其他典型機(jī)構(gòu)與裝置第一頁，共四十三頁，2022年，8月28日第三篇機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)）凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（6學(xué)時(shí)）連接與傳動(dòng)（6學(xué)時(shí)）轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)（2學(xué)時(shí)）往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)（2學(xué)時(shí)）位移擴(kuò)大及倍力機(jī)構(gòu)（2學(xué)時(shí)）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2學(xué)時(shí)）特定軌跡的機(jī)構(gòu)（2學(xué)時(shí)）其他典型機(jī)構(gòu)與裝置（2學(xué)時(shí)）新原理及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)意（2學(xué)時(shí)）第二頁，共四十三頁，2022年，8月28日2第十四章其他典型機(jī)構(gòu)與裝置

第三頁，共四十三頁，2022年，8月28日教學(xué)要求能力目標(biāo)掌握定位及調(diào)整機(jī)構(gòu)、供給和分配裝置、行程控制及轉(zhuǎn)向裝置。第四頁，共四十三頁，2022年，8月28日第十四章其他典型機(jī)構(gòu)與裝置14.1定位及調(diào)整機(jī)構(gòu)14.2供給和分配裝置14.3行程控制及轉(zhuǎn)向裝置第五頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.1定位及調(diào)整機(jī)構(gòu)用來定位手柄、儀器儀表、按鈕、家用電器旋鈕等，實(shí)現(xiàn)功能和功能的分檔調(diào)整。彈簧和鋼球可用彈簧和圓錐銷代替。鋼球定位裝置第六頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.1定位及調(diào)整機(jī)構(gòu)此類機(jī)構(gòu)適用于輕巧機(jī)構(gòu)和玩具中。重力轉(zhuǎn)換裝置第七頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.1定位及調(diào)整機(jī)構(gòu)此類機(jī)構(gòu)常用在電器開關(guān)中。彈簧棘塊轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)第八頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.1定位及調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同樣的功能和動(dòng)作，完全可以用不同的方式。總體設(shè)計(jì)時(shí)必須遵循簡(jiǎn)潔的原則。運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)第九頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.1定位及調(diào)整機(jī)構(gòu)車輪轉(zhuǎn)彎操縱機(jī)構(gòu)第十頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.1定位及調(diào)整機(jī)構(gòu)交叉拉桿操縱機(jī)構(gòu)第十一頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置使原材料從料倉或盛料器中有規(guī)律地進(jìn)入加工程序的機(jī)構(gòu)就是供給裝置。有時(shí)根據(jù)加工機(jī)件的不同及自動(dòng)生產(chǎn)線的規(guī)模或作業(yè)的需要，要求對(duì)原材料進(jìn)行逐一分配，這種機(jī)構(gòu)同時(shí)也具有供給的功能。

供給的材料是多種多樣的，可以使長(zhǎng)條形（棒）、板狀、卷狀、單個(gè)狀和散狀。都必須根據(jù)不同的特性進(jìn)行分配和供給。因此，供給和分配機(jī)構(gòu)也是多樣化和專門化的。第十二頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置

對(duì)于長(zhǎng)條和板狀的材料通常都是制作成卷，例如鋼筋卷、鋼板卷等，以便存儲(chǔ)和運(yùn)輸。在進(jìn)行這類材料供給時(shí)，通常用專門的支架放置以備供料機(jī)工作時(shí)由此運(yùn)送。由于材料較長(zhǎng)，在輸送過程中由于重力的作用中間部分要向下彎曲，所以供給此類材料要在供給路程中設(shè)置若干支點(diǎn)以使供給平衡順利。圖示是一種連續(xù)供料的裝置。若要斷續(xù)供料，也就是說供一程停頓一間歇時(shí)間，可以采用更為巧妙和簡(jiǎn)單的辦法。線材與板材的供給裝置第十三頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置圖示為斷續(xù)步進(jìn)供給裝置。線材與板材的供給裝置第十四頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置對(duì)于一些薄形材料（如紙張）的供給有它獨(dú)特的要求，由于紙又薄又軟的特性，在印刷設(shè)備中一般都要從一疊紙中逐一的送出每一張紙以供印刷，要求自動(dòng)、準(zhǔn)確、有節(jié)奏而且平穩(wěn)。因此對(duì)送紙的機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有不同的方案。1.利用摩擦力薄形材料的供給第十五頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置2.利用吹氣和空吸式送紙機(jī)構(gòu)

這種原理的優(yōu)點(diǎn)是自動(dòng)化程度高、速度快、準(zhǔn)確，因此常用于印刷廠的高速印刷機(jī)中。

薄形材料的供給第十六頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置對(duì)于單體零件材料來說，最為麻煩的就是各種零件形狀不一樣，性質(zhì)也各不相同，有的是剛性體，有的是橡皮等一類的柔軟體。就各種零件來說有規(guī)則的也有不規(guī)則的。

1.送料盤式上料機(jī)構(gòu)用于一般單體不規(guī)則顆粒狀原材料的送料。料斗的口較大，目的是在上料器旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)毛坯料一起運(yùn)動(dòng)，從而防止坯料形成拱形而無法自動(dòng)下移。

單件零件和材料的運(yùn)送和供給裝置第十七頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置2.由幾個(gè)轉(zhuǎn)子組成的上料器在零件轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，零件依次由一個(gè)轉(zhuǎn)子送給另一轉(zhuǎn)子，沿著復(fù)雜的路線運(yùn)送，在每個(gè)轉(zhuǎn)子上都可以完成一道加工工藝工序，以使零件自動(dòng)連續(xù)運(yùn)送。

單件零件和材料的運(yùn)送和供給裝置第十八頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置3.往復(fù)式上料器這種上料器可以調(diào)整從料倉送到上料器的零件數(shù)量。為了不使料倉的料形成拱形，料倉要作一定程度的振動(dòng)。

單件零件和材料的運(yùn)送和供給裝置第十九頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置規(guī)則零件在自動(dòng)生產(chǎn)線中擺放要有一定的方位，這涉及零件的整列問題，此問題在后面專門講到。在這里只對(duì)可利用零件的方向和形狀進(jìn)行輸送的例子進(jìn)行介紹。1.套筒形零件上料機(jī)構(gòu)當(dāng)零件為套筒形時(shí)，可利用其孔導(dǎo)入運(yùn)送帶上的釘內(nèi)進(jìn)行運(yùn)送，它的好處是運(yùn)送的毛坯都具有統(tǒng)一的方向。規(guī)則零件的運(yùn)送第二十頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置2.帽蓋形零件上料機(jī)構(gòu)這種機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支架上帶有一個(gè)鉤子，旋轉(zhuǎn)鉤在料斗下部鉤住零件，并將零件拋入上料器。規(guī)則零件的運(yùn)送第二十一頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置3.圓柱形零件的運(yùn)送機(jī)構(gòu)規(guī)則零件的運(yùn)送第二十二頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置1.連續(xù)上料器

散狀材料包括常見的砂石、煤等細(xì)粒狀和粉末狀材料。在運(yùn)送粒狀材料的機(jī)構(gòu)中，用平板運(yùn)輸和用皮帶輸送的例子是是很普遍的。因?yàn)檫@種機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可以傳送較遠(yuǎn)距離而且高度、方向均可以任意調(diào)整，礦山和工地應(yīng)用最多。散狀（粒狀）原材料的輸送第二十三頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置散狀（粒狀）原材料的輸送第二十四頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置2.計(jì)量上料器

為了能夠較準(zhǔn)確地控制原料的供應(yīng)量，可以采用計(jì)量上料器。散狀（粒狀）原材料的輸送第二十五頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置

在機(jī)器的作業(yè)過程中，對(duì)于原材料或零件的形狀、大小要求是比較嚴(yán)格的，尤其是在當(dāng)今的自動(dòng)生產(chǎn)線中，對(duì)零件的外觀和尺寸都要求達(dá)到一定的準(zhǔn)確程度，從上道工序輸送過來的零件與零件之間，還要求一定的距離。對(duì)不符合下道工序需求的零件進(jìn)行排除，對(duì)符合要求的進(jìn)行整列。在零件和材料的選分或整列時(shí)，通常利用物質(zhì)本身物理特性，如重力、形狀、比重、磁性等，根據(jù)加工要求也利用一些較復(fù)雜的，但平穩(wěn)可靠、精度高的加持機(jī)構(gòu)。但這類分離和整列機(jī)構(gòu)不適合那些粒狀的、分離性較差的材料和零件（如較易纏繞的彈簧），這類零件最好是在加工后立即進(jìn)行有規(guī)律的排放，因此，零件或材料的選分也對(duì)上一道工序提出了相應(yīng)的要求。零件和材料的選分及整列第二十六頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置1.零件的整列和輸送

當(dāng)批量進(jìn)行整列和輸送時(shí)，零件只需要有規(guī)律地排列即可，零件之間緊密排列，不需要間隙。零件和材料的選分及整列第二十七頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置1.零件的整列和輸送

零件和材料的選分及整列第二十八頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置2.零件個(gè)別整列

零件和材料的選分及整列第二十九頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置篩分就是找出零件之間的差別，篩分和整列也在同一機(jī)構(gòu)中完成，有的則是分開的。篩分零件和材料，主要是利用其形狀、尺寸、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、重量、電磁特性及其他物理特性等。同種零件的篩分，可以利用零件的尺寸差別來進(jìn)行。零件和材料的篩分第三十頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置1.按零件直徑篩分零件和材料的篩分第三十一頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置2.根據(jù)零件高度篩分零件和材料的篩分第三十二頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置3.按長(zhǎng)度進(jìn)行篩分零件和材料的篩分第三十三頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.2供給和分配裝置4.按比重進(jìn)行篩分零件和材料的篩分第三十四頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.3行程控制及轉(zhuǎn)向裝置完成工作構(gòu)件行程的控制、調(diào)整、自動(dòng)停止和自動(dòng)轉(zhuǎn)向等。自動(dòng)卸料裝置第三十五頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.3行程控制及轉(zhuǎn)向裝置自動(dòng)卸料裝置第三十六頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.3行程控制及轉(zhuǎn)向裝置自動(dòng)卸料裝置第三十七頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.3行程控制及轉(zhuǎn)向裝置可調(diào)行程的機(jī)構(gòu)第三十八頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.3行程控制及轉(zhuǎn)向裝置可調(diào)行程的機(jī)構(gòu)第三十九頁，共四十三頁，2022年，8月28日14.3行程控制及轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向和換向機(jī)構(gòu)此處所說的轉(zhuǎn)向和換向，是指