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文檔簡介
基于變頻器恒壓供水系統的模擬一變頻器簡介1、目的:了解并掌握變頻器、面板控制方式、參數的設置2、變頻器面板圖
BOP基本操作面板上的按鈕功能如下圖所示
顯示/按鈕功能功能的說明狀態顯示LCD顯示變頻器當前的設定值。起動變頻器按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操應設定P0700=1。停止變頻器OFF1:按此鍵,變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運行時此鍵被封鎖;為了允許此鍵操作,應設定P0700=1。OFF2:按此鍵兩次(或一次,但時間較長)電動機將在慣性作用下自由停車此功能總是“使能”的。改變電動機的轉動方向按此鍵可以改變電動機的轉動方向。電動機的反向用負號(-)表示或用閃爍的小數點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖的,為了使此鍵的操作有效,應設定P0700=1。電動機點動在變頻器無輸出的情況下按此鍵,將使電動機起動,并按預設定的點動頻率運行。釋放此鍵時,變頻器停車。如果變頻器/電動機正在運行,按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運行過程中,在顯示任何一個參數時按下此鍵并保持不動2秒鐘,將顯示以下參數值(在變頻器運行中,從任何一個參數開始):1.直流回路電壓(用d表示–單位:V) 2.輸出電流(A) 3.輸出頻率(Hz) 4.輸出電壓(用o表示–單位:V)。 5.由P0005選定的數值(如果P0005選擇顯示上述參數中的任何一個(34,或5),這里將不再顯示)。連續多次按下此鍵,將輪流顯示以上參數。跳轉功能在顯示任何一個參數(rXXXX
或PXXXX)時短時間按下此鍵,將立即跳轉到r0000,如果需要的話,您可以接著修改其它的參數。跳轉到r0000后,按此鍵將返回原來的顯示點。訪問參數按此鍵即可訪問參數。增加數值按此鍵即可增加面板上顯示的參數數值。減少數值按此鍵即可減少面板上顯示的參數數值.基本操作面板更改參數的數值改變P0004–參數過濾功能修改下標參數P0719選擇命令/設定值源
改變參數數值的一個數字 為了快速修改參數的數值,可以一單獨修改顯示出的每個數字,操作步驟如下: 確信已處于某一參數數值的訪問級(參看“用BOP修改參數”)。 1.按(功能鍵),最右邊的一個數字閃爍。
2.按/,修改這位數字的數值。
3.再按(功能鍵),相鄰的下一位數字閃爍。
5.按,退出參數數值的訪問級。
4.執行2至4步,直到顯示出所要求的數值。變頻器有許多參數,為了快速進行調試,選用其中最基本的參數進行修正即可,過程如下:3、快速調試
二項目實施要求:在S51變頻器實驗掛箱、S52恒壓供水模擬系統實驗掛箱上完成本實驗
1、實驗目的
了解變頻器恒壓供水系統的工作原理
2、工作原理
一個實際的供水系統,由于供水網較大,系統需要供水量每小時開2臺水泵向管網充壓,供水量大時,開3臺泵同時向管網充壓。要想維持供水網的壓力不變,在管網系統的管道上安裝了壓力變送器作為反饋元件,為控制系統提供反饋信號,由于供水系統管道長、管徑大,管網的充壓比較慢,故系統是一個大滯后系統,不宜直接采用PID調節器進行控制,而應采用PLC參與控制的方式來實現對控制系統調節作用。本控制系統是對現場恒壓供水系統的模擬,控制核心單元PLC根據壓力設定值與現場壓力的反饋信號經過PLC的分析和計算,將控制信號送到PLC的輸出端口,通過開關量切換繼電器組,以此來協調投入工作電機的臺數,并完成電機的起停、變頻與工頻的切換。通過調整電機組中投入的電機的臺數和控制電機組中每臺電機的工作狀態,使供水系統的的工作壓力穩定,進而達到恒壓供水的目的。將變頻器上的U、V、W端接到S-52面板上的U、V、W端,將三相電源接到面板上的R、S、T端。U1、V1、W1接電動機1,U2、V2、W2接電動機2,U3、V3、W3接電動機3。SMS01PDX-23
L+
L+MMI0.0SDI0.1SP1I0.2ST1I0.3SP2I0.4ST2I0.5SP3I0.6ST3I0.7SP4I1.0ST4Q0.0L11Q0.1L12Q0.3L21Q0.4L22Q0.5L31Q0.6L32Q0.7L41Q1.0L42SMS01PDX-23L+L+MMI0.0ZDQ0.0L11Q0.1L12Q0.2L21Q0.3L22Q0.4L31Q0.5L32Q0.6L41Q0.7L42自動方式接線手動方式接線3、接線方式:4、工作方式本實訓內容分為手動運行、自動運行和現場模擬三種工作方式。
手動調試:用于調試每個環節工作正常。自動運行:手動調試完成自動運行檢驗工作的銜接性。現場模擬:模擬實際供水系統工作。1)手動調試:
a.根據手動方式接線完成本實驗的接線。
b.將每一個控制按鈕復位,切換工作方式到“手動”,把手動程序下載到PLC中,下載完畢后切換到“RUN”位置運行程序。對每一個水泵進行調試,方法如下:比如對一號泵的調試,按下它所對應的控制啟停按鈕,并旋轉控制開關到變頻狀態,變頻指示燈點亮,繼電器切換電機到變頻器供電,同時供水系統中對應管道的水將部分注入,電機慢慢啟動,速度越來越快,直到變為工頻運行為止;旋轉控制開關到工頻狀態,工頻指示燈點亮,繼電器切換電機到電源供電,同時供水系統中對應管道的水充滿管道大流量注入。其它水泵的調試方法如上述方式。注:對2號泵調試,PV-12的U2、V2、W2接電動機。 同時只能有一個電機處于變頻工作方式。2)自動運行:
a.根據自動方式接線完成本實驗的接線。
b.打開S-52掛箱的電源開關,將自動運行程序下載到PLC中,下載完畢后切換到“RUN”位置。切換工作方式到“自動”,運行程序即可。c.自動運行開始,四個水泵將按一定的流程工作,對應的每一路水流按一定的流程工作,經過一定的時間,切換一個狀態,循環工作。3)現場模擬:
a.給定壓力信號采用程序內部設定,反饋壓力信號通過外部調節旋鈕給定范圍0~+5V電壓信號。
b.現場模擬的接線與自動工作方式的接線基本一樣,保持原先“自動”接線不變,只是將接到ZD的線去掉,同時將S-52的“PT”和“COM”接到SMS01面板上PLC的模擬量模塊輸入端子VIN1和COM1,PLC輸入的I0.1接PLC輸出的“+”。
c.先將壓力反饋旋鈕撥到最小,然后將程序下載到PLC中,運行程序。壓力反饋信號和投入電機的臺數及電機的工作狀態的對應關系如下:通過手動調節壓力反饋信號的值,來模擬水網水壓的變化,同時觀察水泵的工作情況。當壓力反饋值小于1.25時,嚴重壓力不足,故4泵將依次啟動,直到都變為工頻。當壓力反饋值大于或等于5時,壓力剛好或過壓,故4泵將由工頻,依次變為停止狀態。5、梯形圖參考程序三知識拓展
PWS6600C-S型觸摸屏系統簡介
1、觸摸屏的現狀與應用PLC(ProgrammableLogicalController)通常稱為可編程邏輯控制器,是一種以微處理器為基礎,綜合了現代計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置,由于它擁有體積小、功能強、程序設計簡單、維護方便等優點,特別是它適應惡劣工業環境的能力和它的高可靠性,使它的應用越來越廣泛,已經被稱為現代工業的三大支柱(即PLC、機器人和CAD/CAM)之一。人機界面是在操作人員和機器設備之間做雙向溝通的橋梁,用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數字等處理或監控管理及應付隨時可能變化信息的多功能顯示屏幕。隨著機械設備的飛速發展,以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作,而且操作困難,無法提高工作效率。但是使用人機界面能夠明確指示并告知操作員設備目前的狀況,使操作變的簡單生動,并且可以減少操作上的失誤,即使是新手也可以輕松的操作整個機器設備。使用人機界面還可以使機器的配線標準化、簡單化,同時也能減少PLC控制器所需的I/O點數,降低生產的成本。同時由于面板控制的小型化及高性能,相對的提高了整套設備的附加價值。觸摸屏作為一種新型的人機界面,從一出現就受到關注,它的簡單易用,強大的功能及優異的穩定性使它非常適合用于工業環境,甚至可以用于日常生活之中,應用非常廣泛,比如:自動化停車設備、自動洗車機、天車升降控制、生產線監控等,甚至可用于智能大廈管理、會議室聲光控制、溫度調整。隨著科技的飛速發展,越來越多的機器與現場操作都趨向于使用人機界面,PLC控制器強大的功能及復雜的數據處理也呼喚一種功能及與之匹配而操作又簡單的人機的出現,觸摸屏的應運而生無疑是21世紀自動化領域里的一個巨大的革新。2、觸摸屏組態的下載和調試1.安裝ADP6.0組態軟件,在光盤中找到ADP6.0文件夾,在DISK1中找到SETUP.EXE并雙擊執行,一路NEXT,注意安裝路徑,在提示輸入序列號時在ADP6.0文件夾中找到并打開“SN.TXT”輸入序列號后繼續安裝,完成后再重啟計算機。2.重新開機,雙擊執行桌面上的ADP圖標,進入組態編輯狀態.打開附帶的樣例工程“觸摸屏.V6F”在“選項”菜單中選取“傳輸設定”其中“PC通訊口”為計算機與觸摸屏通訊時用到的計算機串口號,這里設定為“COM1”速率固定為115200,點確定回到主畫面中,連接觸摸屏與計算機的連線。3.在開啟電源的前提下,打開觸摸屏上的電源開關,觸摸屏應得電發出二秒的“滴”聲,并在觸摸屏上顯示系統目錄等待調試。否則檢查觸摸屏的24V電源有沒有接入,以及電源板是否正常。4.按F4/SET對觸摸屏進行校準,在出現TOUCH對話窗口后,按Panel出現校準窗口,在顯示屏的左上角顯示一白色小塊,用筆尖輕輕點擊,在“滴”的一聲后,提示該點已校準,然后會在右下角出現白色小塊,也用筆尖輕輕點擊,在“滴”的一聲后,提示該點已校準.同時畫面出現一方形螺旋框,用筆尖輕觸中間的小方塊,在“滴”的一聲后,提示該點已校準.同時出現另一畫面,詢問是否再次校準,點NO退出校準.回到系統目錄。5.在系統目錄下點F2/CONFG進行系統參數的設置,其中PLCcommunicationport為設置PLC通訊口,設定為COM1口,(面板上方的串口)另一個Download/upload/copyport為下載/上傳/復制端口,設定為COM2口。(面板下方的串口)用9針串口線連接計算機和觸摸屏。該線內部連接為2,3平行,5腳接地形式。6.在應用中選擇“編譯”對工程進行編譯,如果有錯誤,編譯窗口會自動給出提示,直到全部修改正確后才能進行下一步操作。再到“應用”中選取“下載應用”,將此工程下載到觸摸屏中,只有在計算機與觸摸屏連線正確,而且觸摸屏設置也正確的情況下才能正常下載,否則檢查連線和設置是否有誤。根據工程的大小,下載到觸摸屏所用的時間會比較長。下載完畢之后會有提示音提示。
3、實驗界面的介紹界面一“THSMS-C型實驗裝置”按鈕:進入實驗環節,即界面二。 “系統參數設定”按鈕:進入參數設定界面,即界面三。進如此界面需有密碼。 “Back”按鈕:返回主系統界面。在此界面下,可下載應用程序并調整各個系統參數。界面二
在本界面下,可以進入不同的實驗界面和實驗有關的介紹和幫助界面。界面三
本界面是系統參數的設定界面,只有管理員級別的使用者方能憑密碼進入,在此界面下,使用者可以調節觸摸屏畫面的對比度、系統的日期、時間等參數。并可設定密碼用于對使用者的限制。界面四
本界面是實驗一基本指令的編程練習的界面,在進行實驗時,可參考本實驗的幫助文檔界面五
本界面是實驗二LED數碼顯示實驗的界面,在進行實驗時,可參考本實驗的幫助文檔界面六本界面是實驗三觸摸屏控制電機調速實驗的界面,在進行實驗時,可參考本實驗的幫助文檔界面七本界面是實驗三溫度PID
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