目錄1緒論 12堆焊簡介 43總體方案設計 83.1動力頭的總體設計要求 83.2動力頭的設計 84蝸輪蝸桿的傳動設計 114.1高速級傳動設計 114.2低速級傳動設計 165軸的校核與設計 215.1軸的設計 215.2輸入軸 215.3輸出軸 235.4中間軸的校核 256滾動軸承的選擇及校核計算 326.1輸入軸上的軸承 326.2輸出軸上的軸承 337鍵連接的選擇及校核計算 378聯軸器和箱體的設計計算 398.1聯軸器 398.2.箱體 419減速器結構與潤滑、密封方式的概要說明 4310結論 45參考文獻 46致謝 47大齒輪輪芯堆焊機動力頭設計摘要：大齒輪是由外齒圈、輪芯和鍵組合而成，齒圈為嚙合部分所以采用優質鋼，輪芯為鑄造件用鍵連接齒輪軸。外齒圈和輪芯采用過盈配合，用溫差法裝配。輪芯與外齒圈無相對運動、無磨損。當出現更換外齒圈或維修齒輪軸上零件等情況時，需要將齒輪解體，此時外齒圈將從輪芯外表面中被強行拉出，配合面就會被破壞，齒輪輪芯也容易受到磨損。為了不影響齒輪的工作狀態，輪芯外表面需堆焊及機加工，恢復輪芯外表面及其光潔度。同樣輪芯內孔損傷也需用堆焊的方法修復。本文所設計堆焊機動力頭就用于此工序輪芯堆焊機主要由動力頭、尾架、焊接小車、底座、導軌及控制箱六大部分組成。本文設計輪芯堆焊機動力頭，工作重點在于減速器的設計。首要目的是滿足基本的使用性能，其次是在此基礎上盡量減少減速器的體積和重量使其結構緊湊、加工制造方便。動力頭減速器的結構有很多種類，本文首要滿足的性能是速比和強度，之后再從裝備方便、縮小體積、降低成本等方面加以考慮。設計后的減速器應具有容易生產、結構簡單、可實用性、安裝方便、成本低的特點。關鍵詞：輪芯；堆焊；動力頭；減速器WheelcenterweldingmachinepowerheaddesignAbstract：Fromoutsidetheringgear,wheelcoreandkeycombinationengagementringispartofitusinghighqualitysteel,roundcoreforthecastinggearshaftwithkeyconnection.outsidetheringandthewheelcorebyinterferencefit,withthetemperaturedifferencemethodassembly.Wheelcoreandouterringisnorelativemovement,nowear.Whenreplacementorrepairoutsidetheringgearshaftparts,etc.,youneedtogearcollapse,thistimefromtheouterringroundtheoutersurfaceofthecorewasforciblypulledout,withthesurfacewillbedestroyed,gearwheelcoreisalsoeasybywearandtear.Inordernottoaffecttheworkingconditionofgears,wheeloutersurfaceofthecoreneedsweldingandmachiningtorestorewheelcoreandtheoutersurfacefinish.Withinthesameroundholeinjuryalsousedasacoremethodofweldingrepair.ThispowerheadweldingmachineisdesignedtobeusedforthisprocessThisdesignsthegearofwheelcenterweldingmachine,thefocusisthedesignoftransmissionandshaft.Theprimarypurposeoftheworkistomeetbasicperformance,secondisonthisbasistoreducethesizeandweightofthegearasmuchaspossibletocompactstructureandtomanufactureesaily.Thegearstructureofdynamicheadhasmanytypes,thefirsttomeettheperformanceofthisdesignisratioandintensity,thesecondisconsideredfromtheequipmentconvenient,smallersize,lowercostandsoon.Afterthedesignthegearshouldbeeasytoproduce,structuresimple,practical,easyinstallationandlowcost.Keywords:wheelcenter,weldingmachine,gear,dynamichead.1緒論1.1課題的意義焊接是借助于原子的結合把兩個分離的物體聯合成一個整體的過程。為了實現焊接過程，必須使兩個被焊的物體接近到原子間的力能夠發生相互作用的程度。為達到這個目的，可利用加熱、加壓或兩者并用，并且用或不用填充材料的方法來實現。堆焊是焊接的一個分支，是金屬晶內結合的一種溶化焊接方法，但它與一般的焊接不同，不是為了連接零件，而是用焊接的方法，在零件的表面堆敷一層或數層具有一定性能材料的工藝過程。其目的在于修復零件或增加其耐磨、耐熱、耐蝕等方面的性能。由此可見，堆焊具有一般焊接方法的特點，但又有其特殊性。堆焊機是將焊條平敷在金屬的表面,來提高焊口的高度,所特用的一種焊接設備.堆焊機是由包括機架、機頭、翻轉機構、行走機構、控制設備構成，所述控制設備通過機頭控制卡與機頭相連接，同時通過控制電路板、驅動器與翻轉機構和行走機構相連接，以實現行走機構和翻轉機構的協同精確轉動和移動，機頭為兩個，一個是絲極機頭，一個是帶極機頭，分別安裝在行走機構的兩條導軌上進行焊接。堆焊的應用廣泛，它遍及各種機械使用和制造部門。堆焊作為材料表面改性的一種經濟而快速的工藝方法，越來越廣泛地應用于各個工業部門零件的制造修復中。為了最有效地發揮堆焊層的作用，希望采用的堆焊方法有較小的母材稀釋、較高的熔敷速度和優良的堆焊層性能，即優質、高效、低稀釋率的堆焊技術。用它制造某些零件時，不僅發揮零件的綜合技術性能和材料的工作潛力，還能節約大量的貴重合金。例如，一般的熱鍛模用5CrMnMo或5CrNiMo等合金鋼整體模制造，而我國有的工廠已成功的應用45Mn2鑄鋼基體電渣堆焊合金材料來制造，從而大量節約了貴重的Ni、Mo等合金元素。用堆焊修復舊件費用低、省工、省時、省材料，還可以縮短制造周期。因此，合理地采用并用并推廣堆焊技術具有重大的經濟意義。齒輪是大型機車的重要傳動部件。由于大齒輪的加工難度和工作條件中的很大沖擊力決定著大齒輪輪芯很容易受到磨損。因為輪芯的磨損會很容易使大齒輪的位置松動移動位置，從而影響到機車的正常工作。以前通常是把機車上的受損大齒輪卸掉在從新安裝新的大齒輪軸以免對機車造成不必要的損傷。這樣不但耗費人力而且從經濟的角度上講很不實際。現在采用輪芯堆焊的方法簡單易行，而且省錢、省力、省料、經濟效果也好大齒輪是由外齒圈、輪芯和鍵組合而成，齒圈為嚙合部分所以采用優質鋼，輪芯為鑄造件用鍵連接齒輪軸。外齒圈和輪芯采用過盈配合，用溫差法裝配。輪芯與外齒圈無相對運動、無磨損。當出現更換外齒圈或維修齒輪軸上零件等情況時，需要將齒輪解體，此時外齒圈將從輪芯外表面中被強行拉出，配合面就會被破壞，齒輪輪芯也容易受到磨損。為了不影響齒輪的工作狀態，輪芯外表面需堆焊及機加工，恢復輪芯外表面及其光潔度。同樣輪芯內孔損傷也需用堆焊的方法修復。本文所設計堆焊機動力頭就用于此工序。動力頭是堆焊級機的主要組成部分之一，本次設計的動力頭減速器主要目的是滿足性能指標。故設計一個結構緊湊、加工方便的減速器對于堆焊機有重要意義。在設計過程中對于我們要注重理論聯系實際，同時還要具有相關機械設計和制圖的實踐經驗，培養獨立思考能力和解決問題的能力。這對于我們即將步入社會的大學生也是意義重大。2.2國內外研究現狀堆焊不僅可以修復舊金屬工件，而且可以在金屬工件表面形成復合層，使其具有特殊的性能，而且達到提高耐磨性、延長使用壽命、節約能源、減少合金消耗、縮短加工周期、降低成本和改進設計等效果。所以發展堆焊技術對我國的工業發展有重要意義。堆焊的方法修復和制造工件已有三十多年歷史。早在50年代我國就用此技術修復工件。迄今在我國輪芯堆焊都一般采用2氣體保護自動堆焊,并在這方面有了一定的成就。他們依靠自己的力量制造了各種型式的堆焊機床,并用MZ一1000型普通埋弧焊機改裝成堆焊機頭,氣體保護避免了空氣的侵入和雜質的污染，從而提高堆焊質量使消耗降低收到了較好的效益。在工業發達國家中堆焊工件的工藝材料和設備方面的研究工作,都取得了明顯進展，不但能修復舊齒輪且能生產各種復合材質的新工件。同時新的堆焊設備隨著工藝的更新得到不斷的改進。堆焊已由自動埋弧焊發展到電渣堆焊。用電渣堆焊甚至可在內圓齒輪上堆焊合金鋼層。隨著堆焊工藝、材料和設備的不斷發展和更新堆焊的溶敷效率已由5~9kg|h提高到200kg|h以上焊絲由單絲極發展到多絲極和帶極電渣堆焊也由多絲極發展到管狀焊極目前堆焊術還在不斷進步.具有十分廣闊的發展前景。我國堆焊技術多年來由于科研工作不配套管理跟不上焊絲、焊劑材料品種單一。新研制的材料還不能批量生產，供應渠道未暢通,也沒有可供選用的先進焊接設備,造成工件堆焊技術進展緩慢。到自前為止，近70%中小型軋鋼廠沒有應用這一技術。且堆焊技術也僅用于舊材料修復上，還沒有用堆焊方法批量生產復合材質，堆焊的水平和工業先進國家相比差距較大。為此,冶金部已成立了堆焊組,進行信息交流、技術攻關、科研成果鑒定并制定發展規劃等工作。開展了新的焊絲、焊齊材料和高效率的多絲帶極堆焊設備的研究工作。可以預期堆焊技術將在我國得到較快的發展。隨著經濟建設的飛速發展，我國的焊接技術也正迅速的發展。近幾年來，表面堆焊技術應用于電站、核能、石化、冶金、煤炭、礦山、建筑、橋梁、船舶、汽車、機車、航天、海洋工程等行業的設備修復。因此堆焊在現代焊接技術中占有重要地位。如何設計一個結構緊湊、加工方便的減速器對于堆焊機的發展有重要意義。動力頭減速器的構造有很多種，主要考慮滿足速比和強度，以及裝配方便、縮小體積、降低成本等。由于大齒輪輪芯堆焊機的傳動比要求比較大，所以為了更好的滿足大傳動比的傳動要求，選擇蝸桿傳動和擺線針輪減速器或者選傳動比在500左右范圍和帶傳動配合的傳動方案的減速器比較合適。2堆焊簡介2.1堆焊的特點焊接是借助于原子的結合把兩個分離的物體聯合成一個整體的過程。為了實現焊接過程，必須使兩個被焊的物體接近到原子間的力能夠發生相互作用的程度。為達到這個目的，可利用加熱、加壓或兩者并用，并且用或不用填充材料的方法來實現。隨著科學技術的進步，各種產品、機械裝備正向大型化、高效率、高參數的方向發展，對產品的可靠性和使用性能要求越來越高。材料表面堆焊作為焊接技術的一個分支，是提高產品和設備性能、延長使用壽命的有效技術手段。堆焊是用焊接方法在金屬材料或零件表面上熔敷一層有特定性能的材料的工藝過程。它是焊接的一個分支，是金屬晶內結合的一種溶化焊接方法，但它與一般的焊接不同，不是為了連接零件，而是用焊接的方法，在零件的表面堆敷一層或數層具有一定性能材料的工藝過程。其目的在于修復零件或增加其耐磨、耐熱、耐蝕等方面的性能。由此可見，堆焊具有一般焊接方法的特點，但又有其特殊性。堆焊的物理本質、熱過程、冶金過程以及堆焊金屬的凝固結晶與相變過程，與一般的焊接方法相比是沒有什么區別的。然而，堆焊主要是以獲得特定性能的表層、發揮表面層金屬性能為目的，所以堆焊工藝應該注意以下特點：1.根據技術要求合理地選擇堆焊合金類型被堆焊的金屬種類繁多，所以，堆焊前首先應分析零件的工作狀況，確定零件的材質。根據具體的情況選擇堆焊合金系統。這樣才能得到符合技術要求的表面堆焊層。2.以降低稀釋率為原則，選定堆焊方法由于零件的基體大多是低碳鋼或低合金鋼，而表面堆焊層含合金元素較多，因此，為了得到良好的堆焊層，就必須減小母材向焊縫金屬的熔入量，也就是稀釋率。3.堆焊層與基體金屬間應有相近的性能由于通常堆焊層與基體的化學成分差別很大，為防止堆焊層與基體間在堆焊、焊后熱處理及使用過程中產生較大的熱應力與組織應力，常要求堆焊層與基體的熱膨脹系數和相變溫度最好接近，否則容易造成堆焊層開裂及剝離。4.提高生產率由于堆焊零件的數量繁多、堆焊金屬量大，所以應該研發和應用生產率較高的堆焊工藝。總之，只有全面考慮上述特點，才能在工程實踐中正確選擇堆焊合金系統與堆焊工藝，獲得符合技術要求的經濟性好的表面堆焊層2.2堆焊的應用堆焊工藝是焊接領域中的一個重要分支，它在礦山、電站、冶金、車輛、農機等工業部門的零件修復和制造中都有廣泛的使用。其主要用途有以下兩個方面：1.零件修復由于零件常因為磨損而失效，例如石油鉆頭、挖掘機齒等，可以選擇合適的堆焊材料對其進行修復，使其恢復尺寸和進一步提高其性能。而且用堆焊技術進行修復比制造新零件的費用低很多，使用壽命也較長，因此堆焊技術在零件修復中得到廣泛。2.零件制造堆焊工藝可以采用不同的基體，在這些基體上使用不同的堆焊材料使表面達到我們所需要的性能，如耐磨性、耐蝕性、耐熱性等等。利用這一工藝不僅能保證零件的使用壽命而且還避免了貴金屬的消耗，使設備的成本降低。2.3堆焊方法熔焊、釬焊、噴涂等方法都可以應用于堆焊中，熔焊方法占的比例最大，選擇應用怎樣的堆焊方法，應考慮幾個問題：（1）堆焊層的性能和質量要求；（2）堆焊件的結構特點；（3）經濟性。隨著生產的發展，常規的焊接方法往往不能滿足堆焊工藝的要求，因此又出現了許多新的堆焊工藝方法。幾種堆焊工藝的主要特點如表9-1所示。表1-1常用堆焊方法特點比較堆焊方法稀釋率/%熔敷速度/（kg/h）最小堆焊厚度/mm熔敷效率/%氧-乙炔焰堆焊手工送絲1~100.5~1.80.8100自動送絲1~100.5~6.80.8100手工送絲1~100.5~1.80.285~95焊條電弧焊堆焊10~200.5~5.43.265鎢極氬弧焊堆焊10~200.5~4.52.498~100埋弧堆焊單絲30~604.5~11.33.295多絲15~2511.3~27.24.895串聯電弧10~2511.3~15.94.895單帶極10~2012~363.095多帶極8~1522~684.095等離子弧堆焊自動送絲5~150.5~6.80.2585~95手工送絲5~150.5~3.62.498~100自動送絲5~150.5~3.62.498~100雙熱絲5~1513~272.498~100注:表中稀釋率為單層堆焊結果。2.4輪芯堆焊堆焊是熔焊，因此從原理上講，凡是屬于熔焊的方法都可用于堆焊。堆焊方法的發展也隨生產發展的需要和科技進步而發展，當今已有很多種對焊方法，現按實現堆焊的條件，將常用的堆焊方法綜合分類。堆焊機是將焊條平敷在金屬的表面,來提高焊口的高度,所特用的一種焊接設備.堆焊機是由包括機架、機頭、翻轉機構、行走機構、控制設備構成，所述控制設備通過機頭控制卡與機頭相連接，同時通過控制電路板、驅動器與翻轉機構和行走機構相連接，以實現行走機構和翻轉機構的協同精確轉動和移動，機頭為兩個，一個是絲極機頭，一個是帶極機頭，分別安裝在行走機構的兩條導軌上進行焊接。輪芯堆焊一般采用CO2保護自動堆焊，這種堆焊方法的優點在于保證堆焊金屬必需的質量和高生產率的同時，還保證了工藝過程的穩定。因此與其他堆焊修復方法相比，CO2保護自動堆焊得到了廣泛的應用。這種結構的CO2保護自動堆焊可實現環焊、螺旋焊、直道焊三種焊接形式。當工作焊完一圈，小車帶動焊槍縱向自動移動一段距離再焊，稱為環焊；當焊接工件時，焊槍與小車同時以設定的速度緩慢移動，稱為螺旋焊；當工件不轉動，僅有小車縱向移動時，稱為直道焊。焊接開始時，焊絲與焊件接觸，并被固體顆粒狀的焊劑覆蓋著。當焊絲與焊件之間引燃電弧，焊絲與軋輥及部分靠近電弧的焊劑受到電弧熱（6000~8000）的作用開始熔化。焊絲熔融后，堆在工件上，焊劑起著保護作用和合金化作用，焊機熔化時，不斷放出氣體和水蒸氣，形成泡沫，在蒸汽的作用下，形成一個由渣殼抱住的密閉孔穴。電弧在孔穴內繼續燃燒，這樣就隔絕了大氣對電弧和熔池的影響，并防止了熱量的迅速散失。堆焊層除了集體金屬的沖淡作用外，組織較為均勻，氣孔和夾渣較少，淬火作用小，而焊層的物理和力學性能高。堆焊層的硬度和耐磨性是由焊絲材料和焊劑中所含的合金元素來決定的。3總體方案設計3.1動力頭的總體設計要求動力頭的總體設計要求如下。·焊接線速度：U線=400~450mm/min。·傳動比i在1200~1424范圍內。·傳動裝置的布局應使結構簡單、緊湊、勻稱、重量輕、強度和剛度好，成本低，并適合車間布置情況和工人操作，便于拆裝和維修。·使各級傳動的承載能力接近相等。·使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。·盡量采用標準件，也可用少量非標準件。3.2動力頭的設計3.2.1電動機的選取由于要滿足縮小體積，減輕重量的要求，所以優先選用110SZ51型電動機，其額定參數如下。（由設計要求決定）·額定功率：W。·額定轉速：=1500r/min。·滿載轉速：=1470r/min。3.2.2傳動方案的確定本方案主要采用兩級蝸桿傳動方式。其主要原因在于蝸桿傳動比大，結構緊湊，傳動平穩，噪音小，既滿足了大傳動比的要求又滿足了結構緊湊的要求但傳動比率較低。1總傳動比=1400。2減速裝置的傳動比分配第一級蝸桿傳動比為=80；第二級蝸桿傳動比為=70。所以=×=1400滿足設計要求。3.2.3材料的選擇自動堆焊要求載荷平穩，轉速低，故所有蝸輪材料均選用40Cr，調質處理，硬度241~286HBS。3.2.4初步確定蝸桿頭數根據經驗可以初步定出各級蝸輪齒數和蝸桿頭數，如表1.1所示。表3.1各級齒輪齒數和蝸桿頭數傳動級數蝸輪齒數蝸桿頭數第一級802第二級7023.2.5傳動裝置的運動參數和動力參數①各軸轉速·1軸（高速級蝸桿軸）：n1=nm/i=1470/(80/2)=36.75(r/min)·2軸（低速級蝸桿軸）：n2=n1/i=36.75/(70/2)=1.05(r/min)·工作軸：nw=n5=1.05（r/min）②個軸輸入功率·1軸：P1=P0?g=185×0.75=138.75（W）·2軸：P2=P1?g=138.75×0.8=111（W）·工作軸：Pw=P5?r=111×0.995=109.4（W）③各軸輸入轉矩·1軸：T1=9550P1/n1=3.61(N·m)·2軸：T2=9550P2/n2=1057.8N·m)·工作軸：Tw=9550Pw/nw=1044.78(N·m)將以上求得的運動和參數、各軸之間的傳動比及效率列表1.2、表1.3。表3.2傳動裝置的運動參數和動力參數參數電動機軸1軸2軸工作軸轉速/r·min-1147036.751.051.05功率P/W185138.75111109.4轉矩T/N·m1.2023.611057.81044.78表3.3各軸之間的傳動比及效率參數1軸2軸傳動比i4035效率?0.750.80表3.4各軸的運動參數表軸號功率轉矩(N·m)轉速(r/min)傳動i效率輸入輸出輸入輸出電機軸185184.61.202147010.751軸138.75138.623.613.59836.75402軸111110.851057.810576.51.050.8035工作軸109.4109.121044.781044.211.050.9974蝸桿的傳動設計4.1高速級的傳動設計蝸桿傳動多在需要交錯軸間傳遞運動及動力的場合使用。通常交錯角為，一般蝸桿為主動力。其主要優點為傳動比大，工作平穩，結構緊湊，當蝸桿導程角小于摩擦角是可以自鎖。其缺點是效率低，需用貴重的有色金屬。蝸桿傳動的類型有多種，本文根據需要選用了普通的圓柱蝸桿——阿基米德蝸桿。4.1.1蝸桿傳動材料的選擇在蝸桿傳動中，普通齒輪傳動中齒輪所發生的點蝕、彎曲、折斷、膠合和磨損等失效形式必然都可能出現。更特殊的是由于蝸桿傳動在齒面間有較大的相對滑動，磨損、發熱、膠合的想象就更容易發生。基于蝸桿傳動的特點，蝸桿副的材料組合首先要求具有良好的減摩、耐磨、易于跑合的特性和抗膠合能力，此外要求有足夠的強度。由于轉速不高、功率不大，蝸輪材料選用ZQAl9-4，砂模鑄造，[σH]=250MPa；蝸桿材料選用40Cr，表面調質，硬度為241~286HBS。4.1.2選擇齒數查機械設計手冊，取Z1=2，Z2=804.1.3驗算滑動速度式中Z1——蝸桿頭數；m——模數，mm；d1——蝸桿分度圓直徑，mm；λ——蝸桿分度圓柱上螺旋升角；——滑動速度，m/s。所以，根據設計要求，原材料選擇是合適的。4.1.4按齒面接觸強度進行設計傳動中心矩計算公式如下：（4-1）確定作用在蝸輪上的轉矩=361.4N·m確定載荷系數K因工作載荷較穩定，故取載荷分布系數KA=1.1確定彈性影響系數因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故=147確定接觸系數先假設蝸桿分度圓d1和傳動中心矩a的比值，從圖11-18可查得=3.1確定接觸疲勞極限根據蝸輪材料為ZCuSn10P1，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC，可從表11-7中查得無蝸輪的基本許用應力=265MPa(6)確定接觸疲勞最小安全系數根據推薦值可取=1.2(7)確定壽命系數(8)計算中心距（4-2）取中心矩a=60mm這時，=3.1由圖11-18查得，因為<，因此以上計算結果可用。4.1.5蝸輪蝸桿的主要參數和幾何尺寸確定蝸桿的頭數確定模數m蝸桿分度圓直徑查機械設計書表11-3，取標準值d1=20mm，直徑系數q=10齒頂圓齒根圓df1=m(q-2.4)=18.16mm分度圓導程角蝸桿軸向齒寬蝸輪齒數=×21.98=80驗算傳動比i=40傳動比誤差，是允許的蝸輪分度圓直徑=20mm實際中心距a=1/2(d1+d2)=74mm蝸輪寬度蝸桿圓周速度相對滑動速度當量摩擦系數查機械設計書表13-6，4.1.6主要尺寸根據以上計算結果，可以得到蝸桿傳動的主要尺寸，如表1.7所示。表4-1蝸桿傳動的主要尺寸名稱符號蝸桿蝸輪模數m1.61.6頭數z280分度圓直徑d20108.8中心距a74齒頂圓直徑da23.2110.4齒根圓直徑df16.6102.2蝸桿最大外圓直徑de2-110.4齒頂圓弧半徑Ra2-23.2齒根圓弧半徑Rf2-16.6蝸輪輪緣寬度b-22蝸桿分度圓柱上螺旋升角λ齒距p6.28特性系數q20壓力角螺旋方向左旋蝸桿變位系數X04.1.7熱平衡計算蝸桿傳動的特點是效率較低，發熱量較大。在工作中就可能出現齒面磨損加劇，甚至引起齒面膠合的情況。出現工作失效的原因在于散熱不充分，溫度過高，使潤滑油黏度降低，減減小潤滑作用。因此，閉式蝸桿傳動必須進行熱平衡計算。熱平衡計算的原理是：閉式蝸桿傳動正常連續工作時，有摩擦產生的熱量應小于或等于箱體表面散發的熱量，以保證溫升不超過允許值。公式為：（4-3）式中，P=162.960W，在通風良好的條件下，取k=15W/(m2·)，取允許潤滑油工作溫度，室溫，。將以上數據帶入計算得箱體所需有效散熱面積A為：（4-5）這將為箱體設計和是否考慮采取散熱措施提供依據。在實際使用中，蝸輪輪齒折斷的情況很少發生，這是因為蝸輪輪齒彎曲強度所限定的承載能力，超過齒面點蝕和熱平衡計算所限定的承載能力。而只有在蝸輪采用脆性材料，并且受強烈沖擊的傳動等少數情況下，折斷現象才會出現，此時計算彎曲強度才有實際意義。4.2低速級的傳動設計4.2.1桿的傳動類型根據GB/T10085—1998選擇ZA4.2.2選擇材料蝸桿材料選用40Cr，表面調質，硬度為241~286HBS。蝸輪用ZCuSn10P1,金屬模制造。為了節約材料齒圈選青銅，而輪芯用灰鑄鐵HT200制造4.2.3按計齒面接觸疲勞強度計算進行設計（1）根據閉式蝸桿傳動的設計進行計算，先按齒面接觸疲勞強度計進行設計，再校對齒根彎曲疲勞強度。由文獻[1]P254式（11-12），傳動中心距（4-6）由前面的設計知作用在蝸輪上的轉矩T2，按Z=2,估取，則：（2）確定載荷系數K因工作比較穩定，取載荷分布不均系數；由文獻[1]P253表11-5選取使用系數；由于轉速不大，工作沖擊不大，可取動載系；則（4-7）（3）確定彈性影響系數因選用的是45鋼的蝸桿和蝸輪用ZCuSn10P1匹配的緣故，有（4）確定接觸系數先假設蝸桿分度圓直徑和中芯距的比值，從文獻[1]P253圖11-18中可查到（5）確定許用接觸應力根據選用的蝸輪材料為ZCuSn10P1，金屬模制造，蝸桿的螺旋齒面硬度＞45HRC，可從文獻[1]P254表11-7中查蝸輪的基本許用應力應力循環次數壽命系數則（6）計算中心距:（4-8）取a=160mm，由i=35，則從文獻[1]P245表11-2中查取，模數m=4蝸桿分度圓直徑從圖中11-18中可查，由于＜，即以上算法有效。4.2.4蝸桿與蝸輪的主要參數與幾何尺寸（1）蝸桿軸向尺距=25.133mm直徑系數q==40齒頂圓直徑齒根圓直徑分度圓導程角蝸桿軸向齒厚蝸桿的法向齒厚（2）蝸輪蝸輪齒數,變位系數驗算傳動比，這時傳動比誤差為：，在誤差允許值內。蝸輪分度圓直徑喉圓直徑齒根圓直徑咽喉母圓半徑4.2.5校核齒根彎曲疲勞強度（4-9）當量齒數根據從圖11-9中可查得齒形系數Y=2.55螺旋角系數：許用彎曲應力：從文獻[1]P256表11-8中查得有ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應力[]=56MPa壽命系數（4-10）可以得到：<因此彎曲強度是滿足的。4.2.6驗算效率（4-11）已知；；與相對滑動速度有關。從文獻[1]P264表11-18中用差值法查得：代入式中，得大于原估計值，因此不用重算。4.2.7精度等級公差和表面粗糙度的確定考慮到所設計的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用機械減速器，從GB/T10089-1988圓柱蝸桿，蝸輪精度選擇8級精度，側隙種類為f，標注為8fGB/T10089-1988。然后由有關手冊查得要求的公差項目及表面粗糙度，此處從略。詳細情況見零件圖。5軸的校核與設計軸屬于運動機構，主要是帶動工件轉動完成冷軋輥堆焊，并同時承受轉矩、彎矩和剪切作用，而且其性能直接影響到堆焊質量、機床的實用壽命等，因此，這部分的動力頭整體設計中占關鍵地位。5.1軸的設計從設計機床的工作特點來看，主軸要同時承載彎矩和轉矩作用。從傳動情況來看，轉矩是由蝸桿軸傳遞給主軸的，彎矩主要是有主軸上兩滾動軸承承受。①選擇軸的材料。主軸材料選擇40Cr，調質處理，查《機械設計手冊》得：硬度為241~286HBS，σb=750MPa，σs=550MPa。②按轉矩估算軸的最小直徑。估算公式為（5-1）式中P——軸功率，kW；n——軸轉速，r/min;C——系數。由《機械設計手冊》取：C=100，于是mm。計算所得直徑應為安裝蝸桿的最小直徑，取d=20mm.5.2輸入軸的設計蝸桿上的功率P轉速N和轉矩分T別如下：P=185wN=1470r/minT=36100Nm5.2.1按扭矩初算軸徑選用40Cr，硬度為根據文獻式，并查教材表15-3，取（5-2）考慮到有鍵槽，將直徑增大7%，則：因此選5.2.2蝸桿的結構設計（1）蝸桿上零件的定位，固定和裝配二級蝸桿減速器可將蝸輪安排在箱體中間，兩隊軸承對成分布，蝸桿由軸肩定位，蝸桿周向用平鍵連接和定位。端：軸的最小直徑為安裝聯軸器處的直徑，故同時選用聯軸器的轉矩計算，查文獻[1]P351表14-1，考慮到轉矩變化很小，故取按照計算轉矩應小于聯軸器公稱轉矩的條件和考慮到蝸桿與電動機連接處電動機輸出軸的直徑查文獻[3]P172表13-10選用HL6型號彈性套柱銷聯軸器。表5-1蝸桿軸聯軸器參數型號公稱轉距許用轉速軸的直徑2503800608232因此選擇段長度取軸上鍵槽鍵寬和鍵高以及鍵長為。端：因為定位銷鍵高度，因此，。軸承端蓋的總長為20mm,根據拆裝的方便取端蓋外端面于聯軸器右端面間的距離為所以，段：初選用圓錐滾子軸承，參考要求因d=44，查文獻選用30205型號滾子承。L=24mm圓錐滾子軸承一端用端蓋定位（寬度為6mm），緊靠軸環端用于軸肩定位。段：直徑軸環寬度b,在滿足強度下，又要節省材料取軸肩寬度為；，；。V段：由前面的設計知蝸桿的分度圓直徑齒頂圓直徑,蝸輪的喉圓直徑。查文獻[1]P250表11-4材料變形系數所以蝸輪齒寬綜合考慮要使蝸輪與內壁有一定的距離故選L=130mm圖5-1蝸桿軸結構5.3輸出軸的設計5.3.1按扭矩初算軸徑（1）輸出軸上的功率，轉速和轉矩：P=111w,N=1.05r/min,T=1057.7Nm（2）求作用在軸上的力（3）初步確定軸徑的最小直徑選用鋼，硬度根具文獻[1]P370中式，并查文獻[1]P370表15-3，取（5-3）考慮到鍵槽，將直徑增大10%，則；所以，選用5.3.2軸的結構設計（1）軸上的零件定位，固定和裝配蝸輪蝸桿二級減速裝置中，可將蝸輪安裝在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，蝸輪左面用軸肩定位，右端面用軸端蓋定位，軸向采用鍵和過度配合，兩軸承分別以軸承肩和軸端蓋定位，周向定位則采用過度配合或過盈配合，軸呈階梯狀，左軸承從左面裝入，右軸承從右面裝入。（2）確定軸的各段直徑和長度軸的最小直徑為安裝聯軸器處的直徑，故同時選用聯軸器的轉矩計算，查文獻[1]P表14-1，考慮到轉矩變化很小，故取由輸出端開始往里設計。查機械設計手冊選用HL5彈性柱銷聯軸器。表5-2蝸輪軸聯軸器參數型號公稱轉矩許用轉速軸孔直徑HL4125040008411255I-II段：，。軸上鍵槽取，。II-III段：因定位軸肩高度，，考慮到軸承端蓋的長度和安裝和拆卸的方便，取。Ⅲ-IV段：初選用角接觸球軸承，參照要求取型號為30212型圓錐滾子軸承，考慮到軸承右端用套筒定位，取齒輪距箱體內壁一段距離a=20mm，考慮到箱體誤差在確定滾動軸承時應據箱體內壁一段距離S，取S=8。已知所選軸承寬度T=23，則。Ⅳ-V段：為安裝蝸輪軸段，，蝸輪齒寬取L=90mm，由于為了使套筒能壓緊蝸輪則mm。V-VI段：Ⅵ-V段右端為軸環的軸向定位，mmVI-VII段：。圖5-2蝸輪軸結構（3）軸上零件的周向定位蝸輪、半聯軸器與軸的定位均采用平鍵連接。按由文獻[1]P106表6-1查得平鍵截面，鍵槽用銑刀加工，長為80mm，同時為了保證齒輪與軸配合由良好的對稱，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；同樣半聯軸器與軸的連接，選用平鍵分別為為，半聯軸器與軸的配合為。滾動軸承的周向定位是由過度配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。（4）參考文獻[1]P365表15-2，取軸端倒角為圓角和倒角尺寸，個軸肩的圓角半徑為1~25.4中間軸的校核5.4.1求軸上的載荷圖5-3蝸桿軸受力分析圖首先根據軸的結構圖（圖6-1）做出軸的計算簡圖6-3）。在確定軸承的支點的位置時，應從文獻[3]中查取得值。對于31002型軸承，由文獻[3]P193中查得。因此，作為簡支梁的軸的支承跨距根據軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖（圖6.3）可以看出中間截面是軸的危險截面。現將計算的截面的、及的值計算過程及結果如下：表5-3蝸桿軸上的載荷HV支反力N322832281191.251191.25彎矩M總彎矩M扭矩T=34.3380（1）按彎扭合成應力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大的彎矩和扭矩的截面（即危險截面）的強度。根據文獻[1]P373式（15-5）及上表中的數據，以及軸單向旋轉，扭轉切應力為脈動循環變應力，軸的計算應力：，（5-4）故安全。5.4.2精度校核軸的疲勞強度（1）判斷危險截面截面II、III、IV只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應力集中均將削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑是按扭轉強度較為寬裕確定的，所以截面II、III、IV均無需校核。從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面V和VI與蝸輪嚙合的應力集中最嚴重；從受載的情況來看，中芯截面上的應力最大。截面V的應力集中的影響和截面VI的相近，但截面VI不受扭矩作用，同時軸徑也較大，故不必做強度校核。中芯截面上雖然應力集中最大，但應力集中不大（過盈配合及鍵槽引起的應力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，故截中芯面也不必校核。因而該軸只需校核截面V左右即可。（2）截面E左側抗截面系數抗扭截面系數截面E左側彎矩截面E上扭矩=800.6199軸的材料為45鋼，調質處理由文獻[1]P362表15-1查得截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數及按文獻[1]P40附表3-2查取，因，,又由文獻[1]P41附圖3-1可知軸的材料敏性系數，故有效應力集中系數文獻[1]P42附圖3-2尺寸系數，文獻[1]P44附圖3-4軸未經表面強化處理又由文獻[1]P39表3-1與文獻[1]P40表3-2的碳鋼的特性系數取；，。計算安全系數（5-5）（5-6）故該軸在截面左側強度是足夠的。（3）截面E右側抗截面系數按文獻[1]P373表15-4中的公式計算抗扭截面系數彎矩及扭轉切應力為過盈配合處由文獻[1]P43附表3-8用插值法求出并取=3.16，故按磨削加工，文獻[1]P44附圖3-4表面質量系數軸未經表面強化處理，即，則按文獻[1]P25式（3-12）和文獻[1]P25式（3-12a）故得綜合系數為又由文獻[1]P39附表3-1與文獻[1]P40附表3-2的碳鋼的特性系數取；，取計算安全系數（5-7）故該軸在截面右側強度也是足夠的。本設計因無大的瞬時過載及嚴重的應力循環不對稱，故可略去靜強度校核。至此蝸桿軸的設計即告結束。6滾動軸承的選擇及校核計算根據條件，軸承預計壽命：。6.1輸入軸上的軸承（1）軸承的選擇采用圓錐滾子軸承，根據軸直徑d=25mm，選擇圓錐滾子軸承的型號為30205，主要參數如下：（根據GB/T297-1994）基本額定靜載荷基本額定動載荷極限轉速（2）壽命計算因蝸桿軸所受的軸向力向左，所以只有最左邊的圓錐滾子軸承受軸向力該軸承所受的徑向力約為對于30205型軸承，按文獻[1]P322表13-7軸承派生軸向力，其中為文獻[1]P321表13-5中的判斷系數，其值由的大小來確定，查文獻[1]P321表13-5得圓錐滾子軸承判斷系數所以當量動載荷（6-1）圓錐滾子所受的徑向力約為當量動載荷所以，應用核算軸承的壽命因為是滾子軸承，所以取指數軸承計算壽命（6-2）減速器設計壽命所以滿足壽命要求。6.2輸出軸上的軸承（1）軸承的選擇選擇使用圓錐滾子軸承，根據軸直徑d=60mm，選用圓錐滾子軸承的型號為30212。（根據GB/T297-1994）主要參數如下：基本額定靜載荷基本額定動載荷極限轉速（2）壽命計算對于30212型軸承，按文獻[1]P322表13-7軸承派生軸向力，其中為文獻[1]P321表13-5中的判斷系數，其值由的大小來確定，但現軸承軸向力未知，故先初取，因此可估算：按文獻[1]P322式（13-11）得由文獻[1]P321表13-5進行插值計算，得，。再計算：兩次計算的值相差不大，因此可以確定，，，。（3）軸承當量動載荷、因為由文獻[1]P321表13-5分別進行查表或插值計算得徑向載荷系數和軸向載荷系數為對軸承1對軸承2因軸承運轉中有中等沖擊載荷，按文獻[1]P319表13-6，，取。則：軸承計算壽命（6-3）減速器設計壽命所以滿足壽命要求。（3）靜載荷計算查機械零件手冊可知，圓錐滾子軸承當量靜載荷因載荷穩定，無沖擊，所以取靜強度安全系數所以滿足強度條件（4）極限工作轉速計算以上所選各軸承的極限轉速都成立，所以他們的極限工作轉速一定滿足要求。7鍵連接的選擇及校核計算7.1輸入軸與電動機軸采用平鍵連接根據軸徑，，查文獻[2]P123可選用A型平鍵，得：，，，即：鍵8×7GB/T1096-2003鍵、軸和聯軸器的材料都是鋼，由文獻[1]P106表6-2查的許用應力，取其平均值。鍵的工作長度：鍵與聯軸器接觸高度。由文獻[1]P106式（6-1）得：（7-1）所以此鍵強度符合設計要求。7.2輸出軸與聯軸器連接用平鍵連接根據軸徑，，查文獻[2]P123可選用A型平鍵，得：，，，即：鍵16×60GB/T1096-2003鍵、軸和聯軸器的材料都是鋼，由文獻[1]P106表6-2查的許用應力，取其平均值。鍵的工作長度：鍵與聯軸器接觸高度。由文獻[1]P106式（6-1）得：（7-2）所以此鍵強度符合設計要求。7.3輸出軸與蝸輪連接用平鍵連接根據軸徑，，查文獻[1]P123可選用A型平鍵，得：，，，即：鍵16×50GB/T1096-2003鍵、軸和聯軸器的材料都是鋼，由文獻[1]P106表6-2查的許用應力，取其平均值。鍵的工作長度：鍵與聯軸器接觸高度。由文獻[1]P106式（6-1）得：（7-3）所以此鍵強度符合設計要求。7.4主軸與蝸輪連接用平鍵連接根據軸徑，，查文獻[1]P123可選用A型平鍵，得：，，，即：鍵8×18GB/T1096-2003鍵、軸和聯軸器的材料都是鋼，由文獻[1]P106表6-2查的許用應力，取其平均值。鍵的工作長度：鍵與聯軸器接觸高度。由文獻[1]P106式（6-1）得：（7-4）所以此鍵強度符合設計要求。8聯軸器和箱體的設計計算8.1聯軸器8.1.1與電機輸出軸的配合的聯軸器（1）計算聯軸器的計算轉距（8-1）查文獻[1]P351表14-1得小轉距、電動機作原動機情況下取（2）型號選擇根據前面的計算，電機輸出軸，選擇彈性聯軸器TL4型。主要參數如下：公稱扭距（滿足要求）許用轉速，因此此聯軸器符合要求。軸孔直徑軸孔長度8.1.2與輸出軸配合的聯軸器（1）計算聯軸器的計算轉距查文獻[1]P351表14-1得小轉距、電動機作原動機情況下取（2）型號選擇根據前面的計算，蝸輪輸出軸，選擇彈性銷柱聯軸器TL9型。主要參數如下：公稱扭距許用轉速，因此此聯軸器符合要求。軸孔直徑軸孔長度8.2.箱體·8.2.1箱體的結構形式和材料箱體采用鑄造工藝材料選用HT200。因其屬于中型鑄件，鑄件最小壁厚8～10mm，取δ=10mm8.2.3鑄鐵箱體主要結構尺寸和關系如下表：名稱減速器型式及尺寸關系箱座壁厚δδ=10mm箱蓋壁厚δ1δ1=0.8δ=9.6mm取δ1=10mm箱座凸緣厚度b1，箱蓋凸緣厚度b，箱座底凸緣厚度b2b1=1.5×δ1=15mmb=1.5×δ=15mmb2=2.5×δ=2.5×10=25mm地腳螺釘直徑及數目df=0.036a+12=21mm取df=25mmn=6軸承旁聯接螺栓直徑d1=0.75df=18.75mm取d1=20mm蓋與座聯接螺栓直徑d2=（0.5～0.6）df取d2=16mm聯接螺栓d2間的間距l=150～200mm軸承端蓋螺栓直徑d3=（0.4～0.5）df取d3=12mm檢查孔蓋螺栓直徑d4=（0.3～0.4）df取d4=8mmDf，d1，d2至外壁距離df，d2至凸緣邊緣距離C1=26,20,16C2=24,14軸承端蓋外徑D2=140mm軸承旁聯接螺栓距離S=140mm軸承旁凸臺半徑R1=16mm軸承旁凸臺高度根據軸承座外徑和扳手空間的要求由結構確定箱蓋，箱座筋厚m1=9mmm2=9mm蝸輪外圓與箱內壁間距離Δ1=16mm蝸輪輪轂端面與箱內壁距離Δ2=30mm8.2.3減速箱體的附件說明機座和箱體等零件工作能力的主要指標是剛度，箱體的一些結構尺寸，如壁厚、凸緣寬度、肋板厚度等，對機座和箱體的工作能力、材料消耗、質量和成本，均有重大影響。但是由于其形狀的不規則和應力分布的復雜性，未能進行強度和剛度的分析計算，但是可以根據經驗公式大概計算出尺寸，加上一個安全系數也可以保證箱體的剛度和強度。箱體的大小是根據內部傳動件的尺寸大小及考慮散熱、潤滑等因素后確定的。9減速器結構與潤滑、密封方式的概要說明減速器的結構本課題所設計的減速器，其基本結構設計是在參照后附裝配圖的基礎上完成的，該項減速器主要由傳動零件（蝸輪蝸桿），軸和軸承，聯結零件（鍵，螺栓，螺母等）。箱體和附屬部件以及潤滑和密封裝置等組成。箱體為剖分式結構，由I箱體和箱蓋組成，其剖分面通過蝸輪傳動的軸線；箱蓋和箱座用螺栓聯成一體；采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時的相互位置；起蓋螺釘便于揭開箱蓋；箱蓋頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤滑情況用于加住潤滑油，窺視孔平時被封住；通氣器用來及時排放因發熱膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標尺用于檢查箱內油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內腔，在箱體底部設有放油螺塞；吊環螺栓用來提升箱體，而整臺減速氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤；減速器用地腳螺栓固定在機架或地基上。減速箱體的結構該減速器箱體采用鑄造的剖分式結構形式具體結構詳見裝配圖軸承端蓋的結構尺寸詳見零件工作圖減速器的潤滑由于V=4.02m/s<<12m/s，應用噴油潤滑，考慮成本及需要，選用潤滑油潤滑。軸承部分采用潤滑脂潤滑。蝸輪潤滑采用N32號渦輪蝸桿油（SH0094-91）最低——最高油面距10～20mm，油量為1.5L。軸承潤滑選用ZL-3型潤滑脂(GB7324-1987）油量為軸承間隙的1/3～1/2。減速器的密封箱座與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂漆或水玻璃。觀察孔和油孔等處接合面的密封用石棉膠橡紙，墊片進行密封。軸承孔的密封、悶蓋和透蓋用作密封與之對應的軸承外部，軸段外伸端透著間的間隙采用氈圈油封。軸承靠近機體內壁處用擋圈油環密封以防止潤滑油進入軸承的內部。減速器附件簡要說明該減速器的附件含窺視孔，窺視孔蓋，排油孔與油蓋，通氣空，油標，吊環螺釘，吊耳和吊鉤，起蓋螺釘，其結構及裝配詳見裝配圖。具體結構詳見裝配圖具體結構裝配圖詳見零件工作圖N32號渦輪蝸桿油ZL-3型潤滑脂詳見裝配圖10結論大齒輪是由外齒圈、輪芯和鍵組合而成，齒圈為嚙合部分所以采用優質鋼，輪芯為鑄造件用鍵連接齒輪軸。外齒圈和輪芯采用過盈配合，用溫差法裝配。輪芯與外齒圈無相對運動、無磨損。當出現更換外齒圈或維修齒輪軸上零件等情況時，需要將齒輪解體，此時外齒圈將從輪芯外表面中被強行拉出，配合面就會被破壞，齒輪輪芯也容易受到磨損。為了不影響齒輪的工作狀態，輪芯外表面需堆焊及機加工，恢復輪芯外表面及其光潔度。同樣輪芯內孔損傷也需用堆焊的方法修復。本文所設計堆焊機動力頭就用于此工序。本文選用的傳動方案為雙蝸桿傳動減速。在電機的一端通過聯軸器來連接雙蝸桿減速器。在減速器的末端再通過聯軸器來連接夾焊槍的三爪卡盤。由此組成了堆焊機動力頭部分來達到傳動要求。選擇雙蝸桿減速器滿足了本次設計的性能要求。其結構緊湊、傳動裝置的布局結構簡單、勻稱、重量輕、強度和剛度好，成本低，并適合車間布置情況和工人操作，便于拆裝和維修，滿足了本次設計的任務要求。但雙蝸桿減速器的傳動效率低.在經濟的角度來講并不是最合適的選擇。其對能源的利用率太低，只能應用于對大齒輪輪芯的堆焊及少數堆焊設備的應用。參考文獻[1]濮良貴、紀名剛．機械設計（第八版）．北京：高等教育出版社，2006．5[2]陸玉．機械設計課程設計（第4版）．北京：機械工業出版社，2006．12．[3]張龍．機械設計課程設計手冊（第一版）．北京：國防工業出版社，2006．5[4]成大先.機械設計手冊（第五版）第4卷.北京：化學工業出版社,2008.[5]西北工業大學機械原理及機械零件教研室．機械設計（第八版）.北京：高等教育出版社,1998.[6]駱素君.機械設計課程設計實例與禁忌．北京：化學工業出版社,2009.5[7]吳宗澤主編．機械設計實用手冊（第二版）.化學工業出版社2003.10.[8]龔溎義主編．機械設計課程設計圖冊（第三版）.北京：高等教育出版社，1987.[9]周開勤.機械零件手冊[M]．北京：高等教育出版社，1994.[10]《機械設計手冊》聯合編寫組,機械設計手冊下冊（第二版）[M].化學工業出版社,1979.[11]甘永立.幾何量公差與檢測[M].上海:上海科學技術出版社,2001.[12]劉鴻文.材料力學<上冊><下冊>[M]．高等教育出版社．1991年．[13]龔溎義.機械設計課程設計指導書（第二版）.北京：高等教育出版社，1990.[14]陳天左、李澤高.金屬堆焊技術.機械工業出版社1990；[15]唐景富.堆焊技術及實例.機械工業出版社.20102[16]郝建軍，馬躍進，樊云飛.等.反應電火花堆焊修復齒輪軸[J].農業工程學報.2008，24(11)：99－102.[17]馮文然，閻殿然，何繼寧，等．反應等離子噴涂納米TiN涂層的顯微硬度及微觀結構研究[J]．物理學報.2005，54(5)：2399－2402．[18]于永泗，趙群，張立文，等．鈦合金激光滲氮層的組織與性能研究[J]．金屬熱處理.2003，28(12)：21－24．[19]張松，張春華，王強，等．NiTi形狀記憶合金激光氣體氮化層組織及磨損性能[J]．稀有金屬材料與工程.2005，34(6)：986－989．[20]黃小鷗，汪瑞軍.大型發電機轉子軸徑磨損的電火花堆焊修復[J]．焊接技術.2000，29(6)：17－18．[21]徐越蘭.電焊工[M]南京．鳳凰出版社.2006[22]李亞江，張永喜，王娟．焊接修復技術[M]第2版.北京：化學工業出版社2008aganemploymenttribunalclaiEmloymenttribunalssortoutdisagreementsbetweenemployersandemployees.Youmayneedtomakeaclaimtoanemploymenttribunalif:youdon'tagreewiththedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyouyouremployerdismissesyouandyouthinkthatyouhavebeendismissedunfairly.Formoreinformu,takeadvicefromoneoftheorganisationslistedunder

Furtherhelp.Employmenttribunalsarelessformalthansomeothercourts,butitisstillalegalprocessandyouwillneedtogiveevidenceunderanoathoraffirmation.Mostpeoplefindmakingaclaimtoanemploymenttribunalchallenging.Ifyouarethinkingaboutmakingaclaimtoanemploymenttribunal,youshouldgethelpstraightawayfromoneoftheorganisationslistedunder

Furtherhelp.ationaboutdismissalandunfairdismissal,see

Dismissal.Youcanmakeaclaimtoanemploymenttribunal,evenifyouhaven't

appealed

againstthedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyou.However,ifyouwinyourcase,thetribunalmayreduceanycompensationawardedtoyouasaresultofyourfailuretoappeal.Rememberthatinmostcasesyoumustmakeanapplicationtoanemploymenttribunalwithinthreemonthsofthedatewhentheeventyouarecomplainingabouthappened.Ifyourapplicationisreceivedafterthistimelimit,thetribunalwillnotusuallyaccepti.IfyouareworriedabouthowthetimelimitsapplytoyouIfyouarebeingrepresentedbyasolicitoratthetribunal,theymayaskyoutosignanagreementwhereyoupaytheirfeeoutofyourcompensationifyouwinthecase.Thisisknownasa

damages-basedagreement.InEnglandandWales,yoursolicitorcan'tchargeyoumorethan35%ofyourcompensation

ifyouwinthecase.you'reclearaboutthetermsoftheagreement.Itmightbebesttogetadvicefromanexperiencedadviser,forexample,ataCitizensAdviceBureau.

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Employmenttribunals.The(lackof)airupthereWatchmCaymanIslands-basedWebb,theheadofFifa'santi-racismtaskforce,isinLondonfortheFootballAssociation's150thanniversarycelebrationsandwillattendCity'sPremierLeaguematchatChelseaonSunday."IamgoingtobeatthematchtomorrowandIhaveaskedtomeetYayaToure,"hetoldBBCSport."Formeit'sabouthowhefeltandIwouldliketospeaktohimfirsttofindoutwhathisexperiencewas."Uefahas

openeddisciplinaryproceedingsagainstCSKA

forthe"racistbehaviouroftheirfans"during

City's2-1win.MichelPlatini,presidentofEuropeanfootball'sgoverningbody,hasalsoorderedanimmediateinvestigationintothereferee'sactions.CSKAsaidtheywere"surprisedanddisappointed"byToure'scomplaint.InastatementtheRussiansideadded:"WefoundnoracistinsultsfromfansofCSKA."Agehasreachedtheendofthebeginningofaword.Maybeguiltyinhisseemstopassingalotofdifferentlifebecametheappearanceofthesameday;Maybebackinthepast,tooneselftheparanoidweirdbeliefdisillusionment,thesedays,mymindhasbeenverymessy,inmymindconstantly.Alwaysfeeloneselfshouldgotodosomething,orwritesomething.Twentyyearsoflifetrajectorydeeplyshallow,suddenlyfeelsomething,doit.一字開頭的年齡已經到了尾聲。或許是愧疚于自己似乎把轉瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。總覺得自己似乎應該去做點什么，或者寫點什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。Theendofourlife,andcanmeetmanythingsreallydo?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？Duringmychildhood,thinkluckymoneyandnewclothesarenecessaryforNewYear,butastheadvanceoftheage,willbemoreandmorefoundthatthosethingsareoptional;Juniorhighschool,thoughttohaveacrushonjustmeansthattherealgrowth,butoverthepastthreeyearslater,hiswritingofalumniinpeace,suddenlyfoundthatisn'treallygrowup,itseemsisnotsoimportant;Theninhighschool,thinkdon'twanttogiveventtooutyourinnervoicecanbeinthehighschoolchildrenofthefeelingsinaperiod,butwaseventuallyinfarctionwhengraduationpartyinthethroat,lateragainstoodonthepitchhehassweatprofusely,lookedathisthrownabasketballhoops,suddenlyfoundhimselfhasalreadycan'trememberhisappearance.童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來越發現，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學錄的時候，突然就發現是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發現自己已經想不起他的容顏。Originally,thisworld,canproduceachemicalreactiontoanevent,inadditiontoresolutely,havetodo,andtime.原來，這個世界上，對某個事件能產生化學反應的，除了非做不可的堅決，還有，時間。Aperson'stime,yourideasarealwaysspecialtoclear.Want,want,lineisclear,asifnothingcouldshakehis.Alsoonceseemedtobedeterminedtodosomething,butmoreoftenishebackedoutatlast.Dislikehiscowardice,finallyfoundthattherearealotoflove,therearealotofmiss,likeshadowreallyhavebeendoomed.Thosewhodo,justgreenyearsoneselfgiveoneselfanarminjection,or