遠遠大于這三者之和，因此，汽車的安全駕駛問題就亟需提上日程，規范汽車管理和提高駕駛人的操作技能，是相關部門必須關切的點。在信息時代的今天，科學技術更新規律呈摩爾規律向前發展，生產了一批新的電子產品如：汽車防抱死系統、電子制動力分配、牽引力控制系統、電子穩定性控制系統、電子駐車制動以及汽車輪胎壓力監測系統。這些新型汽車電子產品的問世，在一定程度上能夠有效的保障駕駛人員的安全。據權威數據統計，輪胎質量的好壞直接影響著交通事故的損壞程度，因汽車爆胎引起的交通事故占各類交通事故總數的半數以上。特別是在高速公路上行駛時，由于時速很快，一旦汽車發生爆胎情況，多數都會導致汽車失控進而會可能造成喪命的風險。

一大批的國內外知名企業如米其林、諾基亞輪胎公司、固特異輪胎橡膠公司很早就建立起來了相關的研究工作。與此同時，英飛凌公司、通用電器公司和摩托羅拉公司先后相應的設計出來了基于TPMS的集成芯片，現在已經投入商產使用。研究背景5這段時間，追完了一部劇叫瑯琊榜，看了幾部電影，其中推薦InsideOutPARTTWOPARTTHREE看完了關于如何做科學研究的幾本書，只是覺得像喝了幾碗雞湯，然并卵罷了相比較于國外來說，中國的TPMS起步很晚，這與我國工業基礎薄弱、技術和管理方面的落后有一定的線性相關關系。但是，越來越多的高校開始得到政府和企業的資金支持，著手進行相關的研究。目前已有浙江大學、鄭州大學、吉林大學等高校的學者對直接型TPMS進行研究，提出了一些切實可行的方案。尤其是上海交通大學，正在研發基于聲表波技術可在源智能的測量輪胎壓力和溫度并具有無線通信功能的SAW傳感器，這將使中國自身擁有自主的知識產權。PARTTWO基本概念基本概念7對于汽車輪胎內部氣體壓力的測量，目前可以分為間接式和直接式兩種測量方法。間接式測量法（Wheel-SpeedBasedTPMS，簡稱WSB），這種系統是通過汽車ABS系統的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉速差別，以達到監測胎壓的目的。當輪胎壓力降低時，車輛的重量會使輪胎直徑變小，這就會導致車速發生變化，這種變化即可用于觸發警報系統來向司機發出警告。直接式測量方法（Pressure-SensorBasedTPMS，簡稱PSB），這種系統是利用安裝在每一個輪胎里的壓力傳感器來直接測量輪胎的氣壓，利用無線發射器將壓力信息從輪胎內部發送到中央接收器模塊上的系統，然后對各輪胎氣壓數據進行顯示。當輪胎氣壓太低或漏氣時，系統會自動報警。優劣8

這兩種系統各有優劣。

直接系統可以提供更高級的功能，隨時測定每個輪胎內部的實際瞬壓，很容易確定故障輪胎。間接系統造價相對較低，已經裝備了4輪ABS(每個輪胎裝備1個輪速傳感器)的汽車只需對軟件進行升級。但是，間接系統沒有直接系統準確率高，它根本不能確定故障輪胎，而且系統校準極其復雜，在某些情況下該系統會無法正常工作，例如同一車軸的2個輪胎氣壓都低時。由直接式TPMS較于間接式TPMS的優點，所以我們選擇直接式的測量方法。PARTTHREE理論研究理論研究10（1）系統架構汽車輪胎壓力無線監測系統，是用在實時監測汽車在行駛過程中的輪胎的壓力數據和溫度數據，并能夠進行分析，供給駕駛人員作參考使用，以保障安全。它主要是利用安裝在汽車四個輪胎上的壓力和溫度檢測模塊來直接獲取測量數據，再通過無線射頻收發模塊將采集的數據傳輸給駕駛室的人為操作控制模塊，駕駛人員通過直觀的觀察和細致的分析各個輪胎的運轉狀況，然后及時作出調整，做到人車平安。（2）硬件部分

汽車輪胎壓力監測系統的硬件設計總方案,包括汽車輪胎里檢測系統的的測量發射模塊的設計、無線接收模塊的設計、電源模塊的設計、RS232-USB接口轉換器模塊的設計、液晶顯示器模塊的設計、信號放大器處理模塊的設計和中央處理模塊的設計。（3）軟件部分程序模塊要求軟件將程序代碼通過燒入16位的MSP430系列單片機中，這樣可以利用時鐘CLK供大量外設工作，又能夠作為中斷源喚醒CPU,從而能夠使系統的功耗達到1μA。程序部分主要包括主程序設計、壓力傳感器采集子程序設計、溫度傳感器采集自程序設計、無線收發模塊子程序設計、電源管理模塊子程序設計和LCD顯示模塊子程序設計。PARTFOUR試驗方法試驗方法12考慮到對TPMS系統性能和和功能指標的要求，已經選材和初步確定了汽車輪胎壓力無線監測系統由數據采集收集模塊、無線射頻收發模塊和LCD顯示模塊三部分構成。下面通過硬件電路進行描述。PARTFIVE硬件發射端硬件設計14數據采集發射模塊要求能夠實時監測輪胎壓力和溫度兩個參數數據的信號，并對這些信號進行濾波放大，做一些信號調試上的處理，然后以射頻調制信號的形式通過內置天線發送出去。無線射頻收發端設計15無線射頻收發模塊分為無線發射模塊和無線接收模塊，它可以看作是模塊數據間交換的橋梁。它能夠發射和接收射頻信號，并且要求能對信號進行處理。射頻單元模塊實現在微控制器作用下，對調制后的無線射頻信號進行發射和接收工作。要求射頻芯片做到接收靈敏度高，外圍電路要簡單，同時要求發射功率要大。無線射頻收發端設計16無線射頻收發模塊分為無線發射模塊和無線接收模塊，它可以看作是模塊數據間交換的橋梁。它能夠發射和接收射頻信號，并且要求能對信號進行處理。射頻單元模塊實現在微控制器作用下，對調制后的無線射頻信號進行發射和接收工作。要求射頻芯片做到接收靈敏度高，外圍電路要簡單，同時要求發射功率要大。

無線射頻收發模塊是由電源處理模塊供電、MSP430單片機作為微控制器系統主要芯片、以射頻調制/解調模塊作為載體還有發射射頻和接收射頻信號的內置天線這幾部分構成。其中，單片機為主的微控制器系統是核心，實現對整個射頻單元模塊的控制和信號傳輸過程中的基帶信號的調試。要求單片機外形尺寸要小，穩定性能要高，運行速度要快，綜合各方面的因素還是選擇了MSP430系列單片機。LCD顯示端設計17

由微處理器系統模塊、LCD顯示模塊、射頻接收解調單元模塊、電源處理模塊以及接收天線構成。微處理器系統作為核心部分，主要工作是控制外圍設備單元如LCD顯示器模塊，進行數據處理，還能提供掉電保存系統設置參數。

射頻接收解調單元模塊主要用來接收無線發送過來的射頻信號并進行解調工作，然后再將處理結果傳送給系統核心微控制系統模塊。主要硬件選型18壓力傳感器壓力監測系統中的重要組成部分，由各種壓力敏感元件將被測壓力信號轉變成相對來說容易測量和衡量電信號作為輸出，給LCD顯示屏顯示壓力值。本次設計采用的是MD-PS002型壓力傳感器，具有體積小、量程大等優點。其中+IN和-IN為傳感器提供恒流源或者是恒壓源,

可以是5V恒壓源,或者是1mA的恒流源。-OUT和+OUT提供輸出電壓,150KP的壓力傳感器輸出電壓的方位是60-100mV

。

主要硬件選型19DS18B20是一種單總線數字溫度傳感器。DS18B20數據位越低、轉換時間越短、反應越快、精度越低。單總線，即沒有時鐘線，只有一根通信線。單總線讀寫數據是靠控制起始時間和采樣時間來完成，所以時序要求很嚴格。作為最受歡迎的一款溫度計，它在實際中受到廣泛應用。

其中GND接地線，Vdd接接電源電壓，用于給溫度傳感器供電。DQ為數據總線，它的作用是將采集的信號轉換成電信號之后通過這個引腳將數字信號發送給控制系統核心-MSP430F149，供單片機處理和計算。原理圖20

PARTSIX軟件系統的軟件設計22

使用的軟件：使用編程軟件IAREmbeddedworkbenchEvaluation進行C語言程序代碼的編寫與編譯工作；使用AltiumDesigner10.0進行電路原理圖的繪制。系統的軟件設計23

系統流程圖：主函數流程圖系統的軟件設計24

系