第11課機器人偵察兵粵教版第三冊上新知導入同學們，你有沒有參加過野外生存訓練呢？明天，玲玲和貝貝要參加班里的小組急行軍比賽。從地圖上看，他們既可以向左走，也可以向右走，但向左走，要經過一條小河，向右走，要經過一片草地，究竟是向左走還是向右走快呢？新知導入我們一起來看看這個地圖吧。起點終點小河草地新知導入不對，向左走會快一寫。玲玲，咱們朝右走吧。要是走了遠路，就的不了第一啦…..光著急有啥用！嗯，我們能不能做一個仿真機器人偵察兵，讓兩邊都走一下，看那條路快一些？新知講解一、分析任務，確定方案首先，機器人偵察兵要按照地圖上的軌跡行走并且能識別亮光，這需要用到軌跡識別傳感器和光感傳感器。其次，要判斷自己的偵查兵向左走，快還是向右走快？我們可以讓機器人往左和往右各走一次，比比哪邊所花的時間少，這需要用到計時器。新知講解如下圖所示，在數字化傳感器里面有一個時間檢測模塊，它就像一個秒表，開始的時候按一下。單擊“數字化傳感器”新知講解進入起始時間，到結束的時候再按一下，進入結束的時間，兩個數字相減，就是機器人偵察兵執行任務所花的時間。“時間檢測”模塊，用來獲取當前系統時間。變量賦值模塊，用來保存數據。新知講解根據前面的分析，機器人偵查兵要完成的任務分為三個步驟：記錄開始時間記錄結束的時間，并且計算機器人共花了多長時間。沿線路行走，直到找到光亮為止。第一步第二步第三步新知講解二、分步執行，編寫程序下面我們就分三個步驟來編寫機器人執行任務的程序。第一步是編寫機器人偵察兵“記錄開始時間”的程序。添加“時間檢測”模塊添加“變量賦值”模塊雙擊“變量賦值”新知講解將其參數設為：通用變量1=時間變量。新知講解第二步就是編寫機器人偵察兵“沿路線行走，找亮光”的程序。由于任務是要“直到找到光亮為止”，這就要用到“do條件循環”，有時也稱為“直到性循環”。新知講解Do條件循環“Do條件循環”模塊的作用是：先執行一次循環體內的程序組，執行完畢后，判斷條件選項，當條件滿足要求時，回到循環體開始位置重復執行程序；當條件不滿足要求時，就結束循環，提前些問題外后續的程序。條件是否新知講解編寫機器人偵察兵“沿路線行走，找亮光”程序，方法如下圖所示：單擊“流程控制模塊”中的“do條件循環”新知講解單機數字化傳感器中的“光感傳感器”。將光感城市增加到相應位置。將循環體內沿軌跡行走的程序段添加到這里。雙擊“do條件循環”新知講解將表達式是為“光感變量”，并點擊確定。新知講解第三步是添加“計算機和顯示屏幕時間”的程序，任務的具體過程是：當機器人尋找到亮光時，電機停止下來，檢測結束的時間，保存到時間變量中，然后通過把結束的“時間變量”減去原來保存在“通用變量1”中的開始時間，計算出執行任務所花的時間，計算結果保存在“通用變量2”中，并通過LED顯示屏顯示出來。新知講解將表達式是為“光感變量”，并點擊確定。讓電機停止運行通用變量2=時間變量-通用變量1。檢測結束的時間，保存在時間變量中。LED顯示通用變量2。新知講解三、模擬仿真，完成任務讓機器人偵察兵從兩個方向分別執行任務，對比兩次在LED上顯示的所用時間，時間短的那一次顯然就是最優的選擇啦！新知講解請大家進入仿真界面，如下圖所示，先讓機器人向右走，走完后將LED顯示的時間記錄下來;然后讓機器人向左走，機器人初始角度設為180度，走完后將LED現實的時間也記錄下來。新知講解同學們，到底向左走快，還是向右走，你有準確的答案了嗎？課堂練習判斷：1.“

時間檢索”用來獲取當前系統的時間模塊。（）2.為了判斷機器人偵察兵向左走快還是向右走快，我們選擇讓機器人向左和向右各走一次。（）3.機器人識別亮光使用的是軌跡傳感器。（）×√