標準解讀

《GB/T 14284-1993 工業機器人通用技術條件》是中國制定的一項國家標準，旨在規范工業機器人的設計、制造與檢驗，確保其性能與安全。此標準詳細闡述了工業機器人應滿足的基本技術要求，適用于各類工業機器人及其系統，包括機械手、移動機器人等。下面是對該標準主要內容的展開說明：

  1. 范圍：明確了本標準適用的工業機器人類型，涵蓋了固定式、移動式及組合形式的機器人，規定了它們在結構、功能、性能和試驗方法等方面的基本要求。

  2. 術語和定義：對工業機器人相關的專業術語進行了界定，如自由度、工作空間、重復定位精度等，為后續條款的理解提供基礎。

  3. 基本要求：規定了工業機器人在機械結構、驅動系統、控制系統、傳感器及安全裝置等方面應滿足的基本條件，確保機器人穩定可靠運行。

  4. 性能指標：

    • 運動特性：包括位姿精度、重復定位精度、運動速度和加速度等，確保機器人能夠精確、高效地完成指定動作。
    • 負載能力：明確了機器人能夠承載的最大重量及其在不同姿態下的穩定性要求。
    • 環境適應性：規定了機器人在溫度、濕度、灰塵、電磁兼容性等方面的適應范圍，以適應多種工業環境。

  5. 安全要求：強調了機器人設計與使用中的安全性，包括緊急停止裝置、防護裝置、電氣安全及警示標識等，確保操作人員和設備的安全。

  6. 試驗方法：提供了驗證機器人性能指標的具體測試方法和評判標準，如通過定位精度測試、負載測試、耐久性試驗等來評估機器人是否符合標準要求。

  7. 標志、包裝、運輸和儲存：對機器人的標識信息、包裝要求、運輸過程中的保護措施以及長期儲存條件提出了具體指導，以避免損害并便于追蹤管理。

  8. 技術文件：要求制造商提供詳細的用戶手冊、維護手冊及必要的技術參數文件，幫助用戶正確安裝、操作和維護機器人。


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  • 廢止
  • 已被廢除、停止使用，并不再更新
  • 1993-04-03 頒布
  • 1993-12-01 實施
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GB/T 14284-1993工業機器人通用技術條件_第1頁
GB/T 14284-1993工業機器人通用技術條件_第2頁
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uDc681.51J28中華人民共和國國家標準GB/T14284一93工業機器人通用技術條件Industrialrobots-Generalspecifications1993-04-03發布1993-12-01實施國家技術監督局發布

中華人民共和國國家標準GB/T14284-93工業機器人通用技術條件Industrialrobots-Generalspecifications主題內容與適用范園本標準規定了工業機器人的分類、主要性能指標、技術要求、試驗方法和檢驗規則等。本標準適用于一般工業機器人：2引用標準GB11291工業機器人安全規范·GB/T12643工業機器人術語和圖形符號JB/Z285工業機器人性能規范GB191包裝儲運圖示標志分類3.1按坐標型式分為：直角坐標型工業機器人，圓柱坐標型工業機器人;球坐標型工業機器人；關節型工業機器人。3.22按驅動方式分為：夜壓式工業機器人氣動式工業機器人電電動式工業機器人。C3.3按控制方式分：點位控制工業機器人；b.連續軌跡控制工業機器人。3.4按用途分：噴涂機器人！焊接機器人！裝配機器人；其它。主要性能拍標工業機器人的主要性能指標應在產品標準或產品專用技術條件中規定一般包括下列各項：坐標型式；軸數：國家技

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