伺服控制器

CMMS-STCMMS-ASCMMP-AS

FESTO

(中國)大連分公司

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最新最好的電驅動精確定位解決方案伺服控制器的種類1、經濟型伺服控制器CMMS-ST

2、標準型伺服控制器CMMS-AS3、增強型伺服控制器CMMP-AS2CMMx-xx一覽轉速2000rpm6000rpm6000rpm功能扭矩8,5Nm4,7(9,5)Nm26Nm經濟型伺服標準型伺服增強型伺服扭矩和轉速4rpm5000201051500Nm1000200030004000CMMP-ASCMMS-ASCMMS-ST1000.-2000.-3000.-1500.-2500.-CMMS-STCMMS-ASCMMP-AS系統價格性能對比馬達電纜控制器功能一覽表5功能經濟型伺服標準型伺服增強型伺服CMMS-STCMMS-ASCMMP-AS位置設定表格6363255馬達編碼器系統增量式單圈/多圈絕對式單圈/多圈絕對式用于位置反饋的第二個編碼器無無有擴展

的I/O接口4種操作模式4種操作模式靈活型，可配置位置預觸發信號1個，用于n個位置1個，用于n個位置所有位置都單獨設置扭矩減少無無所有位置都單獨設置運動序列線性線性分支結構功能一覽6Function經濟型伺服標準型伺服增強型伺服CMMS-STCMMS-ASCMMP-AS電子減速機有有有飛鋸無無有10個位置設定可做為同步安全停車保護(EN954Kat.3)無Stop-cat0(1)Stop-cat0(1)供電電壓范圍大，帶有補償采用獨立電源無100…230VAC用于單相設備觸發輸出

位置/旋轉角度無無4個位置4個角度高速感測開關是是是7CMMS-xx特性外部同步輸入輸出，編碼器I/O接口/4種操作模式

模擬量控制+/-10V總線設定內部集成CANopenProfibus/DeviceNet可做為選項卡選擇SD存儲卡EndatV2.1，單圈

/多圈絕對式編碼器

電源停車保護EN954CMMS-AS標準伺服CMMS-ST經濟型伺服8訂貨代碼CMMS-AS-C4-3A標準馬達控制器同步交變馬達技術馬達電流4A馬達電源電壓230VAC9CMMS-xx特性外部同步輸入輸出，編碼器I/O接口/4種操作模式

模擬量控制+/-10V總線設定內部集成CANopenProfibus/DeviceNet可做為選項卡選擇SD存儲卡EndatV2.1，單圈

/多圈絕對式編碼器

電源停車保護EN954CMMS-AS標準伺服CMMS-ST經濟型伺服EnDat-V2.1馬達編碼器絕對式多圈測量工作方式;保存位置偏移量相關參考運動1011安全停車功能的原理圖230VAC電源負載

供電控制器使能電源反饋指示24VDC控制器使能電源使能延遲電源使能StopCat.112安全停車功能的原理圖123456X30V使能(=1)

ofEGPT,電源變壓器接觸型反饋

電源觸發=“0”24VDC電源使能電源使能電源反饋控制器使能電源使能延遲StopCat.113SD-存儲卡可選擇使用，用來存儲參數設置

調試成功后存儲設備參數

保存CMMS-的固件

使用簡單方便:

設備替代后不需要二次調試

將原始數據傳輸到SD-card

為OEM提供方便

:再生產設備時沒有兼容問題.設備整個生命周期不需要改變固件14DIP-開關S1設定波特率，用于CANopen或DeviceNet用于Profibus,CANopen或DeviceNet站地址從存儲卡中導入固件CANopen終端電阻激活CANopen111111111111111111111111111111ON123456789101112總線接口的

站地址和波特率

固件更新:

FCT設置“SDread”

DIPS1/8=ON

激活CANopen

network操作

激活PDO取消其他network15技術參數一覽表負載電壓230VAC(100…255VAC)最大馬達電流，

3相伺服馬達額定電流 4Amp

峰值電流（2s）10AmpDC-Bus功率 600W制動剎車的自動控制額定電流 1,0Amp集成制動電阻額定功率 15W峰值功率 700W閉環回路循環周期100/200/400μs輸入輸出數量13DIN/4DOUT3個輸出，可編程集成濾波器電纜最長15m電纜最大長度50m，需要外部濾波器16可用控制接口一覽OverviewofavailableControlinterfaces控制協議和PLC規格Optionalslide-inmodulesFHPP-ProfilDSP402

(DriveBus)FHPP-ProfilFHPP-ProfileAnalog

+/-10VPuls/dirCW/CCWSychslaveSerialRS232RS485I/OCntr4ModesCANopenProfibusDeviceNetPuls/Dir.5Vor24VCW/CCW5V總線接口通過FCT配置技術參數FHPP功能范圍

-優化PLC和

基于I/O模式的

編程CANopen?位置插補模式“17USP一般用戶接口18FCT調試軟件FHPPFieldbusDataProfile總線數據協議

(用于CMMS-xx的通用I/O控制接口)

自動設置閉環控制回路中的參數FieldBusCommunicationPositionSetSelection1234nDirectPositionModeControlVelocityPositionParameterChannelOpenaccesstoall

parametersby

readingandwriting頻率分析數學模型控制單元設計DBFCT調試軟件FHPP數據協議控制器參數設定19位置設定表的結構位置1..63運動輪廓0…7額定位置值

運動輪廓

-絕對值/相對值 -速度位置 -加速度/減速度 -加減速修勻+I/O接口操作模式的選擇模式0

位置設定選擇 63個位置+參考位置模式1

Jogging/示教 15個位置模式2

順序運行

最多7個運行順序模式3

主從同步模式

位置&速度同步操作模式通過2個數字輸入選擇:DIN12DIN9

21順序運行設定的原理

下一位置的詳細說明

-可選的啟動延遲時間

-順序控制命令(MC,Next)

可選目標位置速度

(多級速度輪廓)VsPSn+1PSnVsPSnPSn+122速度輪廓的順序結構

啟動順序PS3PS10+10mmNEXT1PS4PS11+10mmNEXT223順序控制命令END 順序運行結束MC ..運動到位后繼續運行STS ..停止并給定延時后運行TIM ..給定時間結束后運行下一個位置NRI ..輸入NEXT1或2上升沿，立即運行NFI ..輸入NEXT1或2下降沿，立即運行NRS ..停止和NEXT1或2的上升沿后運行NFS ..停止和NEXT1或2的下降沿后運行命令列表24附加功能一覽通過所選數字輸出，輸出保留距離報告，

所有目標位置設定同一個距離位置列表 I/O或FHPP目標位置 FHPP直接模式/或者DS402順序運行在最終位置之前扭矩控制

可使用FHPP,直接模式和DS402快速達到額定值MC表示實際扭矩大于或等于額定扭矩25附加功能一覽速度控制

可通過以下方法操作

模擬量輸入+/-10VDC 連續所有總線FHPP和DS402 觸發啟動通過編碼器和總線反饋實際位置通過參數設定限制最大扭矩.

高速感應開關

高速位置檢測用DIN9實現,延時時間常數<100μs

在FCT中選擇通過上升沿或下降沿暫存位置值

最新位置值將通過FHPPorDS402保存在PNxxxx中26FHPP概述FieldBus1234nDirectPositionSetParameterProfibusDP-V0，使用FHPP8個字節，用于FHPP控制模塊16個字節，用于控制和參數通道功能模塊SimaticS7

控制 FB10

參數傳輸 FB20CANopen，使用FHPP或DS402FHPP

PD0_1常值映射，用于FHPP控制模塊

PDO_2常值映射，用于FHPP參數通道

通訊協議DS402

定義操作模式1…6

包括“位置插補模式”動態映射PDODeviceNet，使用FHPP8個字節，用于控制模塊8個字節，用于參數通道

顯式信息打開對象存取27進度表馬達控制器CMMS-AS…Q3/2008FCT插件Q3/2008Profibus

接口CAMC-PB可用DeviceNet

接口CAMC-DN可用馬達,開環EMMS-AS…可用28訂貨號/價格/附件物料名稱/型號訂貨號價格標準型伺服馬達控制器CMMS-AS-C4-3A552741€820.-存儲卡CAMC-M-S547453€45.-電源插頭NEKM-C-4560504€25.-Profibus

接口CAMC-PB547450€240.-DeviceNet

接口CAMC-DN547451€270.-控制電纜NEBC-S1G25-K-2.5N-LE26552254€75.-MarketingSuppor